1

5

TORSIN

5.1 INTRODUCCION

Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una seccin a torsin simple, cuando la reduccin de las
fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da como resultado una cupla que queda contenida
en el plano de la misma.
La solucin rigurosa del problema, para cualquier seccin slo puede obtenerse aplicando la Teora de
la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las herramientas de que disponemos en la
Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particulares tales como la
circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la solucin se encuentra planteado
hiptesis muy sencilla. Para otras secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados, so-
lamente analizaremos los resultados.
El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsin com-
binada con flexin y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que aplicando
el principio de superposicin de efectos, a partir del problema de torsin simple puede llegarse a otros
casos de torsin compuesta.

5.2 SECCION CIRCULAR

Para esta seccin es valida la hiptesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tanto en el
caso de secciones circulares macizas como huecas. La hiptesis referida establece que las secciones
normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por tor-
sin. Adems, luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de modo que
las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen su medida. Por otro la-
do, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices.
A partir de las consideraciones anteriores, que estn relacionadas con la compatibilidad de las deforma-
ciones, deseamos saber qu tipo de tensiones genera la torsin simple y cual es su distribucin. Supon-
gamos en primera instancia que aparecen tensiones normales . Su distribucin no podra ser uniforme
ya que de ser as existira una resultante normal a la seccin. Al distribuirse entonces en forma varia-
ble, segn la Ley de Hooke, las deformaciones especificas variaran tambin punto a punto, y la sec-
cin no continuara siendo normal al eje, no siendo vlida la hiptesis de Coulomb, que indica que la
seccin se mantiene plana.
En virtud de lo anterior slo resta considerar que en el problema de torsin aparecen nicamente ten-
siones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema estticamente equivalente
al momento torsor Mt debe ocurrir que:

= 0 d
zx
(5.1)

= 0 d
zy
(5.2)

( )

= + Mt d x y
zy zx
(5.3)

Resulta evidente que si tomamos un elemento dife-
rencial en coincidencia con el borde de la seccin,
la tensin tangencial deber ser tangente a la cir-
cunferencia, ya que de no ser as existir una com-
ponente de radial, la que, por Cauchy, originara
una tensin tangencial aplicada sobre una generatriz
del cilindro. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que tambin acontece en el interior, con lo
que las tensiones tangenciales beberan ser normales al radio. Adems, para que puedan cumplirse las
ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las tensiones tangenciales sean antimtricas a lo largo de los di-
metros de la seccin.
De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:
y
x

M
y
x
o

Fig. 5.1
2

- slo existen tensiones tangenciales
- su distribucin a lo largo de un dimetro es antimtrica
- su direccin es normal al radio

A continuacin trataremos de establecer la ley de distribucin de las tensiones. Para ello consideramos
que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. El ngulo que giran ambas sec-
ciones ser , y como la separacin entre las secciones es la unidad, a este ngulo la denominaremos
ngulo especfico de torsin .

r
r
r
r
R

R
R
1 R ' B B
1 ' A A
R R
R
R

= =

= =
) )
) )
(5.4)

El ngulo resulta ser el ngulo de distorsin de
la seccin. Debemos tener presente que si el ngu-
lo es pequeo entonces los arcos se confunden
con las tangentes, lo que permite establecer tg
.
De acuerdo a la ley de Hooke:

r
r r
G
G G
R
G
R
=
=

=
(5.5)

De la expresin 5.5 se puede apreciar que las ten-
siones tangenciales varan linealmente con el radio,
alcanzando su valor mximo en el borde de la sec-
cin:

p
2
2
max
I G d r G Mt
d r G d r Mt
R G
= =
= =
=

p
I G
Mt
= (5.6)
r
p
I
Mt
= (5.7)

El ngulo de torsin especfico resulta directamente proporcional al momento torsor e inversamente
proporcional al producto G. I
p
que recibe el nombre de Rigidez a la torsin y que mide la resistencia
a dejarse retorcer.
Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensin tangencial mxima.

p
p
p
W
Mt
R
I
Mt
R
I
Mt
= = =
max
(5.8)

W
P
= mdulo o momento resistente polar




1
B
A
M
A
B
R
0
r
A
B
O
M

R

Fig. 5.2
o
M
y

x
d

m
R
r

Fig. 5.3
3

3
3 4
p
p
p
Mt 16
D
16
D
D/2
32 D
W

Mt
W
W
Mt
adm
adm
adm max

=
(5.9)

En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotacin relativa de las secciones extre-
mas de una barra circular sujeta a torsin. Este ngulo se denomina ngulo de torsin y resulta ser la
suma de todos los ngulos especficos de torsin entre todas las tajadas elementales de la pieza.

