Miscelanea Matematica 46 (2008) 93107

SMM

La Hidrodinmica de Leonhard Euler a

R. M. Velasco y F. J. Uribe
Departamento de F sica Universidad Autnoma Metropolitana o Iztapalapa 09340, Mxico. e

Resumen En este trabajo se presentan algunas ideas que Leonhard Euler introdujo en el campo de la f sica que actualmente conocemos como hidrodinmica. Sin duda Euler las contribuciones de Euler a fueron de gran trascendencia, ya que como veremos, algunos de los conceptos y ecuaciones bsicas que son indispensables en el a desarrollo y uso actual fueron acuados por l. n e

1.

Introduccin o

Actualmente en el campo de la hidrodinmica y en general en cuala quier campo de la ciencia, utilizamos una gran cantidad de conceptos, ecuaciones y metodolog cuyo origen no conocemos del todo. Muas chos de estos conceptos y mtodos llegan a ser fundamentales para el e entendimiento de los problemas que se tratan de resolver y slo en ocao siones nos preguntamos por su origen. En el caso de la hidrodinmica a nos preguntar amos cmo se lleg a la concepcin de un uido como o o o medio continuo?, cmo se pens en construir ecuaciones en derivadas o o parciales para cuanticar el movimiento de los uidos?, las ecuaciones que se construyeron ten un sustento experimental adecuado?, an quines participaron en la elaboracin de los conceptos fundamentales e o y la construccin de las ecuaciones bsicas? y podr o a amos seguir con ms a preguntas. Es as como llegamos a Euler. En el desarrollo de la ciencia siempre hay muchos investigadores que con sus esfuerzos contribuyen a la construccin tanto en lo conceptual o como en la prctica de un campo en particular. La hidrodinmica no es a a la excepcin y entonces nos podemos remontar en el tiempo y tratar de o 93

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rastrear el surgimiento y evolucin de ciertos conceptos. En este caso, o es la historia de la ciencia el campo de estudio que puede contestar a estas inquietudes, sin embargo los autores de este trabajo a n sin u pretender hacer un trabajo histrico, queremos poner de maniesto la o importancia del trabajo de Euler. Para ello, nos remontaremos slo o unos cuantos a os en el desarrollo de la hidrodinmica para entonces n a enfatizar la gran relevancia de los conceptos que Euler introdujo [1]. El caso de Euler es notable ya que es considerado uno de los matemticos a ms prol a cos de todos los tiempos, la recopilacin de su obra consta o de 76 vol menes y a n no est completa [2], y es posible encontrar u u a que algunos resultados atribuidos a otros autores fueron encontrados tambin por l. e e El inters por el estudio del comportamiento de los uidos y su e posible uso en favor de la humanidad tiene or genes remotos, ya que podemos imaginar la b squeda de agua por los pobladores del planeta u a n desde tiempos prehistricos. As nos encontramos que las granu o des civilizaciones de la antig edad estaban asentadas en las cercan u as de grandes r os. Pero sin ir tan lejos podemos nombrar a Leonardo da Vinci, Galileo Galilei, Evangelista Torricelli, Blaise Pascal, Isaac Newton como predecesores de la gran aportacin de Leonhard Euler al o campo de la hidrodinmica. En este punto pongamos especial atencin a o a los trabajos de D. Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783) y Lagrange (1736-1813) quienes nos legaron la fundamentacin de la actual o hidrodinmica. D. Bernoulli, contemporneo y amigo de Euler, ten a a a gran inters en la mecnica de los uidos. Consider la inuencia de e a o la presin en el movimiento de los uidos y escribi el primer tratao o do en este campo [3, 4]. Fue durante la estancia en San Petersburgo, donde ambos trabajaban, que Euler desarroll sus trabajos principao les en la mecnica de uidos. Euler concibi a los uidos como medios a o continuos e introdujo el concepto de part cula de uido, construy la o conocida ecuacin de continuidad para la densidad que expresa en foro ma matemtica el hecho f a sico de que la masa se conserva. A su vez, usando los conocimientos que se ten entonces acerca de la presin an o hidrosttica, introduce la ecuacin para la cantidad de movimiento o a o momento lineal, dando con ello la primera ecuacin dinmica para los o a uidos [5, 6, 7]. La ecuacin de continuidad que escribi Euler a n es o o u la piedra angular en el tratamiento de la hidrodinmica y la ecuacin a o para el momento se utiliza para la descripcin de ujos ideales, es decir o que es aplicable al caso en que la viscosidad no es apreciable. Posteriomente Lagrange logr integrar las ecuaciones propuestas por Euler o y junto con el trabajo de D. Bernoulli se lleg a lo que actualmente se o conoce como Teorema de Bernoulli.

