Tema 5 Control y rebotica

1. Automatismo: El sistema de control Sensor: capta la informacin Controlador: Activa el actuador Actuador: Realiza la funcin del para la que se cre sistema

1.1. Tipos de sistemas de control Lazo abierto: se activa sin tener en cuenta el estado de la salida Lazo cerrado: compra el estado de salida con en de entrada

2. Sensores
2.1.Sensores de temperatura: - Sensores vasados en la dilatacin: 1. Termmetro de mercurio: se basa en la dilatacin del mercurio al exponerse a temperatura ambiente
2. Lmparas bimetlicas: Dos laminas de distintos materiales que al dilatarse una ms que otra permiten el paso de la corriente

2.2. Sensores basados en la variacin de resistencias elctricas

-Termorresistencias: -Termistores: -PTC:
con la temperatura Varia la resistencia en funcin de la temperatura

La resistencia aumenta

-NTC:
temperatura

La resistencia disminuye

al aumentar la temperatura

-Termopares:

Dos metales diferentes en cuyo punto de unin se genera un voltaje proporcional a la

2.3. Sensores de posicin

Interruptores mecnicos:
de objetos con el contacto con el interruptor Se produce la deteccin

Interruptores de proximidad magnticos:

cuando se acerca un imn

Dos laminas metlicas que modifican su situacin

Sensores de posicin ptica:

Consiste en emitir un rayo de luz y comprobar si alcanza al receptor Se suele utilizar un diodo LED y fotodiodos y fototransistores

Otros sensores de posicin:

Se emplean sensores en funcin de la informacin necesaria

Humedad: Formado por dos laminas metlicas cuya resistencia varia con la humedad Gas: En funcin de la cantidad de un gas que se detecte aumenta la resistencia Sonido: Se basa en la dilatacin de un diafragma con las vibraciones del sonido y aumentando a la par la resistencia Sensores basados en la variacin de la fuerza y la presin: Una fina lamina metlica que al deformarse forma produce la variacin de la resistencia

3.Controladores electromecnicos
Se basan en la activacin de dispositivos mediante el desplazamiento de pieza mviles

La leva:

Regula en tiempo de activacin

El interruptor de final de carrera:

o desactivar otros dispositivos

Se usa como controlador para activar

El rel