= =
l l
dl dl
p
I G
Mt
(5.10)

Para el caso particular en que M
t
= cte. en todo el cuerpo entonces:

p
I G
Mt l
l = = (5.11)
Si interesa evaluar la energa de deformacin absorbida en la
torsin, su expresin es la siguiente:
G
u
2
2

= =

vol vol
dl d
G 2
dVol u U

=
= =

|
|
.
|

\
|
=

l
2
2
l
2
2
2
l
2
dl
GIp 2
Mt
U
d r Ip si d r dl
GIp 2
Mt
U
d
G 2
1
Ip
r Mt
dl U
; (5.12)

Si analizamos un elemento diferencial del interior de una barra
circular torsionada encontraremos un estado de corte puro. Co-
mo ya hemos visto, para este caso las tensiones principales re-
sultan iguales en valor absoluto y de signo contrario e iguales al
valor de las tensiones tangenciales. Adems actan a 45 con
respecto a los planos de las secciones, formando superficies
helicoidales.


5.3 SECCIN ANULAR

El anlisis de este tipo de seccin se efecta partiendo de las frmulas deducidas para la sec-
cin circular llena. La nica condicin es que debe limitarse la variacin de r entre el radio exterior y
el interior.
|
|
.
|

\
|

=
4
2
4
1 3
2
D
D
1 D
Mt 16
max
(5.13)

Vamos a comparar la eficiencia de una seccin anu-
lar para absorber torsin con relacin a una seccin
maciza de igual resistencia.

Fig. 5.4
R
y
x
m a
2
R
1

Fig. 5.5
4
Fig. 5.6
|
|
.
|

\
|
= =

|
|
.
|

\
|

=

=
4
2
4
1 3
2
3
4
2
4
1 3
2
3
D
D
D D
D
D
D
Mt 16
D
Mt 16
1
1
h m
h
m
max max
max
max
(5.14)
3 4
2
2
1
1 D D
D
D
= = D: dimetro de la seccin maciza igualmente resistente a la hueca.

( )
( ) ( )
( )
2
3
2
4
h
m
2
h
3
2
4
m
1
1
1
4 4
1
4 4


= =

=
2
2
2
1
2
2
2
2
2
D D D
D
D
(5.15)

Puede verse que, 1 , lo que significa que la sec-
cin hueca es ms conveniente que la seccin llena
ya que siempre se requiere menor rea para resistir
el mismo esfuerzo. No debemos confundir rea con
dimetro, ya que para igual resistencia el dimetro
de la seccin maciza ser menor que el exterior de
la hueca. Lo que importa es que an con menor
dimetro, la seccin maciza es siempre mas pesada
y por ende ms cara.
Lo que concluimos recientemente se debe a que las
tensiones desarrolladas en la parte central de la sec-
cin maciza son muy pequeas y no tienen un apor-
te muy significativo, por lo que para resistir a la tor-
sin las secciones ms convenientes son las huecas. En efecto, si consider una seccin anular tal que
D
2
= 2 D
1
, o sea = 0.50, obtendremos = 1.28. vemos entonces que la seccin maciza igualmente re-
sistente es un 28% ms pesada que la anular.

5.4 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR

Consideremos una seccin tubular de forma arbitraria pero de paredes muy delgadas con relacin a la
menor dimensin de la misma, sometida a torsin. Admitamos tambin que el espesor e del tubo vara
en forma continua.
Debido al pequeo espesor del tubo es posible suponer que las tensiones tangenciales son constantes en
intensidad y direccin a lo largo del espesor, y que la direccin coincide con la tangente al contorno
medio de la seccin en el punto considerado.
Si en una seccin s-s tomamos un elemento diferencial de ancho e y longitud ds, sobre el mismo actua-
r una fuerza elemental dT.


ds dT e = (5.16)

Si elegimos un punto cualquiera del plano de la sec-
cin y llamamos r a la distancia al mismo de la fuerza
dT tendremos:

ds r dT r
s s
e Mt = =

(5.17)

Si separamos del tubo una tajada de longitud unitaria y luego aislamos una porcin seccionando al eje
del tubo, tendremos que segn la ley de Cauchy aparecen tensiones verticales que dan dos resultantes
T
1
y T
2
, las cuales debern ser de igual intensidad por razones de equilibrio.

