ESTACIN TOTAL I.

-DEFINICIN:
Se denomina Estacin Total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico. Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias II.-APLICACIN GENERAL Una Estacin Total alcanza su mxima funcionalidad en la Ingeniera de Alta Precisin Topogrfica, esto es en la construccin de Carreteras, Puentes, Edificios, Redes de Tuberas o conductos, Represas, etc. En todas estas estructuras la precisin es un requisito indispensable para el funcionamiento ptimo de la obra. En la Ingeniera de la construccin la Estacin Total cumple con 2 funciones esenciales: Levantamiento: Medicin y representacin de la realidad fsica existente en el terreno. Replanteo: Trazar sobre el terreno el diseo de una obra ya estudiada y proyectada. En el tema de Catastro, es factible el uso de una Estacin Total en zonas urbanas solamente debido a que el costo econmico y el rendimiento se desfasan demasiado en zonas rurales, volvindose ineficiente su aplicabilidad. Adems es muy probable que en zonas urbanas su uso se vea restringido al levantamiento de los frentes de las propiedades por las limitaciones de visibilidad de los vrtices posteriores de los lotes, y lo logra con una precisin inmejorable. En este caso habr que combinar el mtodo con el uso de la cinta mtrica y brjula para la medicin de la geometra interna de los predios. De cualquier forma no se debe olvidar que en catastro la aplicacin de la Estacin Total cumple una sola funcin: Levantamiento: Medicin y representacin de la realidad fsica existente en el terreno. III.-FUNCIONAMIENTO Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve

reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos. El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante. Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc. La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

IV.-OPERACIONES CON ESTACIN TOTAL En toda obra civil, en una vivienda, un edificio, etc. se realizan tareas topogrficas. Hoy en da se realizan casi exclusivamente con el instrumento electroptico llamado Estacin Total. A continuacin se desarrollan paso a paso las operaciones que se realizan basadas en una Estacin Total Leica: ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT LEVANTAMIENTO REPLANTEO DISTANCIA ENTRE PUNTOS Otras mediciones que se realizan son tambin: Clculo de rea Estacin Libre Lneas de Referencia Altura Remota ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT 1) El programa de establecimiento de Azimut es una aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos de la Estacin Total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la ejecucin de los levantamientos.

2) Primeramente se define un sistemas de coordenadas tridimensional, stas pueden ser asumidas o bien pueden ser georreferenciadas, definiendo de esta manera una direccin para los ejes, la ms adecuada es: Norte Geogrfico = eje de las Y La Direccin este = al eje de las X La Altura de cota = al eje Z

3) Determinado el sistema de coordenadas, en la Estacin Total se tiene que en los siguientes pasos secuenciales: -Fijar Trabajo -Fijar estacin -Fijar Orientacin -Empezar

4) Fijar Trabajo: en primer lugar se tiene que definir el trabajo especificando el nombre, operador, lugar y fecha de inicio del mismo. Todos los datos del campo que se registrarn posteriormente (mediciones, cdigos, puntos fijos, estaciones...etc ) se guardarn en el trabajo definido.

5) Fijar estacin: todos los clculos de coordenadas se refieren siempre a la estacin ocupada por el equipo. Para ello el equipo cuenta con la posibilidad de introducir por teclado o leer de la memoria interna, el nombre de la Estacin ocupada, las coordenadas y la altura del instrumento.

6) Fijar Orientacin: como tercer paso, se tiene que introducir las coordenadas fijas del punto de referencia de las mismas que se pueden obtener de la memoria interna o introducirlas a mano. Una vez introducida las coordenadas del punto de referencia, la Estacin Total calcula en forma automtica por diferencia de coordenadas , el AZIMUT de PARTIDA.

7) Empezar: impuesto el equipo con el Azimut de Partida, se empieza a realizar el registro de informacin mediante la tecla DIST - REC o la tecla ALL.

8) Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son calculadas en base a las coordenadas del Punto de Estacin. Realizndose la conversin interna en el instrumento de las Coordenadas Polares (Angulo y Distancia ) que proporciona la Estacin Total, a las rectangulares (XYZ) del plano de referencia.

LEVANTAMIENTO

1) El programa Levantamiento es el programa ms utilizado de una estacin total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.

2) Posteriormente se realiza la medicin y registro de los puntos de inters , desde la primera estacin.

3) Terminada esta operacin, se procede a realizar un CAMBIO DE ESTACION, para lo cual se visa y se registra los datos de la nueva Estacin (Est. 2).

4) Concluido el registro del punto (Est.2) el topgrafo traslada el equipo a la nueva estacin y procede a establecer el nuevo Azimut, tomando como estacin de partida la estacin (Est. 2) y como estacin de referencia la anterior estacin (Est. 1). 5) De la misma manera que es la estacin anterior, el topgrafo realiza el levantamiento de los puntos de inters desde la Est. 2.

6) El topgrafo puede realizar los cambios de Estacin que considere necesarios, hasta concluir con el levantamiento.

REPLANTEO 1) El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de coordenadas conocidas, stos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o pueden ser introducidos manualmente. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.

