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TEMA
Guas de onda
J. Alpuente, R. Snchez y P.L. Lpez
Se definen las guas de onda como aquellos medios de transmisin que estn formados por un solo conductor hueco por el interior del cual se propaga la energa electromagntica. Las ventajas de las guas de onda con respecto al cable coaxial pueden resumirse de la forma siguiente: Mayor capacidad de transmitir potencia. Menores prdidas por unidad de longitud. Estructura mecnica ms simple y de menor coste. Las reflexiones producidas al conectar secciones de gua son menores.
En cuanto a las desventajas con respecto al coaxial, se pueden citar las siguientes: Mayores dimensiones transversales. Menor ancho de banda.
En el estudio que se va a realizar de aqu en adelante, se supondr en todos los clculos que el grosor de las paredes es superior varias veces a la profundidad de penetracin y, por tanto, no se considera en el anlisis.
E z ( t1 , t 2 ) 0
H z ( t1 , t 2 ) = 0
por lo que la solucin de las ecuaciones de onda escalares para las componentes axiales del campo electromagntico se reduce a resolver la ecuacin
2 2 2 t E z (t1 , t 2 ) + (k + ).E z (t1 , t 2 ) = 0
teniendo en cuenta las condiciones de contorno en las superficies conductoras que establecen la continuidad de la componente axial de la intensidad del campo elctrico, es decir, E z (t1 , t 2 ) SUPERFICIES CONDUCTORAS = 0 , si se considera que los conductores que forman parte del medio de transmisin son prcticamente perfectos. Las soluciones as obtenidas para la ecuacin de onda escalar slo tienen significado fsico para valores discretos de un parmetro kC, denominado valor caracterstico o nmero de onda de corte del medio, que est dado por la expresin Tema 5 - 1
Propagacin de Ondas
k C = k 2 + 2 (rad/m)
Para cada uno de los valores discretos del valor caracterstico del medio se obtiene una solucin de la ecuacin de onda o modo, E z (t1 , t 2 ) , y de la constante de
2 2 . propagacin, = k C k2 = j k2 kC
r r E t (t1 , t 2 ) = m 2 t E z (t1 , t 2 ) kC r r j H t (t1 , t 2 ) = z E t (t1 , t 2 ) pudiendo escribirse el campo electromagntico en el medio considerado como la suma de las componentes axial y transversal, de la forma r r r r r E(t1 , t 2 ) = E t (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) = m 2 t E z (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) kC r r r r j H(t1 , t 2 ) = H t (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) = z E t (t1 , t 2 )
La constante de propagacin tendr un valor imaginario puro cuando se cumpla que k > k C , aportando nicamente trmino de fase; sin embargo, cuando k < k C , la constante de propagacin ser real pura, dando lugar a un trmino de atenuacin.
H z ( t1 , t 2 ) 0 por lo que la solucin de las ecuaciones de onda escalares para las componentes axiales del campo electromagntico se reduce a resolver la ecuacin
2 2 2 t H z (t1 , t 2 ) + (k + ).H z (t1 , t 2 ) = 0
teniendo en cuenta las condiciones de contorno en las superficies conductoras que establecen la continuidad de la componente normal de la intensidad del campo
2 Guas de onda
magntico, es decir,
conductores que forman parte del medio de transmisin son prcticamente perfectos. Las soluciones as obtenidas para la ecuacin de onda escalar slo tienen significado fsico para valores discretos de un parmetro kC, denominado valor caracterstico o nmero de onda de corte del medio, que est dado por la expresin
k C = k 2 + 2 (rad/m)
Para cada uno de los valores discretos del valor caracterstico del medio se obtiene una solucin de la ecuacin de onda o modo, E z (t1 , t 2 ) , y de la constante de
2 2 propagacin, = k C . k2 = j k2 kC
pudiendo escribirse el campo electromagntico en el medio considerado como la suma de las componentes axial y transversal, de la forma r r r r j E(t1 , t 2 ) = E t (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) = m z H t (t1 , t 2 ) r r r r r H(t1 , t 2 ) = H t (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) = m 2 t H z (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) kC
La constante de propagacin tendr un valor imaginario puro cuando se cumpla que k > k C , aportando nicamente trmino de fase; sin embargo, cuando k < k C , la constante de propagacin ser real pura, dando lugar a un trmino de tenuacin.
