Apostila Completa Cálculo III Turmaweb Poli-USP

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Ementa
Contedo e Bibliografia
Objetivos da Disciplina: Estudar integrais de funes de duas e trs variveis, aplicaes e interpretaes
na fsica e em outras reas..
Contedo: Integrais duplas e triplas. Mudanas de variveis em integrais (polares, cilindricas e esfricas). Integrais de linha - Teorema de Green. Integrais de superfcies.Teoremas de Gauss e Stokes. Aplicaes. Bibliografia: [S] J. Stewart, "Calculo", Ed. Pioneira-Thomson Learning, So Paulo, 2001; [BCHS] J. Bouchara, V. Carrara, A.C. Hellmeister e R. Salvitti, "Clculo Integral Avanado", Ed. Edusp, 1996. [G] H. Guidorizzi, "Um Curso de Clculo", Vol. 3, Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 5a edio, 2002. Software Grfico Winplot http://math.exeter.edu/rparris/winplot.html Outros textos: APOSTOL, Tom M. Clculo. Rio de Janeiro: Editora Revert, 1979; BOULOS, Paulo. Introduo ao Clculo. (vrios volumes) So Paulo: Edgard Blcher Ltda, 1974; BOYER, Carl B. Clculo. So Paulo: Atual, 1996; CORANT, Richard. Differential and integral calculus. V. I. Translation E. J. McShane. New York: Nordeman Publishing Company, Inc., 1945. KAPLAN, W. "Cculo Avanado", vol 1, Ed. Edgard Blcher Ltda, 1972, LEITHOLD, Louis. Clculo com geometria analtica. Traduo: Cyro de Carvalho Patarra. So Paulo: Harbra, 1994. PISKUNOV, N. Differential and integral calculus. Moscou: ditions de la Paix, s.d. SIMMONS, George F. Clculo com Geometria Analtica. Traduo: Seiji Hariki. So Paulo: McGraw-Hill, 1987. SWOKOWSKI, Earl W. Clculo com Geometria Analtica. Traduo Alfredo Alves de Faria. So Paulo: Makron Books, 1994. THOMAS, George B. Clculo - Volume 1. Traduo: Paulo Boschcov. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2002. Textos sobre histria da Matemtica: EVES, Howard W. Introduo histria da matemtica. Traduo: Hygino H. Domingues. Campinas: Editora da Unicamp, 1995. BOYER, Carl B. Histria da matemtica. Traduo: Elza Gomide. So Paulo: Edgard Blcher Ltda, 1974 Sites na Internet: The MacTutor History of Mathematics archive (http://www-groups.dcs.standrews.ac.uk/~history) , Clculo - Thomas (http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/medialib/indexb.html), Visual Calculus (http://archives.math.utk.edu/visual.calculus) The Calculus Page (http://www.calculus.org), S.O.S. mathematics - Calculus (http://www.sosmath.com/calculus/calculus.html), Gacetilla Matemtica (http://www.arrakis.es/~mcj ), Historia de Matemticos Famosos (http://www.mat.usach.cl/histmat/html/indice.html) History of Mathematics at the School of Mathematics (http://www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/RBallHist.html)
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Informaes Gerais 1
MAT 2455 Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III

Turma Especial Ministrada Distncia pela WEB 1o semestre 2010
Caro(a) aluno(a). Uma das experincias pioneiras no ensino "no presencial" ou "a distncia" na USP foi o oferecimento de turmas de MAT 2455 para alunos dependentes dessa disciplina da POLI. Desde o primeiro oferecimento, no 2o semestre de 2000, essa experincia vem sendo analisada e aprimorada. O(a) aluno(a) matriculado(a) nestas turmas tem a oportunidade de estudar o contedo destas disciplinas de forma autnoma, dentro do seu ritmo e da sua disponibilidade, com textos e atividades feitas especialmente para a turma. Somente para estes alunos esto disposio ferramentas para comunicao (Forum e Chat) que propiciam um atendimento mais personalizado e frequente (mesmo a distncia). Alm disso, so disponibilizadas atividades peridicas para que cada aluno possa estudar e se preparar melhor para as avaliaes. importante que voc saiba que nesta modalidade de oferecimento "a distncia" no h pouco trabalho. Num curso desse tipo o aluno desempenha um papel ativo e sua participao fundamental. Afinal "a aula" s acontece se o aluno tomar a deciso de entrar no site e participar. importante que voc se organize e tenha disciplina para estudar sozinho e com frequncia, acessar o site regularmente e fazer as tarefas pedidas. Nesse semestre utilizaremos o ambiente Moodle. Na rea da disciplina haver textos com resumos dos diversos contedos tratados em Clculo III, listas de exerccios, gabaritos etc. Mas ateno: os textos so apenas um resumo e um roteiro de estudo. Para que seu aproveitamento seja bom voc deve completementar os estudos lendo os livros indicados na Bibliografia. Estaro tambm disponveis Fruns para discusso de temas relacionados a disciplina, como dvidas da matria ou de exerccios. Monitores daro atendimento diariamente na sala de monitoria do Binio. Lembre-se que seu aproveitamento ser avaliado periodicamente no decorrer do semestre, atravs de tarefas programadas, trabalhos, provas e de sua participao nas atividades propostas. Para maiores detalhes veja os Critrio de Avaliao. Estamos empenhados em fazer o melhor, mas esta iniciativa s poder ter xito com seu envolvimento e participao. Temos certeza que voc vai levar a srio esta proposta e colaborar para tudo dar certo. Um bom semestre a todos! Profa Cristina Cerri Ramal : 6278 e-mail: cerri@ime.usp.br
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Criterio de Avaliacao
Critrio de Avaliao
A mdia final dos alunos desta Turma 13 - Web ser calculada da seguinte forma:
MF = K (P1 + P2 + P3 + T)/4
sendo que Pi so as notas das provas, i = 1,2,3; T a mdia das nota dos trabalhos realizados durante o semestre que tiveram uma nota atribuda. Os trabalhos devem ser redigidos e entregues at a data limite estabelecida conforme cronograma. Sero propostos 9 trabalhos durante o semestre que somaro no mximo 30 pontos. Sendo S a soma das notas dos trabalhos ento T ser igual a S/3. Ao longo do semestre sero propostas vrias atividades dentro do ambiente Moodle. Cada uma dessas Atividade dever ser feita on-line. Cada atividade realizada pelo aluno conta participao e no vale nota. Essas atividades tero prazos pr-estabelecidos conforme cronograma. K o fator de participao que varia de 0 a 1, tendo em vista a participao do aluno, ou seja, a quantidade de atividades realizadas. Ser atribudo K = 1 para o aluno que fizer 70% das atividades propostas (Atividades e Trabalhos). O fator K tambm fornecer a porcentagem de frequncia que ser atribuda a cada aluno no final do semestre. Ateno: o aluno que s fizer as provas tradicionais ter K = 0 e assim estar automaticamente reprovado. Este um ponto fundamental e o diferencial desta proposta, que teve o apoio total das Comisses de Graduao da POLI e do IME. Datas das Provas: todas s 13h10 P1: 06 de abril P2: 18 de maio P3: 22 de junho PSUB: 29 de junho - SEMI ABERTA ( a nota da PSUB entra obrigatoriamente no lugar da menor das Pi) Professora responsvel pela Turma-Web: Profa.Cristina Cerri Coordenador da disciplina: Prof. Luiz Augusto Fernandez de Oliveira
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Integrais Duplas - uma introduo
Integrais Duplas - Introduo

Como calcular o volume de slidos? Para certos slidos, como pirmides, cilindros, esferas, temos frmulas que permitem calcular seus volumes. Mas por que valem tais frmulas? Matemticos gregos, como Arquimedes (287-212 a.C.) dedicaram muita ateno a problemas relacionados com o clculo de reas e volumes. H mais de dois milnios atrs esses matemticos calculavam reas e volumes de figuras geomtricas por procedimentos como os do Clculo Integral. Usava-se o processo de "exausto". Por exemplo, para se obter a rea de um crculo inscreve-se nele polgonos regulares cuja rea facilmente calculvel; aumentando-se o nmero de lados obtm-se aproximaes cada vez melhores. Obtm-se ento a rea do crculo por um processo de limite das reas dos polgonos. Esse processo era tambm usado para calcular rea de outras regies, como a regio interior a um arco de parbola. Com as mesmas idias do clculo de reas os matemticos gregos tambm tratavam do volume de slidos. As idias bsicas do Clculo Integral estavam l presentes. Contudo essas idias ficaram escondidas ou perdidas, pois os matemticos gregos descreviam tudo geometricamente e no por meio de frmulas numricas como fazemos hoje. Alm disso, esse mtodo funcionava para particulares regies e uma generalizao s poderia ser possvel com uma nova formulao do problema. Somente muito mais tarde, no sculo XVII, com uma simblogia mais desenvolvida e com o surgimento da moderna notao da Geometria Analtica, foi possvel criar mtodos sistemticos para o tratamento de reas e volumes. Por volta de 1820, o matemtico francs Augustin-Louis Cauchy definiu integral em termos de somas, mas ainda de forma incompleta. Na poca problemas de Fsica como o da propagao do calor motivaram o desenvolvimento de teorias matemticas. Por volta de 1854 o matemtico alemo Bernhard Riemann fez um estudo aprofundado da integral e contribuiu de forma decisiva para o desenvolvimento da teoria. tanto que at hoje as somas usadas para definir a integral so chamadas de Somas de Riemann, bem como a prpria integral leva seu nome. Lembremos que para funes de uma varivel a integral definida como o limite de somas:
A idia bsica da integral, como limite de somas, pode ser estendida para funes definidas em regies do plano e do espao: surgem assim as integrais duplas e triplas, respectivamente. E tais integrais esto associadas a clculos de volume, massa etc. Nos textos trataremos, primeiramente, de definir a integral dupla de funes de duas variveis, utilizando como motivao o clculo de volume. Veremos a seguir propriedades e resultados bsicos. E, claro, mtodos para o clculo de integrais duplas. Leia o texto Integrais Duplas definio
istina Cerri -2010
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-1-intdupla-intro.htm
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Funes Integrveis e No Integrveis
Funes integrveis e no-integrveis

Alguns Resultados e Exemplos
Que funes so integrveis? Existem funes no-integrveis? Da maneira como foi dada a definio pode-se pensar que sempre existe a integral dupla de uma funo. Afinal pode parecer que se f positiva ento sempre se pode calcular o volume do slido que se forma abaixo do grfico de f e acima do plano z = 0. Mas voc viu que existem funes de uma vrivel que no so integrveis. Com duas vriveis isto tambm ocorre. Um exemplo de funo no integrvel: Considere a funo f definida em R = [0,1]x[0,1] (quadrado de lado 1) da seguinte forma: f(x,y) = 1 se x e y so racionais e 0 caso contrrio. Tome uma partio qualquer de R e em cada Ri . Escolha primeramente (x i ,yi) tal que se x i e yi so racionais. Assim um clculo simples mostra que
Entretanto podemos escolher (x i ,yi) de forma ambos x i e yi no so racionais. Dessa forma
Portanto o limite dessa somas depender da escolha de (x i ,yi) . Portanto f no integrvel. Agora enunciaremos um resultado til. PROPOSIO. Se f uma funo integrvel em R , retngulo, ento f limitada em R, isto , existe M > 0 tal que |f(x,y)| < M, para todo (x,y) em R .(veja a demonstrao, que no difcil, em Teorema III.1.2 de [BCHS] ). Outro exemplo: O resultado acima til no seguinte sentido: se uma funo de duas variveis no limitada em R ento ela no integrvel em R. Por exemplo, a funo
no limitada em [0,1]x[0,1] (prove isso!), logo no integrvel. Exerccio: Obtenha um outro exemplo de funo no integrvel usando o resultado anterior. J temos exemplos de funes no integrveis. timo! Mas que funes so integrveis? Ser sempre necessrio encontrar a integral dupla de uma funo usando a definio e tendo que calcular aquele limite. Como para funes de uma varivel, as funes "bem comportadas" so integrveis. Vale que TEOREMA. Toda funo contnua definida em um retngulo R integrvel em R. Muito bem, mas como se calcula a integral dupla de uma funo? Para isso vamos ver as Integrais Iteradas.
Cristina Cerri - 2010
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-3-intdupla-integraveis.htm 2/2
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Integrais Duplas - Como calcular?

Clculos de reas e volumes de regies so problemas antigos. A idia de fazer aproximaes por regies com reas e volumes conhecidos j era utilizada pelos gregos. Outra forma de tentar calcular volume de slidos usa a idia de "fatiar" o slido. Por exemplo, fatiando um paraleleppedo ele pode ser visto como "uma pilha de retngulos"; um cilindro pode ser visto como um "monte de discos empilhados". Como cada fatia tem a mesma rea, "somamos" as reas e temos o volume. Ento razovel que o volume desses slidos sejam Area da base x Altura. Tal argumento pode ser aplicado aos prismas tambm. A idia de "fatiar" um slido para obter seu volume, basea-se na sua teoria de que toda figura geomtrica pode ser considerada como uma totalidade de elementos primordiais, chamados "indivisiveis". Um princpio bem natural baseado nessa idia e que estabelece um fato til sobre volumes foi estabelecido pelo matemtico italiano Bonaventura Cavalieri (1598-1647), no sculo XVII. conhecido como o Prncpio de Cavalieri. Vamos usar essa idia de fatiar para chegar num resultado que permita calcular volume de certos slidos. Considere uma funo de duas variveis f definida num retngulo fechado R=[a,b]x[c,d] e suponha que f(x,y) positiva e contnua para (x,y) em R. O grfico desta funo um subconjunto do R3 . Considere o slido limitado pelo grfico de f e o plano xy com (x,y) em R, isto , Nosso objetivo o de calcular o volume de S . Por exemplo tome a funo f(x,y) = x (1-y4) e R = [0,2]x[0,1] . O grfico de f est representado na figura abaixo.
Poderiamos pensar em calcular o volume de S (slido delimitado pelo grfico de f) fatiando o slido com planos paralelos ao plano yz.
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-4-intdupla-iterada-intro.htm
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Para cada x fixo entre 0 e 2 temos uma regio onde a rea se calcula facilmente usando integral de uma varivel
Vamos denot-la por A(x). Ento
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Assim, como fizemos no caso do cilindro, o volume do slido poderia ser definido como sendo a soma de todos os A(x). Somar em x integrar. Ento uma boa definio do volume de S parece ser
Poderiamos ter feito outro tipo de fatiamento, por exemplo com planos paralelos ao plano xz. Teriamos obtido o mesmo valor? Podemos usar esta idia para qualquer tipo de funo? Leia Integrais Duplas Iteradas.
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Integrais Iteradas
Integrais Duplas Iteradas Teorema de Fubini

A definio de integral dupla consequncia natural da idia de calcular o volume de determinado tipo de slido. Porm difcil obter o valor de uma integral dupla diretamente da definio. Vamos aqui ver uma forma de calcular tal integral. Tomemos, em particular, uma funo f(x,y) positiva e definida num retngulo R=[a,b]x[c,d] e considere a regio Para se calcular o volume do slido S poderamos pensar em fati-lo paralelamente ao plano x = 0 ou ao plano y = 0. Fixe um x entre a e b e considere a interseco do plano paralelo a x = 0 passando por x e o slido S.
A rea da fatia pode ser calculada com a integral
Intuitivamente o volume a "soma" de todas as reas. Ento o volume de S deve ser
Entretanto, fixando y entre c e d, poderamos tambm calcular a rea de cada fatia e depois o volume fazendo
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-4-0-intdupla-iterada.htm
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Integrais Iteradas
Estas integrais so chamadas de integrais iteradas e usualmente se escreve apenas ou Exemplos:
Teria sido mera coincidncia as duas integrais acima terem dado o mesmo valor? No coincidncia, e o que vale o seguinte: Teorema de Fubini. Se integrvel em =[a,b]x[c,d] ento
Ou seja se integrvel no importa a ordem que fazemos a integrao. Assim temos uma forma de clcular integrais. OBS: comum denotar a integral dupla de f em R por , lembrando que isso no significa que estamos indicando integrais iteradas. Na hora de calcular pode-se fazer de duas maneiras. Para estudar: leia o pargrafo 2 do captulo 15 (15.2) de [S] Curiosidade: O teorema acima foi provado em 1907 pelo matemtico italiano Guido Fubini (18791943), entretanto a verso para funes contnuas era conhecida pelo matemtico francs AugustinLouis Cauchy, quase um sculo antes.
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Principio de Cavalieri - Frmula do Volume da Esfera - aplicando principio
O Princpio de Cavalieri
Bonaventura Cavalieri (1598-1647) Matemtico italiano nascido em Milo e falecido em Bolonha. Foi discpulo de Galileo e escreveu sobre diversos temas como geometra, trigonometra, astronomia, ptica, etc. Foi o primeiro matemtico italiano que apreciou em todo seu valor os logartimos. Tambm figurou entre os primeiros que ensinaram a teoria coprrnica dos planetas. Outros trabalhos seus so o desenvolvimento dado a trigonometria esfrica, assim como o descobrimento das frmulas relativas aos focos dos espelhos e de las lentes. Mas sua obra fundamental a "Geometra dos indivisiveis", pela qual considerado como um dos precursores do clculo infinitesimal. A base da nova teoria que toda figura geomtrica pode ser considerada como uma totalidade de elementos primordiais, chamados "indivisiveis". Deste modo, o clculo de longitudes, reas e volumes foi levado por Cavalieri ao clculo da soma de infinitos indivisiveis".
O Principio de Cavalieri nos diz que se dois corpos tm a mesma altura e os cortes por planos paralelos a suas bases so figuras com a mesma rea, ento eles tm o mesmo volume.
Com esse princpio se pode obter o volume da esfera, por exemplo. A idia comparar o volume da esfera com os volumes do cilindro e do cone.
Tome uma esfera de raio R. Considere o slido X que cone dentro de um cilindro de altura 2R e raio R, como mostra a figura. Corte por um plano horizontal B (perpendicular ao eixo do cilindro), que dista h do centro da esfera. Vamos calcular as reas das seces planas. Na esfera a seco plana d um cculo. J no cilindro temos um anel.
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Principio de Cavalieri - Frmula do Volume da Esfera - aplicando principio
Aplicando o Principio de Cavalieri temos que o volume da esfera igual ao volume do slido X. Mas Vol(X) = Volume de cilindro - 2x Volume do cone = = pi R2 (2R) - 2 pi R2 (R)/3 = 4 pi R3 / 3 Portanto volume da esfera 4 pi R3/3. Extrado de http://www.members.tripod.com/caraipora/cavprin.htm Outros sitios (mas s usar o "Google" e pesquisar) http://www.youtube.com/watch?v=vtsWUjk-CtY http://pt.wikipedia.org/wiki/Bonaventura_Cavalieri http://en.wikipedia.org/wiki/Cavalieri%27s_principle
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-4-1-intdupla-cavalieri.htm
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Integrais Iteradas - Exemplos
Integrais Iteradas - Exemplos

Como j foi visto, o clculo de integrais duplas pode ser feito utilizando a integrao iterada. Veja esse exemplo Exemplo A1. Sejam f(x,y) = 2 x 2 + y2/3 e D = [-1,1] x [-1,2] (um retngulo). Ento podemos calcular a de duas maneiras, pois integral dupla
Ento
Nesse caso o valor da integral dupla o volume do slido que est abaixo do grfico de f e acima do plano z = 0 (pois f positiva). Clicando no cone ao lado voc poder ver o grfico dessa funo e de outras do tipo f(x,y) = A x 2 + B y2 . Na animao voc poder interagir: variando x e y dentro do domnio voc poder visualizar o slido sendo formado. Explore!
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Integrais Duplas sobre Regies
Integrais Duplas em Regies - definio