2) Luego se busca de la memoria interna o se introduce por teclado las coordenadas tridimensionales del punto a replantear (P1)

3) En el instrumento aparece una diferencia de Azimut (dHz) , entonces el topgrafo tiene que mover el crculo Hz hasta volver el valor de dHz 0000'00". Realizando esta operacin, el topgrafo habra ajustado la visual hacia el punto a replantear y gua al mirero (ayudante con la mira ) a esa visual.

4) Una vez que el mirero se encuentra en la visual directa al punto a replantear, se realiza la medicin de la distancia, dando como resultado la diferencia (+ - ) en metros que se necesita para llegar al punto. Se indica al mirero que se site en dicho punto y nuevamente se procede a realizar la medicin de la distancia.

5) Se procede a realizar esta operacin hasta que los valores de la dHorizontal, dDist Hz y d altura estn en 0 (cero) o cercanos a este valor.

6) De la misma manera se procede con los dems puntos. Buscando de la memoria interna o introduciendo por teclado, los valores del prximo punto a replantear ( P2 )

7) Moviendo el crculo Hz del instrumento hasta que la diferencia de Azimut (dHz ) est en 0000'00" obteniendo de esa manera, la visual hacia el punto a replantear y guiar al mirero a esa visual.

8) Realizar la medicin de la distancia, dando como resultado la diferencia ( + - ) en metros, hasta llegar al punto guiando al mirero para que se site en dicho punto y nuevamente realizando la medicin de la distancia.

Hasta que los valores de la d Horizontal, d Dist Hz y d Altura estn en 0 (cero) o cercanos a este valor.

DISTANCIA ENTRE PUNTOS El programa Distancia de enlace sirve para calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.

Una vez determinado el Azimut, se tiene que realizar la medicin al primer punto ( P1 )Posteriormente se realiza la medicin al segundo punto ( P2 )

Una vez finalizada esta secuencia, la Estacin Total calcula automticamente el Azimut, la distancia horizontal, distancia inclinada y la diferencia de altura, del Primer Punto ( P1 ) al Segundo Punto ( P2)

V.-COMPONENTES DE LA ESTACIN TOTAL Mecnico: El limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante. ptico: El anteojo y la plomada ptica Electrnico: El distancimetro, los lectores de limbos, el software y la memoria Los componentes ptico y mecnico no difieren de los que llevan los teodolitos y taqumetros clsicos de uso en topografa. La gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica en cuanto a memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y rpida que los instrumentos clsicos.

1) EL COMPONENTE MECNICO. Es el esqueleto de la Estacin Total En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales: Bloque A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la estacin y puede girar en torno a un eje vertical (principal). Bloque B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un trpode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada. Los Ejes de la Estacin total: Mecnicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse la rotacin entorno a ellos:

Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte mvil de la estacin

Eje secundario o de Muones: Su funcin es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal.

Eje de colimacin: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.

Los tornillos El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos que mostramos y describimos a con

tinuacin

Tipos- Tornillos de presin y de coincidencia: Utilidad- Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los elementos mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada. Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presin.

Otra opcin la representan las estaciones servo motorizadas, que utilizan la ltima tecnologa de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo tanto de los clsicos tornillos de presin y coincidencia. 2) EL COMPONENTE PTICO

El Anteojo

El anteojo de la Estacin Total est basado en el principio del anteojo astronmico. Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin. Estos son sus principales componentes: A. Objetivo

Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. B. Ocular Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo. C. Retculo Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma.

D. Montura Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente. La plomada Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos. La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento. Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

3)

EL COMPONENTE ELECTRNICO

a. Lectura electrnica de limbos b. Medida electrnica de distancias c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medida electrnica de distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante. Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador. Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin. Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite hablar con el microprocesador.

Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo. Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas: Encendido / apagado. Seleccin de distancias. Eleccin de funciones especiales. Introduccinde ordenes. Confirmacin. Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales, ngulo horizontal, Temperatura, etc) y la seleccin de operaciones se realiza por software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor. Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc.

Hay teodolitos electrnicos que carecen de dispositivo de almacenamiento y clculo de datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector externo de datos, convirtiendo as el teodolito en una estacin En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones y que activa los sistemas de medicin electrnica de ngulos y distancias. Pero este procesador no tiene capacidad de guardado de datos. Por ello es necesario incorporar un colector externo. Los colectores externos, adems de almacenar datos, suelen estar dotados de potente software de clculo y gestin de datos, siendo capaces adems de controlar los sistemas de medicin de la estacin. Tambin puede conectarse a estaciones Totales que no tengan muy desarrolladas sus funciones de clculo para completarlas. De hecho, es desde este elemento y no desde la estacin desde donde se realiza todo el proceso de medicin.

Puertos de comunicacin de una estacin total La conexin a la libreta electrnica externa con la estacin se realiza a travs de un puerto serie.

Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total y un PC, cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna.

