Capitulo 2 Campos estaticos 2.1. Introduccion Empezamos aquilabusquedadelasfuentesdel campo electromagnetico enel vacio.

En este capitulo noslimitaremos al casodelos campos estaticos,producidospor cargas en reposo y corrientes estacionarias. 2.2. Campo electrostatico El campo electrostatico es aquel que no depende del tiempo y que esta producido por distribuciones de carga que tampoco varian con el tiempo. Desde el punto de v ista microscopico supondremosquetodaslas cargasdelUniverso estanquietas con respecto al observador. 2.2.1. Ley de Coulomb AunqueCoulombpostulolainteraccion completa, nosotros expondremos suley como relacion entre las fuentes del campo y el propio campo. Para cargas puntuales, el campo electrico producido por un sistema de N cargas qi en el punto P , cuyo vector de posicion es ~r, puede expresarse de la forma N Ri E~(~r)= C . qi b(2.1) R2 i i=1 donde, de acuerdo con la figura 2.1, los R~ i son los vectores de posicion del punto de observacion con respecto a las qi. El campo electrico suele expresarse en V m-1, donde V , el voltio, es la unidad MKSA de potencial. Para una sola carga situada en el origen r E(~r)= Cq b(2.2) 2 r

Es decir, el campo electrostatico cumple el principio lineal de superposicion vect orial, es proporcional a las cargas fuente, sigue una ley del inverso del cuadrado de l a 37

q i q zRi 1^ P r q N ^ y ^ x Figura 2.1: distancia, su direccion viene regida por los vectores que ligan a las cargas con el punto de observacion y su sentido esta determinado por el signo de qi. No se tiene const ancia dela existenciade no-linealidades,dentrodelateoria clasica, no cuantica,inclusopara los campos extremadamente fuertes que se dan en los nucleos pesados. La ley del cuadrado se cumple con gran precision 1 . 1 . F ~ ,n =23 10-16 R2 Rn En el sistema cgs electrostatico C = 1, por lo que q es una magnitud derivada de las mecanicas.(Vease el apendiceI). En el MKSA 1 , 1 e0 . 8,85 10-12 F -1 C = . 9 109 F -1 m,

 m 4pe0 -13 4 A2 F m= m Kg-1 s La interaccion electrica Fe es muy superior a la gravitatoria Fg entre particulas elementales. La razon entre estas fuerzas, para dos electrones, es: Fe Ce2 ~ 1043 = Fg Gm2 Sin embargo, en contra de la opinion de William Gilbert, no es una cierta clase d e magnetismo lo que gobierna la trayectoria de los planetas y los astros, sino la fuerza gravitatoria. Mientras que solo hay un tipo de masa, existen dos tipos de carga q ue se apantallan entre si atenuando la interaccion correspondiente a larga distancia. No obstante, los campos magneticos juegan un papel importante en el movimiento y la estructuracion de los plasmas del universo y en el de las galaxias. En general, para distribuciones continuas de cargas, vease la figura 2.2, la ley de Coulomb se genealiza substituyendo la sumatoria por una integral 1 . R~ E~ (~r)= .(~r ' ) dv ' (2.3) 4pe0 ' R3 V 1La unidad F es la de capacidad, el faradio.

^ rdv z R P dq=V r r ^ y ^ x Figura 2.2: 2.2.2. Fuentes del campo electrostatico; potencial La expresion anterior puede escribirse de la forma2 -1 Z. 1. 1 . .(~r ' ) . E~ (~r)= .(~r ' ). dv ' = -. dv ' + K 4pe0 ' R 4pe0 ' R VV donde K es una constante. De aqui se deduce que E = -.V (2.4) Es decir, E~ deriva de un potencial escalar V que puede obtenerse mediante una inte '