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Propagacin de Ondas
2 propagacin es nula, en cuyo caso k 2 k2 = k2 C = 0 , de donde se puede despejar C C el valor de la frecuencia de corte,
fC =
kC 2
(Hz)
Teniendo en cuenta el valor de la frecuencia de corte, se puede expresar la constante de propagacin como
= k k = kC
2 C 2
2 f k f 1 = kC 1 = kC 1 (m-1) 2 f kC fC C
De este valor de la constante de propagacin se puede deducir el valor de la longitud de onda en el dielctrico dentro de la estructura conductora, g, dado por
g =
2
f k 1 C f
2
f 1 C f
2
(m)
donde es la longitud de onda en el dielctrico aislado, que se puede escribir en funcin de la velocidad de fase y de la frecuencia de trabajo como
v 2 2 1 = = = p (m) k f f
C =
v 2 2 1 = = = p (m) kC C fC fC
La relacin entre las tres longitudes de onda, teniendo en cuenta la relacin entre la constante de fase, el nmero de onda y el valor caracterstico, se puede expresar como
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2 g
1
2 C
lo que se interpreta como que la inversa del cuadrado de la longitud de onda de una onda TM o TE en el dielctrico aislado es igual a la suma de las inversas de los cuadrados de la longitud de onda en el dielctrico situado entre los conductores y de la longitud de onda de corte.
Si f < fC, la constante de propagacin resulta ser real, dada por la expresin
= = k + k = kC
2 C 2
f 1 (Np/m) fC
representando un trmino de atenuacin. Se dice en este caso que el modo se encuentra al corte o que se trata de un modo evanescente.
En funcin de los valores de la constante de propagacin, el sistema por el que se propagan ondas TM o TE se comporta como un filtro paso alto, de manera que para un valor caracterstico kC dado slo se propagan ondas cuya frecuencia f cumpla que f > fC. Para la frecuencia de trabajo (f > fC), la velocidad de fase en el dielctrico dentro de la estructura conductora, vpg, estar dada por
v pg =
vp = = g v p (m/s) 2 1 ( fC f )
siendo vpg > vp, por lo que al ser la velocidad de fase en el dielctrico dentro de la estructura conductora mayor que la velocidad de fase en el dielctrico aislado. Analizando lo anterior se puede llegar a que la velocidad de fase pueda ser mayor que la velocidad de propagacin de la onda en el vaco, es decir, a la existencia de velocidades de propagacin mayores que la de la luz en el vaco (c). En caso de que esto ocurra, la velocidad de fase en la gua no tiene sentido fsico. Sin embargo esto no ocurre, ya que la velocidad de transmisin de la informacin o velocidad de propagacin de la energa coincide con la velocidad de grupo, y no con la velocidad de fase, cumplindose que esta velocidad de grupo est dada por la expresin
vgrupo = venergia =
1 d 2 2 k 1 ( fC f ) = v p 1 ( fC f ) (m/s) = d d d
Para la frecuencia de trabajo (f > fC), la impedancia de onda, definida como el cociente de las componentes transversales de los campos, en cada uno de los casos valdr
ZTM = ZTE
2 = 1 ( fC f ) < j , j = = > 2 1 ( fC f )
Tema 5 - 5
Propagacin de Ondas
que en ambos casos representa una impedancia resistiva (hmica pura), si bien, como se puede observar, su valor difiere del que adopta la impedancia intrnseca del medio, siendo menor que sta en el caso de las ondas TM y mayor en el caso de las ondas TE.
Si se supone una estructura conductora dentro de la cual se utiliza un dielctrico caracterizado por y , para una frecuencia de corte de fC, representando grficamente la relacin -, resultar la grfica de la figura 2.1.
