Artic Ula Do

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA. NUCLEO TACHIRA. INGENIERIA CIVIL. ESTATICA. Material preparado por: Ing.
Gustavo A. Alviarez
ARMADURAS.
1. Introduccin. 2. Sistemas articulados. 3. Armaduras: Generalidades. Tipos de Armaduras. Armaduras simples. Armaduras tridimensionales 4. Sistemas Isostticos e Hiperestticos 5. Anlisis de estructuras articuladas Isostticas. Generalidades. Mtodo de los nudos. Procedimiento grfico de Cremona. Mtodo de las secciones o de Ritter 6. Guin-Resumen Bibliografa INTRODUCCIN. Se llaman estructuras a todas las partes de una construccin compuestas por varios elementos rectilneos unidos entre s por sus extremos y cuya misin es soportar las cargas a las que se encuentra sometida. Las uniones entre sus elementos pueden ser constructivamente soldadas, remachadas o atornilladas, quedando ms o menos rgidas por emplearse ms de un remache o tornillo en cada unin. Para su clculo sin embargo, las uniones se consideran de dos tipos, articuladas o rgidas. Cuando la parte fijada de los elementos es pequea respecto a su longitud se consideran las uniones como articuladas, es decir como articulaciones sin rozamiento que permiten el giro de un elemento respecto a otro; en caso contrario se consideran como rgidas no permitindose el giro, y por tanto no pudiendo variar el ngulo que forman los elementos en la unin. Las armaduras son un tipo de estructuras muy utilizado, especialmente en el proyecto de puentes y cubiertas. Consisten en una serie de elementos rectos o barras conectadas entre s mediante juntas o nudos articulados.
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA. NUCLEO TACHIRA. INGENIERIA CIVIL. ESTATICA.
Los prticos son estructuras formadas por vigas y pilares rgidamente unidos entre s, de modo que al sufrir deformaciones, el ngulo que forman en sus uniones los elementos que concurren no vara. SISTEMAS ARTICULADOS. Los sistemas articulados son uno de los tipos de estructuras ms utilizados para la solucin de puentes, cubiertas, torres, gras, etc. Consisten en un conjunto de barras o elementos rectos conectados entre s por sus extremos, denominndose los puntos de unin nudos (Fig. N 1). En la prctica estn compuestos por varias estructuras articuladas planas, para formar un entramado espacial. Cada estructura articulada plana est pensada para soportar cargas que actan en su propio plano, pudindose tratar como estructuras bidimensionales. Sus barras slo pueden soportar pequeas cargas en los nudos y no en las propias barras. En el caso de que las cargas vayan a estar repartidas sobre las barras, se dispone un forjado, que mediante correas y vigas transmita las cargas a los nudos en lugar de a las barras.
Figura N 1.
Figura N 2
Se supone tambin que los pesos de las barras son despreciables frente a las cargas exteriores, y en caso de considerarse se reparten por igual en los dos nudos extremos; y que las uniones entre las barras en los nudos se realizan con pasadores; con lo que de acuerdo con estas hiptesis, en cada barra hay aplicadas dos fuerzas iguales y opuestas en sus extremos que llevan la direccin de la barra y que tienden a estirarla o acortarla (Fig. 2). En el primer caso diremos que la barra trabaja a traccin y en el segundo a compresin.
Figura N 3.
Figura N 4.
Figura N 5.
En la realidad muy pocas juntas articuladas se construyen con pasadores que permitan libremente el giro de las barras, sino que las uniones estn atornilladas, remachadas e incluso soldadas. Tales juntas pueden ejercer pares sobre las barras, pero estos pares o momentos se desprecian por ser muy pequeos en comparacin con las fuerzas de traccin o compresin a que estn sometidas las barras.