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A lo largo de este trabajo desarrollaremos los conceptos mencionados y por otra parte, nos iremos a la actualidad para tratar de hacer notar al lector que el trabajo de Euler no slo sigue vigente, sino que o adems es esencial en este campo [8]. a

2.

Conceptos fundamentales

La descripcin del comportamiento de sistemas macroscpicos ya o o sean slidos o uidos presenta un reto donde es necesario decidir el nio vel de descripcin que se quiere efectuar. Actualmente, sabemos que dio chos sistemas estn compuestos por un n mero muy grande de tomos a u a o molculas, que en el caso de los slidos estn ordenados formando e o a arreglos cristalinos o bien son amorfos y se mueven un poco alrededor de sus posiciones de equilibrio. En el caso de los uidos, ya sean l quidos o gases, las part culas microscpicas que los forman estn en o a continuo movimiento y en forma desordenada. Ahora bien, si queremos hacer una descripcin muy detallada podr o amos proponernos describir el movimiento de las part culas que los forman. Esta tarea est fuera a del alcance si uno no utiliza los mtodos de la mecnica estad e a stica, dicho tratamiento no es estrictamente necesario y en algunos casos es preferible hacer una descripcin que sin ser detallada nos permita cuano ticar propiedades y comportamientos macroscpicos. En este caso no o necesitamos hablar de los tomos o molculas que forman al sistema a e sino que podemos concebirlos como medios continuos. Una descripcin o cuantitativa del comportamiento de un sistema requiere de especicar posiciones, velocidades y otras cantidades asociadas a sus elementos; en el caso de los uidos por ejemplo nos gustar poder decir cul es a a la velocidad de salida de un uido que est en un tanque con un agua jero al fondo de su pared lateral [9] o bien conocer la forma en que se transmite la presin en un uido [10]. Es en la concepcin de un medio o o continuo y la forma de trabajar matemticamente con ello, la primera a aparicin del trabajo de Euler. Si macroscpicamente vemos el movio o miento de un uido podemos pensar en seguir un determinado punto en l ver hacia donde va y que velocidad lleva, pero para Euler un punto e (matemtico) es un elemento con posicin, que sigue una cierta trayeca o toria, pero un punto no tiene volumen y por tanto no puede contener una masa de uido. Ante esta disyuntiva, Euler introduce el concepto de una part cula de uido, que en el lenguaje moderno podemos denir como un elemento de volumen en el uido cuyas dimensiones son tales que macroscpicamente son mucho menores que el tamao del siso n tema y puede verse como un punto, pero son grandes comparadas con