gracion sobre el volumen V en el que la densidad de carga .(~r ' )es distinta de cero. 1 . .(~r ' ) V (~r)= dv ' + K (2.5) 4pe0 ' R V De esta expresion se deduce, segun el teorema de Helmholtz 3, que las fuentes esca lares y vectoriales del campo electrostatico son: . . E = (2.6a) e0 .. E~ = ~0 (2.6b) Estas son las ecuaciones de Maxwell para el campo electrostatico. La primera espe cifica las fuentes escalares del campo y presenta su forma definitiva, valida para los campos dinamicos en el vacio. La segunda expresa que el campo electrostatico no tie ne fuentes vectoriales; habra de ser modificada para incluir a otras fuentes vectori ales que generan al campo electrico no estatico 4.Puestoque son ecuacionesdiferenciales, ti enen 2. sale fuera de la integral porque no opera sobre las coordenadas de integracion . 3D = e. 0 y ...f =~0. 4Dichas fuentes se introducen mediante el postulado de la ley de induccion de Far aday.

caracter local: ligan a las derivadas del campo en un punto del espacio con el va lor de las fuentes en ese mismo punto. Haciendo uso de los teoremas de la divergencia y del rotacional, se pueden expre sar estas leyes en forma extensiva. La 2.6a . Q E d~s = (2.7) S e0 donde S es la superficie que encierra al volumen V en el que se encuentra una ca rga total Q = . V . dv. Esta ley es conocida con el nombre de ley de Gauss y relaciona al flujo del campo electrico a traves de una superficie cerrada con la carga total co ntenida dentro de la misma. Por otra parte, puesto que E~ no posee fuentes vectoriales (2.6b), se cumple que, para cualquier L, E~ d~l =0 (2.8) L Esta es una manifestacion del caracter conservativo del campo electrostatico: el ca mpo electrostatico realiza un trabajo nulo sobre cargas que describen trayectorias ce rradas. Yahemos vistoque E~ derivade unpotencialescalar cuya relacion conlasdensidades de carga vienedadapor2.5.Para una cargaq puntualsituada en el origen, estadensidad es .(~r ' )= qd(~r ' )y 1 q V (~r)= + K (2.9) 4pe0 r

Mas adelante veremos que esta expresion es valida para distribuciones de carga, no neutras, que esten definidas en volumenes finitos, a distancia finita del orige n y observadasdesdegrandesdistancias al mismo(r .8). En este caso,q seria la carga totaldedicho volumeny K = V (8)elpotencialdelinfinito.Salvoque se supongaque existen cargas en el 8, este puede tomarse como origen de los potenciales con lo que K =0. 2 V V >V V E 1 2 Figura 2.3: El campo electrico E~ = -.V , vease la figura 2.3, tiene la direccion y el sentido del maximo decrecimiento de V . Los incrementos elementales de potencial pueden expresarse como

dV = .V d~r, dV = -E~ d~r ya hemos anticipado que la unidad del potencial, el voltio es V = J C-1. Tiene, pues, dimensiones de energia por unidad de carga. Las superficies equipotenciales, dV = 0, son las generadas por desplazamientos d~r perpendiculares a las lineas de campo. Para V = cte,(E~ d~r)=0,luego, E~ .d~r. 2.2.3. Energia potencial La realizacion de un balance energetico detallado, para un sistema fisico real, sue le ser compleja puesto que existen mecanismos muy diversos de almacenamiento y tran sformaci on de energia. Empezaremos abordando los casos mas simples. Energia potencial de una carga en campo externo : El balance energetico mas simple que podemos imaginar en un sistema electrico es el siguiente: imaginemos un proceso reversible en el que un carga se traslada desde una posicion ~r1 a otra ~r2 en presencia de un campo externo E~ e creado por cargas que permanecen inalterables durante el proceso. Bajo estas circunstancias, en el vaci o, la unica fuente de irreversibilidad posible reside en los fenomenos de radiacion que s e producen cuando una carga es acelerada. Aunque las perdidas por radiacion suelen ser peque nas, sera necesario asegurarse que durante la transformacion las aceleraci ones sufridasporla carga sondespreciables.Equilibraremoslasfuerzasque el campo extern o ejerce sobre la carga con otra fuerza casi igual y contraria. .F~cc =fuerza contra el campo ~. Fcc .-F~c . Fc =fuerza del campo Esto permitira realizar transformaciones cuasiestaticas y reversibles. Dado el caracter conservativo del campo electrostatico , el incremento de energia potencial de una carga que se traslada desde la posicion inicial ~r1 a la final ~ r2 es, por