Los sistemas articulados, para ser utilizables como estructuras han de ser rgidos. Se dice que son rgidos cuando la nica deformacin posible se debe a pequeos cambios en la longitud de sus barras. Si consideramos la estructura representada en la figura 3, compuesta por cuatro barras conectadas por pasadores; al aplicar una carga en C, la estructura perder su forma original y se mover, con lo que en realidad se trata no de una estructura rgida sino de lo que se denomina un mecanismo. Si por el contrario la estructura est formada por solo tres barras (Fig. 4), solo se deformar ligeramente, alargndose o acortndose sus barras bajo la accin de la carga aplicada en C, tratndose en este segundo caso de una estructura rgida. Para obtener estructuras de mayor tamao basta con aadir, a una estructura rgida de este tipo, dos barras adicionales unidas entre s y cada una de ellas a un nudo diferente de la estructura (Fig. N 5). Una estructura construida de esta forma, que sigue siendo rgida, se denomina estructura articulada simple, y si est formada por tringulos tendremos estructuras articuladas: Rgidas (no se mueven, no son mecanismos). Simples (formadas por adicin de dos barras y un nudo). Triangulares (formadas solo por tringulos). ARMADURAS. GENERALIDADES. Si conectamos con pasadores los extremos de tres barras para formar un tringulo y agregamos soportes como se muestra en la figura 14(a), obtenemos una estructura que puede soportar una carga F. Podemos construir estructuras mas elaboradas agregando ms tringulos (Fig. N 6(b)(c)). Las estructuras realizadas de esta forma se llaman armaduras, las barras son sus miembros, y los lugares en que se unen entre s son los nudos de la armadura que son juntas articuladas. Otra caracterstica de este tipo de estructuras es que estn soportadas y cargadas exclusivamente en los nudos, y que las barras, de las que generalmente se desprecia su peso, se consideran sometidas exclusivamente a fuerzas axiales de traccin o compresin. Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de una combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos, de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. La armadura es uno de los tipos ms importantes de estructuras empleadas en ingeniera. Proporciona una solucin, a la vez prctica y econmica, especialmente en puentes, cubiertas y vigas principales de edificacin, sobre todo cuando hay que salvar grandes distancias con una estructura de peso reducido.
Figura N 6.
Las estructuras, en la prctica, se hacen con varias armaduras paralelas para formar un armazn tridimensional. El proyecto de cada armadura se hace de modo que soporte aquellas cargas que actan en su plano y, por consiguiente, puede considerarse como una estructura bidimensional. En la figura N 7 podemos ver la estructura tridimensional de un puente de ferrocarril formada por dos armaduras bidimensionales (Vigas principales).
Figura N 7.
Las barras de una armadura son delgadas y pueden soportar solo pequeas cargas laterales, por lo que todas las cargas deben aplicarse solo en los nudos. Cuando tenga que aplicarse una carga concentrada o repartida entre dos nudos, se debe adaptar un sistema que mediante el empleo de largueros, viguetas y arriostramientos, transmita la carga a los nudos, como se puede ver en el puente de la figura N 7. Para su clculo se suele despreciar el peso propio de las barras, pero en el caso de que se tenga en cuenta, se considera aplicado a los nudos, de modo que la mitad del peso de cada barra se aplica a cada uno de sus nudos extremos. Aunque las barras estn realmente unidas mediante remaches, tornillos o incluso soldadas, se supone que estn unidas mediante un pasador (articulacin), con lo que pueden girar libremente alrededor del nudo y en este no puede existir ningn par. TIPOS DE ARMADURAS. Las formas perimetrales de la mayora de las armaduras planas son triangulares, rectangulares, arqueadas o lenticulares. Estas formas perimetrales
estn invariablemente descompuestas en unidades triangulares mas pequeas. Todos los elementos no tienen continuidad en las juntas y todas las juntas se comportan como si estuvieran articuladas. Entre los modelos y figuras de armaduras ms comunes podemos identificar las siguientes: En la figura N 8 se ven representadas varias armaduras tpicas, en dos grupos, las armaduras de cubierta tambin llamadas "cerchas" y las vigas armadura tambin llamadas "jcenas".
Figura N 8.1Cerchas o armaduras de cubierta
Figura N 8.2 Jcenas o vigas armaduras
A continuacin se muestran en las figuras N 9 y N 10 los diferentes modelos y diseos de armaduras:
Figura N 10.
Figura N 9.
ARMADURAS SIMPLES. La armadura de la figura N 11(a) que est formada por tres barras en conexin mediante pasadores en A, B y C, constituye la armadura bidimensional o
plana ms sencilla, y ante la carga aplicada la nica deformacin posible es la que se origine por pequeos cambios en la longitud de sus barras. Como se ve en la figura N 11(b) puede obtenerse una armadura plana ms grande aadiendo dos barras BD y CD. Este procedimiento puede repetirse tantas veces como se desee, y la armadura resultante ser rgida si cada vez que le aadimos dos nuevas barras, las unimos a dos nudos diferentes ya existentes, y las conectamos entre s mediante un nuevo nudo. Una armadura que puede construirse de esta manera se llama armadura "simple". Debe observarse que una armadura simple no est formada necesariamente por solo tringulos. La armadura de la figura N 11(c), por ejemplo, es una armadura simple que se ha construido a partir del tringulo ABC, aadiendo sucesivamente los nudos D, E, F y G. Por otra parte hay armaduras que no son simples, aunque estn constituidas por tringulos, como la cercha Fink o la jcena Baltimore representadas en la figura N 8.2, ya que no pueden construirse a partir de un tringulo de la manera descrita anteriormente. Todas las otras armaduras representadas en la figura N 8.2 son armaduras simples como puede comprobarse fcilmente (para la viga "K" hay que empezar por uno de los tringulos centrales).