No texto Integrais Duplas em Retngulos definimos integrais duplas sobre retngulos. Contudo so vrias as funes definidas em regies que no so retngulos. Seja f uma funo definida numa regio D do plano . Se f positiva desejamos que o volume do slido esteja relacionado com integral dupla. Nesse texto vamos definir a integral dupla sobre regies planas D limitadas, isto , regies contidas em algum retngulo R. Vamos utilizar um pequeno "truque". Como s temos a definio de integral dupla para funes definidas num retngulo, vamos estender f para um retngulo R que contm D de forma conveniente. Defina F(x,y) em R de forma que
chamada de "funo caracterstica do conjunto D". Dizemos que f integrvel em D quando F integrvel em R. E definimos a integral dupla de f em D por
Observe o desenho. Primeiramente como F 0 fora de D regio de R-D (complementar de D) a definio acima no depende do particular retngulo R. Assim sempre podemos considerar um retngulo de lados paralelos aos eixos. E perceba tambm que R-D no interfere no clculo da integral. DEFINIO. Se f(x,y) positiva e integrvel em D definimos o volume do slido como sendo
Suponha que f seja contnua em D. razovel esperar que f seja integrvel em D. Mesmo f sendo contnua em D no temos necessariamente a continuidade de F em R. Observe que as descontinuidades ocorrem no bordo (ou fronteira) de D (veja a figura acima), que denotamos por D. De fato, nesse caso, o conjunto dos pontos de descontinuidade de f est contido em D. A integrabilidade de f depender do tipo
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-5-intdupla-regiao.htm 2/3
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Integrais Duplas sobre Regies
do bordo de D: de uma forma informal, ele tem que ser "magrinho" para no interferir no clculo da integral. Mas o que significa isso? Que tipos de conjuntos so esses? O conceito que desejamos introduzir agora o de contedo nulo. Um conjunto A do plano tem contedo nulo se, dado > 0 arbitrrio, existem retngulos R1 , R2 , ... Rn , de lados paralelos aos eixos coordenados, tais que e .
No difcil mostrar que um segmento no plano tem contedo nulo. Um fato importante que PROPOSIO. O grfico de uma funo contnua definida num intervalo [a,b] tem contedo nulo. Esse resultado j mais difcil de provar. Contudo em [BCHS] (captulo 3) voc encontrar a demostrao para o caso de funo de classe C1. Finalmente temos um resultado esperado: TEOREMA. Seja D um subconjunto limitado do plano e seja f uma funo contnua e limitada em D. Se o bordo de D tem contedo nulo ento f integrvel em D. A prova desse resultado pode ser encontrada no Apndice 2 de [G]. Para ver um pouco mais sobre essa teoria veja o texto Funes Integrveis - teoria.
www.ime.usp.br/mat/mat2455/1-intdupla/1-5-intdupla-regiao.htm
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Funes Integrveis - teoria
Funes Integrveis - teoria

J sabemos que temos funes que no so integrveis. Ser que existe alguma caracterizao das funes integrveis? Seja D um subconjunto limitado do plano. E seja o slido . Como temos altura constante razovel pensar que o volume de S igual a rea de D, pois espera-se que V(S) = 1.A(D). Mas a integral dupla de f(x,y) = 1 sobre D , caso exista, o volume deste slido. Dizemos que D tem rea se f(x,y) = 1 integrvel em D e define-se a rea de D por Lembre que para definir a integral de f sobre D defininimos uma funo F como sendo f em D e 0 em RD onde um retngulo qualquer. Ento nesse caso F 1 em D e 0 em R-D. A descontinuidade de F ocorre na fronteira, ou bordo, de D. Para que tenhamos F integrvel ser preciso que o bordo de D no atrapalhe, seja "desprezvel". O bordo ou fronteira de um subconjunto D, que denotado por D, o conjuntos dos pontos (x,y) tais que qualquer retngulo (ou disco) centrada em (x,y) contm pontos de D e do complementar de D. As regies que nos interessam so as regies cujo bordo tem contedo nulo. Formalmente, um conjunto A tem contedo nulo se para todo > 0 1 , 2,..., Rn cuja unio contem A e que a soma das suas reas menor que .. As regies que nos interessam so as regies que tem rea, As regies que tem rea so aquelas que o bordo tem contedo nulo. Note que felizmente os retngulos tem rea. Pode parecer estranha mas existem regies do plano que no tem rea. Por exemplo, se D = Q x Q em [0,1]x[0,1] seu bordo todo o quadrado [0,1]x[0,1]. Estranho, no ? Mas isso acontece pois perto de todo o par de nmeros racionais tem sempre pares de racionais e de irracionais. Ento a funo constante 1 em D no integrvel. (Veja o texto Funes integrveis e nointegrveis.) O problema aqui com o conjunto D . Queremos evitar isso e tratar de conjuntos D bem comportados, ou seja, que tenham rea. Assim afirmamos que D tem rea se, e somente se, D tem contedo nulo. Conjuntos de rea nula representam papel importante na Teoria de Integrao. Esses so conjuntos que no interferem na integrao. TEOREMA. Seja uma regio D com rea e limitada do plano e seja f uma funo limitada em D. Se f contnua, exceto num conjunto de rea nula, ento f integrvel em D. O resultado acima vale em contextos mais gerais e no apenas para funes de duas variveis. Foi o matemtico Henri Lebesgue (1875-1941) que estabeleceu a conexo entre a integrabilidade segundo Riemann e o conjunto dos pontos de descontinuidade da funo. Resumidamente, Lebesgue provou que uma condio necessria e suficiente para que uma funo seja Riemann integrvel que o conjunto dos pontos de descontinuidade tem rea (ou medida) nula. Ele criou toda uma teoria nova para integrao, que hoje leva seu nome: integral de Lebesgue.
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20/04/12
Clculo de Integrais Duplas

Depois de definida a Integral Dupla sobre Regies planas D temos que saber como calcul-la. Sabemos que se f contnua em D e se o bordo da regio D tem contedo nulo ento f integrvel em D. Mas afinal quais regies so desse tipo e como calcular a integral dupla nessas regies? Vamos ver dois tipos de regies cujo calculo da integral dupla pode ser feito. Regio do Tipo I: regio do plano entre grficos de funes contnuas de x definidas num intervalo [a,b]. Mais explicitamente so regies do tipo onde g1 e g2 so funes contnuas em [a,b]. Graficamente:
Nesse caso D limitada e se tomamos um retngulo R=[a,b]x[c,d] que contm D ento
Regio do Tipo II: regio plano entre grficos de funes contnuas de y definidas em [c,d]. Mais explicitamente, so regies do tipo
onde h1 e h2 so funes contnuas em [c,d]
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Tambm podemos calcular a integral dupla fazendo
Cristina Cerri - 2010.
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Clculo de Integrais Duplas - Exemplos

1. Calcular a onde a regio limitada pelas parbolas = 2 2 e = 1 + 2 .
2. Encontre o volume do slido que fica abaixo do parabolide = 2 + 2 e acima da regio no plano pelas superfcies = 2 e = 2 . Temos neste caso a regio de integrao (no plano )
e delimitada
e o volume dado pela integral dupla de (
) = 2 + 2 logo
3. Calcule
Se tentarmos calcular da forma que a integral aparece teremos problemas. Mas a integral acima igual a integral dupla de ( ) sen( 2) em
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Desenhe a regio e perceba que tambm podemos escrev-la na forma
Ento, usando o Teorema de Fubini,
Explore mais exemplos clicando aqui.
Leia a teoria e veja mais exemplos em 15.3 de [S] e III.4 de [BCHS].Pratique fazendo exerccios do livro [S] e da Lista 1. Dica: O livro de J. Stewart [S] traz muitos exerccios resolvidos e muitos grficos e figuras. Consulte pois para um melhor aproveitamento visualizar os grficos e as regies de integrao fundamental. Use para isso programas grficos como Winplot .
2010
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Integrais Duplas - propriedades
Integrais Duplas - Propriedades

As seguintes propriedades bsicas so vlidas para integrais duplas. Proposio. Se f e g so funes integrais em D, regio limitada do plano e com rea, e c constante ento
Uma outra propriedade muito til para o clculo de integrais duplas a seguinte. Proposio. Suponha que f(x,y) seja integrvel em D1 e em D2 , que so regies limitadas do plano. Se D1 D2 tem rea nula ento f integrvel em D1 U D2 e vale
Por exemplo, seja f(x,y) = 1, se (x,y) pertence a [0,3]x[0,1] e f(x,y) = 2, se (x,y) pertence a [3,5]x[0,1] . Claramente essa funo no contnua em R = [0,5]x[0,1], mas descontnua apenas no conjunto {( 3,y ) : 0 y 1} que tem rea nula no plano.
Ento f integrvel em R e
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Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Mudana de Variveis em Integrais Duplas Coordenadas Polares

Nas integrais de funes de uma varivel real muitas vezes uma mudana de varivel conveniente permite seu clculo mais facilmente. A frmula nesse caso
onde g (c) = a e g (d) = b , sendo g estritamente crescente. comum escrevermos que dx = g'(u) du. Para integrais duplas tambm possvel fazer mudanas de variveis. Nesse caso temos que fazer mudanas do sistema de coordenadas Oxy para outro sistemas de coordenadas Ouv. E como fica a integral dupla quando mudamos de coordenadas? O que ir substituir o fator g'(u) du nesse caso? Antes de tratar do caso geral veremos como fica a integral dupla quando mudamos do sistema de coordenadas cartesianos Oxy para o sistemas de coordenadas polares Or. Sabemos que x = x(r,) = r cos() e y = y(r,) = r sen(), onde r representa a distncia do ponto P de coordenadas (x,y) e o ngulo formado pelo segmento OP e o eixo Ox no sentido anti-horrio. Suponha que f(x,y) integrvel numa regio D do plano Oxy. Como a integral dupla o limite das somas de Riemann vamos avaliar a soma para uma partio qualquer de D. Para cada retngulo da partio sua rea aproximadamente a rea de um setor circular. Mas a rea de um setor circular pode ser calculada usando as variaes de r e de . (Veja o texto sobre Coordenadas Polares ) Logo
Fazendo o limite temos que
onde Dxy denota a regio D descrita em coordenadas cartesianas Oxy e Dr denota a regio descrita em coordenadas polares.
Ateno: nunca se esquea de multiplicar pelo fator r !

Para ver mais exemplos clique aqui!
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Integral Dupla em Coordenadas Polares - Exemplos
Mudana de Variveis em Integrais Duplas Coordenadas Polares - Exemplos

Exemplo 1. Queremos calcular o volume do slido que est sob o parabolide z = x2 + y2 , acima do plano xy e dentro do cilindro x2 + y2 = 2x. Ento
onde
E ento nas coordenadas cartesianas
No uma integral muito simples. Mudando para coordenadas polares a regio D passa a ser
pois substituindo x(r,) = r cos() e y(r,) = r sen() na equao x 2 + y2 = 2x temos que r2 = 2 r cos(), logo na circunferncia r = 2cos(). Como o ngulo entre o segmento do ponto a origem e o eixo x, a variao do ngulo de /2 a /2.
Regio em coordenadas cartesianas
Regio em coordenadas polares

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Integral Dupla em Coordenadas Polares - Exemplos
E ento
Exemplo 2. Desejamos calcular o volume do slido que est sob o parabolide z = 4 - x 2 - y2 , acima do plano xy e dentro do cilindro x 2 + y2 = 1. Sabemos que disco de centro (0,0) e raio 1. Logo onde D o
Ento
Contudo o clculo dessa integral elaborado. A regio D pode ser facilmente descrita em coordenadas polares. Assim usando que x = x(r,) = r cos() e y = y(r,) = r sen() ento o disco pode ser representado por
Portanto
Exemplo A3. Se a funo ento
est definida na rego
Clique e veja a regio acima para diferentes raios. Explore!

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Mudana de Variveis em Integrais Duplas Caso Geral

Para o clculo de funes de uma varivel temos que, s vezes, fazer uma mudana de varivel de integrao. Quando fazemos isso temos que fazer uma "correo" e multiplicar pela derivada:
No clculo de integrais duplas tambm precisamos as vezes mudar de variveis. Uma mudana de coordenadas em R2 uma transformao contnua e injetora no interior da regio. Escrevemos (u,v) = (x(u,v),y(u,v)). Assim para funes de duas variveis devemos ter uma frmula do tipo
O que viria no lugar do ?????? ? Antes de dar a frmula vamos ver um exemplo de mudana de varivel. Seja (u,v) = (x(u,v),y(u,v)) onde x(u,v) = (u - v)/2 e y(u,v)=(u + v)/2, ou seja, u = x + y e v = y - x . Seja Dxy a regio limitada pelas retas x + y = 4 , x + y = 3, y - x = 3 e y - x = 1. Note que uma reta y + x = a no plano Oxy corresponde a reta u = a no plano Ouv e que uma reta y - x = b no plano Oxy corresponde a reta v = b no plano Ouv.
Com esta aplicao transformamos o retngulo Dxy (amarelo) no retngulo Duv = [3,4]x[1,3] (verde). Note que as reas dos retngulos so diferentes!!! Veja que a rea de Duv 2, mas a rea de Dxy 1. Note que todo retngulo de lados paralelos aos eixos Ou e Ov se transforma pela em outro retngulo e que A(Dxy) = A(Duv)/2. Esta transformao no preserva reas, mas h uma relao entre elas. Para calcularmos uma integral dupla teremos que levar isso em conta. Se queremos calcular a integral
onde D = Dxy diretamente com as variveis x e y vamos ter algum trabalho. Entretanto se rodamos a figura, ou seja, fazemos uma mudana de variveis, passaremos a ter um retngulo paralelo aos eixos e assim a integrao ficar mais simples. Se u = x + y e v = y - x, ou x = (u - v)/2 e y = (u + v)/2 transformamos Dxy em Duv = [3,4]x[1,3]. Como A(Dxy) = A(Duv)/2
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Mas esse foi um caso muito particular. Em geral dada uma mudana de variveis o fator de correo da rea no constante. Esse fator o Jacobiano da transformao. Em geral, dada uma transformao (u,v) = (x(u,v),y(u,v)) do plano o Jacobiano
O que vale o seguinte resultado: TEOREMA. Seja uma transformao de uma aberto de R2 em R2 de classe C1 onde (u,v) = (x(u,v),y(u,v)). Seja Duv subconjunto de limitado, com bordo de contedo nulo tambm em , e Dxy = (Duv). Suponha que injetora e J(u,v) no nulo o interior de Duv. Se f contnua em Dxy ento
Note que na frmula aparece o mdulo do Jacobiano! Voltando ao exemplo e calculando o Jacobiano temos J(u,v)= 1/2 . Logo
Agora com voc: calcule a integral! Mais exemplos e muito mais voc ver em Mudana de Variveis em Integrais Duplas -
Exemplos
Como voc deve se lembrar, as coordenadas polares x(r,) = r cos() e y(r,) = r sen() so teis e de grande importncia. Vrias integrais duplas ficam mais fceis de serem calculadas se usamos a mudana de coordenadas polares, cujo Jacobiano r. Referncias: 15.9 de [S] e III.5 e IV.5 de [BCHS] ou 4,2 de [G].
Cristina Cerri -2010
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Mudana de Variveis em Integrais Duplas - Exemplos
Mudana de Variveis em Integrais Duplas Exemplos

Vimos que nas condies do enunciado do Teorema a frmula de mudana de variveis
Vejamos alguns exemplos: Exemplo 1. Para calcular uma integral sobre uma regio D = { (x,y) : (x-p)2 + (y-q)2 a2 }, com a > 0, que a regio interior a circunferncia de raio a, podemos, para facilitar, fazer uma mudana de varivel do tipo polar, tal que x-p = r cos() e y-q = r sen(), ou seja, x(r,) = r cos() + p e y(r,) = r sen() + q . Verifique que nesse caso o Jacobiano tambm r. Exemplo 2. Para calcular uma integral sobre uma regio D = { (x,y) : x 2/a2 + y2 /b2 1 }, com a, b > 0, que a regio interior a uma elipse, podemos, para facilitar, fazer uma mudana de varivel do tipo polar, tal que x/a = r cos() e y/b = r sen(), ou seja, x(r,) = a r cos() e y(r,) = b r sen() . Verifique que nesse caso o Jacobiano abr. Compondo essas transformaes podemos resolver o seguinte exerccio (extrado da prova de 1999). Exemplo 3. Determine o volume do slido limitada pelas superfcies: 0. Soluo. Note que desejamos calcular o volume do slido dado por ; z = x 2 + y2 e z =
Mas isso pode ser feito com integrais duplas.
onde D a regio interior a elipse
. Portanto fazendo a mudana de varivel
Ento no nulo no interior. Portanto
e o Jacobiano
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Aplicaes da Integral Dupla

Algumas aplicaes das Integrais Duplas j foram discutidas. O clculo de volume, por exemplo, foi inclusive motivao para a definio dessas integrais. Algumas outras aplicaes apresentamos aqui, porm ainda mais podem ser encontradas em fsica, biologia, ecomonia etc. 1. Clculo de volume. Dada f e g so contnuas em D, regio limitada do plano Oxy com rea, e regio
ento o volume da
entre os grficos de f e g dado por
2. rea de uma regio plana Seja D uma regio limitada do plano Oxy, com rea. Se criamos um "prisma" B de base D e altura 1 esperado que o volume de B seja area da base vezes a altura, que 1. Logo devemos ter Vol(B) = Area (D) x 1. Ento
3. Massa e Centro de Massa Recordamos que a massa total de um sistema de k partculas cuja massa de cada partcula mi , i = 1,...,k, a soma m = m1+m2+...+mk . Considere uma lmina ou placa fina plana (sem volume) cujo formato uma regio D, regio limitada do plano Oxy, com bordo de contedo nulo. Se (x,y) uma funo contnua positiva em D que representa a densidade superficial de massa, ento a massa total de D deve ser a soma das massas em cada ponto (x,y) de D. Pensando assim faz sentido definir a massa de D como sendo j que (x,y) dA pode ser interpretado como a massa do elemento de rea dA. Fazendo tambm a analogia com um sistema finito de partculas temos que o centro de massa da lmina o ponto onde
2. Momento de inrcia O momento de inrcia de uma partcula de massa m com relao a uma reta dado por md2 onde d a distncia da partcula a esta reta. Estendendo esse conceito a uma placa de formato D, regio limitada do plano Oxy, com bordo de contedo nulo, com densidade pontual de massa dada por uma funao contnua positiva (x,y), temos as seguintes definies: O momento de inrcia com relao ao eixo x
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O momento de inrcia com relao ao eixo y
O momento de inrcia polar (ou com relao origem) definido por
Um exemplo. A densidade de cada ponto de uma placa semicircular proporcional a distncia ao centro do crculo. Encontre o centro de massa da placa. Vamos colocar a placa na parte superior do circulo de raio a. A distncia de (x,y) portanto a densidade (x,y) ao centro (origem)
para alguma constante K. Calculemos primeiramente a massa M
Como a regio simtrica com relao ao eixo y temos que
.E
Logo o centro de massa o ponto (0,(3a)/2). Localize-o no desenho. Observao: se a densidade for constante ento o centro de massa ser o ponto (0, (4a)/2). Leia mais e veja mais exemplos em III.6 de [BCHS] e 15.5 de [S] e faa exerccios da Lista 1.
Cristina Cerri -2010
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Integrais Triplas
Integrais Triplas em Paraleleppedos

Definio
Vamos agora considerar funes de trs variveis , isto , f uma funo que a cada terna (x,y,z) de um subconjunto do R3 associa-se um valor f(x,y,z) em R. J no podemos visualizar o grfico desse tipo de funo pois um subconjunto do R4, mas podemos definir uma integral, que ser a integral tripla de f. Vamos motivar a definio usando o clculo de massa de um paralelepdedo. Seja P um paraleleppedo feito de um material com densidade de massa constante . Ento a massa total de P .V(P), onde V(P) denota o volume de P. Se tivessemos um conjuto de Pi pareleleppedos, i = 1,..,n com densidade de massa i ento Massa Total a soma das massas Mi = i .V(Pi) . Agora suponha que o paraleleppedo P no feito de um material com densidade de massa constante . Como calcular sua massa total? Vamos tentar obter esse valor por aproximaes. Num sestema de coordenadas Oxyz o paraleleppedo P o produto cartesiano de segmentos [a,b][c,d][p,q], ou seja,
Suponha que a densidade de massa depende de cada ponto de P , ou seja, e a densidade pontual de massa uma funo (x,y,z), contnua e positiva, definida em P.
Particione P em pequenos paraleleppedos P1 , P2 ,..., Pn , dividindo os intervalos [a,b] , [c,d] e [p,q] . Para cada i =1,...,n escolha um ponto (x i , yi , zi) de Pi . Como estes Pi so pequenos podemos dizer que a massa de Pi aproximadamente (x i , yi , zi).V(Pi) . Portanto a massa de P aproximadamente a soma das massas de cada Pi
Como no caso das funes de duas variveis, estas somas so conhecidas como Somas de Riemann. Intuitivamente a aproximao deve melhorar quanto menores forem os retngulos Pi . Assim natural pensarmos que a Massa Total de P deve ser o LIMITE destas somas, quando as dimenses de Pi vo para zero. Isto , se o limite existir, a massa total deve ser
onde d(Pi) denota a diagonal de Pi. Podemos generalizar e temos assim a seguinte definio DEFINIO: Seja f uma funo definida em P. A integral tripla de f sobre P
se tal limite existe, e o mesmo para qualquer escolha de (xi , yi , zi) em P. Neste caso se diz que
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Integrais Triplas
f integrvel em P. As mesmas propriedades operatrias que valem para integrais duplas valem para integrais triplas. Propriedades: Se f e g so funes integrveis em P ento
sempre que Como no caso de integrais duplas, existem funes que no so integrveis. Contudo as funes "bem comportadas" so integrveis. Temos que TEOREMA Se f contnua em P ento f integrvel em P. Portanto, se f(x,y,z) for uma funo contnua e positiva e representar a densidade de massa de cada ponto (x,y,z) de P, a massa total de P dever ser a integral tripla acima (caso existir). Como no caso de integrais duplas existem funes que no so integrveis. Veja aqui um exemplo. Mas como calcular integrais triplas? Usaremos tambm as integrais iteradas, que podem ser feitas em qualquer ordem. Veja como nos prximos textos da disciplina. claro que os domnios das funes no so sempre paraleleppedos. Tambm veremos como definir e calcular a integral tripla em diferentes regies do espao.
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Funes Integrveis e No Integrveis
Exemplos de funes no-integrveis