definicion, . ~r2 . ~r2 . ~r2 W = - Fc d~r = -qEe d~r = q .Ve d~r ~r1 ~r1 ~r1. ~r2 = q dVe = q [Ve(~r2)-Ve(~r1)] ~r1 Para una carga situada en ~r . 8 W (~r)= Fc d~r = q [Ve(~r)-Ve(8)] ~r y, en el casodeque elinfinitopuedatomarse como origendepotenciales(Ve(8)=0) W (~r)= qVe(~r) (2.10)

Comoyahemosapuntado, estosera siempreposible silas cargasquecrean E~ e estan en un volumen finito a distancia finita del observador. La energiapotencial seria,porlo tanto, el trabajo realizadopor el campoparallevar la carga hasta el infinito o, de otra forma, la maxima energia que puede extraerse de la carga al trasladarlade suposicioninicial, en reposo,hasta elinfinito, tambien en r eposo. Si el proceso se realizara de forma no reversible, con aceleraciones notables, p arte del trabajo realizado por el campo se perderia como energia radiada. Si en vez de una sola carga puntual quisieramos contabilizar la energia potencial de un sistema de N cargas puntuales y de una distribucion continua contenida en V, en el seno de un campo producido por otro sistema externo de cargas, tendremos, N W = . qi Ve + .Ve dv (2.11) V i=1 expresion que excluye a la energia de interaccion de las cargas testigo entre si. Energia potencial de un sistema de cargas : En el apartado anteriorhemos consideradolainteraccionde una carga con el campo creado por un sistema de cargas externo. Consideraremos ahora la energia total de interacci onde un sistemade N cargaspuntuales, cuya energiadeformacion o autoenergia no tendremos en cuenta, situadas a distancias mutuas finitas R~ ij (vease la figura 2.4a). qj qq NN ^ z Rij q N q 1 q

i r i ^ y ^ x infinito q 1 q j q 1 q j (a) (b) (c) Figura 2.4: Esta energia de interaccion seria la maxima que podria ser extraida del sistema en unproceso en elque,partiendodelasposicionesiniciales, sellevara alas cargashasta el infinito,detalformaquelasdistanciasmutuas finalesfueseninfinitasy,enconsecuencia , la energia de interaccion fuese nula. La energia potencial del sistema de cargas puntuales sera, pues, el trabajo que ten dr iamosque realizar en contradelcampopara trasladar alas cargas,deforma reversible, desde sus posiciones en el infinito hasta sus posiciones finales ~ri. Puestoque elproceso es reversible, el trabajototal seraindependientedel caminoy del orden en que se transporten las cargas.

En primer lugar, tal como se indica en la figura 2.4b, trasladaremos a las carga s en el orden j = 1, ..., N, una a una, a sus posiciones finales. La energia potencial del sistema es NX = W Wj j=1 donde Wj es el trabajoque cuesta traer ala carga j en contradel campodelas j -1que han sido trasladadas previamente. En particular, W1 = 0 porque cuando se traslad a la primera carga no hay ninguna otra cercana a su posicion final. Podemos escribir, segun el parrafo anterior, j-1j-1 1 qi Wj Vi(~rj) = qj = qj 4pe0 Rij i=1 i=1 siendo Vi(~rj)el potencial que la carga i produce en la posici on final de la carga j. Luego Nj-1 j=1 i=1 1 qi 4pe0 Rij W

