NOCIONES DE ALGEBRA VECTORIAL

Algunas magnitudes fsicas quedan perfectamente definidas mediante un nmero real (R) acompaado de la unidad elegida para medirla. A este tipo de magnitudes se les denomina magnitudes escalares. Otras magnitudes, para quedar perfectamente definidas, requieren, adems del nmero real y de su unidad, dar la direccin y el sentido en el que actan. A estas magnitudes se les denomina magnitudes vectoriales. Su representacin se realiza mediante vectores. segmentos orientados y estn caracterizados por: Mdulo: es la long. del segmento que lo representa Los vectores son

a , OA....

Direccin: es la recta soporte a la que el segmento pertenece Sentido: se le da fijando uno de los extremos como origen y el otro como final (flecha)

CLASIFICACIN DE LOS VECTORES Libre: queda definido conociendo su mdulo, su direccin y si sentido. EJEMPLO: los vectores que representan la P que ejerce un fluido que est en reposo sobre el fondo del recipiente ( siempre que este sea horizontal y plano)

Deslizante: es un vector libre en el que est determinada la recta soporte sobre la que acta (5 parmetros: 1 del mdulo, 3 de la direccin y la ecuacin de la recta) EJEMPLO: las F aplicadas sobre el slido rgido

Localizado: es un vector libre en el que est localizado su punto de aplicacin (6 parmetros) EJEMPLO: los vectores de las velocidades lineales

SISTEMA CARTESIANO DE REFERENCIA Elegimos como sistema de referencia el sistema cartesiano a derecha
r r r Tomamos los vectores unitarios i , j , k , como vectores linealmente independientes, por lo tanto, cualquier vector del espacio se puede expresar como funcin de estos 3 vectores.

El vector unitario o versor se define como aquel vector que tiene como mdulo 1

ua =

1r a a

r a = a ua

Regla de la mano derecha o del sacacorchos. Si hacemos girar el sistema de OX a OY por el camino ms corto, la direccin del eje Z apunta en sentido distinto al que indica la regla del sacacorchos, apunta en sentido inverso.

COMPONENTES

Dado un vector a , se denominan componentes del mismo, a sus proyecciones sobre las direcciones de los ejes del sistema de referencia:

ax , ay , az

r a = ( ax , ay , az ) r i = (1 , 0 , 0 ) r j = (0 , 1 , 0 ) r k = (0 , 0 , 1)

Figura 1

Si estas proyecciones tienen la misma direccin que los vectores sern positivos, en caso contrario, lgicamente, sern negativos. Las componentes son nicas para cada vector MDULO El mdulo de un vector es un escalar, resultado de la operacin:

r r r i , j,k

a = ax + ay + az

COSENOS DIRECTORES Son los cosenos de los ngulos que la direccin del vector forma con los ejes del sistema de referencia:

cos x =

ax a

, cos y =

ay a

, cos z =

az a

Si el vector es unitario, los cosenos directores coinciden con las componentes del vector:

u = 1 1 = cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z

3

Teniendo en cuenta la figura 1, la suma geomtrica es:

r a = OB + OC + OD
r r r r a = a x i + a y j + a zk

OPERACIONES CON VECTORES SUMA DE VECTORES

r r r s = a+b
PROPIEDADES:

r r r r a +b=b+a 1. Conmutativa:

2. Asociativa:

r r r r (a + b )+ c = a + ( b + c)

3. Existe un vector nulo: 0 a + 0 = a

4. Existe un elemento opuesto: a + ( a ) = 0 SUMA ANALTICA

r r r a 1 = a 1x i + a 1y j + a 1z k r r r a 2 = a 2 x i + a 2y j + a 2z k M M M r r r a n = a nx i + a ny j + a nz k r r r A = Ax i + Ay j + Azk M

x = a ix siendo y = a iy z = a iz

SUMA GEOMTRICA:

r a = OB + OC + OD r r r r a = a x i + a y j + a zk

RESTA DE VECTORES

r r r r r r =a +b =a b

( )

Para restar vectores lo que se hace es sumar por el opuesto: a b

r r r r r r =a +b =a b

( )

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Sea el escalar m (un nmero real), ocurre que la multiplicacin de un vector por un escalar tiene como resultado otro vector, de forma que, si: m > 0 el vector resultante tiene igual direccin y sentido que el vector inicial m < 0 el vector resultante tiene igual direccin, pero sentido contrario que el vector inicial

EXPRESIN ANALTICA DEL PRODUCTO

r r r r a = ax i + ay j + az k r r r r m a = m a x i + m a y j + m a z k
PROPIEDADES a) Asociativa:

r r m ( n a ) = (m n ) a
r r r (m + n ) a = ma + n a

b) Distributiva respecto a la adicin de escalares: c) Distributiva respecto a la adicin de vectores:

r r r r m a + b = ma + mb

d) Existencia de elemento neutro: m = 1, m a = a 1 a = a

r r

r r

PRODUCTO ESCALAR DE 2 VECTORES

r a (a x , a y , a z ) r r r r r a b = a b cos b (b x , b y , b z ) r r a b = a x bx + a yby + a zbz

El producto escalar de 2 vectores es un escalar. El valor de este escalar es el resultado del producto de los mdulos de los vectores por el coseno del ngulo que forman:

r a (a x , a y , a z ) r r r r r a b = a b cos b (b x , b y , b z )
r r proy a b = OP = b cos

r r proy b a = OH = a cos

r r r r r r a b = a proy a b = b proy b a
Si queremos expresar el producto escalar en funcin de las componentes de los vectores:

r r r r rr rr rr rr rr a = ax i + ay j + az k r r r r r r a b = a x bx i i + a x b y i j + a x bz i k + a ybx j i + . . + a zbzk k b = bx i + b y j + bz k

rr a x b y i j , a x b z rr como a y b x j i , a y b z rr a b k z x i , a zby

rr ik rr rr rr rr r r j k son 0 a b = a x b x i i + a y b y j j + a z b z k k rr k j
r r a b = a x bx + a yby + a zbz

