DISEOS HIDRAULICOS

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
El estudio de la hidrulica tiene que ver con el uso y caractersticas de los lquidos. Desde siempre, el hombre ha usado lquidos para suavizar su carga. Las anotaciones ms antiguas de la historia muestran que artculos tales como bombas y ruedas de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin embargo, has el Siglo XVII fue que la rama de la hidrulica, con la que vamos a trabajar, se empez a usar. El principio descubierto por el cientfico francs Pascal dice: La presin aplicada a un fluido confinado se transmite sin disminucin de fuerza en todas direcciones y acta con fuerza igual y en reas iguales en los ngulos correspondientes. Definiendo presin. Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es necesario saber la presin o fuerza en la unidad de rea. Normalmente expresamos est presin en Libras Por Pulgada Cuadrada ( psi). Conociendo la presin y el nmero de pulgadas cuadradas del rea en la que se est ejerciendo la fuerza, se puede fcilmente determinar la fuerza total. La ley fundamental de los fsicos dice que la energa no se puede crear o destruir. Transmisin de potencia hidrulica. La hidrulica se puede definir como un medio de transmitir potencia al empujar sobre un lquido confinado. El componente de empuje de entrada del sistema se llama una bomba y el empuje de salida es un actuador. Para simplificar las cosas hemos mostrado un pequeo pistn sencillo, la mayora de las bombas de potencia dirigida necesitarn muchos pistones, paletas o engranes segn los elementos de bombeo. Los actuadores son lineales, como el cilindro mostrado, o rotatorio como los motores hidrulicos. El sistema hidrulico no es una fuente de energa. La fuente de energa es un primer impulsor tales como un motor elctrico un motor que impulse la bomba.

Las ventajas de la hidrulica.

Velocidad variable. La mayora de los motores elctricos trabajan a una velocidad constante. Tambin es deseable operar una mquina a una velocidad constante. Sin embargo, el actuador (lineal o rotatorio) de un sistema hidrulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el abastecimiento de la bomba o usando una vlvula de control de flujo. Reversible. Algunos de los primeros impulsadores son reversibles. Y esos que son reversibles normalmente se les baja la velocidad hasta un paro total antes de invertirlos. Un actuador hidrulico puede ser invertido en plena operacin sin que se dae. Una vlvula direccional de 4 pasos, o una bomba reversible pueden dar el control de inversin, mientras que una vlvula de alivio de presin protege los componentes del sistema de presin excesiva. Proteccin de sobrecarga. La vlvula de alivio de presin de un sistema hidrulico lo protege del dao que causa la sobrecarga. Cuando la carga excede el ajuste de la vlvula, el abastecimiento de la bomba es dirigido al ta a compatibilidad de su presin, pueden dar una alta fuerza de salida siendo stos muy pequeos y ligeros. Pueden ser parados. Parar un motor elctrico causara daos o fundira un fusible. Igualmente las mquinas no se pueden para sin la necesidad de volverlas a prender. Sin embargo, un actuador hidrulico puede ser parado sin causar daos cuando est sobrecargado y arrancar inmediatamente cuando le reduzcan la carga. Mientras est parado, la vlvula de alivio simplemente desviar el abastecimiento de la bomba al tanque. La nica prdida causada ser el desperdicio de caballos de fuerza. Aceite hidrulico.
Cualquier lquido es esencialmente incompresible y por eso transmite la fuerza instantneamente en un sistema hidrulico. Por cierto, el nombre de hidrulico viene de la palabra griega Hidros que quiere decir agua y aulos que quiere decir tubo. La primera prensa hidrulica Bramah y algunas de las prensas en servicio hoy, usan agua como medio de transmisin.

Sin embargo, el lquido ms comnmente usado en los sistemas hidrulicos es el aceite de petrleo. El aceite transmite la potencia fcilmente porque es muy poco compresible. Este se comprimir, un medio del uno por ciento en una presin de 1000 psi, mnima cantidad en la mayora de los sistemas. La propiedad ms deseada del aceite es su habilidad de lubricacin. El lquido hidrulico debe lubricar la mayora de las partes mviles de los dos componentes.