Figura 2.1. Relacin - de un medio guiado para ondas TM o TE. La grfica 2.1 es conocida como diagrama de dispersin. Esta grfica corta al eje (=0) en = C . La pendiente de la lnea que une el origen con cualquier punto P de la curva es igual a la velocidad de fase, para un caso especfico con frecuencia de corte fC y que opera a una frecuencia f > fC . La pendiente total de la curva en P es la velocidad de grupo a esa frecuencia de trabajo, siendo la velocidad de fase en el dielctrico situado entre los conductores es mayor que la correspondiente al dielctrico aislado, en tanto que la velocidad de grupo es menor que esta ltima. Si se aumenta la frecuencia por encima de la de corte las frecuencias de corte y de grupo en el dielctrico situado entre los conductores se aproximan asintticamente a la velocidad de fase para el dielctrico aislado.
6 Guas de onda
,
x a
Figura 5.1. Gua de ondas rectangular. Se supondr que el dielctrico es lineal istropo y homogneo en todo el volumen interior. Adems se supondr que se encuentra libre de cargas y que no existen corrientes. Inicialmente se tomarn los conductores perfectos, es decir, con conductividad infinita. Puesto que se trata de una estructura con un solo conductor, no pueden existir modos TEM, que exigen la presencia de dos conductores con una diferencia de potencial elctrico aplicada entre ellos. Por tanto, en la gua slo es posible la existencia de modos TE y TM. Para conocer la forma de los modos es necesario plantear la ecuacin de onda ya vista en el tema 2 para este tipo de modos. Puesto que la forma es idntica para modos TE y TM, en lugar de resolver la ecuacin para el campo elctrico o el campo magntico resolveremos para un campo electromagntico genrico en la direccin longitudinal que llamaremos AZ.
2 2 xy Az + kc Az = 0
Al ser la estructura rectangular, es conveniente emplear coordenadas cartesianas para resolver el problema. As, desarrollando la divergencia en coordenadas cartesianas,
2 Az 2 Az + 2 + kc2 Az = 0 2 x y
Esta es una ecuacin en derivadas parciales, que es posible solucionar aplicando el mtodo de separacin de variables, para lo cual se requiere que el campo Az se pueda expresar como AZ = X(x)Y(y)
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Propagacin de Ondas
donde X(x) es una funcin cualquiera que slo depende de x, siendo Y(y) es una funcin cualquiera que slo depende de y. De esta forma, sustituyendo en la ecuacin de onda se llega a X''(x)Y(y) + X(x)Y''(y) + k2c X(x)Y(y) = 0 Dividiendo por X(x)Y(y) se obtiene la ecuacin X ''( x) Y ''( y ) + = kc2 X ( x) Y ( y ) que se puede separar en dos ecuaciones independientes, una para X(x) y otra para Y(y) de manera que se obtienen X ''( x) = k x2 X ( x) Y ''( y ) 2 = k y Y ( y)
2 Tmando kc2 = k x2 + k y , l solucin de las ecuaciones diferenciales anteriores es de la forma
X(x) = A1 cos(kX.x + B1 sen(kX.) Y(y) = C1 cos(kY.y+ D1 sen(kY.y) siendo A1, B1, C1 y D1 constantes complejas. Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial planteada es la siguiente AZ(x, y) = [A1 cos(kX.) + B1 sen(kX.)].[C1 cos(kY. y) + D1 sen(kY. y)] Aadiendo las condiciones de contorno particulares de la gua rectangular se llega a la solucin de los modos TE y TM.