0 0 .25 0 .50
0 .75
1
1.0 6
1.28
1.77
Mt
s
s

e

Fig. 5.7
5
2 2 1 1
2 2 2
1 1 1
e e
1 e T
1 e T
=

=
=


Dado que las secciones 1 y 2 son arbitrarias, de lo anterior
podemos establecer:

. e cte = (4.18)

luego retomamos la ecuacin 5.17 obtenemos:

{

= =
= =
d d ds r
ds r ds r
s s
e 2 Mt 2
e e Mt

Bredt de Formula
e 2
Mt

= (5.19)

: rea que encierra la lnea media de la seccin

Puede verse que en este tipo de seccin la ten-
sin tangencial es inversamente proporcional al espesor
de la misma, lo que significa que la tensin tangencial
mxima ocurre en el lugar donde el espesor es mnimo.
Si deseamos conocer el ngulo especifico de
torsin, podemos calcularlo a travs de consideraciones
energticas.
U T =
ext

Si tomamos una porcin del tubo de longitud unitaria, el
giro relativo entre las dos secciones extremas ser igual
al ngulo especfico de torsin.

{


= =

= =

s s
A
ds e
A V
e
ds
e
ds
dA
e
dA
e
dV
G 4
Mt

G 8
Mt
2
Mt
1
G 8
Mt
G 2
1
4
Mt
1
G 2 2
Mt
2 2
2
2 2
2
2 2
2 2


(5.20)

5.5 SECCIONES DE OTRA FORMA

5.5.1 SECCIN RECTANGULAR

En barras de seccin no circular, durante la torsin las secciones no permanecen planas, sino
que se curvan (alabean).
Si el alabeo no es restringido, entonces en
las secciones transversales no aparecen tensiones
normales. Esta torsin se denomina torsin pura o li-
bre.
El clculo de las tensiones tangenciales en
las barras de seccin no circular representa un pro-
blema bastante complicado que se resuelve por los
mtodos de la Teora de la Elasticidad.
Exponemos a continuacin los resultados
fundamentales para barras de seccin rectangular
cuando a > b.
Si la teora desarrollada por Coulomb para la
torsin circular fuera vlida para la rectangular, en un
punto como el A de la figura 5.10 debera existir una
tensin tangencial
A
perpendicular al radio vector r
A
,
M
r
1
2
0
d
d

d
e
Fig. 5.8
e
e
2
1
1
T
T

2
Fig. 5.9
x
z
y
M t
r A
A
o
z x
z y
y z
x z
Fig. 5.10
6
lo que dara componentes
zx
y
xy
no nulas, apareciendo tensiones
xz
y
yz
exteriores que contradicen
la hiptesis de torsin simple. La hiptesis de Coulomb no es entonces aplicable a la seccin rectangu-
lar ni a otros tipos de secciones que difieren al circular.



La solucin exacta del problema, atribuida a Saint Venant, como mencionamos antes, pertene-
ce al dominio de la Teora de la Elasticidad. En la figura 5.11 hemos indicado la ley de variacin de las
tensiones tangenciales, pudiendo apreciarse que la tensin tangencial mxima tiene lugar en el centro
del lado mayor.





















Las tensiones tangenciales mximas y el ngulo especfico de torsin pueden calcularse me-
diante las frmulas 5.21, 5.22 y 5.23 respectivamente. Los coeficientes , y , que son funciones de
la relacin de lados a/b, pueden obtenerse de la tabla 5.1.