Figura N 11.
ARMADURAS TRIDIMENSIONALES. Podemos construir la estructura tridimensional ms sencilla conectando seis barras por sus extremos para obtener un tetraedro, como se muestra en la figura N 12(a). Agregando barras podemos obtener estructuras ms elaboradas (Fig. N 12 (b)(c)). Las estructuras tridimensionales como estas se denominan "armaduras espaciales" si tienen juntas que no ejercen pares sobre las barras (es decir, son articulaciones en las tres direcciones, comportndose como soportes de bola y cuenca) y si estn cargadas y soportadas slo en sus juntas o nudos. Las armaduras espaciales se analizan con los mismos mtodos descritos para las armaduras bidimensionales; la nica diferencia es que se requiere tratar con relaciones geomtricas ms complicadas.
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA. NUCLEO TACHIRA. INGENIERIA CIVIL. ESTATICA. Figura N 12.
Recordemos que la armadura bidimensional ms elemental consista en tres barras unidas por sus extremos formando los lados de un tringulo; aadiendo cada vez dos barras a esta configuracin bsica, y unindolas en un nuevo nudo, era posible obtener una armadura ms grande que se defina como armadura simple. Igualmente, la armadura tridimensional ms elemental est formada por seis barras unidas por sus extremos formando las aristas de un tetraedro tal y como hemos visto (Fig. N 12(a)). Aadiendo tres barras a esta configuracin bsica, como AE, BE y CE, aplicndolas a nudos separados ya existentes y unindolos en un nuevo nudo, podemos obtener una armadura espacial ms grande que se define como armadura tridimensional "simple" (Fig. N 12(b)). Observando que el tetraedro bsico tiene seis barras y cuatro nudos, y que cada vez que se aaden tres barras se aumenta en uno el nmero de nudos, concluimos que en una armadura tridimensional simple el nmero total de barras es b=3n-6, siendo n el nmero total de nudos. Si una armadura tridimensional tiene que estar completamente ligada y si las reacciones en los apoyos han de ser estticamente determinadas, los apoyos deben consistir en una combinacin de esferas, rodillos y rtulas que proporcionen seis reacciones desconocidas (Fig. N 13). Estas pueden determinarse fcilmente resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional como slido libre est en equilibrio.
Figura N 13.
Aunque en la prctica las barras de una armadura de este tipo se suelen mantener unidas por medio de conexiones soldadas se supone para su clculo que cada nudo est constituido por una articulacin de rtula. Por tanto, no se aplicar ningn par a las barras de la armadura y cada barra puede tratarse como un elemento sometido exclusivamente a dos fuerzas opuestas. Las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se expresan con las tres ecuaciones Fx=0, Fy=0, Fz=0. La formulacin de las ecuaciones de equilibrio en cada uno de los n nudos proporcionar 3n ecuaciones. Como b=(3n-6), esta 3n ecuaciones bastan para determinar todas las fuerzas desconocidas (fuerzas en b barras y 6 reacciones en los apoyos) que son en total b+6 = 3n-6+6 = 3n, que es el nmero de ecuaciones de que disponemos. Sin embargo, para evitar resolver un sistema de ecuaciones con muchas incgnitas, en su resolucin prctica resolveremos nudo a nudo, teniendo cuidado en seleccionarlos en tal orden que ningn nudo elegido contenga ms de tres fuerzas desconocidas.
SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS Una vez establecida una estructura articulada plana rgida, se ha de fijar en el plano mediante los apoyos o enlaces externos necesarios para impedir cualquier movimiento. Si el nmero de incgnitas (reacciones) en los apoyos es 3 y el nmero de barras es (b+R) = 2n, siendo n el nmero de nudos, el sistema es isosttico, lo que significa que es rgido y se puede resolver utilizando exclusivamente las ecuaciones de la esttica, ya que el nmero de ecuaciones disponibles es igual al nmero de incgnitas: Incgnitas: b(esfuerzos en las barras)+R(reacciones en los apoyos) (b+R)=2n Ecuaciones: 2n El nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles es tambin 2n, ya que si se asla un nudo, el equilibrio de fuerzas concurrentes en l proporciona dos ecuaciones para cada nudo: Fh = 0 (Fuerzas horizontales) Fv = 0 (Fuerzas verticales) Por lo que para el n nudos se dispone de 2n ecuaciones. Para el clculo prctico de las armaduras no se utiliza el planteamiento de este sistema general de 2n ecuaciones por resultar muy laborioso, sino otros mtodos grficos o simplificados que veremos posteriormente. De una forma general, en funcin de las incgnitas en los apoyos (r = restricciones = reacciones), nmero de barras (b) y nudos (n), los sistemas articulados planos se pueden clasificar de la siguiente forma: Exteriormente (Exceso o defecto de restricciones en los apoyos): r < (3): Inestable r = (3): Isosttico r > (3) : Hiperesttico Interiormente (Exceso o defecto de barras): b < (2n 3): Inestable b = (2n 3): Isosttico b > (2n 3): Hiperesttico. Se indican a continuacin, algunos casos sencillos que representan ejemplos de esta clasificacin: Exteriormente: 1.- Inestable r < 3 Para fuerzas exteriores cuya resultante tenga componente horizontal, la estructura no es utilizable, ya que se desplazara.