Presin en una columna de fluido. El peso de un volumen de aceite vara de grado, como su viscosidad (espesor). Sin embargo, la mayora del aceite hidrulico pesa de 55 a 58 libras por pie cbico en porcentajes de operacin normales. Una consideracin importante del peso del aceite es el efecto de ste en la entrada de la bomba. El peso del aceite causar una presin de .4 psi, mas o menos, al fondo de una columna de aceite de un pie. Por cada pie adicional de peso, ste ser .4 psi ms. As que, para estimar la presin de cualquier columna de aceite, simplemente multiplique lo alto por .4 p Para aplicar este principio, considere en donde est el depsito de aceite arriba o debajo de la entrada del abastecimiento de la bomba. Cuando el nivel del depsito de aceite est ms arriba de la entrada de la bomba, se tiene una presin positiva para forzar el aceite dentro de la bomba. Sin embargo, si la bomba est localizada arriba del nivel de aceite, un vaco equivalente a .4 psi por pie se necesita, para levantar el aceite a la entrada de la bomba. Realmente el aceite no es levantado por el vaco, ya que es forzado por la presin atmosfrica dentro del vaco creado a la entrada de la bomba, cuando la bomba est funcionando. El agua y varios fluidos hidrulicos resistentes al fuego son ms pesados que el aceite, y por eso requieren ms vaco para levantarlos. La presin atmosfrica carga la bomba. Normalmente la entrada de la bomba se carga con aceite por medio de la diferencia de presin entre el depsito y la entrada de la bomba. Usualmente la presin en el depsito, es presin atmosfrica, que es de 14.7 psi en un mediador absoluto. Entonces es necesario tener un vaco parcial o reducir la presin a la entrada de la bomba para crear flujo. La figura muestra una situacin tpica para una bomba hidrulica de palanca, la cual es simplemente un pistn recproco. En el golpe de entrada, el pintn crea un vaco parcial en la cmara bombeadora. La presin atmosfrica en el depsito empuja el aceite dentro de la cmara, para llenar el hueco. (En un a bomba rotatoria el bombeo sucesivo de las cmaras aumenta en tamao cada vez que pasan por la entrada, creando efectivamente una condicin idntica en el hueco).

Si fuese posible "jalar" un completo vaco a la entrada de la bomba, ah habra disponibles 14.7 psi para empujar el aceite hacia dentro, sin embargo, prcticamente la diferencia de presin disponible debera ser mucho menor. Por una cosa, los lquidos se vaporizan en un vaco. Esto pone burbujas de gas en el aceite. Las burbujas pasan a travs de la bomba, estallando con fuerza considerable, cuando se encuentran con una carga de presin en la salida y causan dao y desajustan el funcionamiento de la bomba y reducen su duracin. An teniendo el aceite buenas caractersticas de presin evaporada (como son casi todos los aceites hidrulicos) una lnea de entrada de presin muy baja (alto vaco) permite que el aire se disuelva en el aceite que va de salida. Esta mezcla del aceite tambin choca cuando es expuesto a cargas de presin y causa el mismo dao de la cavitacin. Impulsando la bomba a una muy alta velocidad aumenta la velocidad en la lnea de la entrada y consecuentemente aumenta la condicin de baja presin, ms adelante aumentando la posibilidad de cavitacin. Si los ajustes de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire puede ser forzado dentro del rea de ms baja presin de la lnea por la presin atmosfrica y ser arrastrado dentro de la bomba. Esta mezcla de aire y aceite puede causar problemas y ruido tambin, pero es diferente a la cavitacin. Cuando se expone a presin en la salida de la bomba, este aire adicional es comprimido a que forme el efecto de un cojn, y no explote con violencia. Este no es disuelto en el aceite pero pasa a travs del sistema en forma de burbujas comprimibles lo que causa que el funcionamiento de la vlvula y el actuador sean errneos. La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco no mayor de 5 pulgadas de mercurio (pulg. hg.) el equivalente de ms o menos 12.2 psi absoluto en la entrada de la bomba. Con la presin atmosfrica de 14.7 psi en el depsito, esto deja solamente 2 psi de diferencia de presin para empujar el aceite dentro de la bomba. Un levantamiento excesivo debe ser evitado y las lneas de entrada de la bomba debieran permitir que el aceite fluya con la menor resistencia. El desplazamiento positivo de la bomba crea flujo. La mayora de las bombas usadas en los sistemas hidrulicos estn clasificadas como de desplazamiento. Esto quiere decir que, excepto para los cambios en eficiencia, el rendimiento de la bomba es constante sin importar la presin. La salida est positivamente sellada desde la entrada, para que as lo que entre sea forzado hacia fuera por el orificio de salida. El nico propsito de la bomba es el de crear flujo; la presin es causada por la resistencia del flujo.