2 zy
b a
Mt

=
max
(5.21)
max
max zy zx
= (5.22)

G b a
Mt
3

= (5.23)


a/b
1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10

0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

1.00 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742
Tabla 5.1



5.5.2 SECCIONES ABIERTAS DE PARED DEL-
GADA

Para encontrar la solucin a este problema se
aplica un mtodo denominado de la Analoga de la
Membrana, el cual no lo desarrollaremos en este curso.
Para este tipo de secciones se puede suponer una distri-
bucin lineal de tensiones a travs del espesor. Adems,
la teora mencionada muestra que las tensiones varan
muy poco si suponen enderezados los perfiles de modo
de transformarse en rectngulos muy alargados.

y
x
z y
z x
z
M
z
b
a
v a r i a c i z y
v a r i a c i z y
v a r i a c i z x
v a r i a c i z x
Fig. 5.11
a1
b1
a2
b2
b3
a3

Fig. 5.12
7
Para rectngulos muy alargados resulta:

2
b a
3
1
Mt
=
max
(5.24)

G b a
3
1
Mt
3
= (5.25)

Las secciones abiertas pueden considerarse como un conjunto de rectngulos que absorben, cada uno
de ellos, una parte del momento tordente Mt. Como estos rectngulos forman parte de una nica pieza,
todos tendrn el mismo giro especfico de torsin.
Si llamamos:
3
3
1
J
i i ti
b a =
Entonces: G J M =
ti ti

Donde M
ti
corresponde al momento torsor que absorbe un rectngulo i cualquiera que constituye la
seccin.

( )

= = =
=
= = =
tj
i
tj i i
i i
i i
i
i max
tj
ti
ti
tj
tj t tj
b
b a
b a
b a
J
Mt
J
3
1
3
1
Mt
3
1
Mt
J
J
Mt M
J
Mt
G G J M M
2
3
2


i
j j
i max
b

=
3
b a
3
1
Mt
(5.26)

=
G b a
3
1
Mt
3
i i
(5.27)

Usualmente el trmino

= Jt b a
3
1
3
i i
se denomina Momento de inercia torsional.
En el caso de perfiles laminados, el momento de inercia torsional resulta mayor que el calcu-
lado mediante la expresin anterior. Esto se debe a que los contornos redondeados incrementan la rigi-
dez de la seccin.

=
3
i i
3
1
b a Jt (5.28)
I : 1.20 - 1.30
C : 1 < < 1.30

Los perfiles abiertos no tienen una buena capacidad para resistir torsin. Vamos a tratar de
evidenciar esto comparando las rigideces de dos secciones huecas, una cortada y otra entera.



( )
e
e e
ds
m
m
m
3 1
2
2
2 1
R 2
1
G
Mt
R 2
G R 4
Mt
G 4
Mt

= =

8
( )
1 2
2
2
1
3
2
300
10
1
R
Si
R 3
1
G R 2
3
1
Mt
= =
|
|
.
|

\
|
=

=
m
m
m
e
e
e
(5.29)


De este ejemplo puede verse que una seccin hueca es
mucho mas rgida que una seccin abierta. Por esto se debe
evitar que las barras de seccin abierta trabajen a torsin.

5.6 PROBLEMA HIPERESTATICO

En la torsin, al igual que en los esfuerzos axiales, se encuentran problemas que no pueden ser
resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos problemas el nmero de incgnitas es
superior al de las ecuaciones que podemos utilizar. El orden a seguir para la solucin de estos casos co-
incide con el empleado al resolver los problemas hiperestticos de la traccin (compresin).
Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus extremos, con un momento exte-
rior aplicado en el tramo.













Esta barra es estticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos momentos reacti-
vos en los empotramientos la esttica nos propone solamente una ecuacin de equilibrio.








Mz = 0 M
A
+ M
B
M (5.30)
Retiramos un empotramiento sustituyndolo por el momento desconocido X.







En el sistema estticamente determinado, el giro de la seccin B es consecuencia del momento
exterior M y del momento X. Por condicin de deformacin, la viga isosttica debe tener un compor-
tamiento equivalente al de la pieza original.
0
X
B
M
B B
= + = (5.31)
m
R
e
1
e
2
m
R

Fig. 5.13
B
a b
l
A
Fig. 5.14
M
d1
d2
C
z
M
B
M
A
M

M
A
M
B
Fig. 5.15
X
B A
Fig. 5.16
M
C
z
9
B
2 t 1 t
1 t
2 t 1 t 1 t
B
M
I
b
I
a
1
I
a M
X
0
I G
b X
I G
a X
I G
a M
=
+

=
=
|
|
.
|

\
|

=
(5.32)