Estudio de la Maquina de Atwood

Departamento de Fsica Aplicada.

UCLM. Curso 2008-2009
Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete
28 de enero de 2010
Resumen
Estudio terico y experimental de la
Maquina de Atwood
1. Palabras clave
Dinmica de la partcula. Dinmica del
slido rgido. Maquina de Atwood. Leyes de
Newton.
2. Introduccin
El Reverendo George Atwood (1746-1807)
era profesor en el Trinity College de Cam-
bridge, cuando public en 1784 un tratado
sobre el movimiento rectilneo y de rotacin
de los cuerpos: A Treatise on the Rectilinear
Motion and Rotation of Bodies, with a De-
scription of Original Experiments Relative to
the Subject. Thomas Young coment sobre el
trabajo de G. Atwood[2]:
"...materially contributed to the progress of
science, by multiplying the modes of illustration,
which experimental exhibitions aord for the as-
sistance of the instructor..."
George Atwood
El nombre de Atwood se encuentra para
siempre ligado a la gura que muestra una
polea, a travs de la cual una cuerda sostiene
dos masas. En la gura siguiente se muestra
una maquina de Atwood de la coleccin del
Kenyon College.
1
Maquina de Atwood de la coleccin del
Kenyon College.
Un sinfn de generaciones de estudiantes
han resuelto el problema mecnico de una
cuerda de masa despreciable, de la que pen-
den dos masas, : y `, que pasan a travs
de una polea. Se puede demostrar, aplicando
las leyes de Newton, que la aceleracin de las
masasas a las que estn sometidas las mismas
viene dada por la siguiente expresin[1]:
c =

` :
` + :

q (1)
Emmanuel Muller-Baden, Ed. (1905)
Bibliothek allgemeinen und praktischen
Wissens fr Militranwrter Band III,
Deutsches Verlaghaus Bong & Co., Berlin,
Leipzig, Wien, Stuttgar
Atwood en su libro describe una serie de
doce experiencias de demostracin, a realizar
con su diseo, que se realizan con su instru-
mento, la Maquina de Atwood. En estas ex-
periencias una medida directa crtica era el
tiempo, en la epoca de Atwood faltaban dos
siglos para poder usar relojes con una cierta
precisin, por este motivo se utiliz un pn-
dulo que se marc a modo de "ticks de se-
gundos"para medir el tiempo y se ajust la
distancia de cada, para que los tiempos de
cada fueran medidos como un nmero de se-
gundos, un nmero de veces las oscilaciones
del pndulo.
3. Material
1. Mquina de Atwood de PASCO
(o 9241): Dos poleas montadas en
2
una varilla larga, de longitud 6.4 c:,
producen un sistema de baja friccin[3],
para testear la segunda ley de Newton.
El sistema de varilla y dos poleas estn
montadas mediante una abrazadera es-
tndar de laboratorio, a una barra delga-
da y vertical, apoyada sobre un tripode.
El sistema puede manejar masas de unos
pocos kilogramos.
Mquina de Atwood, con dos poleas
segn modelo PASCO
En la gura siguiente se muestra la doble
polea, la barra vertical, la abrazadera
que une la doble polea a la barra ver-
tical, los portapesas y las pesas.
Detalle del montaje de la doble polea
Las especicaciones de la polea son las
siguientes:
a) Momento de inercia de la polea: 1.8
r 10
6
/q :
2
b) Coeciente de friccin dinmico
cuerda-polea < 7 x 10
3
c) Diametro polea: 5 c:
d) Masa de la polea: 5.5 q
e) Las poleas son de muy bajo roza-
miento en el eje, pues el mismo va
montado sobre dos dos rodamien-
tos o cojinetes con bolitas. Por otra
parte el rozamiento de la cuerda con
la polea es muy bajo, tal que el
coeciente de friccin dinmico es
menor que 0.007.
f ) La polea viene diseada con 10 ra-
dios equiespaciados para trabajar
cmodamente con una barrera in-
frarroja.
2. PS-2100A USB Link: Es un conec-
tor, que permite la conexin de los sen-
sores PASCO con un ordenador compat-
ible con la tecnologa USB, y sirve para
la adquisicin de los datos medidos por
el sensor y que estos puedan ser tratados
mediante un software, en el ordenador.
Las especicaciones de uso son[3]:
3
Conector USB ( USB LINK)
a) LED encendido: Indica que el en-
lace USB est conectado y el soft-
ware de adquisicin reconoce la
conexin.
b) LED apagado: Reconectar el USB
link al puerto USB.
c) Forma de conexin: Conectar la
muesca de la conexin USB con la
ranura en el sensor.
d) Conexin en caliente: El conector
USB se puede conectar y desconec-
tar de un puerto USB de un or-
denador sin necesidad de apagar el
mismo
Detalel del conector USB con cable
USB, para conectar al ordenador.
.
3. Sistema polea-clula fotoelctrica:
El sistema utiliza una clula fotoelctri-
ca, para controlar la rotacin de la polea
de baja friccin, capaz de medir posicn,
velocidad y aceleracin de las masas que
cuelgan a travs de las poleas, a partir de
sucesivos cortes del haz fotoelctrico por
el radio de la polea. Las especicaciones
de uso son las siguientes [3]:
a) Anchura de la barrera de infrarro-
jos: 75 c:.
b) Tiempo de caida < 50 ::.
c) Resolucin espacial < 1 ::.
d) Resolucin temporal < 0.1 milise-
gundo.
Barrera fotoelctrica.
4. Cable conexin barrera fotoelctrica -
conector USB
5. Software de adquisicin de datos DataS-
tudio [5] [6]. Se puede descargar una ver-
sin trial del programa para su uso y
aprendizaje [4]
4
4. Fundamento terico
4.1. Maquina de atwood per-
fecta
Maquina de Atwood perfecta
Para un estudio de la dinmica del sistema
masas-polea, consideraremos un modelo sim-
plicado del mismos, basado en las siguientes
aproximaciones:
1. El hilo carece de masa (masa desprecia-
ble)
2. El hilo es inextensible.
3. No hay friccin entre los elementos
mviles y el aire.
La primera simplicacin implica que
cuando consideremos los cuerpos que se
mueven, no tendremos en cuenta la masa del
hilo, la segunda nos permite considerar que
la aceleracin de ambos cuerpos es la misma,
y la tercera es admisible teniendo en cuen-
ta las pequeas velocidades que se producen
en el montaje experimental, la fuerza resiti-
va del aire es proporcional a la velocidad de
la masa acelerada. Teniendo presente las in-
teracciones que intervienen en estos cuerpos,
realizamos los diagramas de cuerpo libre de
los mismos y obtenemos:
Diagrama de partcula libre
Aplicando las leyes de Newton:
1
1
` q = ` c
1
(2)
1
2
+ (` + :) q = (` + :) c
2
Como el hilo es inextensible c
1
= c
2
= c,
y como consideramos a la polea de masa de-
spreciable 1
1
= 1
2
= 1, lo cual conduce a la
siguiente expresin:
c =

:
: + 2`

q (3)
1 = 2 q`

: + `
: + 2`

5
4.2. Maquina de Atwood real
Una mquina de Atwood real, tiene una
polea con parte de la masa que se resiste a la
aceleracin y una cierta friccin cintica so-
bre el eje de la polea, que reduce la fuerza
neta que empuja hacia abajo a la masa ms
pesada. La masa de la polea est siendo acel-
erado por el tirn de la cuerda en su borde.
Consideremos el diagrama de slido libre de
la polea, despreciando el rozamiento entre la
polea y la cuerda.
donde:
,
r
es la friccin en el eje de la polea, ` es la
normal con que acta el eje sobre la polea, `
p
es la masa de la polea. 1
p
es el radio exterior
de la polea. 1
e
es el radio del eje.
Tomando momentos respecto del centro de
gravedad:
(1
1
1
2
) 1
p
+ 1
e
,
r
= 1
p
c (4)
1
1
` q = ` c
1
` `j q = 0
1
2
+ (` + :) q = (` + :) c
2
c
1
= c
2
= c
c = c1
p
Notar que la fuerza de rozamiento en el eje
de la polea origina un momento contrario al
de la rotacin. Si el hilo no resbala en la polea,
la aceleracin tangencial y la angular estn
relacionadas por la relacin lineal c = c1
p
.
Usualmente es muy dicil medir 1
e
y ,
r
por separado, de manera que caracterizamos
la friccin de la polea como el momento de
friccin: `
f
.
4.3. Maquina de Atwood usada
en la prctica
Realizando el diagrama de slido libre para
el Mquina de Atwood de PASCO, obten-
emos:
Diagrmas de slido libre de poleas y masas.
Aplicando las leyes de Newton a los slidos
en movimiento plano:
1
1
` q = ` c (5)
1
3
+ (` + :) q = (` + :) c
(1
1
1
2
) 1
p
+ `
f
= 1
p
c
(1
2
1
3
) 1
p
+ `
f
= 1
p
c
c = c1
p
6
Resolviendo el sistema anterior obtenemos
la aceleracin de las masas
c =
1
p
(2 `
f
+ q :1
p
)
2 1
p
+ (: + 2`) 1
2
p
c =
0
@
2 M
f
Rp
+ q :
2 Ip
R
2
p
+ (: + 2`)
1
A
Si introducimos para el momento de la
polea la aproximacin:
1
p
'
1
2
`
p
1
2
p
(6)
2 1
p
1
2
p
' `
p
de donde:
c =
2 M
f
Rp
+ q :
`
p
+ : + 2`
(7)
En la aproximacin : << 2` obtenemos
a primer orden:
c '
2 M
f
Rp
`
p
+ 2`
+
q :
`
p
+ 2`
(8)
de manera que podemos visualizar la acel-
eracin como una funcin del contrapeso :.
c(:) =
2 M
f
Rp
`
p
+ 2`
+
q
`
p
+ 2`
: (9)
y por lo tanto si medimos la aceleracin en
funcin del contrapeso :, para el dispositivo
experimental en cuestin la misma ajusta a
una recta con:
jc:dic:tc =
q
`
p
+ 2`
(10)
o:dc:cdc =
2 M
f
Rp
`
p
+ 2`
5. Procedimiento experi-
mental
5.1. Materiales y montaje ex-
perimental
ADVERTENCIA IMPORTANTE: Asegu-
rarse de que el peso de la derecha no impact
bruscamente con el apoyo horizontal, y que la
cuerda se encuentre alineada en su recorrido
por las dos poleas.
Detalle del montaje experimental
5.2. Medidas
1. Medidas directas de la polea. Para
no tener que desmontar las poleas,
tomaremos como medidas de las mismas,
las asociadas a las especicaciones del
fabricante:
1 = (5.0 0.1)c:
`
p
= (5.5 0.1)q
7
Polea
donde 1 indica el dimetro de la polea
y `
p
su masa.
2. Posicin, velocidad y aceleracin de las
masas del sistema en funcin del tiem-
po, para un peso dado ` y un contrape-
so dado :, suponiendo despreciables las
masas de las poleas, la masa del hilo y la
friccin del aire. Por ejemplo ` = 160 q
y : = 20 q.
3. Aceleracin de las masas en una serie
datos, con una masa dada ` y con-
trapeso :, que cumplan la aproximacin
: << 2`, por ejemplo (` := 160 q
: := 10q. 20q . 30q. 4 0q. 50q)
6. Tratamiento de los
datos
Las medidas se realizan con un ordenador,
conectado a la clula fotoelctrica mediante
un interface-usb, a travs de un software de-
nominado DataStudio. Esas medidas deben
de almacenarse en el ordenador, en unos
cheros, que el alumno deber de llevarse
para su posterior anlisis. Es altamente re-
comendable que los alumnos asistan a
clase con un dispositivo USB, para al-
macenar las medidas, y en su caso una
cmara fotogrca digital, para realizar fo-
tos de los montajes. Hay que prestar atencin
para sincronizar el instante de tiempo en que
se suelta la polea, con el instante de tiempo
en que la polea impacta con la almohadilla
protectora. Una vez registrados los datos los
alumnos deben de quitar los puntos en las
grcas cinemticas, que tienen que ver con la
colisin, dejando solo los puntos experimen-
tales antes del impacto de las masas con la
almohadilla protectora.
6.1. Poleas ideales y friccin
despreciable.
1. En este caso las masas realizan un
movimiento uniformemente acelerado
(despreciando el efecto de las condiciones
iniciales de posicin y velocidad):
/ =
1
2
c t
2
(11)
= c t
c = ctc
Tomando los datos de la medida 2, se
puede determinar la aceleracin del sis-
tema, ajustando respectivamente, las se-
ries de datos de posicin, velocidad y
aceleracin, registrados en cada instante,
a las siguientes grcas tericas, para el
movimiento de las masas con aceleracin
constante:
a) Mostrar en una tabla los valores de
(t. /) obtenidos y realizar el ajuste
a la parabla.
8
b) Mostrar en una tabla los valores de
(t
2
. /) obtenidos y realizar el ajuste
a una recta.
c) Mostrar en una tabla los valores de
(t. ) obtenidos y relaizar el ajuste
a una recta.
d) Para los datos (t. c) obtenemos una
aceleracin promedio. Mostrar en
una tabla los datos (t. c) obtenido,
y recordar que si con una so-
la medida de una cantidad X,
obtenemos un registro de valores
fr
1
. r
2
. r
3
. .....r
N
g, el valor acepta-
do de la media realizada es:
hri = r 2