Aunque la tendencia comn es culpar a la bomba de prdida de presin, con pocas excepciones la presin se puede perder solamente cuando hay un paso de fuga que desviar todo el flujo de la bomba. Para ilustrarlo, supongamos que una bomba de l0 galones por minuto (gpm) se usa para empujar el aceite bajo un pistn de l0 pulgadas cuadradas y levantar 8000 libras de carga. Cuando se est levantando la carga o soportndola por el aceite hidrulico, la presin debe de ser de 800 psi. Aunque un agujero en el pistn permitiera una fuga de 9 gpm a 800 psi, la presin se mantendr. Con solo gpm disponibles para mover la carga, sta, naturalmente, se elevar muy lentamente. Pero la presin necesaria para hacerlo se mantendr igual. Ahora imagnense que una fuga de 9 gpm est en la bomba en lugar de en el cilindro. An habra 1/2 gpm moviendo la carga y tambin an habra presin. As que una bomba puede ser mal usada, perder casi toda su eficiencia y la presin se puede seguir manteniendo. El mantener La presin solamente no es un indicador de la condicin de la bomba. Es necesario medir el flujo a una presin dada, para determinar si la bomba est en buenas o malas condiciones. Como se crea la presin. La presin se crea cuando el flujo encuentra resistencia. La resistencia puede venir de una carga en un actuador o una restriccin (u orificio) en la tubera. Cada de presin a travs de un orificio. Un orificio es un pasaje restringido en una lnea o componente hidrulico, usado para controlar el flujo o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite pueda fluir a travs de un orificio, debe de haber una diferencia de presin o una cada de presin a travs de un orificio. (El trmino cada viene del factor de una presin menor porque la presin menor siempre viene de una corriente abajo). Conversamente, si no hay flujo, no hay diferencia de presin a travs del orificio. A continuacin veremos las formulas necesarias para hacer los clculos de un diseo y algunos problemas resueltos.

Para calcular la presin que es generada por medio de la resistencia a una carga viene dada as: La presin es igual a la fuerza de la carga dividida por el rea del pistn.

Podemos expresar esta relacin con la frmula: En esta relacin: P es presin en PSI (libras por pulgada cuadrada). F es fuerza en libras. Es el rea en pulgadas cuadradas. De esto se puede deducir que un aumento o disminucin en la carga dar como resultado a algo parecido al aumento o disminucin de presin operante. En otras palabras, la presin es proporcional a la carga y al leer un medidor de presin indicar el trabajo de la carga (en PSI en cualquier momento). Las lecturas del medidor de presin normalmente ignoran la presin atmosfrica. Esto es, un medidor estndar marca cero en la presin atmosfrica. Un medidor absoluto da una lectura de 14.7 PSI al nivel del mar que es la presin atmosfrica. La presin absoluta es usualmente designada "PSIA".

La fuerza es proporcional a la presin y al rea. Cuando un cilindro hidrulico se usa para sujetar u oprimir, su fuerza de salida se puede resumir como sigue:

Calculando el rea de un pistn. El rea de un pistn o del ariete hidrulico puede ser calculado con esta frmula: Donde: A es el rea en pulgadas cuadradas. D es el dimetro del pistn en pulgadas. La velocidad de un actuador.

Que tan rpido se desliza el cilindro o rote un motor depende de su tamao y del porcentaje de aceite que fluya dentro de ellos. Para relacionar el porcentaje de flujo a la velocidad, considere el volumen que debe llenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento especificado.

La formula se puede expresar como sigue: Como conclusin sacamos: 1) que la fuerza o torsin de un actuador es directamente proporcional a la presin e independientemente al flujo, 2) que su velocidad o porcentaje de movimiento depender de la cantidad de flujo fluido sin tomar en cuenta la presin. La velocidad en la tubera. La velocidad a la que el fluido hidrulico fluye a travs de las lneas es una consideracin muy importante en el diseo por el efecto de la velocidad en la friccin. Generalmente, los porcentajes de velocidad recomendados son: Lnea de la entrada de la bomba 2-4 pies por segundo. Lneas de trabajo 7-20 pies por segundo. En esta consideracin, se debe tomar en cuenta que: 1.- La velocidad del fluido vara inversamente con el cuadrado del dimetro interno. 2.- Normalmente, la friccin del fluido que fluye a travs de la lnea es proporcional a la velocidad. Sin embargo si el flujo se vuelve turbulento la friccin vara as como el cuadrado de la velocidad. Duplicando el dimetro interior de una lnea, cuadruplica el rea de seccin transversal aunque la velocidad es solamente una cuarta de la velocidad en la lnea larga. Conversamente, angostando el dimetro disminuye el rea a y cuadriplica la velocidad del aceite.

La friccin crea turbulencia en el fluido del aceite y naturalmente se resiste al fluido, esto nos da como resultado una cada de presin, a travs de la lnea. Una velocidad muy baja se recomienda para la lnea de la entrada de la bomba porque ah se puede tolerar muy poca cada de presin. Determinando los requerimientos del tamao de la tubera. Hay dos lneas para medir las lneas hidrulicas.

Si se saben los gpm (galones por minuto) y la velocidad, use esta frmula para saber el rea interior de la seccin transversa: Cuando los gpm y el tamao del tubo se saben, use esta frmula para saber que velocidad habr.

Porcentaje de los tamaos de las lneas. El porcentaje nominal en pulgadas para tubera, lneas, etc., no son indicadores exactos del dimetro interior de la tubera. En las lneas estndar, el dimetro real interior es mayor que el tamao nominal dado. Para los tubos de acero y cobre, el tamao nominal es el dimetro exterior. Para saber el dimetro interior reste dos veces el grueso de la pared del tubo. Potencia y trabajo. Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a travs de una distancia, el trabajo est hec ma potencia. Para visualizar la potencia, piense en subir un piso de escaleras. El trabajo hecho es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de la escalera. Pero es ms difcil correr hacia arriba que subirlas paso a paso. Cuando usted corre, hace el mismo trabajo slo que en un porcentaje ms rpido.

La unidad estndar de potencia es caballos de fuerza, abreviando HP. Esto equivale a que 33,000 libras se levantaron un pie en un minuto. Tambin tiene el equivalente en potencia elctrica y en calor.

1 HP = 746 watts (potencia elctrica). 1 HP = 42.4 btu/minuto (potencia de calor). Obviamente, es preferible el poder convertir la potencia hidrulica a caballos de fuerza para que as las potencias mecnica, elctrica o de calor sean conocidas. Caballos de fuerza en un sistema hidrulico. En el sistema hidrulico la velocidad y la distancia se indican por medio de lo gpm que fluyen y la fuerza de presin. As entonces, podemos expresar la potencia hidrulica as:

Para cambiar la frmula a las unidades mecnicas podemos usar estos equivalentes: 1 galn = 231 pulgadas cbicas. 12 Pulgadas = 1 pie.

As tenemos que:

Esto nos da un equivalente de la potencia mecnica del fluido de un galn por minuto a un psi de presin. Para expresarlo como caballos de fuerza, dividido por 33,000 pies-libras/minutos: As que, el fluido de un galn por minuto a un psi es igual a 0.000583 HP. El total de los caballos de fuerza en cualquier condicin de fluido es:

HP = gpm * psi * 0.000583 HP = gpm * psi / 1000 * 0.583 HP = gpm * psi / 1714 La tercer frmula se obtiene al dividir 0.583 en 1000. Estas frmulas de caballos de fuerza nos dicen la potencia exacta que se est usando en el sistema. Los caballos de fuerza requeridos para impulsar la bomba sern algo ms altos que esto, ya que el sistema no es 100% eficiente. Si tomamos en cuenta un porcentaje de eficiencia de 80%, esta frmula se puede usar para calcular la potencia de entrada requerida:

Caballos de fuerza y torsin. Tambin es a menudo deseable el convertir de caballos de fuerza a torsin sin computar la presin y el flujo. Estas son frmulas generales de trosin-potencia para cualquier equipo rotatorio:

La torsin en esta frmula debe ser en libras-pulgadas. Diseando un sistema hidrulico sencillo. De la informacin antes dada, es posible disear un circuito hidrulico sencillo. Seguirlo es una simple descripcin de cmo se va a hacer el trabajo.

Un trabajo para hacer. Todos los diseos de circuitos deben empezar con un trabajo por hacer. Hay un peso que levantar, una cabeza de herramienta que girar o una pieza que debe ser prensada.

El trabajo determina el tipo de actuador que se va a usar. Si slo se requiere levantar una carga, un cilindro hidrulico colocado debajo de sta, har el trabajo. Lo largo de la carrera del cilindro ser cuando menos igual a lo largo de la distancia que la carga se tiene que mover. Su rea est determinada por la fuerza requerida para levantar la carga y la presin operante deseada. El desplazamiento de arriba abajo del cilindro ser controlado con una vlvula direccional, si la carga se tiene que para en un punto intermedio de su desplazamiento, la vlvula direccional deber tener una posicin neutral el la cual el fluido de aceite de la parte de abajo del pistn sea bloqueada para soportar la carga en el cilindro. El porcentaje al cual debe de desplazarse determinar el tamao de la bomba. Los caballos de fuerza necesarios para impulsar la bomba est en funcin de su abastecimiento y la mxima presin a la cual funcionar. Para evitar la sobrecarga del motor elctrico y proteger la bomba y otros componentes de presin excesiva debido a las sobrecargas o atascamientos, un juego de vlvulas de alivio deber ser instalado en le lnea entre la salida de la bomba y el orificio de entrada de la vlvula direccional, para limitar la presin mxima del sistema. Un depsito del tamao aproximado de dos a tres veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y unas adecuadas interconexiones de tubo complementaran el sistema.