MATEMTICA III

Semana 2
NOCIONES DE GEOMETRA
DIFERENCIAL DE CURVAS
Definicin . Una curva es
orientada si el recorrido del intervalo por
el parmetro induce una orientacin de los
puntos de la curva.
Los puntos y se llaman extremos de
la curva. Si , la curva es cerrada. En
caso contrario se dice que la curva es abierta.
J t r(t), r : e = C
J
t
) (a f ) (b f
) ( ) ( b f a f =
CURVA REGULAR
Definicin. Una curva es regular,
suave o lisa si existe tal que . En este
caso, se dice que es un parmetro regular.
Los puntos P en donde se llaman puntos
regulares. Si , P es un punto singular.
Un punto es un punto mltiple si
corresponde a dos o ms valores del parmetro.
Se excluye de esta definicin los extremos de una
curva cerrada. Si no tiene puntos mltiples se
llama curva simple.




J t r(t), r : e = C
) (t r
'
0 ) ( =
'
t r
t
0 ) ( =
'
t r
0 ) ( =
'
t r
) (t r P =
C
DIFERENCIALES
Definicin. Si es derivable, el vector
diferencial de es .
Propiedades. Sean funciones vectoriales y
funcin escalar diferenciables, entonces:
1) 4)
2) 5)
3)

) (t f
f dt t f df ) (
'
=
g f ,
|
dg df g f d + = + ) (
df g dg f g f d - + - = - ) (
g df dg f g f d + = ) (
f d df f d ) ( ) ( | | | + =
| | | d f f d ) ( ) (
'
=
LONGITUD DE ARCO
Definicin. Sea un arco de
curva lisa. Se llama longitud de al valor







| | b a t r(t), r : , e = C
C
dt t r L
b
a
}
'
= ) (
ABSCISA CURVILNEA
Definicin. Sea . Se
define la funcin longitud de arco:


con dominio .Puesto que ,
la funcin es creciente. Como a cada
punto de la curva le corresponde un
solo valor de , se puede escribir , en
cuyo caso se denomina abscisa curvilnea
del punto .
| | a,b t r(t), r : e = C
}
'
=
t
a
d r t s t t ) ( ) (
| | b a,
0 ) ( ) ( >
'
=
'
t r t s
) (t s s =
) (t r P =
s
s
) (s P P =
P
DIFERENCIAL DE ARCO
Usando como parmetro, una curva lisa se
puede representar por . En tal
caso, se llama parmetro intrnseco de .
Sea la funcin . Puesto
que

entonces,

El valor se llama diferencial de arco.




s
r(s) r : = C
s
C
z(t)k y(t)j x(t)i r(t) + + =
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
t z t y t x t r t s
'
+
'
+
'
=
'
=
'
dt t z t y t x dt t s ds ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
'
+
'
+
'
=
'
=
ds
EL TRIEDRO MVIL
Sea una curva lisa.
Vector tangente unitario:

Vector normal principal:
Vector Binormal:
J t r(t), r : e = C
) (
) (
t r
t r
T
'
'
=
) (
) (
t T
t T
N
'
'
=
) ( ) ( t N t T B =
RECTAS TANGENTE, NORMAL
PRINCIPAL Y BINORMAL
Sea un punto de una curva lisa .
Recta tangente:
Recta normal principal:
Recta binormal:
Plano osculador:
Plano normal:
Plano rectificante:
R T P P e + = ,
0
R N P P e + = ,
0
R B P P e + = ,
0
0 ) (
0
= - B P P
0 ) (
0
= - T P P
0 ) (
0
= - N P P
) (
0 0
t r P =
C