Anlogamente el aadir una barra diagonal no soluciona el problema ya que la falta de sustentacin exterior no se compensa con un aumento de la rigidez interior. 2.- Isosttico r = 3
3.- Hiperesttico r > 3
Interiormente: 1.- Inestable b < 2n 3
Este sistema articulado es inestable interiormente, ya que es deformable geomtricamente y por tanto no rgido y no utilizable para un sistema general de cargas; tratndose de un mecanismo en lugar de una estructura. A estos sistemas tambin se les llama hipostticos. 2.- Isosttico b = (2n 3)
3.- Hiperesttico b > (2n 3): En este caso se tiene un sistema hiperesttico interiormente por exceso de barras, ya que se dispone de una ms de las necesarias para asegurar la indeformabilidad del sistema. Ntese que las diagonales se cruzan en el centro sin constituir nudo.
En las siguientes figuras, se representan una estructura hiperesttica exteriormente por exceso de apoyos (viga continua) y otra hiperesttica interiormente por exceso de barras (barras superabundantes). Ntese que el cruce de diagonales no forma nudo.
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Figura N 14.a. Viga continua.
Figura N 14.a. Barras superabundantes.
A continuacin se representa un sistema inestable interiormente que se transforma en isosttico e indeformable aadiendo simplemente una barra.
b = 24 < 2n 3 = 28 3 = 25
b = 25 = 2n 3 = 25
En resumen, para que un sistema articulado sea isosttico tanto interior como exteriormente se han de verificar primeramente las condiciones: R= 3 y (b+R) = (2n) Pero no basta solo esto, sino que es necesario que las barras estn adecuadamente dispuestas, es decir, que no resulten superabundantes en una parte de la estructura e insuficientes en otra.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS. Generalidades: Una estructura articulada puede considerarse como un conjunto de barras y pasadores o nudos. Cuando es isosttica, su anlisis puede realizarse por los mtodos que se exponen a continuacin. Para ello hay que establecer el diagrama de slido libre tanto para la estructura completa, como para cada barra y para cada nudo. La figura N 15 muestra el diagrama de slido libre para una estructura completa, donde aparecen las cargas exteriores y las fuerzas de reaccin en los apoyos. Las fuerzas sobre las barras son dos, una en cada extremo, y dirigidas en la direccin de dicha barra con sentidos opuestos. Por la ley de accin y reaccin, las fuerzas ejercidas sobre los nudos (barras sobre nudos) sern iguales, pero de sentido contrario, a las fuerzas ejercidas sobre las barras (nudos sobre barras). El esfuerzo que aparece en cada barra se denomina esfuerzo axial, pudiendo ser de traccin cuando tiende a alargarla o de compresin cuando tiende a acortarla.
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA. NUCLEO TACHIRA. INGENIERIA CIVIL. ESTATICA. Figura N 15.
Cuando una estructura est en equilibrio, tambin lo estarn sus barras y sus nudos, por lo que podremos expresar las condiciones de equilibrio para toda la estructura completa, para cada barra y para cada nudo. De esta manera en las figuras N 17 y N 18 se muestran los diagramas de slido libre correspondientes a las barras y a los nudos respectivamente.
Figura N 16.
Figura N 17.
Figura N 18.
MTODO DE LOS NUDOS O NODOS. Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas son dos:
ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente determinado por la formula 2n=m+R siendo n el nmero de nodos, m el nmero de barras y R el numero de reacciones en los apoyos Este mtodo de anlisis de estructuras articuladas, es un mtodo numrico que consiste bsicamente en plantear las ecuaciones de equilibrio esttico en cada nudo de la estructura. Para su desarrollo hay que realizar los siguientes pasos: 1. Calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos mediante las ecuaciones de equilibrio de toda la estructura considerada como slido libre. 2. Plantear la ecuacin de equilibrio para cada nudo y calcular la fuerza que ejerce cada barra sobre el nudo. La fuerza del nudo sobre la barra ser igual y de sentido contrario (Fig. N 19), determinando as el valor de las dos fuerzas que actan sobre la barra en sus extremos y si son de traccin o de compresin. Primeramente se supone que todas las barras trabajan a traccin (o compresin) y si el resultado obtenido es negativo significa que en realidad trabajan al revs, compresin (o traccin).
