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Brazo Excavador Hidráulico
Brazo Excavador Hidráulico
1 0 6 . 1 8 6
Una vez terminadas, las maquetas de construccin de OPITEC no deberan ser consideradas como juguetes en el sentido comercial del termino. De hecho son medios didcticos adecuados para un trabajo pedaggico.
NOTA
MD106186#1
2.2 -Material: Unin: Superficie: 2.3 -Material: Unin: Superficie: 3. Herramientas: Para serrar:
sierra de marquetera, preferiblemente elctrica, para piezas redondeadas y para las que no pueden hacerse de otra forma.;
NOTA:
para serrar, los dientes de la hoja deben estar hacia abajo y mantener la sierra en posicin vertical. Serrar pausadamente girando la pieza como convenga.!
NOTA:
Para limar: Para pulir: Para perforar:
Serrucho fino para los cortes rectos y para listones; sujetar la pieza
NOTA:
en funcin del trabajo, empezar por raspar y despus afinar con otra lima; apretar el til slo cuando est en movimiento!
NOTA:
taladro elctrico vertical o taladro con soporte.; si gafas de proteccin, sujecin de piezas, guantes, etc.) Utilizar las brocas para madera de las medidas adecuadas.)
Para sujetar:
M106186#1
Base
listn de pino
13 x 280 x 280 mm
contrachapado contrachapado
3 1
2 3
Pala cargadora
contrachapado
1 1 1 1 1 1 1 1 4 30 1 1 3 4 3 3 1 2 1 1 1 2 6 1
5 x 110 x 110 mm 10 x 40 x 200 mm 15 x 60 x 225 mm 15 x 60 x 75 mm 10 x 60 x 150 mm 10 x 50 x 150 mm 10 x 30 x 100 mm 4 x 250 mm 15 x 10 mm M4 M4 x M4 x 40 mm M4 x 50 mm M4 x 60 mm M4 x 70 mm 3 x 10 mm 4 14-17 mm 17-22 mm 17-22 mm 1/2000 mm 10 ml 20 ml 6/4000mm 25 7
4 5 6
8 9 10 12 13 15 17 19 21 23 24 26 x 3 0 14 mm 16 18 20 16 mm 22 11
27
5. - Dibujo explosionado
27
26
25 21
19
13
5a
13 2a 13 2a 18
5d 2b 17 26 21 13 17
5b 20 23 26
13
25 19 5c
10 19 17 16 3 1 4 8b 2c 11 12 6 15 7 22
12
8a
16
14
2c
M106186#1
6. - Instrucciones de montaje
6.1 - Fabricacin de la base 6.2.- Fabricacin del porta soporte vertical y del dispositivo de giro 6.3.- Fabricacin y montaje del soporte vertical 6.4.- Fabricacin y montaje del primer brazo 6.5.- Fabricacin y montaje del segundo brazo 6.6.- Fabricacin y montaje de la pala cargadora 6.7.- Fabricacin, montaje y puesta en marcha del sistema hidrulico
NOTA:
Se puede tambin mantener la base en su forma cuadrada original La perforacin ciega de 8 mm. se hace por abajo.
6,0
13,0
35,0
6.1.2 - De las dos piezas de contrachapado (2) de 5 x 100 x 250 mm., serrar las cuatro patas que se indican en la fiEsquema de corte 35,0 2c 2c 2c
25,0
R 5,
4 ,0
2 80, 0
,0
8,
70,0
MD106186#1
NOTA:
2c
225,0
112,5 30,0
8,0
60,0
30,0
,0
4, 0
6.2.2.- Trasladar las medidas indicadas en la figura al listn (7) de 15 x 60 x 75 mm. Perforar, achaflanar los ngulos a 45 y pulir. 6.2.3.- Con un tornillo para madera (22) fijar la abrazadera (22) en el soporte de la jeringa (7).
75,0
20,0 15,0
60,0
30,0
,0
19 7
22 2
5 ,4
22
M106186#1
NOTA: Tomar las dos piezas (2) que ya se han utilizado para las patas (2c) Es conveniente superponer las dos piezas (2), y perforarlas y serrarlas en una sola operacin.
A
4,0
Esquema de corte
2c
2c
2a
6.3.2 - Pegar el listn (9) de 10 x 50 x 150 mm. entre las piezas laterales (2a), (parte rayada de la plantilla de la pg. 17) Asegurar la alineacin de las perforaciones y el paralelismo de las dos piezas. Fijar ambas piezas con un tornillo (18) y 3 tuercas (13) como se muestra en la figura..
NOTA:
Con el tornillo (18) y las tuercas (13) se puede establecer con precisin la separacin de 50 mm. necesaria. El tornillo debe quedar en esta posicin para estabilizar el soporte vertical..
13
18
2a
6.3.3 - Despus de seca, serrar lo que sobresalga del listn (9) y ajustar las curvas de las piezas laterales.
MD106186#1
6.3.4 - Como se muestra en la figura, pegar el soporte vertical sobre el porta soporte (6) a unos 35 mm. de su parte delantera.
ca. 35 32,4
6
Hacer despus una perforacin por debajo de 4 mm.
