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Motor Bomba Hidraulica(s) Motor Hidraulico(s) Transmisin (si est equipado) Diferencial (si est equipado) Mando de impulsin Final Enlace con el terreno
Componentes del Tren de Potencia Hidrosttico Los componentes principales de un tren de potencia hidrosttico tpico son como sigue: Motor: Proporciona la potencia para operar el vehculo y la bomba hidrulica Bomba(s): Produce el flujo del fluido para accionar el motor(s) de impulsin Motor(s): Proporciona la potencia de la transmisin a la impulsin final Transmisin (si est equipado): Controla la velocidad de la salida, direccin y torque de la potencia entregada al resto del tren de potencia. Diferencial (si est equipado): Transmite potencia a la impulsin final y ruedas mientras permite que cada rueda rote a una diversa velocidad. Impulsin o mando final: Conecta la potencia a las ruedas o las orugas. Enlace con el Terreno: Propulsa la mquina a travs de las ruedas o de las orugas.
Las mquinas mostradas en los cuadros 1.1.14 y 1.1.15 se equipan con los trenes de potencia hidrostticos. En la impulsin elctrica, la electricidad se utiliza para transmitir potencia del motor a la impulsin final de la mquina. La potencia del motor se transfiere a un generador de CA. La electricidad del generador de CA se utiliza para accionar los motores en la impulsin final.
Mando Elctrico CC Motor Generador CA Rectificador Campo Excitador Motores de CC Mando Final Enlace con el terreno
Componentes del mando de Corriente Continua CC Motor: Proporciona la potencia para operar el vehculo. Generador de CA: Convierte la potencia mecnica del motor en electricidad. Rectificador: Convierte la CA en CC. Campo Excitador: Controla la velocidad de los motores. Motores de la CC: Proporcionan potencia a la impulsin final. Impulsin o mando Final: Conecta la potencia a las ruedas. Enlace con el terreno: Propulsa la mquina a travs de las ruedas.
Mando Elctrico de CA Motor Generador de CA Rectificador Inversor de CC a CA variable Motores de CA Mando Final Enlace con el terreno
Componentes del Mando Elctrico de Corriente Alterna CA (AC) Motor: Proporciona la potencia para operar el vehculo. Generador de CA: Convierte la potencia mecnica del motor en electricidad. Rectificador: Convierte la CA en CC Inversor de CC a CA variable: Controla la velocidad de los motores. Motores de CA: Proporcionan la potencia a los mandos de impulsin final. Mando de Impulsin Final: Conecta la potencia a las ruedas. Enlace al terreno: Propulsa la mquina a travs de las ruedas.
Las impulsiones elctricas se utilizan en algunos camiones de explotacin minera de otros fabricantes diferentes de Caterpillar. La mayora de los camiones de explotacin minera de la competencia tienen una impulsin elctrica de CC, pero los camiones de explotacin minera ms grandes y recientes tienen una impulsin elctrica de CA. Caterpillar no fabrica ninguna mquina con impulsin elctrica. Los camiones de explotacin minera con las impulsiones mecnicas han demostrado tener una alta eficiencia del tren de potencia y la ms alta rapidez de operacin en un grado superlativo. Los camiones de explotacin minera de la competencia tambin confan en el freno dinmico en vez de usar frenos de disco enfriados en aceite.
Impulsin de Engranaje
Por definicin, un engranaje es una rueda o un cilindro dentado usado para transmitir movimiento rotatorio o reciprocante desde una parte de una mquina a otra. Los engranajes son los elementos ms comunes usados en trenes de potencia modernos. Esto es porque los engranajes representan uno de los medios ms eficientes y ms rentables de transferir potencia del motor a los mandos impulsores de una mquina. Variando el tamao y el nmero de engranajes es tambin posible modificar la potencia producida por un motor para satisfacer el trabajo que es realizado. Rotacin en direcciones opuestas
Los dientes del engranaje en acoplamiento actan como palancas mltiples que transfieran el esfuerzo de torsin de la rueda volante del motor a los otros engranajes en el tren de fuerza. Cuando solamente se utilizan dos engranajes, los contraejes rotan en direcciones opuestas. Engranajes Loco
Dos engranajes en acoplamiento se llaman un sistema del engranaje. Un tercer engranaje o engranaje libre llamado engranaje loco (Fig. 1.1.23) se utiliza a veces entre el engranaje impulsor y el engranaje impulsado. El engranaje libre o loco cambia la direccin del engranaje impulsado dando vuelta en la misma direccin que el engranaje impulsor.
Tren de Engranajes
Engranajes Pin
Cuando un engranaje es considerado ms pequeo que otro, el engranaje ms pequeo se denomina pin
Engranajes Estriados Los engranajes se montan generalmente en los ejes. La potencia es transferida a y desde los engranajes por los ejes, y los engranajes se deben asegurar firmemente a los ejes. Varios mtodos se utilizan para asegurar los engranajes a los ejes. Los surcos conocidos como estras pueden ser maquinados en la superficie del eje y en el cubo del engranaje. Cuando el engranaje se empuja en el eje, las estras sostienen el engranaje de modo que d vuelta al eje sin deslizarse. A veces, se dirigen las estras de modo que el engranaje pueda resbalar de lado en el eje. Esta caracterstica del engranaje que resbala se utiliza a menudo en transmisiones.
Las chavetas son otro mtodo usado para evitar que los engranajes se deslicen en sus ejes. En un arreglo de chaveta simple, una sola ranura o chavetera se trabaja a mquina en el eje y otro en el cubo del engranaje. Cuando se inserta la chaveta, una pieza cuadrada de metal, traba el engranaje y el eje juntos. Una variacin ms elaborada de la chaveta es un tipo semicircular conocido como chaveta de Woodruff, nombrada as por su inventor.
Los engranajes en la maquinaria se utilizan con frecuencia para proporcionar una ventaja de la velocidad o una ventaja de torque. Los engranajes no pueden proporcionar una ventaja de potencia. La potencia real de una mquina es determinada por la capacidad del motor. Sin embargo, el uso de diversos tamaos de engranajes permite que la potencia y velocidad del
motor sea utilizado lo ms eficientemente posible para operar a una mquina bajo varias condiciones de carga. Cuando los engranajes se utilizan para aumentar el torque, se reduce la velocidad de la salida. Cuando la velocidad de la salida se aumenta a travs del engranaje, se reduce el torque.
La velocidad rotatoria de ejes mandados por engranajes depende del nmero de dientes en cada engranaje. Un engranaje pin con 24 dientes que conduce a un engranaje con 48 dientes girar dos veces ms rpido que el engranaje que est conduciendo. La relacin de engrane es 2:1.
Si el flujo de potencia es a la inversa, donde el engranaje grande conduce al engranaje pequeo, la relacin de compresin es 1: 2 (Fig.1.1.30). Usando un tren de varios engranajes, la relacin de velocidad entre el conductor y el conducido puede variar dentro de lmites amplios. Relacin de Engranaje loco
El uso de un engranaje loco o libre para cambiar la direccin de rotacin no cambia la relacin de engranaje. El engranaje loco puede tener cualquier cantidad de nmero de dientes. Por ejemplo, si un engranaje loco pequeo de 12 dientes es usado entre dos engranajes con 48 dientes, la relacin de engranaje resultante es de 1:1. Lo mismo se obtiene si el engranaje loco tiene 48 dientes.