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Figura N 19.
Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar el proceso siempre con nudos que, aunque tenga ms de dos barras, solo en dos de ellas sean desconocidas las fuerzas.
Figura N 20.a.
Figura N 21.b.
Para explicar prcticamente tanto este mtodo de anlisis como los posteriores que veremos, se va a utilizar la estructura con la carga y dimensiones representadas en la figura N 20, que presenta la ventaja de su sencillez y la particularidad de que tal y como est aplicada la carga, la barra "BC" no trabaja, es decir no est sometida a ninguna fuerza. 1. Calculo de las reacciones: Planteamos las tres ecuaciones de equilibrio para toda la estructura considerada como slido libre. Fh=0; Fv=0; Md=0; Rdh = 0 Rd = Rdv Ra + Rd - P = 0 Ra + Rd = P Ra.3L P.L = 0 Ra = P/3
Rd = P P/3 Rd = 2P/3 2. Calculo del nudo A (Fig. N 21): Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar el proceso siempre con nudos que, aunque tengan ms de dos barras, solo en dos de ellas sean desconocidas las fuerzas.
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Hemos supuesto que todas las barras trabajan a traccin, es decir que las fuerzas de las barras sobre los nudos salen de ellos.
Figura N 21.a.
Figura N 21.b.
Fabh = Fab.cosa = Fab.2/ Fabv = Fab.sena = Fab.1/ Planteamos las dos ecuaciones de equilibrio del nudo: Fv=0 (P/3)+Fab.1/ Fh=0 Fac+Fab.2/ =0 Fab = - P =0 Fac = -(-P /3 (- Compresin) /3).2/ = 2P/3 (+ Traccin)
3. Calculo de los restantes nudos: A continuacin se puede proceder al clculo del nudo B, ya que conocida Fab, solo tiene dos fuerzas desconocidas Fbc (Barra BC) y Fbd (Barra BD). Al plantear las dos ecuaciones de equilibrio podemos considerar ya Fab, calculada anteriormente, con su sentido verdadero que es de compresin, al contrario de cmo se supuso inicialmente. Fabh = Fab.cosa = P /3.2/ = 2P/3
Fabv = Fab.sena = P /3 . 1/ = P/3 Fh=0 Fabh + Fbdh = 0 2P/3 + Fbdh = 0 Fbdh = -2P/3 Fbdh = Fbd.sen45 = Fbd/2 Fbd = 2Fbdh = - 4P/3 (- Compresin) Fv=0 -P Fbc Fbdv + Fabv = 0 Fbc = -P Fbdv + Fabv Fbdv = Fbd.sen45 = -4P/3 . 1/2 = - 2P/3 Fbc = -P (-2P/3) + P/3 = -P + 2P/3 + P/3 = 0 (No trabaja) Solo queda por determinar Fcd ya sea usando el nudo C o el D. Directamente observando el nudo C y dado que Fbc = 0 la nica forma de que est en equilibrio es que Fac = Fcd, luego: Fcd = Fac = 2P/3 (+ Traccin)
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PROCEDIMIENTO GRFICO DE CREMONA. El procedimiento debido a Cremona, es la aplicacin de forma grfica del mtodo de los nudos. Consiste en considerar cada nudo aisladamente, o sea, separado de la estructura, y como las fuerzas exteriores (cargas y reacciones de apoyo) e interiores de las barras que sobre l actan concurren en un punto, se pueden establecer por nudo dos ecuaciones de equilibrio. De manera que si operando sucesivamente, se consigue que en cada uno de los "k" nudos no existan ms que dos barras con fuerzas desconocidas, el clculo de la estructura se reduce a la resolucin de "2k" ecuaciones en "k" grupos de ecuaciones independientes unos de otros y con dos incgnitas en cada grupo. La determinacin de las dos incgnitas de cada grupo independiente de ecuaciones se realiza grficamente de manera sencilla, puesto que las fuerzas exteriores e interiores constituyen polgonos cerrados de fuerzas. Para empezar el clculo con nudos en los que slo existan dos incgnitas se precisa generalmente determinar las reacciones en los apoyos, operacin que se efecta planteando el equilibrio de toda la estructura considerada como slido libre. En la figura 13 se representan por separado las fuerzas que actan sobre cada nudo, y los correspondientes polgonos de fuerzas. Para saber si el esfuerzo en una barra es de traccin o de compresin, basta con examinar la direccin de las fuerzas en el polgono del nudo, y si la direccin de la fuerza se dirige al nudo, la fuerza es de compresin y si se separa de traccin. En el nudo A se conoce y dibuja la reaccin Ra que es vertical, como tambin se conocen las direcciones de las fuerzas de las barras "1=AB" y "4=AC", ya que son las direcciones de las barras, basta con trazarlas por los extremos de Ra para poder cerrar el polgono de fuerzas en el nudo y determinar las magnitudes de "F1=Fab" y "F4=Fac". F1 es de compresin ya que su sentido se dirige al nudo A, y F4 es de traccin ya que se aleja del mismo. Ha de tenerse en cuenta que como en este caso particular la barra "2=BC" no trabaja, su fuerza es nula y por lo tanto "F2=Fbc" no aparece en los polgonos de fuerzas a los que pertenece (Nudos B y C). Como se deduce de la figura 13, cada fuerza de barra se repite en dos polgonos de fuerzas, los de sus nudos extremos, lo que teniendo en cuenta que se trata de una resolucin grfica lleva consigo mayores posibilidades de error. Para evitarlo, se dibuja cada polgono de fuerzas sobre el lado comn del anterior, obtenindose una sola figura para todos ellos llamada "polgono de Cremona". El mtodo grfico o de Cremona consiste, pues, en dibujar sucesivamente polgonos cerrados de fuerzas para cada uno de los nudos, pero combinados de tal forma que cada fuerza actuante en una barra, por ser comn a dos nudos, solamente se representa una vez.