de la gua, o lo que es lo mismo, se ha de cumplir que EZ (0,y)= 0, ecuacin de la que se deduce que A1 = 0. De igual forma, se ha de cumplir que EZ (a, y)= 0, de donde al ser A1=0 se deduce que sen(kX.x)=0, o bien que kX=m/a, con m=0,1,2, Por otra parte, como EZ (x,0)= 0, ser C1 = 0, y como adems ha de cumplirse que EZ(x, b)= 0, ser sen(kY.y)=0, o bien que kY=n/b, con n=0,1,2,
8 Guas de onda
Por tanto, la forma del campo elctrico longitudinal que queda, aplicando las condiciones de contorno, adopta la forma EZ = B1D1sen(kX.x)sen(kY.y)=A sen(kX.x)sen(kY.y) Puesto que la forma del campo elctrico depende de los valores de m y n, los modos TM se designan como TM mn La solucin del campo elctrico longitudinal de los modos TM tiene, por tanto, la forma
m Ez = A sen a n x sen y b
Si se incluye la dependencia temporal y espacial supuesta, el campo elctrico en sentido longitudinal queda representado por0 m Ez = e A sen a n j (t z ) x sen ye b
El valor caracterstico kc, denominado tambin nmero de ondas al corte, estar dado por la expresin
m n 2 kc2 = k x2 + k y = + a b
La constante de propagacin est dada por
2 = k2 mn = k 2 h 2 = k 2 kC
m n a b
lo que significa que existe una constante de propagacin distinta para cada modo TMmn. Las componentes transversales de los campos se calculan segn las expresiones vistas en el tema 2,
Et = Ht = t Ez h2 jw t Ez h2
cuya aplicacin, teniendo en cuenta el valor adoptado por la componente axial del campo magntico, da lugar a las componentes transversales de los campos elctrico y magntico siguientes:
j j t z ) Ex = e 2 Ak x cos ( k x x ) sen ( k y y ) e ( h
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Propagacin de Ondas
j j t z ) E y = e 2 Ak y sen ( k x x ) cos ( k y y ) e ( h
jw j t z ) H x = e 2 Ak y sen ( k x x ) cos ( k y y ) e ( h jw j t z ) H y = e 2 Ak x cos ( k x x ) sen ( k y y ) e ( h
Se verifica adems que la impedancia de onda de un modo TMmn estar dada por
ZTM mn E h = = x = = 1 H x H y jw k Ey
2
5.5.2. Modos TE
En este caso la condicin de contorno a aplicar es que la derivada de la componente longitudinal del campo magntico con respecto a la normal de las superficies conductoras en dichas superficies vale cero, es decir, H z = 0 . Derivando la solucin de la ecuacin diferencial obtenida n sup erficies _ conductoras resultan
)
)
H z x
= 0 , de donde resulta B1 = 0.
x =0
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H z y
kY = n/b, con n= 0, 1, 2,... Se obtienen as los mismos valores de kX y kY que para el caso de modos TM. Puesto que las soluciones se obtienen dando valores a m y n, las soluciones as obtenidas se designan como modos TE mn. Imponiendo las restricciones dadas por las condiciones de contorno, el valor del campo magntico longitudinal en un modo TE est dado por la expresin
m H z = A1C1 cos a
n m x cos y = B cos b a
n x cos y b
m n a b
Las componentes transversales se calculan aplicando las expresiones deducidas de las ecuaciones de Maxwell,
Ht = Et = j t H z h2 jw t H z h2
de las que se obtienen las componentes transversales de los campos elctrico y magntico, dadas por las expresiones
j j t z ) H x = e 2 Bk x sen ( k x x ) cos ( k y y ) e ( h
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Propagacin de Ondas
Se verifica adems que la impedancia de onda para los modos TEmn est dada por la expresin
ZTEmn = jw
2 Ey Ex kC = = = 1 Hy Hx k
estando dada la constante de propagacin por mn = j mn . Todas las soluciones vistas, tanto para los modos TMmn como para los modos TEmn cumplen que
kx = m a ky = n b
2 C mn
2 2 2 m n kC mn = = + C mn a b
mn = k k
2
2 C mn
2 m n = k = g a b
2
g =
mn
f 1 C f
2
a la componente axial correspondiente (campo elctrico en los modos TM o campo magntico en los modos TE). As, si se consideran los modos TE, si m y n valen cero, entonces la componte axial Hz es constante, luego las componentes transversales que se obtienen a travs de su derivada, son nulas. Por tanto, ambos ndices no pueden ser cero simultneamente. As, las posibles soluciones para los modos TEmn sern aqullas en las que m= 0, 1, 2,... y n= 0, 1, 2,..., siempre que o bien m o bien n sean distintas de cero. Si se consideran los modos TM, si m n valen simultneamente cero, entonces el campo EZ es igual a cero y el resto de los campos tambin se hacen cero. Por tanto, las posibles soluciones para los modos TMmn son aquellas en las que m=1,2, y n=1,2,... En uno y otro caso, los subndices m y n indican el nmero mximo de ondas estacionarias transversales. Para establecer las condiciones de propagacin de un nico modo en la gua es necesario establecer los valores de las frecuencias de corte de cada uno de ellos. El primero de los modos que se propaga es el TE10. Resulta habitual expresar el valor de la frecuencia de corte del resto de los modos en funcin de la frecuencia de corte del modo TE10. La frecuencia de corte del modo TE10, conocida como fCTE est dada por
10
fCTE10 =
1 2a
La relacin entre la frecuencia de corte de cualquier modo TEmn con respecto al modo TE10 est dada por la expresin
na RTEmn = m 2 + b
2
con m, n = 0, 1, 2,... y m = n 0. El primero de los modos TM confinados es el modo TM11. Este modo tiene una frecuencia de corte dada por
fCTM11
a = 1+ 2a b 1
Por tanto, su frecuencia de corte es mayor que la del modo TE10. De manera similar, se expresa la relacin entre la frecuencia de corte de cualquier modo TMm n con respecto al primero de los modos confinados, el modo TE10, mediante la expresin
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Propagacin de Ondas
na RTM mn = m 2 + b
con m, n = 1, 2, 3,... Las guiaondas rectangulares normalizadas tienen una relacin entre sus dimensiones dada por a = 2b. Representando en una recta los valores de Rmn para los distintos modos TE y TM de una gua normalizada se obtiene la figura 5.2.