Existem funes de trs variveis que no so integrveis. Um exemplo de funo no integrvel: Considere a funo f definida em R=[0,1]x[0,1]x[0,1] (cubo de lado 1) da seguinte forma: f(x,y,z) = 1, se x, y e z so racionais e 0 caso contrrio. Basta calcular a soma de Riemann para convenientes escolhas de (x i , yi, zi ) que teremos somas com valor 1 e outras que valem 0. Portanto o limite no existe. (Lembre-se do exemplo que demos para integrais duplas.) Um resultado til: Usando a definio pode-se mostrar que se uma funo integrvel em limitada em , isto , existe M > 0 tal que | ( )| < M, para todo ( ) em . Para a demonstrao veja Teorema IV.1.4 de [BCHS]. ento
Como para funes de duas variveis o resultado acima til para encontrar exemplos. Se uma funo no limitada em ento ela no integrvel em . Desafio: encontre um exemplo de funo no limitada em [0,1]x[0,1]X[0,1], e assim voc ter um exemplo de funo no integrvel.
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Integrais triplas sobre regies
Integrais Triplas sobre Regies

Considere uma regio limitada S do R3, isto , S est contida num paraleleppedo P, e seja f(x,y,z) uma funo definida em S. Como fizemos para integrais duplas vamos definir a integral tripla de f em S usando a integral tripla de uma funo auxiliar F(x,y,z) em P. Defina F(x,y,z) = f(x,y,z) em S e F(x,y,z) = 0 nos pontos que esto em P, mas no em S.
Dizemos que f integrvel em S, se F integrvel em P e definimos a integral tripla de f(x,y,z) sobre S como sendo . Como no caso das integrais duplas, como F nula nos pontos de P-S, a definio acima no depende da escolha do paraleleppedo P. As mesmas propriedades vlidas para integrais duplas so tambm vlidas para integrais triplas (veja Integrais Duplas sobre Regies). Como voc sabe existem funes que no so integrveis. Contudo, assim como para funes de duas variveis, a integrabilidade da f pode ser garantida quando f contnua em S e a regio S de um tipo especial. Note que se f contnua em S a funo F definida acima ser descontnua num conjunto que contm o bordo de S. Logo para existir a integral esse bordo deve ser "magrinho", ou seja, no pode ter volume em R3. Estes so os tais conjuntos de contedo nulo. Por exemplo, um segmento de reta ou um pedao de plano so conjuntos com volume nulo. Formalmente um conjunto A tem contedo nulo, se dado > 0 arbitrrio, existem paraleleppedos P1 , P2 , ... Pn , de arestas paralelas aos planos coordenados, tais que A est contido na unio P1 U P2 U ...U Pn e a soma dos volumes Temos ento o seguinte resultado. TEOREMA. .
O prximo resultado nos d varios exemplos de conjuntos desse tipo. PROPOSIO. Seja D um subconjunto limitado do plano, com bordo de contedo nulo. Se g uma funo contnua e limitada em D, ento seu grfico um subconjunto de contedo nulo no R3. Superfcies parametrizadas tambm so exemplos de conjuntos de volume nulo. Por isso trabalharemos com regies S cujo bordo formado por grficos de funes contnuas. Vamos destacar alguns tipos dessas regies que aparecem com mais frequncia.
www.ime.usp.br/mat/mat2455/2-inttripla/2-2-inttripla-regiao.html 1/2
20/04/12
Integrais triplas sobre regies
1. Regio do Tipo I. So regies do espao da forma
onde u1 e u2 so funes contnuas em D. Um exemplo:
2. Regies Tipo II. So regies do tipo onde v 1 e v 2 so funes contnuas em D. Um exemplo:
3. Regio Tipo III. So regies do tipo onde w1e w2 so funes contnuas em D onde D a projeo de S no plano xz. (exerccio: faa um desenho deste tipo de regio). Observao importante: O bordo de S contitudo da unio dos dois grficos e das superfcoes que constituem as "laterias" pois S um slido no espao. Veja no texto sobre Clculo de Integrais Triplas como calcular integrais deste tipo.
www.ime.usp.br/mat/mat2455/2-inttripla/2-2-inttripla-regiao.html
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Clculo de Integrais Triplas
Clculo de Integrais Triplas

Como calcular integrais triplas? Como no caso de Integrais Duplas, se f est definida num paralaleleppedo temos as integrais iteradas. E como antes no importa a ordem que fazemos o clculo. S que neste caso como temos trs variveis teremos 6 combinaes possveis. Este resultado tambm devido a Fubini. Teorema de Fubini. Se f uma funo integrvel em P = [a,b][c,d][p,q] ento
Exemplo 1: Se P = [0,1] [-1,2] [0,3] e f(x,y,z) = xyz2 ento
Exemplo 2: A integral tripla da funo f(x,y,z) = x sen(y+z) em P, onde P o cubo de arestas os segmentos [0,1] nos eixos x,y e z
. E como podemos calcular a integral tripla em regies dos tipos I, II e III? Veja clicando aqui.
www.ime.usp.br/mat/mat2455/2-inttripla/2-3-inttripla-calculo.html
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Clculo de Integrais Triplas sobre Regies

Como no caso de integrias duplas para calcular integrais triplas usamos as integrais iteradas e o Teorema de Fubini. Vamos ver como fica a integral tripla no caso de S ser do tipo I, II ou III. 1. Regio Tipo I. Seja S do tipo onde u1 e u2 so funes contnuas em D (D a projeo de S no plano xy), e D como as regies vistas anteriormente em Integrais Duplas. Ento
Assim usando integrao iterada, dependendo da regio D podemos ter
ou
2. Regies Tipo II. Seja S do tipo
onde v 1 e v 2 so funes contnuas em D ( D a projeo de S no plano yz) e D como as regies vistas anteriormente em Integrais Duplas. Ento
Da mesma forma que antes, podemos ter dois tipos de integrao, dependendo da forma da regio D.
ou
3. Regies Tipo III. Seja S do tipo
onde w1e w2 so funes contnuas em D onde D a projeo de S no plano xz. Tambm nesse caso
E pode-se ter dois tipos de integrao, dependendo da forma da regio D.

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ou
Melhor mesmo ver um exemplo. Exemplo. Calcule 4. Lembre sempre que S o slido cheio. Pode-se descrever esta regio de vrias formas. Projetando S no plano xy temos a regio D limitada pela parbola y = x 2 (z = 0) e a reta y = 4. onde S a regio limitada pela parbola y = x 2 + z2 e pelo plano y =
E se (x,y) est nesta regio D ento E assim
Entretanto a integral que temos que calcular um pouco complicada (vai ter que fazer mudana de varivel). Vamos tentar escapar disto vendo S de outra maneira. Projetando S no plano xz temos um disco D de raio 2 e centro na origem (pois encontramos a interseco fazendo x 2 + z2 = 4). Para (x,z) em D temos que y varia entre v 1(x,z) = x 2 + z2 e v 2(x,z) = 4.
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Ento fazendo a mudana para coordenadas polares
temos
Importante: Na integrao dupla ou tripla cada vez que se integra com relao a uma determinada varivel ela deve "desaparecer", pois estamos fazendo uma integral definida, e o que sobra apenas funo das variveis restantes. O resultado de integrao dupla ou tripla sempre um nmero.
Crisitna Cerri-2010
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Mudana de Varivel
Mudana de Variveis em Integrais Triplas

Como nas integrais duplas, podemos fazer mudana de variveis em integrais triplas para facilitar os clculos. Uma mudana de coordenadas em R3 uma transformao de um aberto do R3 em R3 , que contnua e injetora. Por exemplo, (u,v,w) = (x(u,v,w), y(u,v,w), z(x,y,w)) = (u + w, v - w , u - v ) uma mudana de coordenadas. O Jacobiano de
Numa transformao o volume de slidos nem sempre presenvado. Por isso quando fazemos uma mudana de variveis temos que fazer uma correo para manter a ingualdade na integrao. Vale o seguinte TEOREMA. Seja uma transformao de uma aberto de R3 em R3 de classe C1 onde (u,v, w) = (x(u,v,w), y(u,v,w), z(x,y,w)). Seja Duvw subconjunto de limitado, com bordo de contedo nulo tambm em , e Dxyz = (Duvw). Suponha que injetora e o Jacobiano J(u,v,w) no nulo o interior de Duvw. Se f contnua em Dxy ento
onde Dxyz a regio de integrao descrita nas variveis x,y e z, Duvw, a mesma regio descrita com as varivies u,v e w . Ateno: na frmula aparece o mdulo do Jacobiano!
Exemplo. Calcule para D limitada por: x + y + z = 1, x + y + z = 2, x + y - z = 0, x + y - z = 2, x - y - z = 1, x - y - z = 2. Solio. Note que D uma regio limitada por planos. Fazendo u = x + y + z, v = x + y - z e w = x - y - z transformamos a regio D no paraleleppedo [1,2] [0,2] [1,2] no sistema de coordenadas Ouvw.
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Mudana de Varivel
Ento
Como usamos o mdulo do Jacobiano temos
As mudanas de variveis mais comuns so as mudanas por coordenadas cilndricas e coordenadas esfricas. Veja em outros textos detalhes sobre essas mudanas de coordenadas . Leia mais em 15.9 de [S] e III.5 e IV.5 de [BCHS].
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Integrais Tripla - Coordenadas Cilindricas
Mudana de Variveis em Integrais Triplas Coordenadas Cilndricas

Um ponto P do espao pode ser descrito em coordenadas cartesianas (x,y,z), mas tambm pode ser descrito com coordenadas chamadas cilndricas. Dado um sistema de coordenadas cartesiano e um ponto P de coordenadas (x,y,z) , podemos descrever (x,y) em coordenadas polares, no plano Oxy. Ento temos uma terna (r, , z) onde x = r cos e y = r sen e z = z.
Para obter todos os ponto do espao basta variar entre 0 e 2, tomar r real positivo e z qualquer nmero real. Nesse caso, se fazemos essa mudana de variveis, como J (r,, z) = r (verifique! ) ento da frmula geral de mudana de varivel em integral tripla temos
Exemplo 1: Calcule 2.
onde S a regio interior ao cone z2 = x 2 + y2 para z entre 0 e
Note que
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onde D o disco de centro 0 e raio 2. Em coordenadas cilndricas temos
Exemplo 2 (questo da 1 prova de 2000). Seja D a regio do espao interior ao cilindro x2 + y2 = 16 e exterior ao cilindro x2 + y2 - 4x = 0 , compreendida entre os planos z = 0 e z = y + 6. Calcule
Soluo: A regio D
Para calcular a integral percebemos que a regio D mais facilmente descrita em coordenadas cilindricas. Contudo temos que separ-la em duas regies. Considere D1 a regio compreendida entre os planos e interior ao cilindro maior e D2 a regio compreendida entre os planos e interior ao cilindro menor. Usando coordenadas cilndricas temos as seguintes parametrizaes (em r, , z)
Ento
=0
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Portanto
OBS: O nome coordenadas cilindricas vem do fato de que um retngulo em 0r z transformado em um setor de cilindro. Verifique que se 0 < r < a, 0 < < 2 e 0 < z < b , ento temos um cilindro de raio a e altura h.
No esquea: na mudana de coordenadas cilndricas o Jacobiano r.

Cristina Cerri-2010
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Integrais Triplas - Coordenadas Esfericas
Mudana de Variveis em Integrais Triplas Coordenadas Esfricas

Um ponto P do espao pode ser descrito em coordenadas cartesianas ( ), mas tambm pode ser descrito com coordenadas chamadas esfricas. Dado um sistema de coordenadas cartesiano e um ponto P de coordenadas ( ) , podemos descrever ( ,z) usando variveis , , , onde o comprimento do segmento OP, o ngulo que este forma com o eixo e representa o ngulo que a projeo de OP forma com o eixo . Ento
x = sen cos y = sen sen z = cos .
Um ponto P do espao pode ser escrito tanto em coordenadas cartesianas ( ) como em coordenadas esfricas (,, ) . Para representar todos os pontos fazemos qualquer real positivo, variando de 0 a 2 e de 0 a . Note que no sistema de coordenadas cartesianas uma esfera de raio o conjunto que em coordenadas esfricas passa a ser o paraleleppedo [0,a][0,][0,2]. Por isso essas coordenadas so chamadas de esfricas. Note que um retngulo no sistema se transforma num setor esfrico em ..
Se queremos calcular uma integral tripla sobre uma regio que mais facilmente descrita em coordenadas esfricas devemos fazer uma mudana de varivel. Como vimos, no caso geral temos que
No caso de coordenadas esfricas temos que o Jacobiano 2 sen .
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Integrais Triplas - Coordenadas Esfericas
E ento
Como no caso das integrais duplas o Jacobiano far a correo necessria para manter a igualdade das integrais, j que o volume por esta mudana no preservado. Uma esfera de raio o conjunto que em coordenadas esfricas passa a ser o paraleleppedo [0,a][0,][0,2]. Sabemos que o volume da esfera 4a3/3, mas o volume do paraleleppedo 2 2 a . Logo o volume no preservado atravs da mudana de coordenadas esfricas. Quando definimos integral fizemos parties do domnio de integrao. Vamos particionar o domnio em pequenos setores esfricos. Gostariamos de estabelecer alguma relao entre o volume de um pedao da esfera, onde
Considerando que so as variaes das respectivas coordenadas e supondo que so pequenos temos que o volume da regio aproximadamente 2 sen (e no apenas ). Portanto razovel que este seja o fator de correo quando se passa de coordenadas cartesianas para esfricas numa integrao. Veja exemplos e aplicaes clicando aqui. - 2010
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Coordenadas Esfericas - Exemplos
Integrais Triplas em Coordenadas Esfricas Exemplos

Exemplo 1. Calcule sendo S a regio interior ao cone 2 = 2 + 2 , com positivo, e limitada pela esfera 2 + 2 + 2 = 2 (esfera de centro (0,0,1) e raio 1). Soluo:
A equao 2 + 2 + 2 = 2 em polares fica = 2cos. A interseco do cone com a esfera quando z = 1 e x2 + y2 = 1. O ngulo varia de 0 at o encontro da esfera com o cone que quando z = 1 e da temos que o ngulo /4. Ento nossa regio que o interior do sorvete
Logo
Exemplo 2. (questo da 1 prova de 2000) Seja z2 = 4 e pelos planos y = 0 e Soluo: . Calcule
a regio do primeiro octante limitada pela esfera x2 + y2 +
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Coordenadas Esfericas - Exemplos
Em coordenadas esfricas a parametrizao de
Portanto
No se esquea o Jacobiano 2 sen nas mudana para coordenadas esfricas.

- 2010
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Aplicaes de Integrais Triplas

1. Massa e Volume
De forma anloga ao que fizemos para lminas planas podemos calcular a massa de slidos usando integrais triplas. Considere um slido S que pode ser descrito como uma regio S limitada do R3 cujo bordo tem contedo nulo (do Tipo I, II ou III, por exemplo), e tal que a densidade de massa do material uma funo (x,y,z) positiva e contnua em S. Ento a massa de S definida por
Se a densidade constantemente 1, ento a massa coincide com o volume de S, que definido por
Note que em particular se D uma regio plana com bordo de contedo nulo e se f (x,y) uma funo contnua e positiva em D, e se ento
ou seja como j tinhamos anteriormente.
2. Centro de Massa
De forma anloga ao que fizemos para lminas planas podemos calcular o centro de massa de slidos usando integrais triplas. Se S como antes e (x,y,z) uma funo positiva e contnua em S que representa a densidade do material ento o centro de massa de S um ponto de coordenadas
onde
3. Momento de Inrcia
Tambm podemos definir os momentos de inrcia de um slido S com relao aos eixos coordenados. As frmulas de cada momento de inrcia em relao aos eixos x, y e z , respectivamente so
Exerccio: Seja S o slido limitado pela "calha" x = y2 e pelos planos x = z, z = 0 e x = 1.

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(a) Calcule o volume de S (b) Encontre o centro de massa de S considerando que a densidade constante. Soluo: A regio S
Projetando S no plano xy temos a regio
Ento (a) O volume de S
(b) Como a densidade constante k em S (isto , (x,y,z) = k) a massa de S ser simplesmente k.V(S). Como a regio e a funo (x,y,z) so simtricas com relao ao plano xz ento a segunda coordenada do centro de massa 0. Calculado as outras temos que
que no dependem de k. OBS: Veja mais sobre isso em 15.7 de [S] e IV.6 de [BCHS]. E faa os exerccios da Lista 1.
Cristina Cerri
- 2010
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Curvas
Curvas
Seja uma aplicao de um intervalo I da reta em R2 ou R3. Ento para cada valor de t em I temos vetores (t) = (x(t),y(t)) ou (t) = (x(t),y(t), z(t)). A imagem de (trao de ), que o conjunto dos pontos (t) = (x(t),y(t)) ou (t) = (x(t),y(t), z(t)), onde t pertence a I, chamado de curva. As funes x(t), y(t) e z(t) so as chamadas de parametrizaes de . Uma curva pode ser vista como a trajetria de uma partcula no plano ou no espao num intervalo de tempo I. Nesse caso, (t) = (x(t),y(t), z(t)) a posio da partcula no instante t. Uma curva pode ter vrias parametrizaes. Por exemplo, a curva plana formada pelos pontos (x,y) tais que x 2 + y2 = 1 pode ser parametizada de vrias maneiras: (1) x(t) = cos(t) e y(t) = sen(t), onde t varia de 0 a 2 ; (2) x(t) = sen(2t) , y(t) = cos(2t), onde t varia de 0 a . Se as funes x(t),y(t) e z(t) so contnuas, dizemos que contnua; se x(t),y(t) e z(t) so derivveis, dizemos que derivvel. Nesse caso, '(t) = (x'(t), y'(t), z'(t)) chamado de vetor tangente a curva no ponto (t). Dizemos que uma curva lisa, se ' contnua e se '(t) diferente do vetor nulo no interior de I. Se o intervalo I unio finita de intervalos I1 , I2 ,...In e se a curva contnua e lisa em cada intervalo Ik , ento dizemos que lisa por partes.
Exemplos. 1. Uma parametrizao da curva dada pela interseco do cilindro x 2 + y2 = 1 e o plano y + z = 2 x(t) = cos(t) , y(t) = sen(t) e z(t) = 2-sen(t) onde t varia de 0 a 2.
2. A curva dada por x(t) = t cos(t) , y(t) = t sen(t) e z(t) = t est contida no cone z2 = x 2 + y2
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Curvas
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Integral de Linha de Campo Escalar

Definiremos aqui a chamada Integral de Linha de uma funo f a valores reais. Esta integral semelhante a integral de Riemann de funes que foi vista no Clculo 1. A diferena que em vez de fazermos a integrao sobre um intervalo faremos a integrao sobre uma curva . Este tipo de integral foi desenvolvida no incio do sculo 19 para resolver problemas envolvendo escoamento de fluidos, eletricidade, magnetismo etc. Vamos comear tomando uma curva (t) = (x(t),y(t)) onde t pertence ao intervalo [a,b]. Vamos assumir que a curva lisa, isto , que ' contnua e que '(t) diferente do vetor nulo. Particionando o intervalo [a,b] em k subintervalos [t i -1 , t i] temos os correspondentes pontos na curva Pi = (x(t i),y(t i)). A imagem do intervalo [ti -1 , ti] o pedao da curva (arco) que vai de Pi-1 a Pi . Vamos denotar por si o comprimento de cada um desses arcos. A curva fica dividida em sub-arcos de comprimentos s1, s2, ... sn .
Mas com arcos bem pequenos podemos dizer que
. Portanto para obter o comprimento
da curva basta somar todos os comprimentos dos arcos. fazendo o limite para t i vai a zero temos uma integral. O comprimento da curva ento dado por
Vamos generalizar. Suponha que representa um arame fino com densidade de massa varivel dada por uma funo f positiva e contnua definida num aberto que contem o trao de . Desejamos calcular a massa total do arame. Considere a funo , n = 2 ou 3, isto , o domnio D de f um subconjunto do plano ou do espao e a imagem de f um subconjunto da reta real. Suponha que o domnio D contm a curva (lembre que isto quer dizer que a imagem (t)=(x(t),y(t)) est contido em D, para todo t em [a,b]).
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Calculando f em Pi , multiplicando pelos comprimentos do arco si e somando tudo temos uma aproximao da massa total.
Fazendo o limite para parties de forma que os intervalos [ti -1 , ti] sejam de tamanho cada vez menores devemos melhorar a aproximao. Note que a soma acima tipo uma Soma de Riemann. Ento a massa procurada deve ser esse limite (quando existir). Temos ento a seguinte definio. Definio: A integral de linha de ao longo de
quando tal limite existe. Chamada de integral de linha de um campo escalar (que a funo ). Mas o comprimento de um pequeno arco da curva aproximadamente o tamanho do vetor tangente, assim
lembrando que ou u Se f for uma funo contnua o limite acima sempre existe. Ento a integral de linha de sobre
Se f representa a densidade de massa, a integral acima nos d a massa total do arame. Exerccio importante: Aparentemente a definio acima depende da particular parametrizao da curva. Mas seria estranho j que a massa total no deve depender na parametrizao, mas apenas do formato da curva. Prove que a integral de linha no depende da parametrizao de .
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Note que comprimento de uma curva que uma integral de linha pois
Se temos uma curva lisa por partes, isto , se a unio finita de curvas lisas 1 , 2 , ... n onde o ponto inicial de +1 coincide com o ponto final de , ento definimos a integral de f ao longo de por
Exerccio. Denota-se por - a curva que tem os mesmo pontos de mas com orientao contrria. Mostre que integrais de linha
so iguais.
Clique aqui e veja exemplos e aplicaes deste tipo de integral.