= qj Aestemismoresultadopodemosllegarinvirtiendoel ordendel transporte,deacuer. do con la figura 2.4c: dando a j los valores j = N, ..., 1 1NN 1 qi ' W W = = qj j 4pe0 Rij j=Nj=1 i=j+1 ' Expresion en la que se ha tenido en cuenta que W j es el trabajo que cuesta traer a la carga qj cuando previamente se han traido las cargas qN, ..., qj+1. Sumando ambas expresiones NN 1 1 qi W

= qj 2 4pe0 Rij j=1 i=6j i=1 N 2 j=1 1 W = qjVj (2.12) donde Vj es el potencial creado por el resto de las cargas del sistema (i 6j) = en la posicion ~rj ocupada por la particula j. Aqui aparece un factor 1, a diferencia del resultado obtenido en el parrafo anteri or, 2 porque el campo contra elquehayquetrabajar es elpropiodelas cargasdel sistemay no un campo externo. Es necesario resaltar que en esta expresion no se incluye la energia necesaria par a formar a las cargas puntuales o autoenergia de dichas cargas. La autoenergia de un a carga puntual es singular, como puede comprobarse si intentamos construir una ca rga puntual Q = . qj, a partir del sistema de cargas puntuales, haciendo Rij . 0 lim W = 8 Rij.0

Si en vez de una distribucion discreta de carga construimos una distribucion conti nua, se obtiene 1 . W = .(~r)V (~r)dv (2.13) 2 V Expresion que da cuenta de toda la energia necesaria para formar la distribucion si n excluir los terminos de autoenergia. Podemos construir la distribucion final de car ga continua apartirdela cargatotalmentedispersa, en elinfinito,deformaquela energia inicial de interaccion sea nula. Si, de acuerdo con la figura 2.5, vamos incremen tando gradualmenteladensidadde cadapuntodeladistribucion, trasladandodesde elinfinito elementosde carga d2q = d. dv, elpotencial, V (~r),queguarda una relacionlineal con sus fuentes, varia proporcionalmente a .(~r), lo que, de forma analoga al proceso anal izado previamente en base a cargas puntuales, hace aparecer el factor 1 en la expresion . 2 ^ x ^ z ^ ( r )r V( r ) r d2 =dr dvq y V Figura 2.5: 2.2.4. Ecuaciones de Poisson y Laplace Buscaremoslas ecuacioneslocalesqueligan alpotencial electrostaticoy alasdensidade s de carga. El campo electrostatico es conservativo , .. E~ = ~0 . E~ = -.V ,pero, engeneral, . no es solenoidal, . E~ = e0

, por lo que .2V = . e0 Ecuacion de Poisson (2.14) que, en el caso en que . = 0, se convierte en .2V = 0 Ecuacion de Laplace (2.15) Veanse los problemas y los apendices correspondientes para la solucion analitica y numerica de estas ecuaciones . 2.2.5. Estructuras simples del campo electrico Dada una distribucion de cargas determinada, disponemos de varias alternativas para el calculodel campoelectricoresultante.Ciertasdistribuciones,porposeer unalto

grado de simetria, permiten soluciones analiticas simples, lo que realza su import ancia. En general, las soluciones analiticas exactas no son posibles y hay que recurrir a la obtencion de soluciones analiticas aproximadas o a soluciones numericas. Asi pues, una distribucion con simetria plana, por ejemplo una en la que . = .(x), figura 2.6-a, es vista por un observador desde P1(x1,y1,z1) exactamente de la mi sma forma que desde P2(x1,y2,z2). Solo es capaz de discernir los detalles de las fuen tes en la direccion x. .V .V . = .(x). = =0 ,V = V (x) ,E = E(x)xb .y .z De la misma forma, para distribuciones con simetria cilindrica o esferica, figuras 2.6-b y 2.6-c, r^ r=r( r) P (x ,y ,z )1 22 2 P (x ,y ,z )1 1 11 E=E(x) x^ r=r( )xz ^ y ^ x ^ r=r( )r r ^ (a) (b) (c) Figura 2.6: .V .V . = .(.). = =0 ,V = V (.) ,E = E(.).b .. .z .V .V

