Sensores de Desplazamiento Lineal y Angular, Posicin:Capacitivos. Reluctivos o LVDT. Potenciomtricos. pticos. Codificadores Lineales y Angulares (Encoders-Encoders Incrementales).

Por Sensado Remoto: Radar y Sonar. Por Posicin y Actitud: Girscopos e Inclinmetros.

 La funcin de este tipo de dispositivos es similar a la de los anteriores, medir la posicin angular. Sin embargo en este caso lo que se va a medir no es el incremento de esa posicin, sino la posicin exacta

 La disposicin es parecida a la de los encoders incrementales. Tambin se dispone de una fuente de luz, de un disco graduado y de un fotorreceptor.

 La diferencia estriba en la graduacin o codificacin del disco. En este caso el disco se divide en un nmero fijo de sectores (potencia de 2) y se codifica cada uno con un cdigo cclico ( normalmente un cdigo de Gray); este cdigo queda representado en el disco por zonas transparentes y opacas dispuestas radialmente, como se puede apreciar en la figura

 No es necesaria ninguna mejora para detectar el sentido del giro, ya que la codificacin de los distintos sectores angulares es absoluta. La resolucin de estos sensores es fija y viene dada por el nmero de anillos que posea el disco, o lo que es lo mismo, el nmero de bits del cdigo utilizado. Normalmente se usan cdigos de 8 a 19 bits. Tanto los encoders absolutos como los incrementales pueden presentar provlemas debido a la gran precisin que es necesaria en el proceso de fabricacin.

 Adems son dispositivos especialmente sensibles a golpes y vibraciones.

 Potencimetro angular Es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto y con salida de tipo analgico. Bsicamente es una resistencia de hilo bobinado en una pista de material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho conductor .

 El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia entre ste y los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos con una tensin constante Vo aparece en la toma de medida una tensin proporcional al ngulo girado a partir del origen. Interesa que esta variacin sea lineal como se representa en la figura. En cuanto a la respuesta dinmica el potencimetro es un elemento proporcional sin retardo, pero la frecuencia de funcionamiento suele quedar limitada a 5 Hz por motivos mecnicos.