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Integral de Linha - Exemplos e Aplicaes
Integral de Linha de Campo Escalar Exemplos e Aplicaes

Algumas Aplicaes
Considere um cabo delgado entortado em forma de uma curva de R2 (ou R3). Se a densidade linear uma funo contnua (x,y) (ou (x,y,z)) a massa e o centro de massa do cabo podem ser calculadas. Suponha que (t) = (x(t),y(t)) uma curva lisa onde t percorre o intervalo [a,b]. O comprimento do cabo o comprimento da curva e a integral
A massa do cabo M
O centro de massa do cabo definido como sendo o ponto de coordenadas
Alguns Exemplos
1. Calcule , para t entre 0 e 2 . Soluo: onde a hlice circular de equao x(t) = cos t , y(t) = sin t e z(t) = t
2. Seja um cabo que dobrado na forma de um semi-crculo x 2 + y2 = 4 para x positivo. Se a densidade linear uma constante K, determine a massa e o centro de massa do cabo. Soluo: O trao da curva x 2 + y2 = 4 que nos d o cabo est no semi- plano direito e uma semicircunferncia, pois x positivo. Parametrizando a curva temos (t) = (2cos t , 2 sen t ) para t entre -/2 e /2. Derivando temoso vetor tangente a curva : '(t) = (-2sen t , 2cos t ) ento |'(t)| = 2. Portanto, sendo a densidade constante (x,y) = K, temos que: Massa:
Centro de massa:
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Integral de Linha - Exemplos e Aplicaes
Por simetria temos que a coordenada y do cntro de massa 0 (verifique!). Portanto o centro de massa , (/4, 0). OBS: Como a densidade constante e a curva simtrica com relao ao eixo x nem pecisariamos calcular para saber que o centro de massa do cabo estaria do eixo x. Mas cuidado: se a densidade no for constante isto pode no ocorrer. ATENO: Para aprender bem estes conceitos e obter um bom aproveitamento os textos na WEB acima no suficiente. Apresentamos aqui apenas um resumo da teoria com alguns exerccios. Voc deve estudar pelo livro ( por exemplo [S] ) e fazer os exerccios da Lista 2.
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Campos Vetoriais
Campos Vetoriais
O "vento" possui uma direo, um sentido e uma intensidade. Assim uma boa representao do "vento" em cada instante e em cada ponto do espao um vetor. Este um tpico exemplo de um campo de vetores. Outro exemplo um campo de fora: a cada ponto associa-se um vetor "fora", que tem intensidade, direo e sentido.
Em linguagem matemtica um campo de vetores do R2 , ou do R3, uma funo que associa a cada ponto (x,y), ou (x,y,z), de uma regio D , um vetor do R2, ou do R3 . Podemos escrever onde P e Q so funes de D no conjunto dos numeros reais R. Ou escrevemos onde P, Q e R so funes de D em no conjunto dos numeros reais R. Um campo dito contnuo se as funes P, Q e R so contnuas. E de classe C1 se P, Q e R so C1. So muitos os exemplos de campos vetoriais, principalmente em Fsica. Um tipo importante de campo o campo gradiente e os campos conservativos. Associado a um campo temos outro campo chamado de rotacional.Tambm pode-se calcular o divergente de um campo, obtendo-se uma funo. Clique em cada link e recorde.
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Campos gradientes
O Campo Gradiente - Campos Conservativos

Dada uma funo f de D subconjunto do R2 (ou R3) a valores em R (conjunto dos nmeros reais) com derivadas parciais, o campo gradiente de f o campo que a cada ponto (x,y) (ou (x,y,z)) de D associa-se o vetor
ou
. Obs: comum e prtica a notao
com verso anloga para o caso R2 . Um campo de vetores chamado campo conservativo se ele um campo gradiente de alguma funo f, isto , se existe uma funo f tal que . Nesta situao chamamos de f potencial de .
Um exemplo: Da Lei de Gravitao de Newton a intensidade da fora gravitacional entre dois objetos de massa M e m F = mMg/r2, onde r a distncia entre os objetos e g a constante gravitacional. Vamos assumir que um objeto de massa M est localizado na origem de R3 (por exemplo M pode ser a massa da Terra e a origem seu centro). Se o objeto de massa m est no ponto (x,y,z) ento a fora gravitacional que est agindo em m
Temos aqui um exemplo importante de campo vetorial, chamado de campo gravitacional. Este um exemplo de campo conservativo pois
um potencial para
. ( verifique !)
Para pensar: Todo campo conservativo? Quando o campo conservativo s existe um potencial para este campo? Como so todos os pontenciais de um campo conservativo?
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Rotacional
O Rotacional
Dado um campo vetorial definido em D, subconjunto do R3 , tal que P, Q e R possuam derivadas parciais em D, ento o rotacional de
. que um campo de vetores defindo em D. Simbolicamente podemos denot-lo como um produto vetorial ou o determinante de uma "matriz":
. Se ento .
Um exerccio: Tomando uma funo f de classe C2 , verifique que
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Divergente
O Divergente
Dado um campo vetorial definido em D, subconjunto do R2 , tal que P e Q possuam derivadas parciais em D, ento o divergente de
. Analogamente, se possuam derivadas parciais tal que P, Q e R
. Note que o divergente uma funo de D a valores em R (conjunto dos nmeros reais). Simbolicamente o divergente pode ser expresso como o produto interno
. Um exerccio: Se que um campo de classe C2 , isto , as funes P, Q e R so de classe C2 , verifique
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Integrais de Linha de Campos Vetoriais

Considere uma partcula que se move no plano ao longo da curva (t) = (x(t),y(t)), onde t pertence ao intervalo [a,b], isto , em cada instante t a partcula encontra-se na posio (t). Suponha que ela est sob a ao de um campo de foras
Queremos calcular o trabalho realizado pela fora dado pelo produto escalar .
quando a partcula se desloca de (a) at (b). Se
fosse uma fora constante e se a partcula se deslocasse sob um segmento de reta AB ento o trabalho W
Dividindo o intervalo [a,b] em pequenos subintervalos [t i-1 , t i] criamos pequenos arcos na curva (t): ([t i-1 ,t i]) . Se estamos com intervalos pequenos o deslocamento de Ai-1 = (t i-1) a Ai = (t i) aproximadamente um deslocamento ao longo do segmento Ai-1Ai . Se tambm a variao de ao longo do arco ([t i-1
, t i]) for muito
pequena podemos pensar que quase constante. Assim o trabalho neste trecho ser aproximadamente
onde x i = x(t i) - x(t i-1) e yi = y(t i) - y(t i-1) . Aplicando o TVM podemos dizer que o trabalho total
Assim uma definio razovel de trabalho
Pode-se fazer raciocnio anlogo para o caso de R3.
Definio: Sejam (t) = (x(t),y(t)) (ou (t) = (x(t),y(t),z(t)) ) curva lisa por partes e cujo domnio contm a curva. A integral de linha de
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campo contnuo
ao longo de
dt
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dt
No caso R2 fica
No caso R3 fica
Usando a notao dx = x'(t)dt , dy = y'(t)dt e dz = z'(t)dt podemos escrever que ou Importante: No difcil provar que a integral de linha no depende da particular parametrizao da curva, desde que no se inverta a orientao da curva. Veja alguns exerccios resolvidos, clicando aqui.
Cristina Cerri- 2010.
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Integrais de Linha - Exercicios
Integrais de Linha de Campos Vetoriais Exemplos

1. Calcule para entre 0 e 2. sendo e a curva a hlice ( ) = (cos ,sin , ),
Soluo:
2. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora
quando uma partcula se move
ao longo da curva ( ) = (cos ,sin ), para entre 0 e /2 (a quarta parte da circunferncia 2 + 2 = 1, partindo de (1,0) at (0,1)) . Soluo:
3. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora
quando uma partcula se move
ao longo da curva ( ) = (sin( ),cos( )), para t entre 0 e /2 (a quarta parte da circunferncia 2 + 2 = 1, partindo de (0,1) at (1,0)). Soluo: Neste caso
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Integrais de Linha - Exercicios
4. Nos dois exemplos anteriores temos o mesmo campo e curvas com o mesmo trao. Por que as integrais so diferentes? Resposta: As curvas tem o mesmo trao, mas no exemplo 2 estamos percorrendo-a no sentido antihorrio enquanto no exemplo 3 no sentido horrio. Em geral, vale que .Verifique isto !
5. Considere o mesmo campo do exemplo 2, mas a curva ( ) = (cos(2 ),sin(2 )), para entre 0 e . Calcule a integral de linha . Soluo:
6. As respostas dos exerccios 2 e 5 so iguais. Como se explica isso? Resposta: As curvas dos dois exerccios so iguais (trao e sentido) s foram parametrizadas de formas diferentes. A integral de linha no depende da parametrizao, desde que no se inverta sua orientao.
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O Teorema de Green
O Teorema de Green
O Teorema de Green nos d uma relao entre integrais de linha sobre curvas fechadas e integrais duplas sobre regies limitadas pela curva. um resultado muito importante e com muitas aplicaes. Para compreend-lo precisamos de algumas definies. Uma curva em [ ] dita fechada, se os pontos inicial e final coincidem, isto , ( ) = ( ). Uma curva chamada de simples se a curva no se auto-intercepta entre o ponto inicial e final. Formalmente, uma curva simples se ( ) diferente de ( ) , para todo . Veja alguns exemplos de curvas planas:
As regies que vamos considerar nas hipteses do Teorema de Green so regies planas fechadas e limitadas cuja fronteira (ou bordo) composto por um nmero finito de curvas simples, fechadas, lisas por partes, duas a duas disjuntas. Um exemplo de regio assim a regio ao lado.
O Teorema de Green estabelece uma relao entre a integral de linha de um campo sobre as curvas da fronteira de e a integral dupla sobre a regio da componente do rotacional deste campo. Teorema de Green Seja uma regio fechada e limitada de R2 cuja fronteira (ou bordo), denotado por formada por um nmero finito 1 , 2 ,..., n de curvas simples, fechadas e lisa por partes, duas a duas disjuntas orientadas no sentido que deixa esquerda das curvas. Seja um campo vetorial de classe C1 (as derivadas parciais de P e Q so contnuas) em um aberto que contem . Ento
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O Teorema de Green
ou pode-se escrever onde a integral de linha a soma de integrais sobre as curvas componentes da fronteira (ou bordo) de , isto , = 1 + 2 + ... + n.
Ateno. A orientao das curvas que compoem a fronteira de para o Teorema acima seja vlido aquela que deixa a regio esquerda. Ou seja, ao caminharmos sobre a curva a regio fica sempre esquerda. Esta orientao definimos como positiva. Na regio ao lado o bordo de formado por 4 curvas e a orientao do bordo para que o Teorema seja verdadeira a indicada na figura.
A prova deste Teorema bem complicada, mas no caso de regies simples mais fcil e pode ser encontrada em [BCHS] (veja pgina 230), em [S] ou em muitos outros livros. Vale a pena ler estas demostraes para compreender por que o resultado vale. Vamos ver nos prximos textos algumas aplicaes do Teorema de Green. Obs: Alguns textos usam a notao fechadas. quando se trata de integrais de linha de curvas
Exerccios: Clique aqui veja alguns exerccios resolvidos. Faa tambm os exerccios da Lista 2.
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Teorema de Green - Exerccios
O Teorema de Green - Exerccios Resolvidos

Exerccio 1. Calcule para o bordo do quadrado de vrtices (0,0) , (1,0), (1,1) e (0,1) orientado positivamente (anti-horrio) . Obs: Alguns textos usam a notao fechadas. Soluo: Claramente poderamos calcular diretamente esta integral:
quando se trata de integrais de linha de curvas
Usando o Teorema de Green: seja o quadrado de vrtices (0,0) , (1,0), (1,1) e (0,1). Note que o campo 3 ) = ( ( ), ( )) est definida em D. As funes e tem derivada parciais contnuas F( ) = ( 2 em e a curva est orientada de forma a deixar a regio D a esquerda. Ento aplicando o Teorema de Green vale que
claro que o Teorema mais til quando alguma das integrais envolvidas muito difcil de calcular. Exerccio 2. Calcule centrado na origem orientado no sentido anti-horrio. Soluo: Ao se tentar calcular diretamente a integral de linha acima logo se chega a integrais complicadas (verifique isso!). Uma sada tentar usar o Teorema de Green. Tome o disco de raio 3 centrado na origem (interior do crculo). O campo ( ) = (3 + sin , 7 + ( 4 + 1)1/2 ) est definido em e as funes e tem derivadas parciais contnuas. Portanto usando o Teorema de Green temos que onde o crculo de raio 3
O Teorema de Green nos permite passar de integrais de linha complicadas para integrais de linha mais simples de se calcular. Exerccio 3. Calcule onde onde o
grfico de y = cos x percorrido de (-/2, 0) a (/2,0). Soluo: Tentado calcular diretamente a integral de linha iremos encontrar funes cujas integrais no so simples. Assim vamos usar o Teorema de Green. Para isso temos que criar uma regio cujo bordo (ou fronteira) contenha a . Uma idia obter uma curva fechada usando o segmento [ -/2, /2]. Com isso criamos uma regio D do plano (a regio amarela) que tem como bordo (ou fronteira) a curva e o
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segmento [ -/2, /2].
Orientando as curvas de forma que a regio fica a esquerda (no desenho indicamos a orientao) podemos usar o Teorema de Green. E assim temos que
Note que a orientao da curva dada no a que deve ser usada no Teorema de Green. Por isso aparece o sinal "-" na frente da integral de linha de .
Muito cuidado ao se usar o Teorema de Green. Todas as hipteses devem ser verificadas. comum os alunos se esquecerem de verificar se a regio D est contida no domnio do campo. Exerccio 4. Calcule a integral de linha de sobre uma curva fechada,
simples, lisa por partes qualquer que contem a origem no seu interior, percorrida uma vez no sentido antihorrio. Soluo: Temos que (verifique!!). O aluno apressado vai concluir que a integral de
linha zero, usando o Teorema. Errado!!!!! O aluno deve ter pensado em usar como regio a regio interior a curva . Mas o campo em questo no est definido na origem! E (0,0) pertence a onde o campo no est definido!!!! No podemos usar o Teorema de Green para esta regio. Note, entretanto que podemos pegar outra regio que "isola" o ponto (0,0).
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Tomemos um crculo r de centro na origem e raio r que est no interior da curva (sempre existe?). Agora sim pelo Teorema de Green
Portanto sendo r ( ) = (r cos , r sin ) para t em [0,2] temos uma parametrizao de r no sentido antihorrio, e assim
OBS: Para curvas contnuas, fechada e simples vale um Teorema (de Jordan) que afirma que a curva divide o plano em duas partes: uma regio fechada e limitada, que o interior da curva e outra no limitada, em ambas o bordo a curva dada.
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Campos Conservativos
Campos Conservativos - Definio

Para funes de uma varivel real o Teorema Fundamental do Clculo nos d a seguinte igualdade
para funes f tais que f funo integrvel. Vamos estabelecer um resultado semelhante para funes f(x,y) de duas ou f(x,y,z) de trs variveis. Neste caso, a e b seriam substituidos por pontos A e B do plano ou do espao. A integral que faria sentido seria a integral de linha, pois podemos pensar em vrios caminhos que ligam A a B. Mas o que substituiria a derivada? Vamos fazer algumas contas. Tomemos uma curva de [a,b] em R2 ou R3, lisa por partes, e uma funo f de classe C1 cujo domnio contm a curva . Calculando, temos
Portanto se temos um campo vetorial contnuo
tal que
ento vale, nas condies acima, que
Um campo de vetores funo , isto , se
chamado de . Nesta situao chamamos de
se ele um campo gradiente de alguma
Assim o que mostramos acima pode ser escrito da seguinte forma: Se um campo gradiente, ou conservativo contnuo em , subconjunto de R2 (ou R3 ), e se
uma curva de [a,b] em R2 (ou R3 ) curva lisa por partes contida em ento
Note que o valor da integral de linha de um campo gradiente sobre uma curva s depende do ponto inicial e final da curva e no da particular curva. E portanto a integral de linha de um campo gradiente sobre qualquer curva fechada lisa por partes 0. Ateno: No verdade que todo campo conservativo: sejam e dois caminhos
ligando os pontos (-2,0) a (0,2) : 1 (t) = (2cos t , 2sin t ) para t em [/2, ] e 2 o segmento ligando (-2,0) a (0,0) e de (0,0) a (0,2).
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Campos Conservativos
Ento
Como os valores so diferentes concluimos que o campo no conservativo. Mas e se temos um campo cujas integrais ao longo de qualquer curva so iguais podemos concluir que o campo conservativo? Vamos estudar esta questo. Clique aqui e leia sobre isso.
Cristina Cerri - 2010.
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Campos Conservativos - Caracterizaes

Tome um campo definido em subconjunto do R2 que tem a seguinte propriedade: dados dois pontos A e B do domnio , o valor das integrais de linha do campo sobre curvas ligando A a B em no dependem da curva, ou seja, s dependem dos pontos finais e iniciais. Ser que o campo conservativo? Queremos encontrar uma funo potencial f tal que ,
Para funes reais sabemos do TFC que
Usando essa idia vamos definir f da seguinte forma: se X = (x,y) e uma curva qualquer ligando A a X tome
Note que por hiptese a integral no depende da particular curva o valor no depende de . De fato, resumidamente teriamos
e analogamente podemos mostrar que
. ( para uma prova mais detalhada veja [BCHS] VI.4
ou em [S] ou em [G]). Portanto parece que a resposta sim. Mas para provar usamos que existe uma curva ligando A a X em D. Mas ser que sempre existe uma curva ligando A a X em D ? Veja a seguinte regio D:
Para esta regio no existe uma curva ligando A a X toda contida em . Assim o que fizemos funciona em certas regies que so chamadas de conexas. Um conjunto dito conexo se para dois pontos quaisquer de existe uma curva curva lisa por partes contida em ligando esses pontos . Lembramos que um subconjunto do R2 ou R3 dito aberto se para todo ponto P de existe uma bola (disco ou esfera) de centro P contida em . Desta forma o que vimos acima um esboo da prova do seguinte Teorema, importante e til. Se um campo contnuo num domnio aberto conexo do R2 ou R3 tal que para cada
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par de pontos (A,B) a integral de linha de
a mesma ao longo de qualquer curva lisa
contida em ligando A e B, entao o campo conservativo. Juntando os resultados temos que Se um campo contnuo num domnio aberto conexo , entao conservativo se, e a mesma ao longo
somente se, para cada par de pontos (A,B) em a integral de linha de de qualquer curva lisa ligando A e B contida em . Como j vimos, para um campo
contnuo num domnio aberto conexo e conservativo ento
para qualquer curva lisa por partes fechada em . Ser que vale a recproca? Vamos tentar responder.
Sejam e curvas lisas p.p. ligando dois pontos A e B do domnio . A unio das duas curvas e , que denotaremos por , forma uma curva . fechada lisa p.p.. Portanto , Logo a integral de linha sobre igual a integral de linha sobre , o que prova que a integral de linha no depende do caminho que liga A a B.
Porm um resultado mais forte tambm vale. Se um campo contnuo num domnio aberto conexo , entao conservativo se, e
somente se, para toda curva fechada SIMPLES lisa por partes em a integral de linha de ugual a 0. Clique aqui e veja alguns exerccios e problemas.
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Campos Conservativos - Exerccios
Campos Conservativos - Exerccios