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la trayectoria libre media de laspart culas contenidas en l [11]. Este e concepto resuelve el problema de asignar volumen y masa, entre otras propiedades, a un punto en el uido, de manera que siempre podemos hablar de las part culas de uido introducidas por Euler. As a una , part cula de uido le podemos asignar las propiedades f sicas usuales y preguntarnos por su trayectoria, velocidad, cantidad de movimiento lineal, energ entre otras [4], de esta manera cuando se habla de un a, punto en el uido nos referimos a una part cula de uido. Una vez que Euler introdujo este concepto, es inmediato hablar de propiedades como la densidad en el uido (x, y, z, t) que se dene como la masa por unidad de volumen, la velocidad vx (x, y, z, t), vy (x, y, z, t), vz (x, y, z, t) en el caso de movimiento en tres dimensiones, la presin p(x, y, z, t) o cuyas propiedades estudi principalmente B. Pascal [10], aunque Euler o tambin contribuy al desarrollo de la hidrosttica [12]. e o a Es importante notar que Euler utiliza las propiedades antes dichas y las escribe dependientes de las coordenadas de posicin y del tiemo po [13], esto signica que escoge un sistema de coordenadas jo para hacer la descripcin del comportamiento en el uido, actualmente esta o forma de enfocar la descripcin se conoce como el esquema euleriano. o As todas las variables son de hecho campos escalares, vectoriales o en general tensoriales y con ellas trata de describir las trayectorias que siguen las part culas de uido. En contraste Lagrange ja su atencin o en una part cula de uido que al tiempo inicial t = t0 tiene ciertas coordenadas (x0 , y0 , z0 ) y la sigue en su movimiento de manera que al tiempo t > t0 su posicin estar determinada como x(t) = x(x0 , y0, z0 , t), o a y(t) = y0 (x0 , y0, z0 , t), z(t) = z(x0 , y0 , z0 , t); esta forma de describir al uido se conoce como esquema lagrangiano, en este caso todas las variables de la part cula de uido son funciones del tiempo y de sus coordenadas iniciales [14]. Aqu la descripcin se est haciendo desde , o a un sistema de coordenadas anclado en la part cula de uido y que se mueve con la misma velocidad que sta [4, 15]. Evidentemente es posie ble pasar de un esquema a otro, pero la concepcin es completamente o diferente [16]. Regresando al esquema euleriano, mencionemos que Euler introdujo el concepto de l neas de corriente, que son las trayectorias que siguen las part culas de uido cuando ste se encuentra en movimiento. Con el e objeto de simplicar la explicacin de este concepto, consideraremos un o ujo estacionario (las variables no dependen expl citamente del tiempo) y para cada punto (x, y, z) vemos la velocidad del uido y trazamos una l nea cuya tangente sea dicha velocidad. Esto permite construir un conjunto de l neas que se conocen como l neas de corriente y la ecuacin o

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que las determina es dx dy dz = = vx vy vz (1)

donde dl = (dx, dy, dz) es el elemento de la l nea en cuestin. Vemos o entonces que estas l neas describen el movimiento de las part culas de uido en el ujo. Para el caso en que el ujo no es estacionario y por lo tanto las variables dependen expl citamente del tiempo, es posible construirlas de la misma manera pero es muy importante que cada construccin se realice para un tiempo jo. Dicho de otra manera, too mamos fotograf del ujo y para cada fotograf trazamos las l as a neas de corriente. En la actualidad la construccin de l o neas de corriente constituye una herramienta muy poderosa para la visualizacin del ujo, o de hecho se usa experimental y computacionalmente como una herramienta de investigacin [17]. o

3.

Ecuaciones de Euler

Despus de analizar las propiedades de la presin [12] y sus efece o tos sobre el equilibrio de los uidos, Euler se propone estudiar [18] su movimiento y para ello comienza con la densidad de masa. Si vemos el seno de un uido en movimiento y consideramos el transporte de la masa contenida en un volumen dV = dxdydz en un intervalo de tiempo dt y no tenemos fuentes o sumideros de uido, la cantidad de masa se conservar. Esto permiti a Euler escribir la ecuacin de continuidad a o o vx vy vz + + + = 0, t x y z (2)

donde tanto la densidad como las componentes de la velocidad (vx , vy , vz ) son funciones de la posicin (x, y, z) y del tiempo t. Coo mo ya se mencion antes, esta ecuacin es bsica en el desarrollo y o o a planteamiento de la hidrodinmica as como en aplicaciones a diversos a sistemas complejos [19, 20]. Teniendo como antecedentes los trabajos de Newton, para Euler era claro que los cambios temporales en el momento lineal de un volumen de uido deb producirse bajo la inuencia de fuerzas que actuaran an sobre l. Las fuerzas ya conocidas en ese tiempo eran la presin y el peso, e o de manera que ambas se tomaron en cuenta para escribir la ecuacin de o movimiento para los uidos. De acuerdo con los trabajos de Newton la fuerza total nos da el cambio en la cantidad de movimiento, de manera

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vx vx vx 1 p vx = + vx + vy + vz , x t x y z 1 p vy vy vy vy Fy = + vx + vy + vz , y t x y z vz vz vz 1 p vz = + vx + vy + vz , Fz z t x y z