. = .(r). = =0 ,V = V (r) ,E = E(r)rb .. .. Apesardequelasdistribuciones con altogradode simetria carecendegeneralidad, su sencillez les presta una gran importancia teorica y practica. 2.3. Campo magnetico producido por corrientes estac ionarias. Fuerza sobre corrientes estacionarias 2.3.1. Campo El campo magnetico que produce una corriente estacionaria viene dado por la ley de Biot y Savart. Podriamos presentar esta ley en detalle, como hemos hecho con l a de Coulomb, pero nos limitaremos a resaltar que la estructura del campo magnetico es mas compleja que la del electrico porque el integrando es un vector 5, perpendicul ar a 5En sentido estricto, el integrando y, en consecuencia, el propio campo, son pse udovectores.

la densidad de corriente y al vector de posicion relativa, pero que tambien sigue una ley del inverso del cuadrado de la distancia. En el sistema MKSA, en el cual el campo magnetico se mide en teslas ,(T ),, esta leytoma la forma 0 . R B~ (~r)= ~j . dv ' (2.16) 4p V ' R3 ' V es el volumen del tubo de corriente estacionaria y suponemos que ~. = ~.(~r) es independiente del tiempo. La expresion dB~ = 0 j . Rbdv ' 4pR2 solo tiene sentido como integrando, puesto que un elemento de corriente ~j dv ' no constituyepors imismounacorrienteestacionaria( figura2.7). P d B dv I j PR Figura 2.7: -2 [B]= T esla = W eber m=104 gauss (MKSA) La constante 0, permeabilidad del vacio, se define numericamente como

A-2 0 = 4p 10-7 N Un caso particular de corriente estacionaria es la espira: tubo de corriente cer rado y con seccion despreciable, figura 2.8. '' '' Sila seccion espeque napuedendefinirse d~s .. ~j .. d~l 6, conloque dv ' = d~s d~l e = j ' S Substituyendo en 2.16 0 . R0 . R~ '' B~ (~r)= ~j . b(d~s d~l ' )= d~l . (~j d~s ' ) 4p V ' R2 4p V ' R3 6.. indica que los dos vectores son paralelos y tienen la misma direccion. I . d~s , siendo S una seccion del tubo.

I dv j d l d s dv j d l d s Figura 2.8: luego ' 0I . d~l .R~ B(~r)= (2.17) 4p L R3 que es la expresion, para espiras, de la ley de Biot y Savart. 2.3.2. Fuerza Lafuerza ejercidapor un campo magnetico sobre untubode corriente estacionaria, de acuerdo con la ley de Lorentz, es ~~j . ~ F = B dv (2.18) V y, en el caso de una espira F = dl .B~ (2.19) L Podemos comprobar, figura 2.9, que la fuerza dF~ que un elemento de corriente I ' d~l ' ejerce sobre otro I d~l no cumple el principio de accion y reaccion. Esto es debido a la asimetria del triple producto vectorial: ' 0 (d~l

.R~ ) ' dF~= I I d~l . , dF~.d~l, d B~ ' 4pR3 0 "(d~l .(-R~ ). '' dF~' = I I d~l . , dF~' .d~l ' , d B~ 4pR3 Esto carece de trascendencia puesto que la ley de Biot y Savart solo es valida par a corrientes estacionariasypuede comprobarse7 que elprincipiode acciony reaccion si s e cumpleparalainteracciondedos corrientes estacionarias.No obstante,las accionesdel campo electromagnetico variable se propagan con velocidad finita por lo que en el caso de corrientesdinamicas no cabe esperarque elprincipiode acciony reaccion se cumpla a distancia. 7Vease el problema 2-22.