Exerccio resolvido. Seja so funes C1 em um aberto conexo . Mostre que Soluo: Como conservativo ento e da um campo conservativo, onde P e Q
Mas
e ento
Exerccio proposto. Quais dos campos abaixo so conservativos? Justifique a resposta. Em caso afirmativo ache uma funo potencial.
Sugesto: Em cada caso procure uma funo
que seja potencial do campo.
Exerccio resolvido. Quando o campo conservativo s existe um potencial para este campo? Como so todos os potenciais de um campo conservativo? Soluo: Se o domnio do campo conservativo conexo ento os potenciais diferem de constante, isto , se e so potencial ento
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Superfcies Parametrizadas
Sabemos que uma curva uma "linha" do plano ou do espao que pode ser vista como um segmento "deformado". Uma superfcie uma regio do espao R3 que pode ser vista como uma regio plana "deformada". Por exemplo, um plano, um parabolide, uma esfera ou elipside so superfcies. O grfico de uma funo de duas varivies f(x,y) tambm uma superfcie. Assim como nas curvas, temos funes que descrevem as superfcies. So as parametrizaes. Desejamas trabalhar com superfcies parametrizadas, isto , superfcies que possuem parametrizaes. Uma parametrizao uma funo X (u,v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v)), onde (u,v) pertence a uma regio plana D contida em R2. Uma superfcie parametrizada S a imagem de X no espao, isto , S = X(D). As funo x(u,v) , y(u,v) e z(u,v) so chamadas de equaes paramtricas de S. Aqui sempre as funes x(u,v) , y(u,v) e z(u,v) so de classe C1. Por exemplo, o cone reto dado pela equao z2 = x 2 + y2 uma superfcie parametrizada.. Podemos descrever o cone com a equaes: X(u,v) = (u cos v , u sen v, u)
Variando v no intervalo de [0,2] e u no intervalo [0,h] obtemos a parte do cone desenhada acima. Note que X(u,v) leva um retngulo na superfcie do cone. A parametrizao de uma superfcie nica? Ou seja, s existe uma maneira de descrever os pontos de uma superfcie S usando duas variveis? Veja o exemplo a seguinte. Exemplo 1. Vamos exibir duas parametrizaes da parte superior (z positivo) da esfera x 2 + y2 +z2 = a2 . Parametrizao 1: como z positivo podemos escrever que parametrizar esta superfcie tomando Mas qual a variao de (u,v)? Temos que fazer (u,v) variar no disco de raio a, assim (u,v) pertence a . Ento podemos
Parametrizao 2: usando coordenadas esfricas x = x(u,v) = a cos u sen v , y = y(u,v) = a sen u sen v e z = z(u,v) = a cos v onde D = [0,2]x[0,].
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Observao: num programa grfico, como o Winplot, para se desenhar superfcies preciso conhecer suas parametrizaes. No Winplot as variveis esto sempre dentro de intervalos, isto D sempre retngulo. Podemos desenhar a superfcie esfrica usando cada uma das parametrizaes acima. Note a diferena.
usando coordenadas cartesianas Pode-se perceber que esses programas desenham as superfcies usando curvas. So as chamados curvas coordenadas. fixe uo e faa variar o v; temos a curva (v) = (x(uo ,v), y(uo ,v), z(uo ,v)) fixe v o e faa variar o u: temos a curva (u) = (x(u,v o ),(u,v o ), z(u,v o )). Veja os desenhos acima. Um uma parametrizao as curvas coordenadas so os meridianos e os paralelos. J na outra as curvas coordenadas so cortes por planos paralelos aos planos x = 0 e y = 0. Exemplo 2. Grficos de funes de duas variveis so sempre superfcies parametrizadas. De fato, se z = f(x,y) onde (x,y) pertence a D que o domnio de f (D uma regio do plano xy) uma parametrizao do grfico de f (que est no R3) x = u, y = v e z = f(u,v) para (u,v) em D. Como no caso das curvas, podemos escrever a parametrizao de uma superfcie na forma vetorial. Temos ento sua equao vetorial. Exemplo 3. A equao vetorial com (u,v) em D = R2 descreve o cilindro infinito de raio 2 com eixo no y. Se mudamos a regio D e tomamos D = [-1,1]x[0,4] temos outra superfcie, que uma parte da anterior.
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As equaes x = x(u,v) = 2cos(u) , y = y(u,v) = v e z = z(u,v) = 2sin(v) so equaes paramtricas de S, ou, uma parametrizao de S. Note que para essa parametrizao deixando u = uo constante e fazendo v variar na superfcies uma curva, (v) = X(uo ,v) , que uma reta (ou segmento de reta). Analogamente se fixamos v = v o temos, variando u, temos a curva (u) = X(u,v o ) que uma circunferncia. Estas curvas so as curvas coordenadas nessa superfcie.
Exemplo 4. Usando o Winplot desenhamos a superfcie parametrizada dada por X(u,v) = ((2 +sin v) cos u, (2+sin v) sin u, u+cos v) para (u,v) em [0,4]x[0,2]. Observe as curvas coordenadas.
Exerccio: Use o Winplot (ou outro programa grfico) para desenhar as seguintes superfcies parametrizadas e identifique as curvas coordenadas. Quais destas superfcies so grficos de funes de duas variveis f(x,y)? Quais so superfcies conhecidas? (a) x(u,v) = u cos v, y(u,v) = u sen v , z(u,v) = u2 , com (u,v) em [0,4]x[0,] (b) x(u,v) = 1+2u , y(u,v) = -u + 3v , z(u,v) = 2+4u+5v , com (u,v) em [-3,4]x[0,7] (c) x(u,v) = sen u cos v, y(u,v) = sen u sen v , z(u,v) = cos u + ln(tg(v/2)) , com (u,v) em [0,2]x[1, 6.2] (d) x(u,v) = cos3 u cos3 v, y(u,v) = sen3 u cos3 v , z(u,v) = sin3 v , com (u,v) em [0,]x[0,2] (e) x(u,v) = u sen u cos v, y(u,v) = u cos u cos v , z(u,v) = u sen v , com (u,v) em [0,2]x[0,2] (f) x(u,v) = u , y(u,v) = u cos v , z(u,v) = u sen v, com (u,v) em [0,]x[0,] Exerccio: Recorde que no Cculo 1 e 2 voc viu suoerfcies de revoluo. Obtem-se essas superfcies "rodando" o grfico de uma funo f(x) em torno do eixo z. D uma parametrizao desse tipo de superfcies.
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rea de uma Superfcie
rea de uma Superfcie Parametrizada

Como calcular a rea de uma superfcie? Para algumas superfcies conhecemos uma frmula, como o caso das superfcie de um cilindro, de um cone e de uma esfera. No caso do cilindro ou do cone uma "planificao" justifica a frmula. Mas e a rea da superfcie da esfera, como justificar a frmula? Poderiamos usar a idia de planificao? E para uma superfcie qualquer? O procedimento para obter uma forma de calcular (e definir) rea de uma superfcie semelhante ao que j fizemos antes para rea de regies planas, volume de slidos e comprimento de curva. Vejamos um exemplo. O telhado de uma estrutura tem o formato da superfcie S dada por = 2- 2/4 para ( ) em [0,5]x[0,2].
Tomemos uma parametrizao de S : X( (
)=( ( )= ,
), ( (
), (
)) onde ( ) = 2 2/4
)= e
para ( ) em D = [0,5]x[0,2] . A fim de calcular a rea do telhado podemos dividi-lo em pequenos pedaos Si to pequenos que so quase planos. Cada pedao Si proveniente de um pequeno retngulo em D obtido de parties: [ +1 ] x [ +1 ].
Para cada fixado temos uma curva coordenada e para cada outra curva coordenada na superfcie. Cada curva tem seus vetores tangentes (so curvas no espao). Sendo cada Si bem pequeno sua rea aproximadamente a rea de paralelogramos Pi sobre Si como na figura. Como calcular a rea de cada um desses paralelogramos? Temos dois vetores que extramos de cada curva coordenada e que so tangentes a estas curvas. So os vetores
no ponto ( , ). Sabemos que a rea do paralelogramo formado por dois vetores dada pelo mdulo do produto vetorial. O tamanho de cada um deses vetores pode no ser apropriado para o calculo da rea de Pi . Mas uma aplicao do TVM nos permite afirmar que a rea de cada Si aproximadamente
onde e so as dimenses do retngulo [ das reas de cada pequeno paralelogramo:

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+1 ] x [
+1 ].
E assim a rea do telhado aproximadamente a soma
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rea de uma Superfcie
Intuitivamente parece que quanto menor a partio (diviso) mais prximos estamos da rea "real" do telhado. Assim razovel dizer que a rea da superfcie
No caso do exemplo:
Assim sendo a rea do nosso telhado deve ser
Exerccio: calcule esta integral! Portanto, para uma superfcie parametrizada S qualquer parece razovel definir sua rea como fizemos acima. claro que temos alguns probleminhas aqui. Precisamos ter o paralelogramo, isto , temos que ter . Assim nos restringimos a superfcies parametrizadas S onde certas condies so satisfeitas. Resumidamente temos que ter uma regio limitada e fechada cuja fronteira composta de um nmero finito de curvas lisas por partes, simples e fechadas, duas a no interior de e biunvoca. Uma superfcie assim chamaremos de duas disjuntas, com parametrizao tal que superfcie lisa parametrizada. As superfcies mais usadas e as que veremos aqui so deste tipo. Veja mais sobre isto em VII.2 e VII.3 de [BCHS]. Segue ento a seguinte definio. Definio: Seja S uma superfcie lisa parametrizada dada por de R2 . A rea de S dada pela integral (u,v) , (u,v) e (u,v) onde (u,v) pertence a D
A definio de rea de superfcie depende da parametrizao de S? A resposta no e seria uma definio estranha se dependesse , no ? Veja demostrao deste fato em [BCHS]. Observao: s vezes S no pode ser descrita globalmente usando apenas uma nica parametrizao. E s vezes tambm aquela que temos no satisfaz as condies (no globalmente lisa). Podemos ento procurar dividir S em pedaos, que satisfazem as hipteses. Para calcular a rea total basta calcular a rea de cada parte de S e no final soma-las. Ou seja , se S = S1 U S2U ... U Sn , com cada Sk superfcie lisa parametrizada ento rea (S) = rea(S1) + rea(S2) + ... + rea(Sn ).
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Exemplos de Calculo de Area de Superfcies
Exemplos de Clculo de rea de uma Superfcie Parametrizada

Exemplo 1. Se a superfcie o grfico de uma funo f(x,y) para (x,y) em D, regio do R2, ento uma parametrizao natural x = x, y = y e z = f(x,y) (no precisamos trocar o nome das variveis). Portanto a rea da superfcie
Aplicando num caso particular, vamos calcular a rea de parte do parabolide z = x 2 + y2 que est abaixo do plano z = 9. O plano intercepta o parabolide no circunferncia x 2 + y2=9; z = 9. Portanto a superfcie que queremos o conjunto dos pontos onde
usando coordenadas polares
ATENO: No confunda paramentrizao de superfcie com mudana de variveis!!! Exemplo 2. O TORO uma superfcie obtida pela rotao da circunferncia no plano xz com centro (b,0,0) e raio a < b em torno do eixo z. Determine uma representao paramtrica dessa superfcie e calcule sua rea. Ao rodar uma circunferncia podemos ver dois parmetros: o ngulo u que a circunferncia forma com o eixo x e o ngulo que um ponto da circunferncia forma com o segmento que liga o seu centro a origem. Veja o desenho abaixo:
Portanto, podemos descrever um ponto do toro projentand0-o nos exixos, usando esses ngulos. Teremos x = x(u,v) = (b + a cos v) cos u , y = (b + a cos v) sen u , z = a sen v
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Note que para obter todo o toro devemos varia u e v de 0 a 2. Para o clculo da rea da superfcie vamos calcular
Ento
Exemplo 3. (questo de prova) Calcule a rea da parte da superfcie z = 4 - x 2 - y2 limitada por
Ateno: um erro comum no ler com cuidado o enunciado e tomar outra superfcie. Aqui queremos a PARTE DO PARABOLIDE z = 4 - x 2 - y2 e as outras equaes so para limitar a superfcie.
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Uma parametrizao dada por
Ento a rea da superfcie
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Integrais de Superfcies de Campo Escalar
Integrais de Superfcie de Campos Escalar

Desejamos calcular a massa de uma placa fina cujo formato dado por uma superfcie parametrizada S e cuja densidade pontual de massa dada por uma funo f(x,y,z) contnua definida em S. Fazemos uma aproximao: dividindo S em pequenos pedaos Si a massa total a soma das massas de cada pedao. Mas a massa de Si aproximadamente f(x i ,yi ,zi )Area(Si) , onde (x i ,yi ,zi ) um ponto qualquer de Si . Assim,
Note que acima temos uma soma de Riemann. Fazendo o limite temos uma integral dupla. Como a funo contnua, a integral existe. Portanto temos a seguinte definio geral. Definio. Seja S um superfcie parametrizada lisa com domnio D. Seja f(x,y,z) uma funo real contnua, definida em S. A integral de superfcie de f em S a integral dupla
que denotada por
Para definir a integral acima usamos uma parametrizao de S, porm seu valor no depende da particular parametrizao. Existe um modo prtico de calcular . Um clculo simples mostra que
conhecido como elemento de rea de S. De fato quando f(x,y,z) = 1 a rea de S dada pela integral dupla da funo .
Exemplo 1. Calcule + y = 2, sendo f(x,y,z) = xy.
onde a superfcie S que a fronteira da regio limitada pelo cilindro x 2 + z2 = 1 e pelos planos y = 0 e x
A superfcie S a unio de 3 superfcies: o cilindro e as duas tampas, que chamaremos de S2 , S1 e S3 respectivamente (veja o desenho). Ento a massa procurada
Calcularemos cada integral separadamente S1 : x = u , y = 0 , z = v para (u,v) no disco de raio 1 e centro 0 D1 .
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S3 : x = u cos v , y = 2-u cosv , z = u senv para (u,v) em [0,1]x[0,2].
S2 : x = cosu , y = v , z = senu para (u,v) para u em [0,2] e v em [0, 2-cosu].
Portanto
Exemplo 2. Calcule Soluo: Vamos desenhar a superfcie
onde S a parte de z = (x 2 + y2)1/2 limitada por x 2 + y2 = 2y. (exerccio da lista 4).
Vamos mostrar duas maneiras de parametrizar a superfcie. 1 maneira: temos o grfico de uma funo e ento podemos parametrizar da forma x = u , y = v e z = (u2 + v 2)1/2 onde (u,v) pertencem a regio D (disco de centro (0,1) e raio 1). Como vimos antes nesta situao
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Portanto
O mais indicado agora fazer uma mudana de coordenadas: u = rcos , v = 1 + rsen para r em [0,1] e em [0,2].
2 maneira: podemos parametrizar S da forma x = ucosv , y = usenv e z = u , onde v varia em [0,] e u varia em [0,2senv] (pois x2 + y2 = 2y se, e s se, u2 = 2usenv). Ento neste caso
e da
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Superfcies Orientveis
A integral de linha de um campo vetorial sobre uma curva orientada e dada por
que pode significar o trabalho de um campo de foras ao longo da curva . Um outro problema fsico motiva a definio de integral de superffice de um campo vetorial. Considere um fluido com densidade (x,y,z)e cujo campo dos vetores velocidade atravs de S. Pense numa superfcie que no impede a passagem do fluxo do fluido tipo uma rede de pesca. O problema como calcular o volume (massa) de fluido que atravessa S. O primeiro problema que aparece o de definir qual a direo e o sentido que nos interessa. Afinal atravessar significa passar de um lado para outro de S. Assim a nossa superfcie deve ter dois lados apenas. Pode parecer estranho mas algumas superfcies no tem "dois lados". A faixa de Mbius um exemplo deste tipo de superfcie (ela assim chamada em homenagem ao gemetra alemo August Mbius (17901868)). Veja a figura abaixo. Pegue uma tira de papel tora e cole. Voc ter uma faixa que no tem lado de fora ou lado de dentro.
Esta uma superfcie dita no orientvel. Queremos s considerar superfcies orientveis, isto , superfcies que "tem dois lados". Vamos formalizar matematicamentente este conceito. Considere uma superfcie S que em cada ponto tem um plano tangente. Logo em cada ponto tem-se
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dois vetores normais unitrios:
. Se for possvel definir um campo de vetores
normais que varia continuamente sobre S, ento S chamada de superfcie orientvel. Para uma superfcie deste tipo s temos duas orientaes possveis.
As superfcies mais comuns, que usamos neste curso, so orientveis. Mais detalhes sobre este assunto veja em [BCHS]. Exemplo 1. Encontrar um campo de vetores normais a superfcie z = x2 + y2. e assim mostrar que esta uma superfcie orientvel. Soluo. Uma parametrizao de S : x = rcos , y = rsen , z = r2 .
Dada a parametrizao acima em cada ponto o vetor
normal a superfcie. Podemos tambm escolher
Assim temos duas orientaes para S. Escolhemos conforme o caso. Ateno: em geral nos exerccios a orientao de S fixada ( dada no enunciado) e da voc depois de parametrizar S deve escolher qual das duas possveis para ser usada. No se
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desoriente: nos prximos textos voc ver isto com mais detalhes.
Cristina Cerri- 2010
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Integrais de Superfcie de Campos Vetoriais

Seja S uma superfcie (parametrizada e lisa) orientvel e fixe uma orientao para S. Considere um fluido com densidade (x,y,z)e cujo campo dos vetores velocidade atravs de S. Pense numa superfcie que no impede a passagem do fluxo do fluido tipo uma rede de pesca. O problema como calcular o volume (massa) de fluido que atravessa S. Dividindo S em pequenos pedaos Si quase planos podemos dizer que neste pedao a massa de fluido que atravessa Si na direo do vetor normal por unidade de tempo aproximadamente
onde , Definio. Se
so calculados em algum ponto de Si. Somando tudo e diminuindo a partio de S aparece uma integral. um campo de vetores contnuo sobre uma superfcie paramtrizada, lisa por partes e orientvel S a integral de sobre S
com vetores normais
Compare esta definio com a da integral de linha de um campo: fazemos o produto escalar do campo com o vetor tangente a curva, que nos d a orientao da curva, ou seja, em que sentido a estamos percorrendo. Agora o sentido de percurso dado pelo vetor normal. Da definio de integral sobre um campo escalar temos que se X(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v)) uma parametrizao de S, ento
e da
sendo que se + ou vai depender da orientao de S .
Exemplo. Calcule
(ou o fluxo de
atravs de S ) sendo
e S o parabolide
y = x 2 + z2 , para y em [0,1] unio o disco x 2 + z2 = 1, y = 1 (unio de duas superfcies lisas), orientada com a normal exterior a S. Soluo
A superfcie S a unio de duas superfcies S1 , o parabolide, e S2 , o disco. A superfcie S lisa por parte. Uma parametrizao para S1 x = u cos v , y = u2 , z = u sen v com u variando de 0 a 1 e v de 0 a 2.
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S que este vetor no exterior. Note que a componente na direo do versor j sempre negativa. Assim
Uma parametrizao para S2 x = u cos v, y = 1 e z = u sen v com u em [0,1] e v em [0,2].
Novamente este vetor aponta para dentro da regio. Assim
Portanto
Algumas notaes teis : Perceba que
Uma notao usual para cada determinante deste
uma notao para a integral de superfcie de uma campo
onde
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Exemplo. Calcule campo Soluo. tal que .
sendo S a parte do plano z = 5 - y, limitada pelo cilindro x 2 + y2 = 4, orientada com o
Considere a seguinte parametrizao de S: x = u cos v ; y = u sen v ; z = 5-u sen v para u em [0,2] e v em [0,2]. A componente k do vetor
que positiva. Ento
Vale a pena lembrar novamente: cuidado com a orientao da superfcie. Faa uma parametrizao e depois verifique se ela fornece a orientao pedida. Se voc no observar isto a integral pode ficar com o sinal trocado! Complemente seus estudos com a leitura de [S] ou [BCHS] e veja os exerccios resolvidos dos livros. Faa os exerccios da lista e discuta-os com os monitores. necessrio fazer muitos exercicios para dominar esta matria. Dica: use o Winplot para visualizar as superfcies e compreender melhor as parametrizaes.
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Teorema de Gauss
O Teorema de Gauss
O Teorema de Green nos fornece uma relao entre integral dupla de uma regio fechada plana com a integral de linha do bordo dessa regio. O Teorema de Gauss uma generalizao no sentido que nos d uma relao entre integral tripla de uma regio fechada do espao com a integral de superfcie do seu bordo. Mas a principal motivao do resultado vem da Fsica e o resultado um modelo matemtico para alguns fenmenos fsicos, como o clculo do fluxo de um fluido atravs de S.
Teorema de Gauss. Seja A um aberto conexo de R3 e seja
a um
campo de classe C1 em A. Seja R uma regio fechada simples contida em A e cujo bordo (ou fronteira) S = R composta de um nmero finito de superfcies lisas por partes. Se a normal de S exterior a R (aponando para fora de R) ento
Pensando em um fluido em movimento com velocidade
em cada ponto (x,y,z) o Teorema de Gauss nos diz que a taxa
de variao do volume de fluido que ocupa o slido R igual ao volume de fluido que atravessa seu bordo, a superfcie S. Exemplo 1. Encontre o fluxo de exterior. Soluo. Queremos calcular onde S a esfera. Podemos calcular diretamente, mas aplicando o Teorema de Gauss sobre a esfera unitria x2 + y2 + z2 = 1, orientada com a normal
passamos para uma integral tripla na esfera cheia R (um slido) de 1, pois o divergente do campo 1. Ento
Exemplo 2. Calcule Soluo. Pelo Teorema de Gauss se R o interior da esfera de raio 1
onde e S esfera de raio 1 orientada com a normal exterior.
Exemplo 3. Calcule
onde
a superfcie do
cilindro x2 + y2 = 1 entre os planos z=0 e z=x+2 (incluindo as tampas) , orientada com a normal exterior. Soluo. complicado calcular diretamente esta integral (tente!). Vamos aplicar o teorema de Gauss. Pars tal temos que ter uma regio fechada do espao. Tome R o cilindro x2 + y2 = 1 entre os planos z = 0 e z = x+2 com as duas tampas e orientado com a normal exterior. Ento
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Teorema de Gauss
Para ver mais exerccios resolvidos clique aqui