donde:
2


o
x
p
`
r
1
`
N
X
i=1
r
i
o
x
=
v
u
u
t
1
` 1
N
X
i=1
(r
i
r)
2
e) Obtener para cada uno de los
ajustes anteriores una acleracin
experimental.
f ) Comprobar si las cuatro acelera-
ciones experimentales son compati-
bles entre s.
g) Para cada una de las aceleraciones
experimentales encontradas, deter-
minar la aceleracin de la gravedad
mediante la ecuacin 3, presentan-
do los resultados en una tabla. De-
terminar cual de las aceleraciones
de la gravedad es mejor y razonar
el motivo de las posibles discrepan-
cias en cada caso.
6.2. Poleas reales y friccin no
despreciable.
1. En la serie de medidas realizadas 3,
para cada medida realizada, para cada
contrapeso :, de la serie de medidas,
mostrar una tabla que indique para ca-
da tiempo la velocidad de las masas, el
valor de : y el valor de `.
2. Para cada una de las tabla anteriores,
realizar el ajuste de los datos (t. )
a una recta, y deducir el valor de la
acleracin experimental para cada uno
de los ajustes.
3. Una vez realizada esta serie de medidas,
debes de construir una tabla que indique
el valor de cada aceleracin obtenido,
para cada masa : y ajustar los datos
(:. c) a la recta dada por la ecuacin [9]
y determinar su pendiente y su ordena-
da.
4. Teniendo en cuenta las medidas directas
del radio de la polea (1
p
), la masa de
la polea (`
p
), y la masa del peso (`),
determinar a partir de la ecuacin 10 la
aceleracin de la gravedad y el momento
de friccin de la polea.
9
5. Cmo puedes estimar la precisin de la
medida obtenida para el momento de
friccin de la polea?
6. Qu fuentes de error sistemtico puedes
considerar que han afectado a la pre-
cisin de los resultados obtenidos?
Referencias
[1] Sears, F.W.; Zemansky, M.W.; Young,
H.D. Fsica Universitaria ( vol. 1). Pear-
son Education 2004.
[2] Thomas B. Greenslade, Jr., "Atwoods
Machine", Phys. Teach., 23, 24-28 (1985)
[3] Sitio web de PASCO:
http://www.pasco.com/
[4] Software DataStudio.
Se puede descargar de:
http://store.pasco.com/forms/download.cfm?DID=9&downloadtype=DataStudio
[5] Gua rapida de uso del pro-
grama DataStudio es Espaol:
http://www.tecnoedu.com/Download/DataStudioGuiaRapida.doc
[6] Manual de uso en espaol de DataStudio:
http://www.tecnoedu.com/Download/DataStudioManual.pdf
10