(3) (4) (5)

donde (Fx , Fy , Fz ) son las componentes de la fuerza externa por unidad de masa. En el caso ms com n ser las componentes de la aceleracin a u an o gravitatoria. Nuevamente debemos decir que las ecuaciones de movimiento (3)-(5) constituyen un pilar en el desarrollo de la hidrodinmica, sin embargo a tal como estn escritas slo son aplicables para ujos ideales, o bien a o para aquellos casos en los que los efectos no ideales, como la friccin o y la conductividad trmica, se pueden despreciar. Aunque ya Newton e y el mismo Euler se preocuparon por la introduccin de la friccin en o o el movimiento de los uidos, fue hasta ms tarde que estos efectos se a incorporaron a la ecuacin de movimiento llegando a las ecuaciones o actualmente conocidas como Ecuaciones de Navier-Stokes. Cabe hacer notar que el tratamiento de ujos ideales parece ser restrictivo, sin embargo actualmente se tienen criterios muy claros para decir bajo qu circunstancias es vlido usar las ecuaciones de Euler. De e a hecho, si introducimos una longitud macroscpica t o pica del tama o del n sistema L, una velocidad caracter stica U, la viscosidad cortante y la densidad del uido podemos pasar las ecuaciones de Navier-Stokes a variables adimensionales y encontrar que el n mero de Reynolds Re = u U L nos da un criterio para decir si podemos usar las ecuaciones de Euler o si es necesario usar las ecuaciones completas en la solucin de o un problema espec co. Asimismo ([21], [16]), se tienen criterios para decir cundo un ujo se puede considerar estacionario, incompresible y a ms. a Observando el conjunto de ecuaciones dinmicas escritas por Euler, a ((3)-(5)), vemos que hay cinco funciones a determinar en su posible solucin (, vx , vy , vz , p); Euler se al que al tomar en cuenta la ecuacin o n o o de continuidad (2), tendr cuatro ecuaciones y posteriormente har a a falta una relacin ms, as sugiri que la ecuacin de estado del uido se o a o o usara para completar el esquema. Fu Lagrange [1] quien desmostr que e o esto era posible, teniendo entonces un conjunto completo de ecuaciones. El paso siguiente consiste en tratar de integrar las ecuaciones; al menos para algunos casos particulares, tanto Euler como algunos otros

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investigadores se dieron a la tarea de hacerlo y encontraron diversas soluciones para problemas muy espec cos. Dejando de lado casos particulares, mencionamos que Lagrange logr integrar las ecuaciones de o Euler en dos casos: 1) para ujo potencial (irrotacional: v = 0) y 2) para ujo no potencial pero estacionario [1]. La integracin realizada o por Lagrange junto con el trabajo realizado por Bernoulli di lugar al o conocido Teorema de Bernoulli y con ello a m ltiples aplicaciones. u

4.

Aplicaciones

Los estudios de Euler en uidos, ya sea en el caso esttico o dinmia a co, tienen diversas aplicaciones algunas de las cuales fueron planteadas y desarrolladas por l. Otras se han reconocido recientemente y nuestro e conocimiento en algunas de ellas no es tan profundo como para hablar de ellas con detalle, sin embargo consideramos que el lector podr estar a interesado en tener citas de algunas aplicaciones. Mencionaremos algunos de los campos de la ciencia y la tecnolog a en los cuales las ecuaciones hidrodinmicas de Euler (o sus generalia zaciones no disipativas) son utilizadas.

4.1.

Arquitectura Naval.

Como dijimos anteriormente, Euler estudi el equilibrio y la dino a mica de los uidos [12, 18] (ver tambin [5]: E64, E89, E225, E227, E258, e E260, E276, E331, E332, E375, E396, E409, E424, E494). Sus investigaciones lo llevaron a establecer la teor moderna de barcos [5] (E4, a E27, E78, E94, E110, E111, E116, E137, E150, E413, E415, E426, E520, E545). Dentro de sus m ltiples estudios destacan aqullos relacionados u e con la estabilidad hidrosttica de los barcos, que deriv integrando la a o distribucin de presin en un uido en reposo alrededor del barco; la o o teor sobre la resistencia al movimiento de los barcos al moverse en el a uido y sus contribuciones a diversos mtodos de propulsin de barcos, e o oscilaciones y maniobras, entre otras investigaciones. Una caracter stica de sus trabajos puede resumirse en la siguiente frase atribuida a C. Truesdell en relacin al trabajo realizado por Euler: First principles, o generality, order and above all clarity. La siguiente frase atribuida al constructor naval Suizo F. H. Chapman en relacin al trabajo de Euo ler: Without a good theory, design is only a game of hazard!, rearma el comentario de Truesdell. Esta sola aplicacin de la teor desarrollada o a por Euler, y llevada a cabo por l, es mucho ms de lo que algunos e a

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de nosotros podemos aspirar a realizar en nuestra vida. Sin embargo, como veremos, existen otras aplicaciones.

4.2.

Sonido.

Las investigaciones de Euler tambin abarcaron estudios sobre soe nido, ac stica y teor de la m sica (E2, E33, E305, E306, E307, E314, u a u E315, E340, E457). La explicacin del sonido como una perturbacin o o utilizando las ecuaciones hidrodinmicas de Euler es bien conocida [21] a y es tan directa que ilustraremos el punto a continuacin. Por simplio cidad consideramos una onda plana que se propaga en un gas sobre el cual no act an fuerzas externas, para la cual se tiene que u p p vx (x, y, z, t) = u(x, t), vy = 0, vz = 0, = = 0. (6) y z Como no existe ujo de calor podemos pensar que el proceso es adiabtia co y para introducir la relacin entre la presin y la densidad hacemos o o la hiptesis de equilibrio local, que consiste en suponer que las leyes o de la termodinmica clsica valen localmente; as se justica tomar a a p(x, t) = C (x, t) , con C y constantes que de hecho son conocidas a partir de la termodinmica si uno considera, por ejemplo, el caso de a un gas ideal. Bajo las restricciones anteriores las ecuaciones de conservacin de masa y momento, ecuaciones (2)-(5) nos llevan al siguiente o sistema de ecuaciones diferenciales parciales, u + = 0, t x u u 1p 1 dp +u = = , (7) t x x d S x donde el sub ndice S signica que la derivada debe calcularse con entrop constante, esto es equivalente a utilizar p = C donde = a cp /cV es el cociente de los calores espec cos en el caso de un gas ideal. El estado de equilibrio est caracterizado por densidad 0 , presin p0 a o constantes y velocidad nula u0 = 0) situacin que corresponde a una soo lucin de las ecuaciones (7). Ahora consideramos perturbaciones respeco to al estado de equilibrio termodinmico en la forma u(x, t) = u1(x, t), a (x, t) = 0 + 1 (x, t). Al substituir estos desarrollos en las ecuaciones (7) obtenemos, aproximado hasta un orden , u1 (x, t) 0 = 0, x 1 (x, t) = 0. 0 u1 (x, t) + C 0 1 t x 1 (x, t) + t

(8)

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Es fcil ver que tanto u1 como 1 satisfacen la ecuacin de onda, a o

2 2 f (x, t) 2 f (x, t) vs = 0, t2 x2

(9)

p0 /0 es la velocidad del sonido [22] en el uido y donde vs p0 = C . 0 El clculo anterior muestra en forma simple cmo podemos entena o der la propagacin del sonido a travs de grandes extensiones de uido, o e como es el caso de la atmsfera y el ocano, utilizando las ecuaciones hio e drodinmicas de Euler. Existen sin embargo algunos puntos que deben a considerarse con mayor detalle, uno de ellos es que el clculo anterior se a llev a cabo linealizando las ecuaciones de Euler y de manera natural o surge la pregunta de qu sucede si uno quiere resolver las ecuaciones e no lineales; otro punto importante es que la solucin obtenida correso ponde a una onda plana que se propaga sin atenuarse (note que en el caso de una onda esfrica puede existir atenuacin geomtrica). La e o e falta de atenuacin en el caso de una onda plana es resultado de no o considerar los efectos disipativos causados por la viscosidad y la conductividad trmica del uido. Finalmente el lector habr notado que e a hasta el momento no hemos mencionado la temperatura (o energ ina terna); a este respecto podemos decir que Euler (E226) menciona que la presin en el uido puede verse inuenciada no slo por la densidad, o o sino tambin por otras cualidades, de hecho habla de la cantidad de e calor en puntos del uido. Aun as hasta donde hemos podido ver no , construye la ecuacin dinmica correspondiente, que tendr que ser la o a a ecuacin de balance de energ El problema de considerar efectos no o a. lineales lo responderemos en parte al considerar el problema de ondas de choque. La inclusin de efectos disipativos se lleva a cabo consideo rando las ecuaciones de Navier-Stokes que representan un modelo f sico ms apropiado para uidos reales, aunque las ecuaciones de Euler dan a informacin relevante. Por ultimo, la manera natural de considerar la o energ interna es a travs de la ecuacin de conservacin de la energ a e o o a, que no ha sido incluida hasta el momento. Otra ley de conservacin o (o balance) que es necesario discutir es la ecuacin para el momento o angular, sta fue considerada por Euler con el nombre de momento del e momento. El lector interesado en mayores detalles relativos a estos temas puede consultar la bibliograf [7, 16]. Por completez y debido a a que la necesitaremos escribimos aqu la ecuacin de balance de energ o a para el caso de un gas ideal, a saber, 3 T T T T R +vx +vy +vz 2 t x y z = p vx vy vz , (10) + + x y z

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donde hemos utilizado la ecuacin calrica de estado U = 3 R T /2 en o o su forma local, U es la energ interna, R una constante y T la tema peratura. La ecuacin de estado en su forma local para un gas ideal es o p = RT.

4.3.

Ondas de Choque.

Regresando a la ecuacin de onda, ecuacin (9), notamos que f (x o o c t), con c constante la satisface, siempre y cuando para la funcin o f existan sus segundas derivadas. Esta funcin representa una onda o viajera que se mueve en el medio con velocidad c. Ahora queremos saber si existen soluciones exactas (sin linearizar) del tipo de onda viajera para las ecuaciones de Euler y la de balance de energ con la condicin a, o que para cada t jo los l mites en x = tengan valores denidos. Nuevamente consideramos el caso de una onda plana ya que los clculos a pueden hacerse en forma simple y directa. Las ecuaciones de Euler, (2)(5), y la de la energ (10) para el caso en que vx (x, t) = u(x, t), a = (x, t), p = p(x, t), y T = T (x, t) son u + = 0, t x u p u = , +u t x x 3 u T T = p R +u . 2 t x x

(11)

Como buscamos soluciones del tipo u(x, t) = u(x c t), p(x, t) = p(x c t), T (x, t) = T (xc t), y (x, t) = (xc t), con c constante, podemos considerar un sistema de referencia que se mueve con velocidad c de tal manera que la onda permanece estacionaria, es decir, u(x, t) = u(x), p(x, t) = p(x), T (x, t) = T (x), y (x, t) = (x). As las ecuaciones (11) se reducen a du = 0, dx u du dp = , dx dx 3 T u Ru = p , 2 x x (12)

que pueden integrarse, obtenindose e u = C1 , u 2 + p = C2 , 3 R u T + p u + u3 /2 = C3 , 2 (13)

con C1 , C2 , y C3 , constantes. Denotando los valores de las variables hidrodinmicas en uno de los extremos (x = ) con sub a ndice 0, los valores en el otro extremo con sub ndice 1, y utilizando la ecuacin de o

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estado para eliminar la presin, concluimos que slo existen dos casos o o para los cuales los valores en un extremo estn relacionados con los a valores en el otro extremo. El primer caso es muy simple y corresponde a 1 = 0 , T1 = T0 , u1 = u0 . (14) En el segundo caso se obtienen las llamadas relaciones de RankineHugoniot, a saber 1 = u1 4 0 u0 2 , u02 + 5 RT0 u02 + 5 RT0 . = 4 u0 T1 = (u0 2 + 5 RT0 ) (3 u0 2 + RT0 ) , 16 u02 R (15)

Concluimos que la unica solucin a las ecuaciones hidrodinmicas con o a sideradas con los requerimientos buscados, es la solucin constante ya o que no hay dependencia en x. Ahora bien, nos damos cuenta de que en el segundo caso 1 = 0 , u1 = u0 , T1 = T0 , lo cual quiere decir que si en x = + tenemos los valores (0 , u0 , T0 ) entonces ha ocurrido un salto de manera que en x = tenemos (1 , u1 , T1 ). Esto se reconoce en la literatura como la presencia de una onda de choque que viaja en el uido con velocidad c y que conduce a un cambio, en general brusco, en el valor de las variables. Rayleigh [23] y Taylor [24] mostraron que si se incluyen los efectos disipativos entonces es posible tener una solucin o que une a los valores dados por las relaciones de Rankine-Hugoniot, de manera que es posible tener (x), u(x), T (x) funciones continuas con los valores extremos en x = dados por la ecuaciones (15). En otras palabras es necesario considerar la ecuaciones de Navier-Stokes para poder encontrar soluciones no constantes al problema aqu planteado. De hecho en el caso de las soluciones obtenidas con las ecuaciones de Navier-Stokes las soluciones obtenidas son derivables y por tanto continuas. Quisieramos enfatizar el hecho de que a n cuando las ecuaciones u hidrodinmicas para uidos ideales (las ecuaciones de Euler junto con a la ecuacin de la energ no permiten soluciones continuas con valores o a) distintos en los extremos, las condiciones de salto de Rankine-Hugoniot se deben cumplir para teor hidrodinmicas ms generales; en este as a a sentido pensamos que las ecuaciones de Euler dan resultados relevantes. Por otro lado aun cuando se puede pensar que la no existencia de soluciones continuas para las ecuaciones de los uidos ideales (tambin e llamados perfectos) es un argumento que favorece contundentemente el uso de las ecuaciones de Navier-Stokes, es necesario mencionar que

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los matemticos utilizan soluciones discontinuas, tambin denominadas a e soluciones dbiles, que unen los dos valores valores dados por las ecuae ciones (15). Estas soluciones dbiles tienen relevancia no solo para el e problema de las ondas de choque en uidos ideales sino tambin para e las ecuaciones de Navier-Stokes. Por ejemplo, el estudio de Leray [26] sobre soluciones dbiles a las ecuaciones de Navier-Stokes, es mencioe nado como relevante por Feerman [27] en su presentacin al problema o (uno de los siete problemas del milenio anunciados por el Instituto de Matemticas Clay) concerniente a la existencia y suavidad de solucioa nes para las ecuaciones de Navier-Stokes. La razn es que una de las o estrategias para mostrar existencia de soluciones suaves es mostrar la existencia de soluciones dbiles, para despus mostrar que stas son e e e suaves.

Comentarios Finales
En la seccin anterior vimos algunas aplicaciones que son fciles de o a describir como la Arquitectura naval, a n cuando los detalles pueden u ser dif ciles de explicar, y tambin mecionamos dos aplicaciones de la e ecuaciones de los uidos ideales. Creemos haber podido mostrar, de manera breve, cmo Euler es sin duda uno de los pilares fundamentales o de la mecnica de uidos. Sin embargo, ser ingenuo pensar que desa a pus de l no ha habido desarrollos importantes o que las aplicaciones e e de sus ideas terminaron con sus estudios. La aeronutica, por ejemplo, a tiene como uno de sus objetivos el dise o de aviones que disminuyan la n fuerza de arrastre y sus mtodos se sustentan en la aerodinmica que e a a su vez est fundada en la ecuaciones de Euler, a n cuando en ciertas a u circunstancias es necesario recurrir a las ecuaciones de Navier-Stokes [28]. Si pensamos en la presencia que tienen los uidos en nuestra vida diaria resulta que estn en todas partes (son omnipresentes), desde a la sangre en nuestras venas hasta los inmensos ocenos y los necesaa rios cuerpos de agua dulce. Las ecuaciones de los uidos perfectos son utilizados en Oceanograf Meteorolog y Ac stica, por nombrar tres a, a u ramas del conocimiento. Pero no debemos pensar que todos los uidos se describen apropiadamente por las ecuaciones de Euler, ya hemos mencionado que cuando los efectos disipativos son importantes es necesario extender las ecuaciones de Euler y considerar las de Navier-Stokes. Pero aun estas ultimas no describen la totalidad de uidos en la naturaleza. Si consideramos temperaturas altas, los tomos y molculas que conforman la materia a e

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se pueden ionizar tenindose la posibilidad de tener plasmas, el llamado e cuarto estado de la materia. En presencia de campos electromagntie cos el plasma se puede describir como un uido cargado y la disciplina que estudia esto es denominada magnetohidrodinmica. La inuencia a de Euler queda de maniesto al notar que en muchos casos a las ecuaciones correspondientes se les llama ecuaciones de Euler, aun cuando se consideren los efectos de campos electromagnticos. Aunque los plase mas no nos son tan familiares, son abundantes en el cosmos y muchas de las aplicaciones de la magnetohidrodinmica se hacen en esta direca cin, pero siendo la astrof o sica una disciplina ajena a los autores nos conformamos con mencionar que las ideas de Euler han fructicado en esta direccin. o Para concluir quisiramos mencionar el tremendo impacto que tuvo e en nosotros conocer con mayor detalle la obra de Euler, la cual es monumental no slo en la hidrodinmica. o a

Referencias
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[8] Debemos decir que nos ha sido d cil llegar a los trabajos originales, de hecho una gran parte de ellos no cuentan con traduccin y o fueron escritos en lat francs, y alemn, ya que Euler conoc n, e a a todos estos idiomas y escrib en ellos de acuerdo a las diferentes a circunstancias de trabajo en las que se vi involucrado. Lo ms o a cercano al trabajo original resulta ser el trabajo de C. A. Truesdell [6], conocedor profundo del trabajo de Euler y que escribi la ino troduccin de uno de los vol menes de Opera Omnia, trabajo que o u recopila la obra de Euler y a n no se ha terminado de reeditar. u [9] E. Torricelli (1608-1647) se ocup de este problema. o [10] B. Pascal (1623-1662)Collection of Pascals Works, Trans. H. B. Spiers, A.G.H. Spiers, Columbis University Press, New York (1937). [11] La trayectoria libre media en un uido se dene como la distancia promedio que viajan los tomos o molculas que forman al sistema, a e entre dos colisiones. [12] L. Euler; Principes generaux de l etat d equilibre des uides, Mmoires de l Acadmie des Sciences de Berlin 11 (1757), 217e e 273. Indice Enestrm E225. o [13] Al parecer Euler siempre us coordenadas cartesianas. o [14] G. M. Homsy et al; Multimedia Fluid Mechanics, Cambridge (2004). [15] En la literatura consultada no es claro si la descripcin ahora coo nocida como lagrangiana fue realmente introducida por Lagrange. De hecho en la referencia [4] se arma que fue Euler quien en una carta a Lagrange construye las ecuaciones dinmicas en el esquea ma lagrangiano, desgraciadamente no tenemos acceso a la carta en cuestin. A su vez en la referencia [7] se hace una anotacin o o semejante aunque un tanto contradictoria. [16] R. M. Velasco; Introduccin a la Hidrodinmica Clsica, FCE o a a (2005). [17] http://www.euler-2007.ch/posters/doc/Euler and uids.jpg [18] L. Euler; Principes generaux du movement des uides, Mmoires e de l Acadmie des Sciences de Berlin 11 (1757), 274-315. e Indice Enestrm E226. o

 La Hidrodinamica de Leonhard Euler

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[19] D. Helbing; Trac and related self-driven many particle systems, Revs. Mod. Phys. 73 (2001), 1067-1141. [20] E. Bertin, M. Droz, G. Grgoire; Boltzmann and hydrodynamic e description for self-propelled particles, Phys. Rev. E 74 (2006) 022101. [21] L.D. Landau, E. M. Lifshitz; Fluid Mechanics, Addison Wesley (1968). [22] En condiciones estndar de presin y temperatura para el aire, a o p0 = 1 atmsfera y T0 = 273 15 grados Kelvin , la densidad o de masa y el cociente de los calores espec cos tienen los valores; 0 = 0 0012928 gr/cm3 y = 1 401. Para la velocidad del sonido el valor es vS = p0 /0 331 37 metros/segundo. [23] Lord Rayleigh, Aerial Plane Waves of Finite Amplitude, Proc. Roy. Soc. A, 84, 247 (1910). [24] G. I. Taylor, The Conditions Necessary for Discontinuous Motion in Gases, Proc. Roy. Soc. A, 84, 371 (1910). [25] L. Schwartz, Mathematics for the Physical Sciences, Addison Wesley (1966). [26] J. Leray, Sur le Mouvement d un Liquide Visuqex Emplissent lSpace, Acta Mathem. , 63 193-248 (1934). [27] C. L. Feerman, Existence & Smoothness of the NavierStokes equations, http://www.claymath.org/prizeproblems/navierstokes. htm (2000). [28] Un ejemplo patente de ello ocurri con la llamada paradoja de o D Alembert que establece que un cuerpo liso en movimiento sumergido en un ujo continuo, irrotacional en un uido ideal y que en el innito est en reposo, no experimenta fuerza alguna [4]. Eua ler estableci claramente la paradoja y a su vez hizo notar que el o caso considerado por D Alembert era aplicable solamente a ujos irrotacionales y stos constituyen un caso especial; basta considerar e ujos no irrotacionales para que la paradoja no se presente. Una de las causas de la no irrotacionalidad son los efectos disipativos.