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Para el anlisis de una estructura por el mtodo de Cremona se procede de la manera siguiente: Se dibuja la estructura con exactitud, indicando todas las cargas y reacciones, utilizando dos escalas una para la estructura y otra para las fuerzas. Se numeran todas las barras y se designan con letras los nudos.
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Se dibuja el polgono de fuerzas exteriores y reacciones, de manera que se sucedan en el orden en que se presentan al girar alrededor de la estructura. Se comienza por un nudo en el que concurran dos barras, determinndose los esfuerzos en stas mediante un polgono de fuerzas, realizado de tal manera que stas se sucedan girando alrededor del nudo, en el sentido de las agujas del reloj. Se realiza esta operacin para los restantes nudos, pero eligiendo estos en un orden tal, que nicamente existan en cada uno, al resolverlo, dos barras cuyas fuerzas se desconozcan. El sentido de las fuerzas actuantes se representa en el esquema de la estructura pero no en el polgono de Cremona. Se dibujan mediante flechas en los extremos de la barra las fuerzas que la barra ejerce sobre sus nudos extremos, de forma que si las flechas van hacia el exterior de la barra, est sometida a compresin, y si van hacia el interior a traccin. Se miden, en el polgono de Cremona, las fuerzas que corresponden a cada barra en la escala de fuerzas elegida, y sus valores y signos se pasan a una tabla. MTODO DE LAS SECCIONES O DE RITTER El mtodo de Ritter consiste en cortar la estructura por una seccin que intersecte solo tres barras, segregar una de las dos partes en la que ha quedado dividida la estructura y aplicar a la otra las tres ecuaciones de equilibrio en la forma de tres ecuaciones de momentos. Es el mtodo ms efectivo cuando se desean conocer los esfuerzos en una o en pocas barras, sin analizar la totalidad de la estructura. La estructura de la figura siguiente queda dividida en dos partes por la lnea mn que corta tres barras, las AB, BC y CD. El trozo izquierdo estar en equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores (fuerzas externas y reacciones) que actan sobre l y de las acciones que la parte derecha segregada ejerce sobre la izquierda que es la que se analiza. De las acciones que la parte derecha ejerce a travs de las barras, se conoce su direccin, faltando por determinar su intensidad y sentido, para lo que se dispone de tres ecuaciones de equilibrio en forma de tres ecuaciones de momentos respecto a tres puntos. Estos puntos se eligen de forma que resulten ser las tres intersecciones (A, B, C) de las barras cortadas (AB, BC y CD) tomadas dos a dos. Se toma el criterio de que las fuerzas en las barras cortadas son positivas, es decir trabajan a traccin, cuando se alejan de secciones cortadas por la lnea mn, y as se suponen. La ecuacin de momentos correspondiente determinar tanto la intensidad como el sentido de la fuerza de la barra, que ser realmente de traccin cuando resulte + y de compresin cuando resulte -. A continuacin, y segn el siguiente dibujo, se resuelve la estructura planteada utilizando este mtodo:
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Tomando momentos respecto a los puntos A, B y C tenemos: Ma=0 -Fbc.2L = 0 Fbc = 0 Mb=0 Ra.2LFcd.L = 0 Fcd = 2Ra = 2P/3 (+) Traccin Mc=0 Ra.2L+Fab.d = 0 =0 siendo d = 2L.sena = 2L.1/ Fab = -P /3 (-) Compresin (P/3).2L+Fab.2L.1/
No siempre como en el caso anterior los puntos de interseccin de las barras en los cuales se aplican las tres ecuaciones de momentos son nudos de la estructura; pudiendo resultar puntos alejados o incluso en el infinito como en el caso de dos barras paralelas. Entonces puede reemplazarse la tercera ecuacin de momentos por una de proyeccin de fuerzas sobre la vertical. As en la estructura representada a continuacin, una vez determinadas las fuerzas en las barras O2 y U1 por ecuacin de momentos alrededor de los puntos "1" e "I", como el punto de interseccin de las barras O2 y U1 se halla alejado (en el infinito en este caso), se sustituye la tercera ecuacin de momentos por otra de proyecciones de fuerzas sobre la vertical, obtenindose:
Ra-P1-D1.sena=0; D1=(Ra-P1)/sena De todo lo expuesto se desprende que el mtodo de Ritter no se puede utilizar si la seccin corta a ms de tres barras, ya que slo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio. PRTICOS.
