PROBLEMAS

Emplee funciones de singularidad para resolver los siguientes problemas y suponga que la rigidez a flexin EI de cada viga es constante. 9.35 y 9.36 Para la viga y la carga mostradas en las figuras, determine a) la ecuacin de la curva elstica, b) la pendiente en el extremo A, c) la deflexin en el punto C.

y M0 A a L Figura P9.35 B C b x

y C

P B x

A a

b L

Figura P9.36

9.37 y 9.38 Para la viga y la carga representadas, determine a) la ecuacin de la curva elstica, b) la pendiente en el extremo libre, c) la deflexin del extremo libre.

y P B A a Figura P9.37 a P C y x A B P P C a

a Figura P9.38

9.39 y 9.40 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexin en el punto B, c) la deflexin en el extremo D.

P M0 C A B a Figura P9.39 a a D A M0 B C

a Figura P9.40

555

556

Deflexin de vigas

9.41 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine a) la ecuacin de la curva elstica, b) la pendiente en el punto A, c) la deflexin en el punto C.
w B x y A B w C

A C L/3 L Figura P9.41

L/2 Figura P9.42

L/2

w B C a a a a x

9.42 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine a) la ecuacin de la curva elstica, b) la deflexin en el punto B, c) la deflexin en el punto C. 9.43 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine a) la ecuacin de la curva elstica, b) la deflexin en el punto medio C. 9.44 Para la viga y la carga representadas en la figura, determine a) la ecuacin de la curva elstica, b) la deflexin en el punto B, c) la deflexin en el punto D.

Figura P9.43

y w B A C w D 3 kN/m x A 1.8 m

6.2 kN

B C 0.9 m 0.9 m 1.8 m W310 60

L/2 Figura P9.44

L/2

L/2

Figura P9.45

9.45 Para la viga y la carga ilustradas en la figura, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexin en el punto medio C. Utilice E = 200 GPa. 9.46 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexin en el punto medio C. Utilice E 29 106 psi.

200 lb 10 lb/in. 4 kips/ft 2 kips C B S6 12.5 4 ft Figura P9.46 4 ft Figura P9.47 24 in. 16 in. 48 in. 8 in. B A C D 1.25 in.

9.47 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexin en el punto B. Utilice E = 29 106 psi.

9.48 Para la viga de madera y la carga mostradas en la figura, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexin en el punto medio C. Utilice E = 12 GPa.
P 4 kN

Problemas

557

w 5 kN/m

50 mm

B A

C D 150 mm

0.5 m 0.5 m Figura P9.48

1m

9.49 y 9.50 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine a) la reaccin en el apoyo deslizante, b) la deflexin en el punto C.

M0 B A C L/2 Figura P9.49 L/2 A L/2 Figura P9.50 C

P B L/2

9.51 y 9.52 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine a) la reaccin en el apoyo deslizante, b) la deflexin en el punto B.

P M0 A D B L/4 Figura P9.51 L/2 C L/4 L/3 Figura P9.52 L/3 M0 A B C

L/3

14 kN/m

9.53 Para la viga y la carga que se ilustran en la figura, determine a) la reaccin en el punto C, b) la deflexin en el punto B. Utilice E = 200 GPa.
A

B C W410 60 5m Figura P9.53 3m

9.54 y 9.55 Para la viga y carga que se ilustran en la figura, determine a) la reaccin en el punto A, b) la deflexin en el punto C. Utilice E = 29 106 psi.

9 kips/ft A C 6 ft Figura P9.54 6 ft B W12 22 2.5 ft B

w 4.5 kips/ft D C 2.5 ft 2.5 ft 2.5 ft E W14 22

Figura P9.55

558

Deflexin de vigas

9.56 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la reaccin en el punto A, b) la deflexin en el punto B. Utilice E = 200 GPa.

50 kN

50 kN M0 W200 52 A L/2 Figura P9.57 C L/2 B

1.2 m Figura P9.56

1.2 m

1.2 m

9.57 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la reaccin en el punto A, b) la pendiente en el punto C.
w A C B L/2 Figura P9.58 L/2

9.58 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la reaccin en el punto A, b) la deflexin en el punto medio C. 9.59 a 9.62 Para la viga y la carga mostradas en cada figura, determine la magnitud y ubicacin de la deflexin ms grande hacia abajo. 9.59 La viga y la carga del problema 9.45. 9.60 La viga y la carga del problema 9.46. 9.61 La viga y la carga del problema 9.47. 9.62 La viga y la carga del problema 9.48. 9.63 Las barras rgidas BF y DH estn soldadas a la viga de acero laminado AE, como se muestra en la figura. Para la carga ilustrada, determine a) la deflexin en el punto B, b) la deflexin en el punto medio C de la viga. Utilice E 200 GPa.

0.5 m 0.3 m 0.3 m 0.5 m A B F G 0.15 m 100 kN Figura P9.63 C D H E c W100 19.3 A

30 kN/m

B C F D E W460 52

50 kN 2.4 m Figura P9.64 1.2 m 1.2 m

9.64 La barra rgida DEF est soldada en el punto D a la viga de acero laminado AB. Para la carga que se ilustra en la figura, determine a) la pendiente en el punto A, b) la deflexin en el punto medio C de la viga. Utilice E 200 GPa.

9.7 MTODO DE SUPERPOSICIN

Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a menudo es conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexin causadas por cada carga. La pendiente y la deflexin totales se obtienen aplicando el principio de superposicin (vea la seccin 2.12) y sumando los valores de la pendiente o la deflexin correspondiente a las diversas cargas.

EJEMPLO 9.07
Determine la pendiente y deflexin en D para la viga y carga mostradas (figura 9.33), sabiendo que la rigidez a flexin de la viga es EI 100 MN m2. La pendiente y la deflexin en cualquier punto de la viga pueden obtenerse superponiendo las pendientes y deflexiones causadas respectivamente por la carga concentrada y por la carga distribuida (figura 9.34).
150 kN 2m 20 kN/m A D 8m Figura 9.33

150 kN 20 kN/m

P 150 kN 2m w 20 kN/m B D L8m A D x2m L8m c) B

A D

a) Figura 9.34

b)

Como la carga concentrada en la figura 9.34b se aplica a un cuarto del claro, pueden usarse los resultados obtenidos para la viga y la carga del ejemplo 9.03 y escribirse 1 150 103 21 8 2 2 PL2 1 uD 2 P 3 103 rad 32EI 32 1 100 106 2 3 1 150 103 2 1 8 2 3 3PL3 9 103 m 1 yD 2 P 256EI 256 1 100 106 2 9 mm Por otra parte, recordando la ecuacin de la curva elstica obtenida para la carga uniformemente distribuida en el ejemplo 9.02, la deflexin en la figura 9.34c se expresa como: y w 1 x4 2L x3 L3x 2 24EI (9.50)

dy w 1 4x 3 6L x 2 L3 2 dx 24EI

(9.51)

Haciendo w 20 kN/m, x 2 m, y L 8 m, en las ecuaciones (9.51) y (9.50), se tiene 1 uD 2 w 20 103 1 352 2 2.93 103 rad 24 1 100 106 2 20 103 1 912 2 7.60 103 m 1 yD 2 w 24 1 100 106 2 7.60 mm

Combinando las pendientes y deflexiones producidas por las cargas concentradas y distribuidas, se obtiene: uD 1 uD 2 P 1 uD 2 w 3 103 2.93 103 5.93 103 rad yD 1 yD 2 P 1 yD 2 w 9 mm 7.60 mm 16.60 mm

y diferenciando con respecto a x,

Para facilitar el trabajo de los ingenieros, los manuales de ingeniera estructural y mecnica incluyen tablas con las deflexiones y pendientes de vigas para diversas cargas y apoyos. En el apndice D se encuentra una de estas tablas. Note que la pendiente y la deflexin de la viga de la figura 9.33 hubieran podido determinarse a partir de all. Ciertamente, usando la informacin dada en los casos 5 y 6, pudo haberse expresado la deflexin de la viga para cualquier valor x L4. Tomando la derivada de la expresin as obtenida, se habra determinado la pendiente de la viga en el mismo intervalo. Tambin se observa que la pendiente en los extremos de la viga puede obtenerse sumando los valores correspondientes de la tabla. Sin embargo, la

559

560

Deflexin de vigas

deflexin mxima de la viga de la figura 9.33 no puede obtenerse sumando las deflexiones mximas de los casos 5 y 6, pues stas ocurren en puntos diferentes de la viga.
9.8 APLICACIN DE LA SUPERPOSICIN A VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Figura 9.35 Las vigas continuas que soportan este puente de autopista tiene tres soportes que son indeterminados.

A menudo ser til el mtodo de la superposicin para determinar las reacciones en los apoyos de una viga estticamente indeterminada. Considerando primero una viga indeterminada de primer grado (vase seccin 9.5), como la que se muestra en la figura 9.35 se seguir el mtodo descrito en la seccin 2.9. Se escoge una de las reacciones como redundante y se elimina o modifica el apoyo correspondiente. La reaccin redundante se trata como una carga desconocida que, junto con las otras, debe producir deformaciones compatibles con los apoyos originales. La pendiente o la deflexin donde el apoyo se ha modificado o eliminado se obtiene calculando separadamente las deformaciones causadas por las cargas dadas y la reaccin redundante, y superponiendo los resultados obtenidos. Una vez calculadas las reacciones en los apoyos, pueden determinarse la pendiente y la deflexin en cualquier punto de la viga.
El valor aproximado de la deflexin mxima de la viga se obtiene elaborando la grfica de los valores de y correspondientes a varios de x. La determinacin de la localizacin exacta y magnitud de la deflexin mxima requiere igualar a cero la expresin de la pendiente y resolver esta ecuacin para x.

EJEMPLO 9.08
Determine las reacciones en los apoyos de la viga prismtica y la carga mostradas en la figura 9.36. (sta es la misma viga del ejemplo 9.05 de la seccin 9.5.) La reaccin en B se considera redundante y se libera la viga de ese apoyo. La reaccin RB se establece como una carga desconocida (figura 9.37a) y se obtendr de la condicin de que la deflexin de la viga en B debe ser cero.
A L Figura 9.36 w

yB 0 w A B A B RB a) Figura 9.37 b) (yB)w c) w A RB B (yB)R

La solucin se efecta tomando por separado la deflexin (yB)w producida en B por la carga uniformemente distribuida w (figura 9.37b) y la deflexin (yB)R producida en el mismo punto por la reaccin redundante RB (figura 9.37c).

De la tabla del apndice D (casos 2 y 1) se halla que 1 yB 2 w wL4 8EI 1 yB 2 R RBL3 3EI

Escribiendo que la deflexin en B es la suma de estas dos cantidades y que debe ser cero, se tiene yB 1 yB 2 w 1 yB 2 R 0 RBL3 wL4 0 yB 8EI 3EI y resolviendo para RB, RB 3 8 wL RB 3 8 wL c
MA A

9.8 Aplicacin de la superposicin a vigas estticamente indeterminadas

561

wL L/2

Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la viga (figura 9.38) y escribiendo las correspondientes ecuaciones de equilibrio, se tiene c g Fy 0: RA RB wL 0 (9.52) 3 5 RA wL RB wL 8 wL 8 wL RA 5 8 wL c MA RBL 1 wL 21 1 (9.53) 2L 2 0 1 3 1 2 2 2 2 MA 1 2 wL RBL 2 wL 8 wL 8 wL 1 2 MA 8 wL g

RA L Figura 9.38

RB

g g MA 0:

Solucin alternativa. El par en el extremo empotrado A puede considerarse redundante y reemplazarse el extremo fijo por un apoyo de segundo gnero. El par MA es ahora una carga desconocida (figura 9.39a) y se calcular de la condicin de que la

MA A
A 0

w B A

w B MA (A)w A (A)M c) B

a) Figura 9.39

b)

pendiente debe ser cero en el punto A. La solucin se consigue considerando separadamente la pendiente (A)w producida en A por la carga uniformemente distribuida w (figura 9.39b) y la pendiente (A)M producida por el mismo punto por el par desconocido MA (figura 9.39c). Usando la tabla del apndice D (casos 6 y 7) y observando que A y B deben intercambiarse en el caso 7, se halla que: 1 uA 2 w wL3 24EI 1 uA 2 M MAL 3EI

u A 1 uA 2 w 1 uA 2 M 0 uA y, despejando a MA,
2 MA 1 8 wL 2 MA 1 8 wL g

MAL wL3 0 25EI 3EI

Escribiendo que la pendiente en A es la suma de estas dos cantidades y que debe ser cero, se halla que:

Los valores RA y RB pueden encontrarse mediante las ecuaciones de equilibrio (9.52) y (9.53).

La viga estudiada en el ejemplo previo era indeterminada de primer grado. En el caso de una viga indeterminada de segundo grado (vase seccin 9.5), dos reacciones deben designarse como redundantes y los soportes correspondientes eliminados y modificados como corresponda. Las reacciones redundantes se tratan entonces como cargas desconocidas que, simultneamente con las otras cargas, deben producir deformaciones compatibles con los apoyos originales (vase problema modelo 9.9).

w A L/2 C L/2 B

PROBLEMA MODELO 9.7

Para la viga y carga mostradas en la figura, determine la pendiente y la deflexin del punto B.

SOLUCIN
Principio de superposicin. La carga dada puede obtenerse superponiendo las cargas mostradas en la siguiente pelcula de ecuacin de carga. La viga AB es, naturalmente, la misma en cada parte de la figura.

Carga I w A L/2 y x A B yB A C L/2 y x (yB)I B ( B)I A B L y A w B L/2 A

Carga II C w L/2 B x ( B)II (yB)II

Para cada una de las cargas I y II, la pendiente y la deflexin en B se determinan usando la tabla de Deflexiones y pendientes de viga del apndice D. Carga I 1 uB 2 I Carga II 1 uC 2 II
x A B Carga II A C w L/2 y L/2 ( C)II B (yB)II A C x (yC)II ( B)II B (yB)I ( B)I

Carga I A w B L y

wL3 6EI

1 yB 2 I

wL4 8EI

w 1 L2 2 3 6EI

wL3 48EI

1 yC 2 II

w 1 L2 2 4 8EI

wL4 128EI

En la porcin CB, el momento flector para la carga II es cero y, por tanto, la curva elstica es una lnea recta. 1 uB 2 II 1 uC 2 II wL3 48EI L 1 yB 2 II 1 yC 2 II 1 uC 2 II a b 2 Pendiente en el punto B uB 1 uB 2 I 1 uB 2 II Deflexin en B yB 1 yB 2 I 1 yB 2 II wL4 7wL4 41wL4 8EI 384EI 384EI yB 41wL4 T > 384EI wL3 wL3 7wL3 6EI 48EI 48EI uB 7wL3 c > 48EI wL4 wL3 L 7wL4 a b 128EI 48EI 2 384EI

562

w A 2L/3 L B L/3 C

PROBLEMA MODELO 9.8

Para la viga y carga mostradas en la figura, halle a) la reaccin de cada apoyo, b) la pendiente en el extremo A.

SOLUCIN
Principio de superposicin. La reaccin RB se escoge como redundante y se considera como carga desconocida. Las deflexiones debidas a la carga distribuida y a la reaccin RB se examinan separadamente, como se indica en la figura.
w A B 2L/3 y A B [ yB 0 ] C x RB L/3 y A ( A)w B (yB)w C x C A w B 2L/3 L/3 y A ( A)R (yB)R C A B RB L/3 B C x C

2L/3

Para cada carga, la deflexin en el punto B se halla usando la tabla de deflexiones y pendientes de viga del apndice D. Carga distribuida. Se utiliza el caso 6 del apndice D w 1 x4 2L x3 L3x 2 y 24EI En el punto B, x 2 3 L: w 2 4 2 3 2 wL4 1 yB 2 w c a L b 2L a L b L3a L b d 0.01132 24EI 3 3 3 EI Carga por la reaccin redundante. Del caso 5, apndice D, con a 2 3L y 1 b 3 L, se tiene RBL3 RB 2 2 L 2 Pa2b2 1 yB 2 R a L b a b 0.01646 3EIL 3EIL 3 3 EI w a. Reacciones de los apoyos. Recordando que yB 0, se tiene yB 1 yB 2 w 1 yB 2 R RBL3 wL4 A B C 0.01646 0 0.01132 RB 0.688wL c > RC 0.0413 wL EI EI RA 0.271 wL RB 0.688 wL Como la reaccin RB ahora es conocida, se utiliza el mtodo de la esttica para deRA 0.271wL c RC 0.0413wL c > terminar las otras reacciones: b. Pendiente en el extremo A. Refirindose de nuevo al apndice D, se tiene Carga distribuida. Pb 1 L2 b2 2 1 uA 2 w wL3 wL3 0.04167 24EI EI Para P RB 0.688wL y b 1 3L 1 uA 2 R 0.03398 wL3 EI

Carga de reaccin redundante. 1 uA 2 R

L 2 0.688wL L a b c L2 a b d 6EIL 6EIL 3 3 Finalmente, uA 1 uA 2 w 1 uA 2 R uA 0.04167 wL3 wL3 wL3 0.03398 0.00769 EI EI EI

uA 0.00769

wL3 c > EI

563

P A a L B b C

PROBLEMA MODELO 9.9

Para la viga y carga mostradas, determine la reaccin en el empotramiento C.

SOLUCIN
Principio de superposicin. Suponiendo que la carga axial en la viga es cero, la viga ABC es indeterminada de segundo grado y se escogen como redundantes la fuerza vertical RC y el par MC. Las deformaciones producidas por la carga P, la fuerza RC y el par MC se consideran separadamente como se muestra.
P A a B C b RC a b L C A (yC)R ( C)P RC ( C)R A (yC)M L C ( C)M MC A B P C A C A C MC

A B

C A [ B 0 ] [ yB 0 ]

(yB)P B ( B)P

(yC)P

Para cada carga, la pendiente y la deflexin en C se encuentran en la tabla Deflexiones y pendientes de viga del apndice D. Carga P. Se observa que, para esta carga, la porcin BC de la viga es recta. Pa2 1 yC 2 P 1 yB 2 P 1 uB 2 p b 1 uC 2 P 1 uB 2 P 2EI Pa3 Pa2 Pa2 b 1 2a 3b 2 3EI 2EI 6EI Fuerza RC Par MC RC L2 2EI MC L 1 uC 2 M EI 1 uC 2 R 1 yC 2 R RC L3 3EI MC L2 1 yC 2 M 2EI

Condiciones de frontera. En el extremo C la pendiente y la deflexin deben ser cero. uC 1 u C 2 P 1 u C 2 R 1 u C 2 M 3 x L, uC 0 4 : RC L2 MC L Pa2 (1) 0 2EI 2EI EI 3 x L, yC 0 4 :

MA

Pab2 L2

MC

Pa2b L2

yC 1 yC 2 P 1 yC 2 R 1 yC 2 M RC L3 MC L2 Pa 2 (2) 1 2a 3b 2 0 6EI 3EI 2EI Componentes de la reaccin en C. Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2) se encuentran las reducciones RC

RA

a L

Pb2 RA 3 (3a b) L

Pa2 Pa 2 1 a 3 b 2 R 1 a 3b 2 c > C L3 L3 Pa2b Pa 2b Pa2 RC 3 (a 3b) M b > M C C 2 L L L2 La reaccin en A puede hallarse ahora usando los mtodos de esttica.
b RC

564