PROPIEDADES: a) Conmutativa: a b = b a

r r

r r

b) Asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar:

r r (m a ) b = m (a

r r r b =a mb

) ( ) )

c) Distributiva para la suma de vectores:

r r r r r r r r r r a b1 + b 2 + ...... + b n = a b1 + a b 2 + ........ + a b n

r r r r r r r r a b c = a n a b c=ma d) No asociativa:

( )

( )

rr rr r r i i = j j + k k =1 rr rr rr i j= i k= jk=0

NGULO ENTRE 2 VECTORES Teniendo en cuenta la definicin de producto escalar:

r r a x bx + a yby + a zbz a b cos = r r = r r a b a b

y teniendo en cuenta la definicin de cosenos directores:

cos = x x + y y + z z
r r si a y b son perpendiculares, significa que:

r a 0 r r a b = 0 siendo r b 0

cos = 0 , ya que 2

PRODUCTO VECTORIAL DE 2 VECTORES

Geometricamente, el mdulo del producto vectorial es igual al rea del paralelogramo que determinan los 2 vectores

r r r r a y b , a b , como otro Se define el producto vectorial de 2 vectores

nuevo vector, cuyo mdulo es igual al producto de los mdulos de estos 2 vectores por el seno del ngulo que forman.

r r r r r a b = c, c = a
r r

r b sen

La direccin de este nuevo vector es perpendicular al plano que forman los vectores iniciales ( a y b ). El sentido es el que indique la regla del sacacorchos.

PROPIEDADES

a = a ' r r r r a b = a'b' a) Es uniforme: si b = b '

b) No conmutativa: a b b a , a b = b a

r r

r r

r r

( r)
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c) Asociativa para la multiplicacin por un escalar:

r r r (m a ) b = a (m b ) = m (a b )
d) No asociativa para el producto vectorial sucesivo:

r r r r (a b ) c a (b c ) r r r a (b + b e) Es distributiva:
1

r r r r r r r + .... + b = a b + a b + .... + a bn 2 n 1 2

EXPRESIN ANALTICA

r r r r r r r r a b = a x i + a y j + a zk bx i + by j + bzk

) (

Teniendo en cuenta la propiedad distributiva y los posibles productos de los vectores de la base:

r r r r r r i i = j j =kk =0 r r r r r i j= ji =k r r r r r k i = i k = j r r r r r jk =k j= i r r r i j k ay az r ax az r ax ay r r r a b = a a a = i j+ k = x y z Por tanto, by bz bx bz bx by bx by bz

r r r = (a y b z a z b y ) i (a x b z b x a z ) j + (a x b y b x a y ) k

CONDICION DE PARALELISMO DE 2 VECTORES

r r r r Si 2 vectores, a y b son paralelos: a b = 0

r r r i j k ay az a ax ay az = 0 x = = =m bx b y bz bx by bz

r r a 0 r r r a b = 0 siendo r a y b son paralelos. b 0

Tambin

ocurre

el

recproco,

es

decir,

si

DOBLE PRODUCTO VECTORIAL

r r r r r r (a b ) c = b (a c ) a (b c )
PRODUCTO MIXTO

El producto mixto de 3 vectores, a b c , paraleleppedo formado por dichos vectores:

r r

es el volumen del

r r b c , y de altura

Los vectores a , b y c determinan un paraleleppedo, de base el rea

r r

r a . r r r r r r a b c = a b c cos

r r r r r r si = 0 cos = 1 a b c = a b c

que es un escalar

lo mismo ocurrira para cualquier valor del ngulo. Se puede tomar como base cualquier cara del paraleleppedo, por tanto:

r r r r r r r r r a b c = b (a c ) = c a b

Se debe cumplir la propiedad conmutativa para el producto escalar:

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r r r r r r (b c ) a = (a c ) b = (a b ) c
Con todo ello se puede afirmar, que se puede realizar cualquier permutacin circular sin que el resultado vare:

r r r ax ay az i j k r r r r r r a b c = a x i + a y j + a zk bx by bz = bx by bz =

) (

cx cy cz ax ay az bx by bz = a x cx cy cz by bz cy cz ay

cx cy cz bx bz cx cz + az bx by cx cy

El producto mixto cambia de signo al efectuar una permutacin entre 2 vectores cualesquiera. VECTORES DESLIZANTES Como ya hemos dicho, un vector se dice que es deslizante, cuando su punto de aplicacin puede variar dentro de su lnea soporte sin que por ello el vector cambie. Es decir, sern iguales cuando tengan igual direccin y sentido y la misma recta de accin, siempre que en ella se encuentre el punto de aplicacin. Por tanto, un vector deslizante queda determinado conociendo sus r a ax , ay , az componentes, y un punto de su recta soporte,

P (x 1 , y 1 , z 1 ) .

La recta soporte tiene por ecuacin:

x Px y Py z Pz = = ax ay az

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generalmente se expresa:

r (P , a ) = (Px , Py , Pz

r r r ; ax i + ay j + az k

MOMENTO CENTRAL

Por definicin se llama momento central de un vector deslizante o r momento de un vector deslizante a respecto a un punto fijo O, a:

r r M O (a ) = OA a
siendo A un punto cualquiera de la recta soporte del vector

r a

El momento no depende del punto A,

r r r r r r M O' (a ) = OA' a = M O' (a ) M O (a ) = OA' a OA a = r r = OA' OA a = AA' a = 0

ya que AA' y a son colineales.

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