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Se considera un prtico a una estructura formada por vigas y pilares rgidamente unidos entre s, de modo que al sufrir deformaciones, no vara el ngulo que forman en sus uniones los elementos que concurren en ellas. Los prticos pueden ser articulados o empotrados, segn lo sean las bases de sus pilares.
El clculo de los prticos depende, adems de que sean articulados o empotrados en sus bases, de la rigidez o resistencia a la deformacin de sus elementos (vigas y pilares). Se define la rigidez de un elemento por la frmula K = 4EI/L donde: E: Mdulo de elasticidad o de Young. I: Momento de inercia. L: Longitud del elemento. Si la viga fuese infinitamente rgida no se deformara y por consiguiente sus uniones con los pilares no sufriran ningn giro; trabajando como si estuviese apoyada en los pilares y estos estaran sometidos a la compresin producida por la reaccin a la carga, como se indica en el siguiente esquema.
Si la viga no es infinitamente rgida pero s lo son los pilares, estos no se deforman y aquella s, pero de tal modo que sus uniones con los pilares no giran debido a la rigidez de stos, por lo que la viga trabajar como si estuviera empotrada en los pilares, y stos, adems de la compresin producida por la reaccin a la carga, deben resistir la flexin debida al momento de empotramiento de la viga, como se indica en el siguiente esquema.
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En la realidad se presenta generalmente el caso intermedio entre los dos anteriores, en el que ni la viga ni los pilares pueden considerarse infinitamente rgidos, por lo cual las uniones giran un poco, segn sea la relacin de las rigideces de los elementos que concurren en la unin; con lo que la viga trabajar entre apoyada y empotrada, y los pilares con una flexin menor que en el caso anterior en que considerbamos la viga como empotrada; como se indica en el siguiente esquema.
Si se calcula la viga como apoyada (mxima flexin en la viga) y los pilares como si la viga estuviese empotrada (mxima flexin en los pilares), las secciones necesarias en los elementos resultan excesivas. Para evitar esto el clculo se realiza a partir de la relacin de las rigideces de los elementos que concurren en una unin que se expresa mediante la rigidez relativa, ya que esta relacin es la que determina la transmisin del momento. Si denominamos elemento 1 a los pilares y elemento 2 a la viga, la rigidez relativa ser: K2 4E2I2/L2 I2.L1 K21 = ---- = ---------- = ------(E1=E2 mismo material) K1 4E1I1/L1 I1.L2 En la prctica, para prticos sencillos, las reacciones y los momentos flectores se obtienen a partir de tablas existentes en prontuarios; en funcin de: Tipo de prtico. Tipo de cargas. Longitud de los elementos. Rigidez relativa
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Para casos ms complejos y en base a estos mismos datos, el clculo se realiza mediante mtodos iterativos (Mtodo de Cross) o clculo matricial por ordenador. Se incluye a continuacin, como ejemplo, algunas de las tablas que se pueden encontrar en un prontuario.
RESUMEN. 1 Introduccin: Estructuras: Partes de una construccin compuestas por elementos rectilneos unidos para soportar cargas. Tipos de uniones: Articuladas o rgidas para el clculo; aunque constructivamente pueden ser soldadas, remachadas o atornilladas.