356,1 2
6.3.5 - Despus de seco, perforar por debajo con 4 mm. del porta soporte en el soporte. 6.3.6.- Introducir por debajo el tornillo (15) M4 x 40 mm. en la perforacin ciega del porta soporte (6) y se asegura por arriba con una tuerca (13).
NOTA:
A continuacin se coloca el soporte vertical y el porta soporte sobre la base con las perforaciones alineadas. Pasar por debajo un tornillo (16) M4 x 50 mm. como eje de rotacin y asegurar por arriba con dos tuercas (13). El porta soporte deber girar sin dificultad.
13
15 14
16
6.3.7.- Colocar el soporte (7) con la abrazadera en la base de manera que las perforaciones queden alineadas. Pasar por debajo un tornillo (14) M4 x 50 como eje de rotacin. Por arriba asegurarlo con dos tuercas (13). El soporte deber girar sin dificultad.
TRUCO:
Partir en diagonal el contrachapado (2). Fijar las piezas conjuntamente y serrar y perforar en una sola operacin.
100,0
250,0
,0
M106186#1
6.4.2 - Del contrachapado (5), serrar una pieza (5d) de 10 x 40 x 85 mm., siguiendo el esquema de corte que se indica. Y pegarla entre las dos piezas laterales, como se muestra en la figura. Debe asegurarse que las perforaciones de ambos laterales queden alineadas y que estn paralelos. Fijar las piezas con un tornillo (18) y 3 tuercas (13).
NOTA:
Con el tornillo (18) y las tuercas (13) se puede establecer con precisin la separacin de 40 mm. necesaria. El tornillo debe quedar en esta posicin para estabilizar el brazo..
Esquema de corte
40,0
30,0
5d
70,0 ca. 70
5d
13
17
6.4.3 - Cuando est seco, se inserta el primer brazo en el soporte vertical de forma que las perforaciones queden alineadas. Pasar un tornillo (18) a modo de eje de rotacin y asegurarlo con dos tuercas (13) de modo que la movilidad del brazo sea buena.
NOTA:
Si hay rozamientos se pueden modificar las separaciones entre piezas. Del primer brazo con el tornillo (17) y las tuercas (13) hacia el interior y del soporte vertical con el tornillo (18) y las tuercas (13) hacia el exterior, se puede mejorar el funcionamiento del primer brazo. 13
18
MD106186#1
TRUCO: Serrar el contrachapado (3) por la mitad. Fijar ambas piezas y perforar y serrar con una sola operacin.
4,0
3
70,0
250,0
6.5.2 - Encolar y pegar el listn (10) de 10 x 30 x 100 mm. entre los laterales (3) como se muestra en la figura (parte rayada de la plantilla). Al mismo tiempo asegurar de que las perforaciones y las piezas laterales queden alineadas. Fijarlas con un tornillo (16) y tres tuercas (13). Ver figura..
NOTA:
Con el tornillo (16) y las tuercas (13) se puede establecer con precisin la separacin de 30 mm. necesaria.
Aprox. 80 80,0
10
13
16
6.5.3 .- Cuando el brazo est seco, se inserta el segundo brazo en el primero de forma que las perforaciones se superpongan. Introducir un tornillo (17) a modo de eje de rotacin y asegurarlo con dos tuercas (13) de modo que el brazo tenga buena movilidad..
NOTA:
13
17
10
M106186#1
TRUCO
Separa el contrachapado (3) por la mitad. Fijar una pieza sobre otra y perforar y serrar de una sola vez.
110,0
Esquema de corte
4,0
6.6.2 Del listn (8) de 10 x 60 x 150 mm. una pieza de 30 mm. (8a) y pulir.
8b
80,0
10 ,0
6.6.3.- Achaflanar la pieza (8b = resto del listn) como se muestra en la figura y redondear. 6.6.4.- Montar la pala cargadora con las piezas (8a, 8b y 4) como se muestra en la figura.
8a
8b
6,0
15 4,0
,0
NOTA: Asegurar la alineacin de las perforaciones. 6.6.5 - Para reforzar la pala, se sierran dos piezas (11) de 85 mm. de la varilla de 4 x 250 mm. 6.6.6.- Perforar el centro de los discos (12) con una perforacin ciega de 4 mm. y de unos 6 mm. de profundidad. Ver figura. 10,0
110,0
100,0
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11
6.6.7 - Cuando la pala est seca, se fija al segundo brazo con una varilla (11) de 4 x 85 mm., pero sin encolarla.
NOTA:
Esta fijacin es provisional. Despus se pegaran los discos con las perforaciones en dicha varilla.
11
200,0
Esquema de corte
35,0 30,0
5a
50,0
5b
30,0
5c
80,0
6.7.2 - Colocar como muestra la figura, las tres piezas en una mordaza de taladro y perforar verticalmente con 4 mm.