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Teorema de Gauss - exerccios
O Teorema de Gauss - Exerccios Resolvidos

Exerccio 1 . (exerccio de prova) Calcule superfcie z2 = x 2 + 2y2 entre z = 0 e z = y + 3. Soluo onde e S a parte da
complicado calcular a integral diretamente pela definio (tente!). Vamos usar Teorema de Gauss pois
O Teorema nos diz que
onde R uma regio fechada do R3 e a normal aponta para fora de R. Ateno: S uma parte do cone. Considerando R a regio (slida) interior ao cone com z positivo limitada pelo plano z = y + 3 temos que o bordo de R a unio de duas superfcies : S e S1 , sendo que S1 a parte do plano z = y + 3 limitada pelo cone.
Ento aplicando o Teorema de Gauss temos
ou seja
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onde a orientao de S tal que
(aponta para baixo) e a orientao de S1 tal que
(aponta para cima).
Obs: note que no h vetor normal no ponto (0,0,0) do cone, mas isso no vai atrapalhar. Vamos parametrizar S1 . Primeiramente vamos estudar a variao de x e y. Como z2 = x 2 + 2y2 e z = y + 3 temos que (y+3)2 = x 2 + 2y2 e da x 2 + (y - 3)2 = 18. Vamos parametrizar S1 de duas maneiras 1 maneira : x = u, y = v , z = v + 3 com (u,v) em Duv = { (u,v) : u2 + (v-3)2 = 18 }. Neste caso Xu ^Xv = (0,-1,1) apontando para cima, que concorda com a orientao do teorema. Ento
Fizemos a mudana de varivel u = r cos , v = 3 + rsen (Jacobiano r). 2 maneira : x = u cosv , y = u senv + 3 , z = u senv+6 onde e u). Ento
. Neste caso Xu ^Xv = (0, -u,
Portanto
Exerccio 2. (um exerccio de prova) Calcule
onde sendo
e o campo de vetores unitrios
normais a S tal que
Soluo. Fica complicado tentar palcular diretamente. Vamos aplicar o Teorema d Gauss. Primeramente note que onde e
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O campo
de classe C1 em 1 = R3 -{(0,0,0)} e seu divergente 0 em 1 . Temos que escolher um slido R que
tem S como parte do bordo. No podemos simplesmente usar o Teorema de Gauss para o slido interior a S fechando com parte do plano z = 0 (tampa), pois o campo no est definido em (0,0,0). Veja como deve ser feito. Vamos tomar a uma semi-esfera centrada na origem de raio convenientemente pequeno para ficar dentro do elipside. E vamos aplicar o Teorema de Gauss para o slido limitado pelo semi-elipsoide, a semi-esfera e o plano z = 0.
Assim considere
pelo Teorema de Gauss obtemos
Onde
; mas
de modo que
O campo conjunto
, de classe C1 em 2 = R3 com
em 2. Aplicando o Teorema de Gauss ao
obtemos
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de modo que
conclumos de (1) e (2) que
Exerccio: Obtenha o Teorema de Green a partir do Teorema de Gauss. Veja mais sobre a teoria e exerccios resolvidos nos livros texto. E no deixe de fazer os exerccios da lista 3.
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O Teorema de Stokes
O Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie orientvel. Vamos enunciar o Teorema de Stokes, que generaliza o Teorema de Green. O Teorema de Green estabelece uma relao entre a integral de linha de um campo F sobre as curvas da fronteira de D e a integral dupla sobre a regio D da componente z do rotacional deste campo. Agora pense que a regio plana D foi deformada e virou uma superfcie. Logo a integral dupla virou uma integral de superfcie. Lembre tambm que a orientao das curvas que compoem a fronteira de D aquela que deixa a regio D esquerda. Como orientar agora o bordo da superfcie? Vamos tambm caminhar sobre o bordo de S de modo que a regio deve ficar sempre esquerda. Porm nossa posio na superfcie ser definida pelo vetor normal. Junte-se ao vetor normal da superfcie e caminhe sobre a curva. O sentido de percurso do bordo induzido pela normal aquele que deixa S a esquerda.
Teorema de Stokes. Seja S uma superfcie lisa por partes, orientada pelo campo
, cujo bordo S a
unio de curvas lisas por parte, simples e fechadas, com a orientao induzida de S. Dado um campo de vetores de classe C1 cujo domnio contm S, ento
Como
ento podemos escrever
Note que se
um campo e S uma regio plana no Oxy podemos ver S no espao
sendo o vetor normal unitrio o versor k . Aplicando o Teorema de Stokes teremos o teorema de Green. Leia sobre orientao induzida no bordo de uma superfcie orientvel clicando aqui. Exemplo 1. Calcule para e a curva dada pela interseco do plano
y + z = 2 e o cilindro x 2 + y2 = 1, orientada de forma que sua projeo no plano xy fique orientada no sentido anti-horrio.
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O Teorema de Stokes
Soluo. Claro que esta integral pode ser calculada diretamente pela definio de integral de linha. Mas vamos usar o Teorema de Stokes. Temos que escolher uma superfcie S que tenha como bordo a curva .
Tome S = {(x,y,z) : y + z = 2 , x2 + y2 = 1}. Vamos escolher uma orientao conveniente para S. Para que a orientao de de S apontando para cima. Parametrizando S da seja a induzida pela orientao de S, devemos ter o vetor normal forma X(u,v) = (u,v,2-v) com (u,v) em D, disco de raio 1, temos que
que de fato aponta para cima. Portanto
Exemplo 2. Calcule
para
e a curva dada pela interseco do plano x + y + z = 4 e o cilindro x 2 + y2 = 1, orientada de forma que sua projeo no plano xy fique orientada no sentido horrio. Soluo. Quando tentamos resolver diretamente camos numa integral complicada. Mas o rotacional do campo zero! (confira!). Ento vamos usar o Teorema de Stokes. O aluno afobado vai pegar a superfcie que a parte do plano que tem a curva como bordo e concluir que ento a integral de linha zero. Errado! Essa superfcie escolhida no est contida no domnio de . Note que o domnio de R3-{(0,0,z)}, ou seja R3 menos o eixo z . Temos que pegar outra superfcie! Seja S a parte do cilindro entre os planos z = 0 e z = 4-x-y. Agora a curva faz parte do bordo de S e o campo est definido em S. Mas agora o bordo de S formado pelas curvas e .
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O Teorema de Stokes
Vamos orientar S convenientemente. Se tomamos a normal apontando para fora do cilindro temos que est orientada como queremos e est orientada no sentido anti-horrio. Usando o Teorema de Stokes
Como (t) = (cost,sent,0) temos que
Exemplo 3. (questo de prova) Seja a curva de interseco do prisma (superfcie) de faces x = 2, x = -2, y = 4, y = -4, com o plano z = -x +5, orientada de modo que sua projeo no plano xy seja percorrida no sentido anti-horrio. Calcule
Soluo. O campo
Note que seu domnio R3 -{(0,2,z) ; z real}, isto , o espao menos a reta paralela ao eixo z que passa por (0,2). Se tentarmos calcular a integral de linha diretamente pela definio ficaremos com integrais muito complicadas. Vamos usar o teorema de Stokes. Precisamos de uma superfcie que tenha a curva como parte do bordo.
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O Teorema de Stokes
Consideremos O bordo de S composto de e da curva , interseco de S com z = 0 (base do prisma) que um retngulo.Se orientarmos S de forma que a normal aponte para fora ento temos que
onde est orientada no sentido anti-horrio. Calculando
Como a normal aos planos y = 4 e y = -4 est na direo de planos x = -2 e x = 2. Parametrizamos a face que est no sentido correto. Ento
,e
, s devemos calcular as integrais nos
da forma X(u,v) = (2,u,v) e assim
Parametrizamos a face Assim que no est no sentido correto. Ento
da forma X(u,v) = (-2,u,v) .
Portanto
Resta calcular contida no plano z = 0, e
. Novamente calcular diretamente envolve muitas contas e integrais complicadas. Como est
podemos usar o Teorema de |Green (que apenas uma caso particular do Teorema de Stokes). Tome uma circunferncia e ento de centro (0,2,0) e raio 1, percorrida no sentido anti-horrio. Calculando temos que
pois est orientada no sentido anti-horrio. Sendo (t) = (cost,2+sent,0) para t em [0,2] temos que
Finalmente,
O Teorema de Stokes chamado assim por causa do fsico-matemtico irlands Sir George Stokes (1819-1903). Stokes foi professor da Universidade de Cambridge e ocupou a mesma posio de Newton, Lucasian Professor of Mathematics. O que hoje chamamos de Teorema de Stokes foi na verdade descoberto pelo fsico escocs Sir William Thomson (1824-1907). Stokes teve conhecimento deste resultado atravs de uma carta de Thomson em 1850 e pediu que estudantes o provasse num exame da Universidade de Cambridge em 1854. No se sabe se algum daqueles estudantes conseguiu faz-lo!
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O Teorema de Stokes
Veja mais sobre o Teorema de Stokes e suas aplicaes em 17.8 de [S] (de onde extramos a nota histrica) e VIII.2 de [BCHS]. Veja tambm o livro de W. Kaplan, Clculo Avanado volume 1, Ed. Edgar Blcher Ltda. E no deixe de fazer os exerccios da Lista.
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Orientao do Bordo
Orientao do Bordo
Seja S uma superfcie parametrizada, lisa por partes. Se X uma parametrizao de S, com domnio D, o bordo de S , informalmente, a imagem das curvas do bordo de D que so percorridas apenas uma vez. O bordo de S composto por curvas lisas por parte, fechadas e simples. Por exemplo, o bordo do cilindro composto por duas curvas: duas circunferncias. J o bordo de uma semi-esfera apenas uma curva e a esfera no tem bordo.
Supondo que S orientvel, fixe uma orientao
para S. As curvas do bordo de S tero uma
orientao (sentido de percurso) induzida pela orientao do bordo. Informalmente, ao caminhar sobre a superfcie com a cabea no sentido do vetor normal, o sentido de percurso da curva deve ser tal que a superfcie fica sempre a esquerda. Essa a chamada orienao induzida. Por exemplo:
Uma superfcie dita fechada se no tem bordo, isto , o bordo um conjunto vazio. Numa superficie fechada orientvel h duas orientaes possveis: com a normal exterior ou interior. Superfcies orientveis no fechadas podem ser fechadas "colando-se" superfcies. Escolhendo a
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Orientao do Bordo
orientao certa o resultado ser uma superfcie fechada orientada. Veja as figuras abaixo.
A figura a esquerda representa uma superfcie orientvel aberta z = x 2 + y2 , com z entre 1 e 2. Colando-se as duas tampas que so crculos e orientando convenientemente teremos um asuperfcie fechada orientvel com a normal apontando para fora. importante saber se orientar para no se perder no teorema de Stokes!
Cristina Cerri-2010
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Exercicios resolvidos
Exercicios Resolvidos - Questes de Prova

3a Prova de 1995. Calcule a massa da superfcie
cuja densidade superficial dada por Soluo.
Parametrizando a superfcie temos
Domnio de integrao
3a Prova de 1996. Calcule
onde S a poro do elipside
com
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e exterior ao elipside. Soluo
a normal
Seja temos
a poro do plano interior ao elipside e V o slido limitado por
.Pelo teorema de Gausss,
onde
esta orientada com a normal satisfazendo
. Como
, temos
A interseco do plano com o elipside dada pela soluo de
Eliminando
. Parametrizando a '' tampa''
A normal a
dada por
. Portanto
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QUESTO 2. Calcule
onde a normal exterior ao parabolide com m
a poro do
parabolide abaixo do plano z = 2x + 4y + 3 e Soluo Seja . Do teorema de Gausss, temos
a poro do plano z = 2x + 4y + 3 limitada pelo parabolide e V o slido limitado por
A normal (unitria) ao plano e exterior a V dada por
. Como
temos
A interseco do plano com o parabolide :
Eliminando O slido V dado em coordenadas cilndricas por
3a prova de 1996. Calcule
onde
e a interseco do
cilindro x2 + y2 = 4 com a superfcie z = cos(y2) + 5 orientada de modo que sua projeo no plano xy tenha sentido anti-horrio. Soluo
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Seja a interseco do cilindro com o plano Oxy com orientao anti-horria e S a poro do cilindro limitada pelas curvas e , orientada com normal "exterior''. Pelo teorema de Stokes
temos
. Portanto
Paramentrizando : x = 2 cos , y = 2 sen , z = 0 onde
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MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 1 - 1o semestre de 2010 Este o primeiro trabalho escrito valendo nota para compor a mdia de trabalhos T. e e As resolues dos exerc co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 15 de maro e c ao monitor no seu horrio de planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio. No a a a e a sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Questo 1. (1,5 ponto) Calcule o volume do slido a o S = {(x, y, z) | 0 x 2,
3
x y 1, 0 z sen(y 4 )}. 2
Questo 2. (1,5 ponto) O volume do slido limitado pelo parabolide z = 4 2x2 y 2 e a o o pelo plano z = 3 y (acima do plano e abaixo do parabolide) o V (S) =
D
f (x, y) dx dy
(a) (0,5) Descreva e esboce a regio D. a (b) (1,0) Obtenha f (x, y) e calcule o volume de S.
S = {(x, y, z) | 0 x 2,

x y 1, 0 z 2

(y
)}
V =
D
f (x, y)dxdy x y 1} 2

f (x, y) =

(y 4 )
D = {(x, y) | 0 x 2,

D = {(x, y) | 0 x 2y 3, 0 y 1}
1 2y 3
V =
D
(y
1
)dxdy =
0 0 4
(y
1 0
)dxdy =
1 = 2
4y
0
cos(y 4 ) (y )dy = 2
1 cos 1 2

z = 3y

z = 4 2x2 y 2
V (S) =
D
f (x, y)dxdy
f (x, y)
D y 1 2
2
4 2x2 y 2 = 3 y y 2 + 2x2 y = 1 D = {(x, y) | 1 y 2

2
+ 2x2 =
5 4
5 + 2x2 } 4
f (x, y)
f (x, y) = zparabolide zplano = (4 2x2 y 2 ) (3 y) = 1 2x2 y 2 + y

V =
D

1 2x2 y 2 + y dxdy
1 cos 2
x=
1 2
1 Jacobiano = 2

V =
0
5 2
0 2
2 0
5 2
=
0
= 2
5 2 2 dd 4 2 0 5 5 2 2 2 4 25 2 8 . = 8 2 64 0
5 2
1 cos
1 + 2
1 2
dd 2
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 2 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 26 de maro ao monitor no seu horrio de e c a planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio. Podem ser entregues antes. No a a e a sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Coloque seu nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u Questo 1. Seja B regio que est abaixo de z = x + 2y, acima do plano 0xy e limitada a a a e pelas superf cies y = x2 , y = 0 e x = 1. (a) (0,5) Descreva B na forma de subconjunto do R3 de duas maneiras diferentes (queremos na forma B = {(x, y, z) | ......}). (b) (1,0) Calcule
B
ydxdydz
Questo 2. O volume da regio E que satisfaz x2 + y 2 2y e x2 + y 2 + z 2 4 pode ser a a calculado assim

D g2 (x,y)
1dz dxdy.
g1 (x,y)
(a) (0,5) Determine D e as funes g1 (x, y) e g2 (x, y). co (b) (1,0) Calcule o volume de E usando a frmula acima. o
Instituto de Matemtica e Estatstica da USP MAT2455 - Clculo Diferencial e Integral III para Engenharia Trabalho 2 - 1o. Semestre de 2010
Questo 1. (1,5 ponto) Seja B regio que est abaixo de z = x + 2y, acima do plano 0xy e limitada pelas superfcies y = x2 , y = 0 e x = 1. (a) (0,5) Descreva B na forma de subconjunto do R3 de duas maneiras diferentes (queremos B = {(x, y, z)|...}) (b) (1,0) Calcule
B
ydxdydz
Soluo: (a) Temos a seguinte regio B:
Dessa maneira, regio B mostrada no grco pode ser descrita das seguintes formas: B = {(x, y, z)|0 z x + 2y, 0 y x2 , 0 x 1} (0, 25) ou B = {(x, y, z)|0 z x + 2y, 0 y 1, y x 1} (0, 25)
(b) Resolvendo a integral pedida, temos:

1 x2 0 1 x2 0 1 0 x+2y
ydxdydz =
B 0
ydydx (0, 5) xy + 2y 2 dy
=
0
=
0
= =
x6 12 1 12
x5 2x6 + dx 2 3 2x7 1 + 21 0 2 5 + = (0, 5) 21 28
Questo 2. (1,5 ponto) O volume da regio E que satisfaz x2 + y 2 2y e x2 + y 2 + z 2 4 pode ser calculado assim
g2 (x,y)
1dxdydz
D g1 (x,y)
(a) (0,5) Determine D e as funes g1 (x, y) e g2 (x, y). (b) (1,0) Calcule o volume de E usando a frmula acima.
Soluo: (a) A regio D a projeo no plano 0xy do slido. A interseco do cilindro x2 + y 2 = 2y com a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 uma curva que projetada no plano 0xy e nos d o bordo de D. A interseco uma circunferncia descrita por: x2 + y 2 2y x2 + y 2 2y 0 (y 1)2 + x2 1 (0, 25) Abaixo a regio E:
Como D j foi achado, as funes g1 (x, y) e g2 (x, y) variam do hemisfrio inferior da esfera at o hemisfrio superior. Logo, 4 x2 y 2 z 4 x2 y 2 . Assim, tem-se: g1 (x, y) = 4 x2 y 2 g2 (x, y) = 4 x2 y 2 = (0, 25) (b) O volume de E, que pode ser calculado com a formula j vista, de posse de g1 (x, y) ,g2 (x, y) e D, ca:
g2 (x,y)
1dzdxdy
D g1 (x,y)
Para tornar a integrao mais fcil, pode-se fazer a seguinte mudana de coordenadas cilndricas: x = r cos y = r sen z=z |J| = r Como x2 + y 2 2y ento 0 r 2 sen Portanto a variao de r, e z so 0 r 2 sen 0 4 r 2 z 4 r 2 (0, 25)
2 0
sen
4r 2
V =
0
4r 2
rdzdrd (0, 25)
Com essa mudana, tem-se:

2 0 2 0
sen sen
4r 2
=
0
4r 2
rdzdrd
=
0
2r
4 r 2 drd
Fazendo-se a mudana de variveis,
4 r2 = u 2rdr = du 2r 4 r 2 dr
a integral indenida
pode ser simplicada da seguinte maneira: 2r 4 r 2 dr = u 2 du = u 2 3

1 3
2 2 = 4 r2 3 3
4 r2
Retornando integral dupla, tem-se:

0 0 2
sen 2r
4 r 2 drd = =
0 0
= =
16 3 16 3
2 sen 2 4 r2 4 r2 d 3 0 16 2 4 4( sen )2 4 4( sen )2 d 3 3 16 1 ( sen )2 1 ( sen )2 d 3 0 16 1 ( sen )2 | cos | d 3 0
Note que cos() negativo para ento
. Como cos = cos( ) (translao) para
1 ( sen )
| cos | d = 2.
1 ( sen )2 cos d
Faz-se a seguinte mudana de variveis: sen = u cos d = du =0u=0 = u=1 2

1 0
Por m, a integral ca dada por:

2
2.
0
1 ( sen )2 cos d = 2.
1 u2 du =
u3 3
1 0
4 3
Com a integral calculada, o volume nal : V = 16 16 4 16 . = .(3 4) (0, 5) 3 3 3 9
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 3 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 05 de abril ao monitor no seu horrio de e a planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio ou das 16hs `s 17h30min na sala a a e a 109A (1o andar do Bloco A) do IME. No sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Coloque seu nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u
Questo 1. (2 pontos) Calcule a massa da regio R que est limitada por x2 + y 2 = 1 + z 2 a a a e 4z 2 = x2 + y 2 e com densidade (x, y, z) = |z|.
Questo 2. (2 pontos) Calcule a massa do slido dado por a o S = {(u, v, w) | u2 + v 2 + w2 1, u2 + v 2 + w2 2u} sendo a densidade (u, v, w) = u.
4z 2 = x2 + y 2
4z 2
(x, y, z) = |z|
x2 + y 2 = 1 + z 2
x2
x2
+ y2 = 1 + z2
+ y 2
M assa =
R
(x, y, z) dx dy dz
x = r cos y = r sen z=z |Jac(r, , z)| = r

: r2 1 + z2 r 1 + z2 : r 2 4z 2 r 2|z| 1 z : 1 + z 2 = 4z 2 z 2 = 1 z = 3 3

Dr,,z =
1 1 0 2 , z 3 3
2|z| r
1 + z2

M assa =
1 3
(x, y, z) dx dy dz =
R 1+z 2 2
Dr,,z 1 1+z 2 3
(r, , z) |Jac(r, , z)| dr d dz 2 |z| r dr dz
=
1
|z| r d dr dz =
2|z|
1 3
0 r= 1+z 2
2|z|
1 3
= 2
1 1 3 3
|z| 2 r 2
dz = 2
r=2|z|
1 3
|z| 1 + z 2 4z 2 dz 2
=
1 3
|z| 1 3z 2 dz

|z|
(1 3z 2 )
|z| (1 3z 2 ) |z| = z
1 3
1 3
1 3
|z| 1 3z 2 dz = 2
1
|z| 1 3z 2 dz = 2
0 0
z 1 3z 2 dz
1 3
1 3
M assa = 2
0
z 1 3z 2 dz = 2
0
z 3z 3 dz 1 1 3 1 2 3 4 32 = 6

= 2
1 2 3 4 z z 2 4
1 3
= 2
0
B = {(u, v, w) | u2 + v 2 + w2 1, u2 + v 2 + w2 2u} (u, v, w) = u
E1 u2 + v 2 + w2 = 1
E2
u2
v2
w2
= 2u

u = z v = y
w = x
M assa =
Du,v,w
(u, v, w) du dv dw

u = z = cos v = y = sen sen = w = x = sen cos |Jac(, , )| = 2 sen

: 2 1 1 : 2 2 cos 2 cos 1 2u = 1 u = 2 cos max =

1 2
max =
D,, = 0 2 , 1 2 cos

M assa =
Du,v,w
3
(u, v, w) du dv dw =
D,,
3
(, , ) |Jac(, , )| d d d
2 cos
2 cos 2
=
0 1
3
cos 2 sen d d d =
0 0 1
3
2 3 cos sen d d 2 4
0
= 2
0
3
cos sen
1 4 4
=2 cos
d =
=1
cos . sen 24 cos4 1 d
2
0
16 cos5 cos sen d

cos = t = sen d = dt
b a
=0t=1 = t= 1 3 2

a
3
f (s)ds =
b
f (s)ds

1 2
16 cos cos sen d =

0 1
16 t t (1) dt =
1 2
16 t5 t dt
M assa =
2
1 2
16 t t dt = 2
16 6 1 2 t t 6 2 = 2
t=1
=
t= 1 2
8 1 1 6 2 3 2
1 1 1 2 2 2
= =
8 64 1 1 41 2 3 64 2 4 21 3 18 9 = = 2 8 8 2 8 8
8 63 1 3 3 64 2 4
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 4 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 22 de abril ao monitor no seu horrio de e a planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio ou das 16hs `s 17h30min na sala a a e a 109A (1o andar do Bloco A) do IME. No sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Coloque seu nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u
Questo 1. (1 ponto) Calcule a massa de um arame cujo formato da hlice (t) = a e e (3t, 2 cos(t), 2sen(t)), para 0 t com densidade (x, y, z) = z 2 .
Questo 2. (1,5 pontos) Calcule a a
e F .dr onde F (x, y, z) = (x2 z 2 )i + 2y k e a
ca interseco das superf ca cies x2 + y 2 z 2 = 3 e y = 2z, orientada de forma que sua projeo no plano 0xy seja percorrida no sentido anti-horrio. a
(t) = (3t, 2 cos(t), 2
(t))
0t
(x, y, z) =
z2
M=
0
((t))|(t) | dt

(t)
(t)
(t) = (3, 2

(t), 2 cos(t))
| (t)| =
3.3 + (2 = 9+4 = 13
(t)).(2 (t)) + 2 cos(t).2 cos(t)
(0, 25)
=
0
((t))|(t) | dt = t 2
(t)
(2
0 0
(t))
. 13 dt =
0
4 13.
(t) dt
(0, 5)
= 4. 13
= 4. 13 2
= 2 13
(0, 25)
F dr

F (x, y, z) = (x2 z 2 )i + 2y k

x2 + y 2
z2 = 3
y = 2z
0xy
2 2 2 x +y z =3 y = 2z Hiperboloide P lano x2 + y 2

z2 4
=3
x2 3
y2 4
= 1 (0, 5)

t, t)
(t) = ( 3 cos t, 2

(t) = ( 3
t, 2 cos t, cos t)
(0, 5)

F dr =
F ((t)). (t) dt
0 2
=
0 2
(3 cos2 t
2 t, 0, 4 t).( t +
3 3
t, 2 cos t, cos t) dt
=
0
3 3 cos2 t
3 t + 4 t cos t dt
2 0
cos3 t 3 3. 3
cos3 t cos 2t cos t + 3 2
=0
(0, 5)
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 5 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 7 de maio ao monitor no seu horrio de planto e a a (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio (ateno: apenas nesses horrio e local). a e ca a No sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Coloque seu nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u
Questo 1. (1,5 ponto) Calcule a (xy 2 y + x3 )dx + xdy x2 + y 2
onde a curva (x 1)2 + 2(y 2)2 = 13 orientada no sentido horrio. e a
Questo 2. (2 pontos) Calcule a F .dr
onde F (x, y) = arctg(x5 + 3x + 1)i + (y ln(y 2 + 3) + x2 1)j e (t) = (cos t, t) para t . 2 2
(xy 2 y + x3 )dx + xdy x2 + y 2

(x
+ 2(y F
1)2
2)2
= 13
F (x, y) =

xy 2 y + x3 x , 2 2 + y2 x x + y2
F (x2 + y 2 ) 2x2 (2xy 1)(x2 + y 2 ) (xy 2 y + x3 )(2y) (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 y 2 x2 y 2 x2 2 =0 2 + y 2 )2 (x (x + y 2 )2 k=0

Q P x y
= =
Rot(F ) =
Q P x y
(t)
(t) = r(cos(t), (t) = r( (t), cos(t))
(t)), t
Rot( F ) kdA =
R
F dr
F dr
F dr =
R
0dA
F dr =
F dr
F F ((t)) (t) dt
F dr =
r 3 cos(t) 2 (t) r (t) + r 3 cos3 (t) r cos(t) , r2 r2
r( (t), cos(t)) dt
r 2 cos(t) 3 (t) + 2 (t) r 2 (t) cos3 (t) + cos2 (t) dt r 2 cos(t) 3 (t) r 2 (t) cos3 (t) + 1 dt

F dr =

1dt = 2
F dr = 2

F dr
F (x, y) = arctan(x5 + 3x + 1)i + (y ln(y 2 + 3) + x2 1)j
(t) = (cos(t), t) t 2 2
R (t)
(t) = (0, t)), t 2 (t) = (0, 1)
2
(t)
Int( ) ) R F
Rot( F ) k dA =
R
F dr +
F dr
R
Rot( F ) k dA =
R R
2x dxdy
2 2 2 2
cos(y)
= = =
2x dxdy
0
cos2 (y) dy
y + 2
(2y)
4
2 2
2 2 2 2 2 2
F ((t)) (t) dt P ((t)), t ln(t2 + 3) + 1 (0, 1) dt t ln(t + 3) dt

2
2 2
F dr = = =
1 dt

F dr =
2 2
1dt =

F dr =
R

Rot( F )dA

F dr
F dr = = 2 2
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 6 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 20 de maio ao monitor no seu horrio de e a planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio (ateno: apenas nesses horrio e a a e ca a local). No sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Coloque seu nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u Observe que a data de entrega posterior a P2 de Clculo III. Porm sugiro que os exerc e a e cios desse Trabalho sejam elaborados antes da P2. Bons estudos! Profa. Cristina
Questo 1. (1,5 ponto) Em cada caso abaixo, determine se o campo F ou no conservativo a e a no dom nio indicado. Em caso armativo, determine um potencial. y x em R2 (0, 0). , 2 a) (0,5) F (x, y) = 2 + y2 2 x x +y 2 b) (0,5) F (x, y, z) = (y z cos x + 1)i + (2yz senx + z 2 )j + (y 2 senx + 2yz)k em R3 . c) (0,5) F (x, y) = (4x ln(x2 + 1) , 2y) em R2 .
Questo 2. (1 ponto) Calcule a a) (0,5) Mostre que o campo F (x, y, z) = (2xy 3 , 3x2 y 2 + ey senz , ey cos z) conservativo e e d um potencial. e b) (0,5) Calcule 2xy 3 dx + (3x2 y 2 + ey senz) dy + ey cos z dz
onde (t) = (t cos t, t sent, t) para 0 t . (Use o item a) ) 2
Questo 3. (1 ponto) O campo a F (x, y, z) = x2 y x , 2 ,z 2 + 2y x + 2y 2
em R3 {(0, 0, z), z R} conservativo? Justique sua resposta (leia atentamente a teoria e antes de responder).
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III Trabalho 6 - 1o semestre de 2010 Questo 1. F
(1,5 ponto) Em cada caso abaixo, determine se o campo vativo no domnio indicado. Em caso armativo, determine um potencial. (a) (0,5) (b) (0,5) (c) (0,5)
ou no conser-
F (x, y) =
y x 2 , 2 em R (0, 0). 2 2 +y x +y 2 F (x, y, z) = (y z cos x + 1)i + (2yz senx + z 2 )j + (y 2 x2

em
senx + 2yz)k em
R3 .
F (x, y) = (4x ln(x2 + 1) , 2y)
R2 .
Soluo:
Sabe-se que, se o campo vetorial apresenta uma funo potencial, ele conservativo. Tambm temos um Teorema que diz que se o campo conservativo ENTO o Rotacional nulo. Assim se o campo tiver rotacional no nulo ele no conservativo. Facilmente se calcula o Rotacional de cada campo dos itens da questo e se verica que em cada caso o Rotacional no nulo. Porm isso no garante que o campo conservativo. Sendo assim, pode-se buscar diretamente um potencial para cada campo, e caso este seja encontrado, o campo conservativo no domnio e:
=
ou
, x y , , x y z F:
=F
=F
(a) Buscando por uma funo potencial de
Integrando a primeira equao com relao a
x = x x2 + y 2 y = 2 y x + y2 x
e derivando-a com relao a
y:
(x, y) =
1 ln(x2 + y 2 ) + g(y) 2
y = 2 + g (y) y x + y2
Comparando com a segunda equao chega-se a seguinte concluso
g (y) = 0 g(y) = K
Sendo assim, temos a funo potencial
e o campo
conservativo:
(x, y) =
1 ln(x2 + y 2 ) + K 2
(b) Resolvendo com o mesmo formato do item (a):
(x, y, z) = y 2 z sen(x) + x + g(y, z) g(y, z) = 2yz sen(x) + y y g(y, z) = z2 y g(y, z) = yz 2 + h(z)
= y 2 z cos x + 1 x = 2yz senx + z 2 y = y 2 senx + 2yz z
(x, y, z) = y 2 z sen(x) + x + yz 2 + h(z) = y 2 sen(x) + 2yz + h (z) z h (z) = 0 h(z) = K

Portanto,
(x, y, z) = y 2 z
sen(x) + x + yz
+K
(c) Novamente, resolvendo com o mesmo formato do item (a):
(x, y) = 2(x2 + 1) ln(x2 + 1) 1 + g(y) = g (y) y g (y) = 2y g(y) = y 2 + K (x, y) = 2(x2 + 1) ln(x2 + 1) 1 + y 2 + K
= 4x ln(x2 + 1) x = 2y y
Questo 2. (1 ponto) Calcule

(a) (0,5) Mostre que o campo e d um potencial. (b) (0,5) Calcule
F (x, y, z) = (2xy 3 , 3x2 y 2 + ey
senz ,
ey cos z)
conservativo
2xy 3 dx + (3x2 y 2 + ey
senz) dy
+ ey cos z dz
onde
(t) = (t cos t, t
sent, t) para
0t
. (Use o item a) ) 2
Soluo:
(a) Da mesma forma que na questo anterior, se o campo ele conservativo. Ento procuramos
apresentar uma funo potencial,
(x, y, z)
tal que
=
Sendo assim
, , x y z
=F
Integrando a primeira equao
= 2xy 3 x = 3x2 y 2 + ey senz y = ey cos z z com relao a x e derivando-a (x, y, z) = x2 y 3 + g(y, z) g(y, z) = 3x2 y 2 + y y
com relao a
y:
Comparando com a segunda equao
g(y, z) = ey y
senz
g(y, z) = ey ,
senz
+ h(z) z:
Desta forma, ca-se com a seguinte funo
que pode ser derivada com relao a senz
(x, y, z) = x2 y 3 + ey
+ h(z)
= ey cos z + h (z) z
E comparando com a terceira equao
h (z) = 0 h(z) = K
A funo potencial para o campo
ca sendo: senz
(x, y, z) = x2 y 3 + ey
Portanto
+K
um campo vetorial conservativo.
(b) Sendo o campo
conservativo, a integral de linha independe do caminho
que liga os
pontos extremos, e pode ser calculada como:
F dr = ((b)) ((a))
Veja que o valor na integral depende exclusivamente dos pontos nal e inicial. E, do enunciado, temos:
a=0 b=
2
(0) = (0 , 0 , 0) ( ) = (0 , 2
2
, ) 2
((0)) = 0 + K ( ) = e 2 + K 2
Sendo que a integral de linha ca sendo:
F dr = e 2 + K (0 + K) = e 2
Questo 3. (1 ponto) O campo

F (x, y, z) =
em
x2
x y , 2 ,z 2 + 2y x + 2y 2
antes de responder).
R3 {(0, 0, z), z R}
conservativo? Justique sua resposta (leia atentamente a teoria
Soluo:
Sabe-se que o rotacional do campo conservativo.
nulo.
Porm isso no garante que o campo
Da teoria sabemos que se o domnio de
for simplesmente conexo e se o
Rotacional for nulo ENTO o campo conservativo.
Note que se o domnio de
no for
simplesmente conexo nada se pode armar. Veja o item (a) da Questo 1 acima. O domnio de
da questo 3 o
R3
menos a reta
(0, 0, z)
que no simplesmente conexo.
Apesar do rotacional ser nulo (calcule) no podemos armar que o campo ou no conservativo. Vamos calcular
F dr para uma curva com (0, 0, 0) Int(), por exemplo.

como uma elipse no plano
Se
F dr =
0,
o campo no conservativo. Escolhendo
z = 0,
centrada na
origem, obtemos:
2 cos t , sent , 0 , (t) = 2 sent , cos t , 0 (t) =

E, calculando a integral de linha
F dr = =
F ((t)) (t) dt 2 cos t ,0 2 2 2 2 2 2 sen t + cos2 t dt 2 2 2 dt 2

sent
sent, cos t, 0
dt
2 =
E como a integral de linha no nula, pode-se dizer que o campo no conservativo.
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 7 - 1o semestre de 2010
Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 10 de junho ao monitor no seu horrio de e a planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio (ateno: apenas nesses horrio e a a e ca a local). No sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Coloque seu nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u Leia a teoria, veja os exerc cios resolvidos e faa os exerc c cios da Lista 3. Bons estudos! Profa. Cristina
Questo 1. (1,5 ponto) Calcule a massa de parte do hiperbolide x2 + y 2 z 2 = 1 com a o 1 z 3 e densidade (x, y, z) = z.
Questo 2. (1,5 ponto) Calcule a

S
e F .N dS onde F (x, y, z) = (y, x2 , y 2 ) e S parte do
parabolide z = 1 x2 y 2 limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 2y, orientada de forma que o campo o de vetores normais N satisfaz N .k < 0
Instituto de Matemtica e Estat a stica da USP MAT2455 - Clculo Diferencial e Integral III para Engenharia a Trabalho 7 - 1o. Semestre de 2010 Questo 1. (1.5 pontos) Calcule a massa de parte do hiperbolide x2 + y 2 z 2 = 1 com a o 1 z 3 e densidade (x, y, z) = z . Soluo: ca A massa da superf em questo dada por: cie a e M= dS
Para o clculo da massa, deve-se encontrar uma parametrizao da superf cuja massa a ca cie ser calculada. a
A projeo de x2 + y 2 = z 2 + 1 para 1 z 3 no plano xy um anel, pois 2 x2 + y 2 4. ca e conveniente utilizar a seguinte parametrizao: E ca x = 1 + v 2 cos u y = 1 + v 2 sen u z=v onde 0 u 2 e 1 v 3. Assim: X(u, v) = ( 1 + v 2 cos u, 1 + v 2 sen u, v) Xu = ( 1 + v 2 sen u, 1 + v 2 cos u, 0) v v cos u, sen u, v) Xv = ( 1 + v2 1 + v2 ||Xu Xv || = 1 + 2v 2 D = {(u, v)|0 u 2; 1 v 3} Dessa forma o clculo da massa ca dado por: a
O dom nio de integrao ca: ca
3 1
M =
0 2 3 1 3 1
(X(u, v)) ||Xu Xv || dv du v. 1 + 2v 2 dv du
=
0
= 2
v. 1 + 2v 2
Faz-se a mudana de varivel w = 1 + 2v 2 , dt = 4vdv e 3 w 19. O clculo da integral ca c a a M = 19 1 w 2 dw 2 3 3 19 w2 = 3 3 .(19 19 3 3) = 3 F .N dS onde F (x, y, z) = (y, x2 , y 2 ) e S parte do e
Questo 2. (1.5 pontos) Calcule a
parabolide z = 1 x2 y 2 limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 2y, orientada de forma que o campo o de vetores normais N satisfaz N .k < 0. Soluo: ca
Parametrizando a superf cie: x=u y=v z = 1 u2 v 2 Xu = (1, 0, 2u) Xv = (0, 1, 2v) Xu Xv = (2u, 2v, 1)
X(u, v) = (u, v, 1 u2 v 2 )
O clculo da integral dado por: a e F .N dS =

Duv
(v, u2 , v 2 ) (2u, 2v, 1) du dv 2uv + 2u2 v + v 2 du dv
=
Duv
E o dom nio de integrao ca dado por: ca
Faz-se a seguinte mudana de coordenadas: c x = r. cos y = r.sen + 1 J =r D = {(r, )|0 r 1; 0 2}
Substituindo na integral de supercie, vem: 2uv + 2u2 v + v 2 du dv