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2 Sistemas Articulados: Conjunto de barras con nudos articulados. Aunque forman un entramado espacial, este est compuesto por estructuras articuladas planas o bidimensionales, que solo estn cargadas en los nudos y sus barras trabajan solo a traccin o compresin. Se denominan: Rgidas: no se mueven, no son mecanismos. Simples: formadas por adicin de dos barras y un nudo. Triangulares: formadas solo por tringulos. 3 Armaduras: 3.1 Generalidades. Estructuras formadas por barras conectadas mediante nudos articulados. Hay dos grupos de armaduras tpicas: Cerchas: Pratt, Howe, Fink. Jcenas: Pratt, Howe, Warren, Baltimore, Viga"K". 3.2 Armaduras simples. Son aquellas que se pueden construir a partir de la armadura bsica, consistente en un tringulo, aadiendo dos barras y un nuevo nudo. Las armaduras simples no estn necesariamente formadas por tringulos, y las armaduras formadas por tringulos no son necesariamente simples. 3.3 Armaduras tridimensionales. La ms sencilla est formada por barras que son las aristas de un tetraedro y nudos articulados en las tres direcciones que son sus vrtices. Por el mtodo de aadir tres barras y un nudo se puede obtener otra ms grande que se define como "simple". Es isottica cuando se cumple: R = 6 y b= 3n-6; disponindose de 3 ecuaciones de equilibrio por nudo: Fx=0, Fy=0, Fz=0. Estas armaduras tambin se denominan "espaciales". 4 Sistemas Isostticos e Hiperestticos: En una estructura plana se cumple que si b(barras) = 2n(nudos) + 3 es isosttica, es decir es rgida y se puede resolver utilizando las ecuaciones de la esttica, siendo el sistema a resolver: - Ecuaciones: 2n (Fh = 0 y Fv = 0 para cada nudo) - Incgnitas: b(esfuerzos en barras) + 3(reacciones apoyos(r)) Clasificacin general: Exteriormente: r < 3: Inestable r = 3: Isosttico r > 3: Hiperesttico Interiormente: b < (2n 3): Inestable b = (2n 3): Isosttico b > (2n 3): Hiperesttico 5 Anlisis de estructuras articuladas Isostticas: 5.1 Generalidades. Para su anlisis se establecen las ecuaciones de equilibrio para: La estructura completa como slido libre, para calcular las reacciones. Cada nudo, considerando: cargas, reacciones y fuerzas de sus barras
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5.2 Mtodo de los nudos: Mtodo numrico que consiste en plantear el equilibrio de fuerzas en cada nudo. Las fuerzas de las barras sobre los nudos son iguales y opuestas a las de los nudos sobre las barras. Se empieza calculando las reacciones y luego estableciendo el equilibrio nudo a nudo buscando siempre un nudo con solo dos fuerzas de barra desconocidas. 5.3 Procedimiento de Cremona: Aplicacin grfica del mtodo de los nudos. Tanto el polgono de fuerzas de la estructura completa como el de cada nudo son cerrados. Estos polgonos tienen entre si un lado comn, por lo que se dibujan conjuntamente formando el polgono de Cremona, en el que, como se conocen las direcciones de las barras, se determinan grficamente los sentidos y las intensidades de sus fuerzas (midiendo y segn la escala utilizada). 5.4 Mtodo de las secciones o de Ritter. Mtodo numrico consistente en cortar la estructura en dos partes por una seccin que solo intersecte tres barras, quitar una parte y plantear el equilibrio de la otra en forma de tres ecuaciones de momentos, teniendo en cuenta las fuerzas de las tres barras cortadas. Las ecuaciones de momentos se toman en los puntos de interseccin de las barras cortadas, dos a dos. Si dos de las barras son paralelas se reemplaza su ecuacin de momentos por una de proyeccin de fuerzas sobre la vertical. Es el mtodo ms efectivo para calcular solo algunas barras, pero requiere que la seccin elegida corte tres barras nicamente. 6 Prticos: Estructuras formadas por vigas y pilares rgidamente unidos, no pudiendo variar el ngulo que forman en sus uniones. En la base de los pilares pueden ser articulados o empotrados. Su clculo se basa en la rigidez de cada uno de sus elementos (K = 4EI/L) en relacin con el que est conectado, llamada rigidez relativa: K21 = K2/K1 = I2.L1/I1.L2 BIBLIOGRAFA. R. Argelles Alvarez: La estructura metlica hoy: teora y prctica. Volumen 1. Librera Tcnica Bellisco. Paginas de inters: http://www.arqhys.com/contenidos/armaduras.html http://www.arqhys.com/contenidos/armaduras-vigas.html http://www.scribd.com/doc/7920608/ARMADURAS-Esfuerzo-en-Barras-Por-JaironFrancisco http://www.educajob.com/xmoned/temarios_elaborados/tecnologia/Tema%2044.htm
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA. NUCLEO TACHIRA. INGENIERIA CIVIL. ESTATICA. Material preparado por: Ing.

Figura N 8.1Cerchas o armaduras de cubierta

Figura N 8.2 Jcenas o vigas armaduras

A continuacin se muestran en las figuras N 9 y N 10 los diferentes modelos y diseos de armaduras:

3.- Hiperesttico r > 3

Interiormente: 1.- Inestable b < 2n 3

Figura N 14.a. Viga continua.

Figura N 14.a. Barras superabundantes.

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