1 TE10 2 TE01 TE20
5
TE11 TM11
13
TE31 TM31
fCmn fC10
Figura 5.2. Valores Rmn para los modos de una gua normalizada.
La longitud de onda de corte depende tan slo del orden del modo y de las dimensiones de la gua. En cambio, la frecuencia de corte depende adems del dielctrico que rellena la gua. La tabla 5.1 muestra las dimensiones y frecuencias de corte de algunas guas de onda de tamao estndar:
DIMENSION INTERNA EN PULGADAS 0.280 x 0.140 0.340 x 0.170 0.420 x 0.170 0.510 x 0.255 0.510 x 0.255 0.622 x 0.311 0.750 x 0.375 0.900 x 0.400 1.020 x 0.510 1.122 x 0.497 1.372 x 0.622 1.590 x 0.795 1.872 x 0.872 DIMENSION EXTERNA EN PULGADAS 0.360 x 0.220 0.420 x 0..250 0.500 x 0.250 0.570 x 0.315 0.590 x 0.335 0.702 x 0.391 0.850 x 0.475 1.000 x 0.500 1.148 x 0.638 1.250 x 0.625 1.500 x 0.750 1.718 x 0.923 2.000 x 1.000 FREC. DE CORTE TE10 EN GHz 21,091 17,369 14,061 11,579 11,579 9,494 7,874 6,561 5,790 5,263 4,304 3,714 3,155
E.I.A WR28 WR34 WR42 WR51 WR51 WR62 WR75 WR90 WR102 WR112 WR137 WR159 WR187
MIL-W-85C ----RG355/U RG121/U ----RG351/U RG349/U RG347/U RG67/U RG320/U RG68/U RG106/U RG344/U RG95/U
14 Guas de onda
Puesto que se trata de una seccin transversal el elemento diferencial de r , particularizando el rotacional para el superficie puede ponerse como: dS = dx dy z caso de las coordenadas cartesianas y considerando los lmites de la seccin transversal de la gua, la potencia transmitida est dada por la expresin
a b 1 1 1 Pmn = e ( Ex H y Ey H x dxdy = e ) 2 0 0 2 ZTE
(E E
x 0 0
a b
+ Ey Ey ) dxdy
Otra manera de calcular las potencias transmitidas es a partir de las componentes longitudinales de los campos. En este caso la potencia transmitida, respectivamente, por un modo TM o TE se expresa como
PTTM = ZTM f 2 f 2 2 = E dS P z H z dS TTE 2 2 fC S 2 ZTE fC S
Sustituyendo los valores de los campos se obtiene la potencia transmitida por el modo TEmn, resulta PTEmn
Bw 1 a b f Cmn = 1 f kC 2 0 m 0 n
2 2
0i =
2 i 0 1 i = 0
Si existen varios modos propagndose, la potencia total transmitida es la suma de las potencias de cada uno de los modos, es decir,
PT = PTij
i j
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Propagacin de Ondas
El valor mximo de las constantes Ay B para cada modo est dado por las propiedades de ruptura del dielctrico que rellena la gua.
