LABORATORIO LAB 1.

Programacin Manejo del simulador

Objetivo: Programar y simular el Mc utilizando MikroC assembler 1. Desplegar el siguiente patrn 10100101, por el portb 2. Encender y apagar los Leds conectados al PA.4 y PB.4 continuamente 3. Leer un dato del PORTA y mostrarlo por el PORTB Fecha defensa: LAB 2 Salida de datos Objetivo: Programar el MC utilizando los puertos como salida. 1. Realizar un programa que cuente del 1 15, desplegar por el PORTB 2. Desplegar la secuencia del 0 15y 15 al 0 tres veces, mostrar por el PORTB 3. Desplegar la siguiente secuencia por el PORTB, utilizar bucles

Fecha defensa: LAB 3 Entrada de datos

Objetivo: Programar el MC utilizando el PORTA como entrada y el PORTB como salida. 1. Leer un dato del PA.2 desplegar la siguiente secuencia continuamente por el PORTB hasta obtener otra lectura de entrada.

2. Leer un dato del PA.3 desplegar la siguiente secuencia continuamente por el PORTB hasta obtener otra lectura de entrada.

3. Leer un dato del PA.4 desplegar la secuencia rotacin a la derecha del los bits del PORTB continuamente y detener al oprimir un pulsador colocado en el PA.1 Fecha defensa: LAB 4 Activar un motor DC, un motor Paso a Paso unipolar

Objetivo: Programar el MC que active un motor DC 1. Activar un motor de DC conectado al PORTB y desactive automticamente luego de 30 segundos. 2. Activar dos motores DC conectado al PORTB y desactivar automticamente luego de 30 segundos. Fecha defensa: LAB 5. Control de motores utilizando sensores

Objetivo: Programar el MC y controlar el sentido de giro de un motor. 1. Controlar el sentido de giro un motor DC con sensores 2. Controlar el sentido de giro un motor Paso a Paso con sensores Fecha defensa: LAB 6. Control de dos motores DC Modelo diferencial

1. Controlar dos motores DC con cuatro entradas de la siguiente manera:

LAB X.

Control Robot seguidor de lnea

http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/robotica/53-carro-seguidor-de-linea Fecha defensa: BUEN TRABAJO Entrega de Proyectos SENSORES

Esta seccin nos servir para ir describiendo diferentes sensores, tanto mecnicos como electrnicos, y sus montajes.

CNY70: Se trata de dos sensores de luz infrarrojos, que incorporan tanto el emisor como el receptor. Uno el cny70 funciona por reflexin, es decir se activa por la luz reflejada sobre una superficie. El otro el h21a es de corte o sea: cambia de estado al interponer un objeto entre el emisor de luz y el receptor. Aqu puedes ver el esquema interno y de conexionado a la placa de sensores, as como un boceto del componente.

BUMPERS: En realidad se trata de un interruptor, sin embargo tiene tres terminales, uno para masa, otro para V+ y el tercero o "comn" es el que entrega la seal. Suelen utilizarse como detectores de contacto o choque. Imagen de dos bumpers y esquema de su conexin.

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