VI.-PARTES Y ACCESORIOS DE LA ESTACIN TOTAL El aparato completo est formado por varias partes indispensables y accesorios para su correcto desempeo. Cada parte y accesorio cumple con una funcin especfica que el tcnico debe conocer y son: -TRIPODE: Es la estructura sobre la que se monta el aparato en el terreno

-BASE NIVELADORA: Es la plataforma que usualmente va enganchada al aparato, sirve para acoplar la Estacin Total sobre el trpode y para nivelarla horizontalmente, posee tres tornillos nivelacin y un nivel circular.

de

-ETACIN TOTAL: Es el aparato como tal, y bsicamente esta formado por un lente telescpico con objetivo laser, un teclado, una pantalla, y un procesador interno para clculo y almacenamiento de datos, funciona con bateras de litio recargables -PRISMA: Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto desconocido y ser observado por la Estacin Total capta el lser y hace que rebote de regreso hacia el aparato. Un levantamiento se puede realizar con un solo prisma pero para mejorar el rendimiento se usan al menos dos de ellos.

-BASTON PARA PRISMA: Es una especie de bastn metlico con altura ajustable, sobre el que se coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisin sobre un punto en el terreno. Se requiere un bastn para cada prisma en uso.

Entre los accesorios ms comunes tenemos: BRUJULA: Usualmente viene incluida en el paquete, al ensamblarla al aparato sirve para orientar la Estacin Total hacia el Norte Magntico en el caso que se deba trabajar con coordenadas asumidas.

CARGADOR: Tiene capacidad para cargar 2 bateras simultneamente por medio de corriente alterna (AC, 110 voltios). Una batera cargada brindara un servicio aproximado de 6 horas de trabajo continuo en campo, por lo que siempre deber contarse con una batera adicional cargada.

HERRAMIENTAS: Es un juego formado por pinzas, desarmador, escobilla y franela para realizar el mantenimiento normal del aparato. MALETA PORTATIL: Es un estuche plstico rgido con proteccin interna de espuma sinttica para transportar el aparato a salvo de golpes y de la intemperie como la humedad, polvo, etc.

CABLE DE DESCARGA: Cable especial para descarga de datos del aparato a una computadora. El tipo de salida usual es ahora hacia puerto USB.

NIVELACION Para la nivelacin se debe seguir un procedimiento especfico, de lo contrario podra no lograrlo o tomarle demasiado tiempo. Con la practica continua no representara ningn problema realizarlo bien en un par de minutos. Adems separamos el proceso en Nivelacin 1 (trpode) y Nivelacin 2 (Base Niveladora). Nivelacin 1 , centre la burbuja del nivel circular ya sea acortando la pata del trpode mas prxima a la burbuja, o bien alargando la pata mas alejada de la burbuja. Ajuste una pata ms para centrar la burbuja. Es importante que en este proceso solamente ajuste 2 patas, la primera ser la que se encuentre mas alineada con la burbuja, con este ajuste debe alinear la burbuja exactamente contra otra pata y esa ser la segunda pata de ajuste para centrar la burbuja. Nivelacin 2 Afloje el tornillo de apriete horizontal para girar la parte superior del instrumento hasta que el nivel tubular este paralelo a una lnea situada entre los tornillos A y B de nivelacin de la base. Centre la burbuja de aire moviendo los tornillos A y B de nivelacin de la base simultneamente y en direcciones opuestas (ambos hacia adentro o ambos hacia afuera). La burbuja se mueve hacia el tornillo que se gire en sentido horario. Gire 90 la parte superior del instrumento en sentido horario, el nivel tubular estar ahora perpendicular a una lnea situada entre los tornillos A y B de nivelacin de la base. Entonces utilice el tornillo C de nivelacin para centrar la burbuja. Gire otros 90 la parte superior del instrumento y compruebe que la burbuja esta en el centro del nivel tubular. Si la burbuja esta descentrada proceda como sigue: a. Gire de nuevo los tornillos A y B por igual y elimine la mitad del desplazamiento de la burbuja. b. Gire la parte superior otros 90 y use el tornillo C de nivelacin para eliminar la mitad restante de desplazamiento en esa direccin. Comprobacin de nivelacin y centrado, gire el instrumento y compruebe que la burbuja de aire esta en la misma posicin en todas las direcciones. Si no es as repita el procedimiento de nivelado. Luego mirando por el ocular de la plomada ptica verifique que el punto topogrfico permanece centrado en el retculo, de lo contrario afloje el tornillo de centrado y corrija la desviacin suavemente. Vuelva a apretar bien el tornillo de centrado. Finalmente compruebe otra vez que la burbuja permanece centrada en el nivel tubular, sino corrija el desplazamiento con el procedimiento ya descrito.

VIII.-DESCARGA DE DATOS A LA PC Las observaciones tomadas con el SET pueden ser descargadas en cualquier momento a una computadora de escritorio o porttil, lo nico que necesita es el cable de interface (o de descarga) y tener el software Pro Link (de Sokkia) instalado. A continuacin se describe el procedimiento de descarga desde la consecucin de 2 pasos: Enviar datos del SET hacia la computadora. Recibir datos en la computadora.