E
S
dS =
ZTM 2
H
S
2
t
dS
donde S es la superficie transversal. Tambin se dedujo que la constante de atenuacin se expresaba como
Pl 2 PT
donde Pl es la potencia perdida por unidad de longitud. La potencia de prdidas es la suma de dos contribuciones, una debida a los conductores y la segunda debida al dielctrico. El valor de las prdidas debidas a los conductores es, aplicando la teora de perturbaciones, la dada por la expresin
Pl c = RS 2
H
c
2
tS
dl
siendo c la curva contorno de todos los conductores del sistema. Resolviendo las ecuaciones anteriores se llega a la siguiente expresin para las prdidas debidas a conductores para un modo TMmn,
TM mn
2 RS
k ab 1 Cmn k
2
( mb ) + ( na )
2
m 2b3 + n 2 a 3
La contribucin a las prdidas debida al dielctrico, tal y como se dedujo es idntica para los modos TE y TM, quedando expresada en funcin de la constante dielctrica compleja y de la frecuencia de corte del modo como:
Dmn =
1 fCmn 1 f
2
16 Guas de onda
De manera similar a los modos TM, la potencia transmitida por un modo TE puede ponerse en funcin de su impedancia de onda y de las componentes transversales de los campos elctrico y magntico,
PT = 1 2 ZTE
E
S
dS =
ZTE 2
H
S
2
t
dS
En el caso de los modos TE, la contribucin a las prdidas debida a los conductores est dada por
TEmn
2 RS
donde 0i es el nmero de Newmann.. La atenuacin en el dielctrico es idntica que para los modos TM puesto que para su clculo no se hizo ninguna imposicin de condiciones de contorno, resultando
D =
mn
k '' 2 '
1 f 1 Cmn f
2
Figura 5.3. Atenuacin del conductor (cobre) en guas rectangulares. La zona de inters para una gua estar entre la frecuencia de corte de los modos 1 y 2 y adems en aquella zona donde las prdidas sean mnimas.
Tema 5 - 17
Propagacin de Ondas
Las aproximaciones que estamos haciendo tienen validez cuando el tamao de las ondulaciones en la superficie de los conductores de la gua sean del orden de la profundidad de penetracin.
Particularizando los valores de m=1 y n=0, se obtienen las distintas componentes de campo:
H z = B cos Hx = j Hy = 0
x
a B x sen a a
Ez = 0 Ex = 0 E y = jZTE10
10
k
2 C10
10 B
k
2 C10
sen
x
a
x
a
cos (t 10 z )
10
kC10
B sen
x
a
sen (t 10 z ) sen (t 10 z )
E y = ZTE10
10
kC10
B sen
x
a
Las lneas de los campos elctrico y magntico para este modo estn representadas en la figura 5.4.
18 Guas de onda
Figura 5.4. Lneas de campo para el modo TE10 en una gua rectangular. La longitud de onda, la frecuencia y el nmero de onda de corte para el modo TE10 estn dados por las siguientes expresiones: C = 2 kC = /a
fC = 1 2a
Las velocidades de fase y grupo y la longitud de onda en la gua para el modo dominante TE10 estn dadas por las expresiones siguientes:
vp = 1
1 2a
1
vg =
vp f =
( ) 1 ( ) 2a
=
g =
2a )
Las atenuaciones del dielctrico y del conductor son las dadas por las expresiones
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Propagacin de Ondas
k '' 2 ' 1 fC 1 TE10 f
2
D =
10
TE10
RS fC b 1 TE10 f
2b fC 1 + TE10 2 a f
10
kC10
B sen
x
a
sen (t 10 z )
10
kC10
Entonces, la potencia mxima transmisible, sustituyendo los valores en la expresin general de la potencia transmitida por el modo TE10, es PTTE10 ( mx ) = E
2 RUP
f ab 1 C 4 f
Al aumentar el valor de b aumenta la potencia mxima que se puede transmitir por la gua, sin embargo, esto hace que se reduzca el ancho de banda. Una buena solucin de compromiso es tomar a = 2b, tal y como se hace en las guas normalizadas estndar.
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Referencias bibliogrficas.
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Tema 5 - 21