4, 0 4, 0
40,0
40,0
50,0
10,0
35,0
5a
10,0
4, 0
40,0
10,0
5b
30,0
10,0
30,0
10,0
5c
10,0
12
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6.7.3 .- Fijar en los porta cilindros (5a, 5c) una abrazadera (21) con un tornillo (19). Sobre el porta cilindro (5b) fijar la pieza inferior de la abrazadera de PVC (23) con el tornillo (20). 19 21 21 19 23 20
5c
5a
5b
6.7.4 - El porta cilindro (5b) y su abrazadera de PVC (23) se insertan entre los laterales del soporte vertical de modo que las perforaciones queden alineadas. Pasar un tornillo (18) como eje de rotacin y asegurarlo con dos tuercas (13). El soporte debe girar sin rozamiento. Fijar del mismo modo el porta cilindro (5a) en el primer brazo con un tornillo (17) y dos tuercas (13) Para el porta cilindro (5c) utilizar un tornillo (16) y dos tuercas (13). 13 5a 17
5c 16 5b 18
2x
26
stones de las jeringas (25 y 26) con 4 mm. 6.7.6.- Del tubo de PVC (27) cortar dos trozos de 1.000 mm. (27a), uno de 800 mm. (27b) y uno de unos 1.200 mm. (27c, resto). 6.7.7.- Se conectan al tubo (27b) dos jeringas grandes (26) colocando el tubo por el tetn de la jeringa hasta el fondo y se asegura con alambre (24).
NOTA:
Tambin se pueden pegar los extremos del tubo con cola rpida o de dos componentes. A continuacin asegurar con el hilo. (Rascar el tetn con papel de lija para que tenga agarre). Evitar Enrollar el alambre Pasar el tubo hasta el final
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13
6.7.8 Al tubo (27c) se conecta una jeringa grande (26) y una pequea (25) como se ha indicado en el punto 6.7.7. Con los dos tubos (27a) se conecta una jeringa grande (26) con una pequea (25) y dos grandes (26) juntas. 6.7.9.- Rellenar cada sistema con agua de modo que no queden burbujas de aire en el interior.
NOTA: NOTA:
Para distinguir cada sistema, se pueden colorear de diferentes colores con colorante alimentario. Cuando el pistn de la jeringa grande est completamente apretado (cilindro captador) debe evitarse que el pistn de la jeringa pequea o de la grande (cilindro receptor), salga de su cilindro. Poner el pistn y regular el volumen de agua deseado
20ml 10ml
6.7.10 - El dispositivo con las jeringas (25, 26) y el tubo (27c) sirve para activar la pala cargadora. La jeringa pequea (25) se inserta a travs del soporte vertical y del brazo. El cilindro se fija con las dos varillas (11) de la pala cargadora.
NOTA:
Apretar el cilindro en la abrazadera del porta cilindro (5c). 6.7.11 - El dispositivo con las jeringas (25, 26) y el tubo (27a) sirve para activar el segundo brazo. Aflojar la tuerca (13) y el tornillo (16) del segundo brazo y sacar el tornillo. Insertar la jeringa pequea (25) en el soporte. Fijar de nuevo el cilindro con el tornillo (16) (que funciona cono eje de rotacin) y la tuerca (13) sobre el segundo brazo.
NOTA:
6.7.12- El dispositivo con las jeringas (26) y el tubo (27b) sirve para activar el primer brazo. La jeringa (26) con la perforacin en el pistn se inserta en el porta cilindro (5b). El pistn de la jeringa se fija con un tornillo (17) (eje de rotacin) y dos tuercas (13) Fijar el cilindro de la jeringa con la abrazadera de PVC (23).
NOTA:
Envolver el cilindro con 5 o 6 pasadas de cinta adhesiva en el lugar donde se fija la abrazadera.
6.7.13 - El dispositivo con las jeringas (26) y el segundo tubo (27a) sirve para activar el soporte de base. La jeringa (26) con la perforacin se inserta en el porta cilindro (5b). El pistn de la jeringa se fija con el tornillo (15) en el soporte base (7) (eje de rotacin) y una tuerca (13). Fijar el cilindro de la jeringa en la abrazadera (22)
14
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Cilindro captador Fijar una jeringa (26) con un tornillo (17) y dos tuercas (13)
26
25
Colocar la jeringa (26) sobre el tornillo (15) y fijar con una turca (13) 26 26
25
Fijar el cilindro "vendado con la abrazadera de PVC Fijar la jeringa (25) con las varillas (11). An no se pegan las arandelas de madera. 6.7.14 - Comprobacin del funcionamiento.: Se comprueba el funcionamiento y la estanqueidad de cada dispositivo por separado Para ello, se acciona el cilindro captador, (sin fijacin) de cada sistema y comprobando que se activan la pala, el primer brazo, el segundo brazo y la base giratoria, entrando y sacando los pistones de cada jeringa. Se debe buscar la posicin ptima de las jeringas, desplazando las jeringas en su abrazadera de fijacin. 6.7.15.- Cuando se ha asegurado el buen funcionamiento y que todos los sistemas tienen una estanqueidad perfecta, se encolan y pegan las arandelas de madera (12) en los extremos de las varillas.
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15
16
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7. - Plantillas A y D E1:1
4,0
A
4,0
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17
18
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7. - Plantillas B E1:1
100,0
4
B
,0
250,0
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19
20
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7. S- Plantillas E1:1
C
70,0
250,0
4,0
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