Duv 2 1
=
0 0
2r3 cos .sen +2.r2 . cos +2.r4 . cos2 sen +2.r3 . cos2 +r3 .sen 2 +2r2 sen +r dr d
2
sen 2 2 cos 1 cos2 sen cos2 sen 2 2.sen 1 + + + + + + d 4 3 5 2 4 3 2 0 7 = + + = 2 4 4 e Deve-se ainda vericar o sentido do vetor normal utilizado. Como Xu Xv = (2u, 2v, 1), poss notar que (Xu Xv ).k > 0, que contrria ` orientao dada no exerc vel e a a ca cio. Com isso: = F .N dS = 7 4
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 8 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T. As resolues dos exerc e co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 21 de junho ao monitor no seu horrio de e a planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio ou na sala 109A do IME das 15hs a a e as 17hs. No sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a a Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. A resoluo das questes do Trabalho 8 devero ser feitas nas folhas com as ca o a questes. Tire uma cpia e resolva as questes nas prprias folhas. Coloque seu o o o o nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u Antes de iniciar o Trabalho 8, leia atentamente a teoria, veja os exerc cios resolvidos (do material e de provas antigas) e faa os exerc c cios da Lista 3. Bons estudos! Profa. Cristina
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 8 - 1o semestre de 2010 Nome: Justique todos os clculos a Questo 1. (2 pontos) Calcule a
S
No USP:
F .N dS onde
F (x, y, z) = (x + arctan(z 2 ) , ex + sen(z) , cos(x2 + y 2 )) ca e S parte do parabolide z = x2 + y 2 1 limitado pelo plano z = 1. (preste ateno no e o enunciado: a superf no fechada) cie a e
Nome: Questo 2. (2 pontos) Calcule a
No USP: F .dr onde + (ln(1 + x4 ) , ey , y)

6
F (x, y, z) =
y x z6 , 2 , x2 + y 2 x + y 2 2 + z 2
e a curva a interseco do cilindro x2 + y 2 = 4 e a superf z = y 2 + 1 orientada de modo e ca cie que a projeo no plano 0xy percorrida no sentido anti-horrio. ca e a
MAT2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III Trabalho 8 - 1o. Semestre de 2010 Questo 1.
(2 pontos) Calcule
S
F .N dS
onde
F (x, y, z) = (x + arctan(z 2 ) , ex + sen (z) , cos (x2 + y 2 ))

e S a parte do parabolide orientao de S.
z = x2 + y 2 1 limitado pelo plano z = 1.
OBS: Adotando
N .k < 0 como
Soluo:
A superfcie no fechada e ento no bordo de um slido. Escolhemos uma superfcie
o disco no plano Temos que
z=1
limitado pelo parabolide
S1
pode ser descrita por:
z = x2 + y 2 1.
onde
Seja
a regio interna a
S1 , que S e S1 .
1 (x, y, z) = (x , y , 1), (x, y) D

A normal desta superfcie o vetor
D = (x, y) R2 / x2 + y 2 2
k : N1 = (0, 0, 1).
Pelo teorema de Gauss, com normal externa, temos
F .N dS +
S S1
F .N dS1 =
R
div F (x, y, z) dx dy dz.
1) Clculo de
S1
F .N dS1
Temos que:
F (1 ) = (x + arctan(1) , ex + sen 1 , cos (x2 + y 2 )) = F (1 ).N = cos(x2 + y 2 ) N = (0, 0, 1)

Assim:
F .N dS1 =
S1 D
F (1 ).N dx dy =
D
cos(x2 + y 2 ) dx dy
Faz-se a mudana para coordenadas polares:
E o domnio de integrao em coordenadas polares ca:
x = cos y = sen |Jac(, )| =

e
D,,z = 0 2
2 2
F .N dS1 =
S1 0 0
cos( ) d d = 2
0
cos(2 ) d
Fazendo a mudana de variveis:

2 = u d =
2 1 2
du
= u = 0 0 = 2u=2
u=2
F .N dS1 = 2
S1 0
1 cos u 2
du = (sen u)
u=0
= sen (2)
2) Clculo de Sabemos que divF
div F (x, y, z) dx dy dz
R
= 1,
ento:
div F (x, y, z) dx dy dz 1 dx dy dz
R R
Faz-se a mudana para coordenadas cilndricas:

x = cos y = sen z=z |Jac(, , z)| =
E o domnio de integrao em coordenadas cilndricas ca:

R,,z = 0 2 , 1 z 1
1 z+1 2
z+1
div F (x, y, z) dx dy dz =
R 1 0 0 z+1 1
1 d d dz
1
=
1 0 1
2 d dz = 2
1
1 2 2
z=1
= z+1
dz
=0
=
1
(z + 1) dz =
1 2 z +z 2 = 2
z=1
1 1 + 1 (1) 2 2
Logo temos que:

F .N dS =
S R
div F (x, y, z) dx dy dz
S1
F .N dS1 = (2 sen 2)
Questo 2. (2 pontos) Calcule

F (x, y, z) =
e a curva
F .dr
onde
y x z6 , 2 , x2 + y 2 x + y 2 2 + z 2 x2 + y 2 = 4
+ (ln(1 + x4 ) , ey , y) z = y2 + 1
orientada de modo que a
a interseco do cilindro
e a superfcie
projeo no plano
0xy
percorrida no sentido anti-horrio.
Soluo: (esboo)
Vamos estudar separadamente os campos
F1 (x, y, z) =
x z6 y , 2 , x2 + y 2 x + y 2 2 + z 2
6
F2 (x, y, z) = (ln(1 + x4 ) , ey , y)
Para calcular a integral usa-se o teorema de Stokes.
x2 + y 2 = 1 com 0 z y 2 + 1. Esta superfcie est contida no domnio desse campo que R3 {(0, 0, z)}. O bordo de S composto por duas curvas: e , onde a circunferncia x2 + y 2 = 4 no plano z = 0, orientada no sentido anti-horrio. Para o campo F1 temos
Tome
a superfcie do cilindro
F1 .dr +

F1 .dr =
S
Rot(F1 ).N dS
onde a normal aponta para fora do cilindro. Teremos
F1 .dr =

F1 .dr = 2
(deve-se calcular a ltima integral) No caso do campo cilindro x2
F2
pode-se escolher a superfcie
S1
que parte da
z = y2 + 1
limitada pelo
y2
4, pois ela est contida do domnio do campo que o R3 . Ento F2 .dr =

S1
Rot(F2 ).N dS
onde a normal aponta para cima". Uma parametrizao de
S1
x = u, y = v, z = v 2 + 1
onde
(u, v) D = {(u, v) : u2 + v 2 4.
Da
Rot(F2 ).N dS =
S1 D
(1, 0, 0).(0, 2v, 1)dudv = 0
Portanto
F .dr =

F1 .dr = 2
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 9 - 1o semestre de 2010 Este trabalho vale nota para compor a mdia de trabalhos T e vale 4,5 pontos. Veja no e Form de Not u cias como a mdia T ser calculada. e a As resolues dos exerc co cios abaixo devem ser redigidas e entregues at dia 30 de junho e ao monitor no seu horrio de planto (das 11hs `s 13hs) na sala de Monitoria do Binio. No a a a e a sero aceitos trabalhos entregues atrasados. a A resoluo das questes do Trabalho 9 devero ser feitas nas folhas com as ca o a questes. Tire uma cpia e resolva as questes nas prprias folhas. Coloque seu o o o o nome e nmero USP em todas as folhas entregues. u Os Trabalhos so individuais. Quando houver suspeita de cpia os envolvidos sero chamaa o a dos para esclarecimentos. Profa. Cristina
MAT 2455 - Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III a Trabalho 9 - 1o semestre de 2010 Nome: Justique todos os clculos a Questo 1. (2,5 pontos) Calcule a
S
No USP:
x dy dz + z 2 ln(z 8 + 1) dz dx + z dx dy onde S parte e
da superf z = 1 y 2 limitada pelos planos x = 3, x = 0 e z = 0, orientada com N .k 0. cie (preste ateno no enunciado: a superf no fechada) ca cie a e
Nome:
3
No USP:
1dx + xdy + ez dz sendo a interseco de z = x2 + 4y 2 ca x2 + y 2 e z = 4 4x2 y 2 , orientada de modo que a projeo no plano 0xy percorrida no sentido ca e Questo 2. (2 pontos) Calcule a anti-horrio. a
, 75,*2120(75,$ ,GHQWLGDGHV )XQGDPHQWDLV FRWJ [ WJ[ VHF [ FRV [ FRVVHF [ WJ [
VHQ [ FRV [
,, /*(%5$
VHQ [
)yUPXOD %LQRPLDO [ \Q
Q Q Q
[Q Q [Q \
Q Q
[ Q \
FRWJ [

VHQ[ FRV[ WJ[ VHF[ FRWJ[ FRVVHF[ )yUPXODV GH 5HGXomR VHQ S r [ FRV [ FRV S r [ # VHQ [ WJ S r [ # FRWJ [ VHQ S r [ # VHQ [ FRV S r [ FRV [ WJ S r [ r WJ [ VHQ S r [ r VHQ [ FRV S r [ FRV [ WJ S r [ r WJ [ )XQomR GD 6RPD H 'LIHUHQoD GH QJXORV VHQ[ r \ VHQ [ FRV \ r VHQ \ FRV [ FRV[ r \ FRV [ FRV \ # VHQ [ VHQ \ WJ[ r \
FRV [ VHQ [
[ Q \ Q [\ Q \ Q

RQGH Q p XP Q SRVLWLYR H Q Q IDWRULDO p Q Q Q Q 3URGXWRV (VSHFLDLV [ \ [ [\ \ [ \ [ [\ \ [ \ [ [\ [\ \ [ \ [ [\ [\ \ [ \ [ \ [ \ [ \ [ \ [ [\ \ [ \ [ \ [ [\ \

D[ E[ F D [ [ [ [ (TXDomR GR *UDX $V UDt]HV GD HTXDomR GR JUDX D[ E[ F VmR GHWHUPLQDGDV SRU
[ E r E DF D

RQGH
'
E DF
WJ[ r WJ\ # WJ[WJ\

[ \ [ \ FRV [ \ [ \ FRV VHQ [ \ [ \ FRV FRV [ \ [ \ VHQ VHQ

)yUPXODV GH )DWRUDomR VHQ [ VHQ \ VHQ [ VHQ \ FRV [ FRV \ FRV [ FRV \ VHQ
6H 6H 6H
' o UDt]HV LPDJLQiULDV ' o UDt]HV LJXDLV ' ! o UDt]HV UHDLV H GLIHUHQWHV 6H [ H [ VmR UDt]HV HQWmR [[ E H [[ D
$EVFLVVD GR YpUWLFH GD SDUiEROD [ Y
[ [
F D E D
RX
[ Y
3URSULHGDGHV GD 3RWHQFLDomR H 5DGLFLDomR DSDT DST D S

Q
WJ[ r WJ \
VHQ [ r \ FRV [ FRV \
DS T DS T
DS

DS DT
DS T
D D z D ES DS ES

Q D E Q S Q
Q Q

5HODomR HQWUH DV IXQo}HV GH [ H [ VHQ [ VHQ [ FRV [ FRV [ FRV[ VHQ[ FRV[ VHQ[ VHQ[ FRV [ FRV[ FRV [ WJ [
DP
D Q E
DPQ
Q Q
D E Q S Q S
DE

WJ[ WJ [

D
Q
DP
DP
D P S

([SUHVV}HV SDUD TXDOTXHU 7ULkQJXOR /HL GR FRVVHQR D E F EFFRV D E F /HL GR VHQR VHQ $ VHQ % VHQ & UHD EF VHQ
S

/RJDUtWPR 6H 1 D[ RQGH D p XP Q~PHUR SRVLWLYR GLIHUHQWH GH HQWmR [ ORJD1 p FKDPDGR ORJDUtWPR GH 1 QD EDVH D RQGH 1 ! 3URSULHGDGHV GRV /RJDUtWPRV ORJD01 ORJD0 ORJD1 ORJD 0 ORJD0 ORJD1 ORJDD ORJD1Q Q ORJD1 ORJD ORJD1 ORJD ORJED ORJE1
1 1
5DG *UDX 6HQ &RV 7J &RWJ 6HF &RVHF
R
S
R
S
R

R

R

R
R

f

f

Q
f

f

ORJ D
1
ORJ D E
Q
ORJ D 1
ORJ D 1 ORJ D E

f

f

ORJD1 ORJED 1
ORJDD1 1 ORJDD OQ H1 HOQ 1 1
2UJDQL]DGR SRU 3URI 0DULD +HOHQD 6 ;DYLHU H 6DUD 5HJLQD GH 2OLYHLUD %LEOLRJUDILD &iOFXOR $QWRQ %R\FH /HLWKROG 6WHZDUW 6ZRNRZVNL
Table of Derivatives Throughout this table, a and b are constants, independent of x. F (x) af (x) + bg(x) f (x) + g(x) f (x) g(x) af (x) f (x)g(x) f (x)g(x)h(x)
f (x) g(x) 1 g(x)
F (x) =
af (x) + bg (x) f (x) + g (x) f (x) g (x) af (x) f (x)g(x) + f (x)g (x) f (x)g(x)h(x) + f (x)g (x)h(x) + f (x)g(x)h (x)
f (x)g(x)f (x)g (x) g(x)2 g (x) g(x)2
dF dx
f g(x) 1 a xa g(x)a sin x sin g(x) cos x cos g(x) tan x csc x sec x cot x ex eg(x) ax ln x ln g(x) loga x arcsin x arcsin g(x) arccos x arctan x arctan g(x) arccsc x arcsec x arccot x
f g(x) g (x) 0 0 axa1 ag(x)a1 g (x) cos x g (x) cos g(x) sin x g (x) sin g(x) sec2 x csc x cot x sec x tan x csc2 x
ex g (x)eg(x) (ln a) ax
1 x g (x) g(x) 1 x ln a 1 1x2 g (x)
1g(x)2 1 1x2 1 1+x2 g (x) 1+g(x)2 1 x1x2 1 x 1x2 1 1+x2
Table of Indenite Integrals Throughout this table, a and b are given constants, independent of x and C is an arbitrary constant. f (x) af (x) + bg(x) f (x) + g(x) f (x) g(x) af (x) u(x)v (x) f y(x) y (x) 1 a xa g(x) g (x) sin x g (x) sin g(x) cos x tan x csc x sec x cot x sec2 x csc2 x sec x tan x csc x cot x
1 x a xa+1 a+1
F (x) = a
f (x) dx
f (x) dx + b g(x) dx + C f (x) dx + g(x) dx + C f (x) dx g(x) dx + C a f (x) dx + C u (x)v(x) dx + C f (y) dy x+C ax + C + C if a = 1 ln |x| + C
F y(x) where F (y) =
u(x)v(x)
g(x)a+1 a+1
+ C if a = 1
ex eg(x) g (x) eax ax ln x

1 1x2 g (x)
cos x + C cos g(x) + C sin x + C ln | sec x| + C ln | csc x cot x| + C ln | sec x + tan x| + C ln | sin x| + C tan x + C cot x + C sec x + C csc x + C ex + C eg(x) + C 1 ax +C a e 1 x a +C ln a
x ln x x + C arcsin x + C arcsin g(x) + C arcsin x + C a arctan x + C arctan g(x) + C

1 a
1g(x)2 1 a2 x2 1 1+x2 g (x) 1+g(x)2 1 a2 +x2 1 x 1x2
arctan x + C a arcsec x + C
Properties of Exponentials In the following, x and y are arbitrary real numbers, a and b are arbitrary constants that are strictly bigger than zero and e is 2.7182818284, to ten decimal places. 1) e0 = 1, a0 = 1 2) ex+y = ex ey , ax+y = ax ay 3) ex = 4) ex 5) 6)
y d x e dx 1 ex , 1 ax
ax =
y
= exy , ax = ex ,
= axy = g (x)eg(x) ,
d ax dx
d g(x) e dx
= (ln a) ax
ex dx = ex + C,
x x
1 eax dx = a eax + C if a = 0
7) lim ex = , lim ex = 0
x x x
lim ax = , lim ax = 0 if a > 1

x x
8) The graph of 2 is given below. The graph of ax , for any a > 1, is similar. y y = 2x
lim a = 0, lim ax = if 0 < a < 1
2 1
x 3
Properties of Logarithms In the following, x and y are arbitrary real numbers that are strictly bigger than 0, a is an arbitrary constant that is strictly bigger than one and e is 2.7182818284, to ten decimal places. 1) eln x = x, aloga x = x, loge x = ln x, 2) loga ax = x, ln ex = x ln 1 = 0, loga 1 = 0 ln e = 1, loga a = 1 3) ln(xy) = ln x + ln y, loga (xy) = loga x + loga y 4) ln ln
d dx x y 1 y ln x ln a
loga x =
= ln x ln y, loga = ln y, loga
d dx 1 y
x y
= loga x loga y
5) ln(xy ) = y ln x, loga (xy ) = y loga x 6) 7)

1 ln x = x ,
= loga y,
g (x) d g(x) , dx
ln(g(x)) =
loga x =
1 x ln a
1 dx x x
= ln |x| + C,
x0
ln x dx = x ln x x + C
8) lim ln x = , lim ln x =
x
lim loga x = , lim loga x =

x0
9) The graph of ln x is given below. The graph of loga x, for any a > 1, is similar. 1.5 y
1.0
y = ln x
0.5
x 1 0.5 1.0 1.5 2 3 4

Apostila Completa Cálculo III Turmaweb Poli-USP

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352) &5,67,1$ &(55,

&203,/$d2 122),&,$/ '2 0$7(5,$/ ',6321,%,/,=$'2 7850$ :(%

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MAT 2455 Clculo Diferencial e Integral para Engenharia III

Integrais Duplas - uma introduo

Integrais Duplas - Introduo

Funes Integrveis e No Integrveis

Funes integrveis e no-integrveis

Entretanto podemos escolher (x i ,yi) de forma ambos x i e yi no so racionais. Dessa forma

Integrais Duplas - Como calcular?

Integrais Duplas - Como calcular?

Integrais Duplas - Como calcular?

Vamos denot-la por A(x). Ento

Integrais Duplas - Como calcular?

Integrais Duplas Iteradas Teorema de Fubini

A rea da fatia pode ser calculada com a integral

Intuitivamente o volume a "soma" de todas as reas. Ento o volume de S deve ser

Estas integrais so chamadas de integrais iteradas e usualmente se escreve apenas ou Exemplos:

Principio de Cavalieri - Frmula do Volume da Esfera - aplicando principio

Principio de Cavalieri - Frmula do Volume da Esfera - aplicando principio

Integrais Iteradas - Exemplos

Integrais Iteradas - Exemplos

Integrais Duplas sobre Regies

Integrais Duplas em Regies - definio

Integrais Duplas sobre Regies

Funes Integrveis - teoria

Funes Integrveis - teoria

Clculo de Integrais Duplas

Clculo de Integrais Duplas

Nesse caso D limitada e se tomamos um retngulo R=[a,b]x[c,d] que contm D ento

onde h1 e h2 so funes contnuas em [c,d]

Clculo de Integrais Duplas

Tambm podemos calcular a integral dupla fazendo

Cristina Cerri - 2010.

Clculo de Integrais Duplas - Exemplos

Clculo de Integrais Duplas - Exemplos

e o volume dado pela integral dupla de (

Clculo de Integrais Duplas - Exemplos

Desenhe a regio e perceba que tambm podemos escrev-la na forma

Ento, usando o Teorema de Fubini,

Explore mais exemplos clicando aqui.

Integrais Duplas - propriedades

Integrais Duplas - Propriedades

Cristina Cerri - 2010

Mudana de Variveis em Integrais Duplas

Mudana de Variveis em Integrais Duplas Coordenadas Polares

Fazendo o limite temos que

Ateno: nunca se esquea de multiplicar pelo fator r !

Cristina Cerri - 2010

Integral Dupla em Coordenadas Polares - Exemplos

Mudana de Variveis em Integrais Duplas Coordenadas Polares - Exemplos

E ento nas coordenadas cartesianas

Regio em coordenadas cartesianas

Regio em coordenadas polares

Integral Dupla em Coordenadas Polares - Exemplos

Exemplo A3. Se a funo ento

est definida na rego

Clique e veja a regio acima para diferentes raios. Explore!

Mudana de Variveis em Integrais Duplas

Mudana de Variveis em Integrais Duplas Caso Geral

Mudana de Variveis em Integrais Duplas

Mudana de Variveis em Integrais Duplas - Exemplos

Mudana de Variveis em Integrais Duplas Exemplos

&203,/$d2 122),&,$/ '2 0$7(5,$/ ',6321,%,/,=$'2 7850$ :(%

-DYDOHH DOXQR GH (QJ GH $XWRPDomR H &RQWUROH