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U4 Control Logico y Controladores Logicos Programables
U4 Control Logico y Controladores Logicos Programables
Contro l Secuenc ia l
Dispositivos de Control
Componentes de Relevacin
Interruptores
Relevadores
Contadores
Temporizadores
Contador
Entrada Regis tro Reset Acumulador Contac t o Salida
Input Reset Output Count Diagrama del contador de eventos (el valor de conteo es 5)
Temporizador
Reloj Reset Acumulador Regis tro Contac t o Salida
Clock Reset Output Count Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)
LS1
PB1
LS2
Diagrama de conexin
TIMER 5 MOTOR R2
R1
LS1
PB1
LS2
R1
R1 R1 TIMER R2
PLC
Interruptores
Modulos I/O
Mquinas
Memoria
Fuente de Poder
Perifricos
Componentes externos
Interruptor Lmite
Interruptor de Proximidad
Cerrado
Selector Giratorio
Contactos Non-Bridging Normalmente Abierto Normalmente Cerrado
Botn Instantneo
Circuito Sencillo
Circuito Doble
Relevadores
Bobinas
Solenoides
Armadura DC
Diagrama escalera
Control O Lgico
Control Y Lgico
Ejemplo: Un robot ser utilizado para la carga y descarga de partes a una mquina, desde una banda transportadora
Parte
Robot
Mquina
Descripcin
Microswitch Salida a lector de barras Entrada desde el lector de barras Salida al robot Salida al robot Entrada desde el robot Salida al tope Entrada desde la mquina Entrada desde la mquina 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Estado
La pieza llega Identificar la pieza Pieza correcta Ciclo de entrada Ciclo de descarga Robot ocupado Tope activado Mquina ocupada Tarea completa
Descripcin de Variables
Programa
Programas
PR O G R A M Ejem plo VA R_INPUT M SI C1 C2 C4 EN D_VA R VA R_ O UTPUT R1 R2 R3 R4 EN D_VA R : : : : B O OL; B O OL; B O OL; B O OL;
: : : :
B O OL B O OL B O OL B O OL
: : : :
R1:=MS1 AND (NOT R4) ; R2:=R4 A N D (NOT C3) A N D (NOT C2) ; R3:=C4 A N D (NOT C3) ; R4:=C1 ; EN D_PR O G R A M
Bloques Funcionales
FUN CTIO N BLO C K CTU VA R_INPUT C U:B O OL R_TRIG; R:B O O L; PV: INT; EN D_VA R VA R_ O UTPUT Q:B O O L; CV: INT; EN D_VA R IF R THEN CV:=0; ELSIF CU A N D (CV<PV) THE N CV:=CV+1; EN D_IF; Q:=(CV>=PV); EN D_FU N CTION AL_BLO C K
Diagrama de Secuencias
Diagrama de Secuencias