d B ^ P d F ^ S d F ^ S d B ^ P P S I d l I d l R S -R P Figura 2.9: 2.3.3. Fuentes del campo magnetico. Potencial vector Busquemos las fuentes escalares: 0 Z. R~ . . B~ (~r)= . ~j(~r ' ). dv ' 4p V' R3 y, teniendo en cuenta que . (~a .~b)= ~b ..~a -~a ..~b . ~. ~. ~! RR R . ~j(~r ' ). = ..~j(~r ' )-~j(~r ' ).. =0 R3 R3 R3 =0

=0 ya que . opera sobre las coordenadas x, y, z, mientras que ~j(~r ' ) depende de las ''' R x,y ,z ,yque = -.(1 ). Luego R3 R . B =0 (2.20) Esta es otra de las ecuaciones de Maxwell en su forma definitiva. El campo magnet ico producido por una corriente estacionaria es solenoidal. En consecuencia, las line as de campo deben ser cerradas, aunque no necesariamente de longitud finita8 . B puedederivarse,porlotanto,de acuerdo con el teoremadeHelmholtz,deun solo potencial, el potencial vector A~ . B~ = .. A~ (2.21) Efectivamente, 0 Z. 1. B~ (~r)= -~j(~r ' ).. dv ' 4p ' R V 8Una sola linea de campo de longitud infinita puede formar una superficie magnetic a.

y, teniendo en cuenta que ..(f~a)= f..~a + .f .~a ~j (~r ' ). 1 ..= ..~j(~r ' )+.. 1 . .~j(~r ' ) RR R =0 ~ho j(~r ' ) B(~r)= ... ' dv '. 4p V R de donde deducimos que 0 . ~j(~r ' ) A~ (~r)= dv ' + . (~r) (2.22) 4p ' R V A es el potencial magnetico vector. (~r)es cualquier funcion de buen comporta miento. . (~r)juega elmismo papel que la constante aditiva del potencial escalar, puesto que ... = 0. Por otra parte, segun el teorema de Helmholtz 0j = R, la expresion de las fuentes vectoriales, o ley de Amp`ere, es .. B~ = 0~j (2.23)

donde S es una superficie arbitraria cuyo contorno es L e I = . j d~s. S Los campos magneticos estaticos tienen sus fuentes en las densidades de corriente. La ecuacion de Amp`ere sera modificada mas adelante con la adicion de la corriente de desplazamiento del vacio, ampliando su validez a campos con variacion temporal arbitraria. Resumiendo lo anterior, las fuentes del campo magnetostatico son . ~B = 0 . . ~B d~s = 0 (2.24a) S .. ~B = 0~j . . ~B d~l = o I (2.24b) L Aunque teoricamente cabe esperar la existencia de monopolos o cargas magneticas, no han sido detectados hasta la fecha por lo que el caracter solenoidal de B~ se hara extensivo alos campos magneticos engeneral,dandopordefinitivalaformadela ecuacion de Maxwell 2.24a. La ecuacion 2.24b se modificara mas adelante cuando se postule la corriente de desplazamiento del vacio. Por ultimo,elflujodel campomagnetico (B~ ),que se mide enwebers,(Wb),puede expresarse de las formas, (~B)= . ~B d~s = . ~A d~l (2.25) S L donde S es una superficie abierta cualquiera y L su contorno. Efectivamente, para probar la segunda opcion basta con tener en cuenta que B~ = .. A~y hacer uso del teorema del rotacional.

2.3.4. Estructuras simples del campo magnetico Aqui podemos hacer consideraciones parecidas a las que se hicieron en la seccion en la que se estudiaron las estructuras simples del campo electrico. Solo analizar emos, a modo de ilustracion, la simetria del campo producido por un hilo recto indefinid o. Como se muestra en la figura 2.10, las lineas de campo son circulares, tienen por eje al hilo, tienen direccion azimutal y su sentido lo marca la regla del tornillo a der echas, o de la mano derecha. I d l B=B( )rj^ NS R Figura 2.10: