Control De Motores

Ingeniera en Mecatrnica

Escuela Especializada en Ingeniera ITCA - Fepade

UNIDAD I - TRANSFORMADORES
1.1.1 DEFINICION FUNDAMENTAL DEL TRANSFORMADOR.

Ara alguien que tiene contacto con ciertos tipos de industrias, como las manufactureras por ejemplo, es comn observar maquinaria accionada por motores elctricos de mediano y gran tamao con equipo auxiliar de control y proteccin ms o menos compleja. Todos estos elementos que intervienen en las instalaciones elctricas residenciales, comerciales o industriales, operan bajo ciertos principios generales y estn construidos con elementos ms o menos comunes, estos elementos se disean y construyen en las fabricas de aparatos y maquinas elctricas, se deben de instalar y operar y eventualmente mantener y reparar, esto hace necesario que existan personas con conocimientos de maquinas elctricas que comprenden sus principios y estn en posibilidad de resolver distintos problemas que plantea el uso y conservacin de las mismas. Para cada uno de estos tipos, existen variantes en cuanto a principio de funcionamiento y tamao, el estudio de este tema, es materia de otras publicaciones, lo que se debe de hacer notar, es que en la mayora de los casos los centros de produccin de la energa elctrica se encuentran distantes de los centros de consumo, lo que hace necesario que esta energa se transmita hasta cientos y en ocasiones llegan a miles de kilmetros, para poder hacer esto, es necesario el uso de los llamados transformadores. La invencin del transformador, data del ao de 1884 para ser aplicado en los sistemas de transmisin que en esta poca eran de corriente directa y presentaban limitaciones tcnicas y econmicas. El primer sistema comercial de corriente alterna con fines de distribucin de la energa elctrica que usaba transformadores, se puso en operacin en estados unidos.

1.1.2 Construccin del transformador. Como se ha mencionado anteriormente, un transformador consta de dos partes esenciales: el ncleo magntico y los devanados. Estos estn relacionados con otros destinados a las conexiones mecnicas y elctricas, entre las distancias partes del sistema de enfriamiento al medio de transporte, y a la proteccin de la maquina en general. En cuanto las disposiciones constructivas, el ncleo determina caractersticas relevantes, de manera que se establece una diferencia fundamental. En la construccin de transformadores, dependiendo de la forma del ncleo, pudiendo ser el llamado ncleo tipo columnas y en ncleo tipo acorazado. Existen otros aspectos que establecen diferencias entre tipo de transformadores, como es por ejemplo el sistema de enfriamiento, que establece la forma de disipacin del calor producido en los mismos. 1.1.3 Construccin del ncleo. El ncleo magntico est formado por laminaciones de acero que tienen pequeos porcentajes de silicio y que se denominan laminaciones magnticas. Estas laminaciones tienen la propiedad de tener prdidas relativamente bajas por efectos de histerismos y de corriente circulante. Las laminaciones se disponen o colocan en la direccin del flujo magntico, de manera que los ncleos para transformadores estn formados por un conjunto de laminaciones acomodadas en la forma y 2

dimensiones requeridas. La razn de usar laminaciones de acero al silicio en los ncleos de las maquinas elctricas, es que el silicio aumenta la resistividad del material. En el caso de transformadores de gran potencia, se usan las llamadas laminaciones de cristal orientado cuyo espesor es de algunos milmetros y contienen el 3% y 4% de silicio, se obtienen de material laminado en caliente, despus se hace el laminado fro, dando en tratamiento trmico final a las superficies de la misma. 1.1.4 Devanados para transformadores de distribucin. En estos transformadores, la diferencia entre las tensiones primaria y secundaria es notable, los transformadores para redes de distribucin de 13200 v. A las tensiones de utilizacin de 220 v. 1.1.5 CARACTERISTICAS DEL TRANSFORMADOR IDEAL El transformador bsico consiste de dos bobinas elctricamente aisladas y enrolladas sobre un ncleo comn. La energa elctrica se transfiere de una bobina a otra por medio del acoplamiento magntico .La bobina que recibe la energa de la fuente C.A se llama el (devanado) primario. La que proporciona energa a una carga C.A se llama (devanado) secundario El ncleo de los transformadores que se usan a bajas frecuencias se hace con un material magntico, usualmente acero laminado. Los ncleos de los transformadores que se usan a frecuencias altas se hacen de hierro pulverizado y cermica o bien de materiales no magnticos .Algunas bobinas se arrollan sencillamente sobre formas huecas no magnticas (por ejemplo, de cartn o de plstico), de manera que el material del ncleo sea en realidad el aire. Si se supone que un transformador opera en condiciones ideales, la transferencia de la energa de un voltaje al otro va acompaada por prdidas

1.1.6 Relacin de voltaje El voltaje en las bobinas de un transformador es directamente proporcional al nmero de vueltas (o espiras) de cada una de ellas .Esta relacin se expresa por la formula: = 3

En la que: Vp= Voltaje en la bobina del primario en V Vs= Voltaje en la bobina del secundario V Np= Numero de vueltas en la bobina del primario Ns= Numero de vueltas en la bobona del secundario

El cociente Vp/Vs, se llama relacin de voltaje (RV).El cociente Np/Ns se denomina relacin de vueltas (RN ) Al sustituir estas cantidades en la ecuacin obtenemos la formula equivalente RV = RN Una relacion de voltaje 1:4 (lase 1 a 4) significa que por cada volt del primario del transformador, en el secundario hay 4 .Cuando el voltaje del secundario es mayor que el del primario, al transformador se le llama elevador. Una relacion de voltaje 4:1 significa que por cada 4 V del primario, en el secundario hay solo 1 Cuando el voltaje del secundario es menor que el del primario al transformador se le llama reductor

Relacion de corriente

La corriente en las bobinas de un transformador es inversamente proporcional al voltaje en cada una de ellas : Esta relacion se expresa por medio de la ecuacin =

1.1.7 Eficiencia La eficiencia de un transformador es igual al cociente de la salida de potencia en el secundario dividida entre la entrada de potencia en el devanado primario. Un transformador ideal tiene una eficiencia del 10% por que entrega toda la energa que recibe .a causa de prdidas en el ncleo y en el cobre, la eficiencia del mejor transformador real es menor al 100% Expresado con una ecuacin.

En la cual

Ps = salida de potencia del secundario en W

Ef = eficiencia

Pp = entrada de potencia en el primario en W 1.1.8 RELACION DE IMPEDANCIAS Un circuito transfiere la mxima cantidad de potencia a otro cuando las impedancias de los dos circuitos son iguales o estn acoplados .Si los dos circuitos tienen impedancias diferentes se puede usar un transformador para acoplar las impedancias entre los dos circuitos .Al construir los devanados del transformador de manera que tengan determinada relacin de vueltas , el transformador puede satisfacer cualquier requisito de acoplamiento de impedancias .La relacin de vueltas determinada la relacin correcta con la relacin cociente de impedancias de los devanados del primario y del secundario .Esta relacin expresada por medio de la ecuacin. 2 =

Extrayendo la raz cuadrada a ambos miembros, obtenemos

En la que Np= numero de vueltas en el primario Ns = numero de vueltas en el secundario Zp = impedancia en el primario Zs = impedancia en el secundario

1.1. 9 PRDIDAS Y EFICIENCIA DEL TRANSFORMADOR Los transformadores reales tienen prdidas en el cobre y en el ncleo. Las prdidas en el cobre es la potencia perdida en los devanados del primario y del secundario debido a la resistencia ohmica de los devanados.las prdidas en el cobre, en watts, se obtienen con la formula:

Prdidas en el cobre = 2 = 2
Donde Ip= corriente en el primario en A Is = corriente en el secundario en A Rp= resistencia del devanado del primario en Rs= resistencia del devanado secundario en Las prdidas en el ncleo son causadas por histresis y por las corrientes parasitas. Las prdidas por histresis son la energa que se pierde al invertir el campo magntico en el ncleo conforme la corriente alterna magnetizadora aumenta y disminuye e invierte su direccin. Las prdidas por las corrientes parasitas son producidas por la circulacin de corrientes inducidas en el material del ncleo. Las prdidas en el cobre de ambos devanados puede medirse por medio de un wattimetro .El wattimetro se coloca en el circuito primario del transformador cortocircuitando el secundario .posteriormente se aumenta el voltaje aplicado al primario hasta que en el secundario en corto circule la corriente nominal a plena carga; en ese momento el wattimetro indicara las prdidas totales en el cobre. Las prdidas en el ncleo tambin pueden obtenerse con un wattimetro en el circuito del primario, aplicando el voltaje nominal al primario con el circuito del secundario abierto.

La eficiencia de un transformador real se expresa como sigue:

= = = + +

Donde Fp= factor de potencia de carga 6

1.2 POLARIDAD DE LOS TRANSFORMADORES

La polaridad de un transformador indica como estn relacionados entre si los voltajes primario y secundario; la polaridad depende del sentido en que se arrollen las bobinas, como se muestra continuacin:

El devanado A esta arrollado en sentido contrario al devanado B y por consiguiente cuando el terminal x1 de a sea positivo, el terminal x1 de b ser negativo, lo que indica que son de polaridad diferente. De acuerdo con las normas industriales, todos los transformadores (de distribucin) monofsicos de hasta 200 kva de capacidad, con voltajes primarios de hasta 8660 v. Tienen polaridad aditiva. El resto de los transformadores monofsicos tienen polaridad sustractiva. Para interconectar dos o ms transformadores es necesario conocerles la polaridad para evitar que se produzcan cortocircuitos en ellos, provocados por el hecho que el voltaje en los terminales de cada transformador no tiene la fase adecuada, lo cual puede comprobarse en la figura anterior.; otro problema que puede suscitarse es que, aunque no se produzcan cortocircuitos, el voltaje de salida de los transformadores no es el voltaje que se espera sino uno diferente, mayor o menor. La designacin de los terminales de los transformadores monofsicos esta normalizada de la siguiente manera:

Aditivo

Sustractivo

Designacin de los terminales en transformadores (los terminales marcados h corresponden al lado primario, y los x al secundario) Si el transformador posee ms terminales en el secundario, la denominacin de los mismos debe realizarse como sigue: A) Para transformadores con polaridad aditiva; en orden ascendente de derecha a izquierda, comenzando con x1. Para transformadores con polaridad sustractiva; en orden ascendente de izquierda a derecha, comenzando con x1.

B)

Si por alguna razn no se conoce la polaridad de un transformador monofsico, sta se puede conocer realizando la siguiente prueba: 1- Energizar el primario con bajo voltaje (220v, por ejemplo) ; no se recomienda Usar voltajes menores por la dificultad en realizar lecturas con precisin. 2- Tomar la lectura de voltaje en los terminales secundarios extremos (para el Ejemplo se asumir que es 22v). 3- Realizar la conexin h1 y el terminal secundario izquierdo. 4- Tomar una lectura de voltaje entre h2 y el terminal secundario derecho. 5- La lectura del paso 4 puede ser: A) 242v lo que indica que la polaridad del transformador es aditiva. B) 198v indicaran que la polaridad del transformador es sustractiva

Es de hacer notar que para realizar la prueba anterior, no se necesita ningn equipo especial ya que para energizar el transformador puede utilizarse la instalacin trifilar de una casa u oficina (220 voltios) y para efectuar la medicin de voltajes es suficiente un tster comn. 1.2.1 Arrollamiento de los transformadores. Los transformadores se bobinan con alambre de cobre aislado, hacindose, algunos de los tamaos ms pequeos, con alambre redondo, mientras que los conductores de seccin cuadrada o rectangular se emplean para casi todas las unidades de tamao medio y grande. Los conductores cuadrados y rectangulares forman una bobina mas compacta y maciza y esta proporciona una mejor conductividad para que el calor se desprenda de los arrollamientos. Las bobinas suelen hacerse con varias capas arrolladas con mucho cuidado, y cada capa se asla bien de la anterior y de la que le sigue. Solo en algunos tipos de transformadores muy pequeos estn las bobinas directamente arrolladas sobre las ramas del transformador. En casi todos los transformadores grandes y del tamao medio, se devanan las bobinas sobre moldes, y despus se introducen en las ramas del ncleo del transformador antes de ensamblar completamente el ncleo. Despus de devanadas, se sacan completamente las bobinas, calentndolas en estufas, y despus se sumergen en compuesto aislante caliente con el fin de aislar muy bien cada una de las vueltas contiguas. En muchos casos, se realiza la inmersin y la impregnacin en tanques hermticamente cerrados, de modo que la bobina puede someterse primero a un vaco elevado para extraer hasta el ltimo rastro de humedad y de aire de los arrollamientos. Despus se aplica el compuesto aislante caliente a presin para obligarle a penetrar entre las separaciones que haya en las espiras del arrollamiento.

ardiTransformador trifsico de laboratorio

Luego se meten en la estufa las bobinas para secarlas completamente y para endurecer el compuesto aislante de modo que presente una superficie lisa y dura e impidan que penetren la humedad, polvo y suciedad en los arrollamientos durante el funcionamiento del transformador. 9

Despus de que se han aislado y secado minuciosamente las bobinas, se colocan sobre las ramas bien aisladas del ncleo del hierro. El aislamiento del ncleo consiste en varias capas de fibra de papel de pescado o en algunos casos, en las unidades de voltaje ms alto, se compone de un tubo especial de baquelita o de un compuesto de aislante. 1.2.2 Conexin en paralelo de transformadores monofsicos

Dos o ms transformadores monofsicos pueden conectarse en paralelo para suministrar una corriente ms intensa o ms en KvA de potencia que lo pueda proporcionar la capacidad de un solo transformador. De esta manera pueden instalarse transformadores suplementarios para poder hacer frente a un aumento de la carga, cuando sta ha excedido a la capacidad de los transformadores ya instalados, o bien pueden conectarse temporalmente en paralelo dos o ms transformadores pequeos para sustituir a un transformador ms grande en las emergencias, cuando ste ltimo tiene que ponerse fuera de servicio para repararlo.

Transformadores monofsicos con sus polaridades idnticas conectadas en paralelo.

Mtodo correcto de conectar en paralelo los transformadores monofsicos cuando la polaridad de un de ellos es aditiva y la del otro sustractiva.

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Cuando se ponen en paralelo transformadores es necesario que tengan caractersticas semejantes, pues de lo contrario, es posible que un transformador soporte una parte de la carga mayor que la que le corresponde y tal vez haga saltar los fusibles. Esto arrojara toda la carga sobre los transformadores restantes y los sometera a una carga excesiva o bien saltaran los fusibles de sus primarios. Es tambin muy importante comprobar que se conectan juntos conductores de terminales de polaridad correcta; porque si se conectaran en paralelo conductores secundarios de polaridad equivocada, ello dara como resultado un cortocircuito de doble voltaje, como si se conectaran en paralelo dos alternadores monofsicos desfasados 180. Nunca deben conectarse en paralelo transformadores de diferentes relaciones de transformacin. Ya que incluso una pequea diferencia en los voltajes secundarios de dos o ms transformadores dara como resultado corrientes cruzadas muy intensas entre dichas unidades, si se conectaran en paralelo. 1.2.3 Conexin en paralelo de transformadores trifsicos: Cuando se ponen en paralelo transformadores trifsicos hay que adoptar las mismas precauciones que cuando se ponen en paralelo alternadores trifsicos. Primero es necesario ajustar las fases de los conductores, determinando cuales son las fases idnticas. Esto puede hacerse por el mtodo de del banco de lmparas o por el motor de induccin. Los dos o ms bancos de transformadores deben conectarse a la misma lnea primaria. As se tendrn la misma frecuencia y funcionarn en sincronismo, una vez que se han ajustado las fases y se han conectado. Cuando estn marcados correctamente los primarios y los secundarios de los transformadores en la forma que se ha explicado antes, es fcil conectar juntos los conducteros terminales de la misma polaridad. Si no estn marcados, o cuando se crea que las marcas no son seguras, deben probarse los conductores terminales por medio de un voltmetro o de lmparas de prueba, con el fin de conectar juntos los conductores de polaridades semejantes entre los cuales no hay ninguna diferencia de voltaje.

Conexiones para un servicio trifsico de cuatro conductores con los secundarios conectados en estrella de un grupo de transformadores trifsicos.

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El sistema trifsico de cuatro conductores se obtiene sacando el cuarto conductor desde el neutro o el punto de tierra de un banco de transformadores conectados en estrella, como se indica en la figura anterior. Este sistema es empleado por la mayora de compaas de servicio pblico para los circuitos de distribucin de 2300 a 4000 voltios, de fuerza y alumbrado. Este sistema de cuatro conductores proporciona dos voltajes diferentes, uno que se obtiene entre dos cualesquiera de los conductores de lnea, a, b, c, y el otro se obtiene entre uno o cualquiera de los conductores de lnea y el conductor neutro. Suponiendo que el voltaje de fase secundario de los transformadores sea de 2300 voltios, el voltaje entre dos conductores cualesquiera de lnea a y b ser aproximadamente de 4000 voltios; en tanto que el voltaje entre uno cualquiera de los conductores de lnea a, b o c y el conductor neutro ser de 2300 voltios. El voltaje entre uno cualquiera de los conductores de lnea y la tierra ser de 2300 voltios, en tanto que el voltaje entre conductor neutro y la tierra ser cero. En cualquier sistema trifsico de cuatro conductores en el que se saque el cuarto conductor, o sea, el conductor neutro, desde el centro de la y, o conexin de los arrollamientos del transformador conectado en estrella, el voltaje entre cualquier conductor de lnea y el neutro es igual al voltaje entre los conductores de lnea multiplicado por 0.577, que es lo mismo dividir por 1.73. 1.2.4 AUTOTRANSFORMADORES

DEFINICIN:

El auto transformador es un aparato que funciona en forma semejante al transformador, solo que la transferencia de energa se hace por induccin magntica y conduccin elctrica, debido a que los devanados estn unidos elctricamente. El empleo de auto transformadores no ser admitido si los dos circuitos conectados a ellos no estn previstos para la tensin mayor. En la conexin de un auto transformador a una fuente

de alimentacin con conductor neutro, el borde del extremo del arrollamiento comn al primario y al secundario, se unir al conductor neutro.

Representado as:

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El uso del auto transformador esta limitado, debido a que sus devanados estn conectados elctricamente y el nivel de aislamiento solo permite la operacin con pequeas relaciones transformacin ( generalmente 2 / 1 ). El estudio del auto transformador se hace por lo general a partir del transformador. 1.2.5 EL TRANSFORMADOR OPERANDO COMO AUTOTRANSFORMADOR Los autos transformadores monofsicos reversibles son aparatos estudiados principalmente para resolver los problemas que se presentan al conectar los aparatos elctricos de uso industrial y domestico a diferentes tensiones. Considere un auto transformador monofsico como el de la siguiente figura:

Al conectarlo como auto transformador el circuito queda de la siguiente manera:

DESCRIPCIN TCNICA. Entre las principales caractersticas destacan: Devanados clase H (180 ) Aislamientos: clase B (130 ) Frecuencia: 50-60 Hz. Rigidez electrica: 2000 V. Temperatura ambiente: 25c Grado de proteccin: IP- 20 Ncleo protegido contra corrosin Tapas protectoras pintadas con resina Epoxi.

Los auto transformadores son reversibles y las tensiones de entrada y salida mas frecuentes son 110 / 220v. 125 / 220v. 110 / 230v. 110 / 125 / 220 v. 125 / 150 / 220 v. Y 220 / 380 v. Bajo demanda se fabrican en diferentes tensiones y potencias ( max. 6 v. )

Definicin:

= La potencia para el transformador. =

EJEMPLO: Para el transformador: Is = P / Vs = 100000 / 2300 = 43.5 Amperes Ip = P / Vp = 100000 / 11500 = 8.7 Amperes

La corriente en el secundario del autotransformador: Isa = 43.5 + 8.7 = 52.2 Amperes. La potencia del autotransformador: Pa = Vs.Is = 11500 . 52.2 = 600 KVA. 1.2.6 AUTOTRANSFORMADORES TRIFASICOS Los autotransformadores trifsicos se fabrican para diferentes usos. Las conexiones ms comunes son: Conexin delta. Conexin estrella. Conexin delta abierta delta abierta.

PRUEBAS Y APLICACIONES DEL AUTOTRANSFORMADOR. Todas las pruebas que se hacen en los transformadores se le efectan en forma semejante a los auto transformadores. APLICACIN O UTILIZACIN Las aplicaciones mas comunes del auto transformador son las siguientes: Arranque de motores ( voltaje reducido ) Interconexin de lneas. Bancos de tierra. Como regulador de voltaje.

EJEMPLO: Un autotransformador alimenta una carga de 10 KW a 120 volt. Y factor de potencia unitario; si el voltaje de alimentacin es de 240 volt. Calcular: 1. 2. 3. 4. 5. La relacion de transformacin. La corriente en el secundario y el primario. El numero de espiras en el secundario, suponiendo que el numero total deespiras es de 240 La potencia transformada. La potencia suministrada, directamente de la fuente de alimentacin a la carga.

SOLUCION: 1). La relacion de transformacin es: A = Vp / Vs = 240 / 120 = 2 2). La corriente en el secundario es: Is = P / Vcos = 10 . 100000 / 120 .1 = 83.33 Amperes. En el primario: A = Is / Ip ; Ip = Is / a = 83.33 / 2 = 41.6 Amperes. 3). El numero de espiras en secundario. A = Np / Ns ; Ns = Np / a = 240 / 2 = 120 Espiras. 4). La potencia transformada es: P.trans = P.carga = ( 1- 1 / a ) = 10 ( 1 ) = 5 KW. 5). La potencia suministrada de la fuente: P.fuente = P.carga P.trans = 10 5 = 5 KW.

CONSTRUCCIN.

Unidad II Los Motores Elctricos

Introduccin El incremento en el uso de la electricidad para fines de alumbrado y potencia, est asociado con un continuo y estable incremento en el numero, tipo de maquinas, aparatos del hogar e industrias accionadas por motores elctricos .Por lo que, el principal medio para transformar la energa elctrica en mecnica rotatoria es el motor elctrico. Los motores elctricos se fabrican en varias potencias, desde fraccionarias en bajo voltaje hasta grandes potencias en alta tensin, en corriente alterna y corriente directa. Estos motores se pueden clasificar de diversas formas, pero la que se debe de aplicar, para todos los efectos prcticos, considera lo siguiente: tamao (potencia), tipo de aplicacin, caractersticas elctricas, arranque, control de velocidad caractersticas del par; otros elementos son el tipo de proteccin mecnica y el mtodo de enfriamiento. En trminos bsicos, los motores elctricos convierten la energa elctrica en energa mecnica rotatoria; por su diseo, se encuentra en muy variadas aplicaciones (en motores a prueba de explosin, de agua , etc.) Todo esto y ms, representa la tendencia en el uso de los motores elctricos y el control de las maquinas en procesos industriales alrededor del mundo. Principios de operacin. La operacin de los motores depende de la interaccin de campos magntica. Para comprender como opera un motor, se deben definir las reglas siguientes del magnetismo, as como la relacin que existe entre el flujo de corriente y el campo magntico. 2.1.1 FUNDAMENTOS DEL MAGNETISMO Cualquier persona relacionada con el uso, aplicacin y reparacin de motores elctricos, debe familiarizada con los principios del magnetismo, ya que los motores, transformadores, generadores y otros aparatos elctricos, dependen de este para su funcionamiento. Un imn puede ser permanente o temporal. Si una pieza de hierro o acero se magnetiza y retiene el magnetismo, se le conoce como imn permanente. Estos resultan econmicos y se usan para crear el campo magntico necesario en la operacin de pequeos motores elctricos. El imn con el que probablemente se tenga cierta familiaridad, es con el tipo de herradura y de barra; cada uno de estos tienen un polo norte y un polo sur, como si se tratara de un imn permanente .sin embargo, cuando la corriente se interrumpe, desaparece el campo magntico. A este tipo de magnetismo temporal, se le conoce como electromagnetismo. 6

Los grandes motores elctricos, transformadores y relevadores usan el campo magntico resultante de la circulacin de la corriente a travs de una bobina. Cuando una corriente elctrica circula a travs de un conductor, las lneas de fuerza magntica (flujo magntico) se crean alrededor del mismo como se muestra en la figura siguiente:

Cuando una corriente circula a travs de un magntico a su alrededor

conductor se crea un campo

Cuando la seccin de un conductor se hace pasar a travs de un campo magntico, se dice que se induce voltaje y se crea la electricidad en el conductor o alambre .En este ejemplo, se puede observar fcilmente la relacin entre electricidad y magnetismo. 2.1.2 LOS CAMPOS MAGNTICOS, FLUJO, Y POLOS

La fuerza de magnetismo es llamado un campo magntico. Este campo se extiende fuera del imn en todas las direcciones, Las lneas que se extienden del imn representan el campo magntico. Las lneas invisibles de fuerza que constituye el campo magntico se conocen como el flujo magntico. El flujo est muy denso en los polos. Donde las lneas de flujo son densas, el campo magntico es fuerte. Donde las lneas de flujo son esparcidas, el campo es dbil. Las lneas de flujo estn muy densas en los extremos del imn; por consiguiente, el campo magntico est ms fuerte en los extremos del imn. Siempre se asumen lneas de fuerza que dejan el polo norte (N) y entran en el polo sur (S) de un imn. El polo norte y el polo sur se refieren a la polaridad de los extremos de un imn. Cuando un imn se suspende en un cordn y se permite girar, sus extremos apuntarn al norte y al sur. El extremo del imn que busca el polo magntico norte de la tierra es el polo norte del imn. Asumiendo ese flujo (las lneas de fuerza) salen del polo norte y entran al polo sur fue una decisin arbitraria. Sin embargo, asignando la direccin ayuda a entender el comportamiento del magnetismo. Como los polos magnticos iguales se rechazan entre s. Dos polos nortes crean una fuerza de rechazo. Entre ms cerca se encuentran mayor es la fuerza. La fuerza de repulsin entre polos magnticos varia inversamente con el cuadrado de la distancia entre ellos. Es decir, si la distancia se dobla, la fuerza se vuelve un cuarto O, si la distancia se divide en dos, la fuerza se vuelve cuatro veces. Los polos magnticos diferentes crean una fuerza de atraccin. Esta fuerza tambin es inversamente con el cuadrado de la distancia entre los polos.

2.1.3

EL ELECTROMAGNETISMO

El electromagnetismo es la base de los tipos de motores, la electricidad y el magnetismo estn siempre relacionados. Una corriente genera un campo magntico y un campo magntico puede generar una corriente elctrica en un conductor. Hasta ahora nuestra discusin se ha centrado alrededor del campo magntico y el flujo propio de un imn.

Sin embargo, los campos magnticos tambin son creados por la corriente elctrica. El conductor portador de corriente tiene un campo magntico alrededor de l. El campo siempre est en ngulo recto (perpendicular) a la direccin de la corriente. Realmente existe como un campo continuo para toda la longitud. El flujo slo existe en el aire. Sin embargo, el flujo todava tiene una direccin supuesta, La direccin del flujo

alrededor de un conductor puede determinarse usando lo que se llama la regla de la mano derecha.

Regla de la mano derecha para un campo alrededor de un conductor

Agarre al conductor con su mano derecha para que su dedo pulgar apunte en la direccin de corriente. Sus dedos indican la direccin del flujo. El flujo es perpendicular a la direccin de la corriente. Y la fuerza del campo magntico alrededor de un conductor est determinada por la intensidad de corriente que fluye a travs del conductor. La fuerza a una distancia fija del conductor es directamente proporcional a la corriente. El campo magntico de un solo conductor es demasiado dbil para muchas aplicaciones. Un campo ms fuerte puede crearse combinando los campos asociados con dos o ms conductores. Esto se hace enrollando a un conductor El conductor formado en esta forma se llama un devanado o bobina. Formando una bobina de conductores crea un electroimn, la bobina tiene polos en los extremos de ella en los cuales el flujo entra y sale. La polaridad de una bobina puede ser determinada aplicando la regla de la mano derecha de nuevo. Envuelva sus dedos alrededor de la bobina en la direccin de la corriente. Su dedo pulgar apuntar entonces al polo norte (tambin indica direccin del flujo). Invirtiendo la direccin de la corriente se invierte la polaridad de un electroimn. 8

El pulgar de la mano derecha indica el polo norte de una bobina. Los otros dedos colocados en el sentido de la corriente en la bobina Un conductor de corriente dentro de un campo magntico experimentara una fuerza que tiende a expulsarlo, esta fuerza es la que produce la fuerza de torsin o giro de un motor elctrico 2.1.4 INDUCCION ELECTROMAGNETICA Si un alambre conductor se mueve dentro de un campo magntico, de manera que el conductor corte las de dicho campo, se origina una fuerza electromotriz ,mediante producida en tal conductor , induciendo la fuerza electromotriz , mediante un moviendo relativo entre el conductor y un campo magntico , se presenta lo que se conoce como:La induccin electromagntica . Si una seccin de conductor se mueve a travs de las lneas de fuerza magntica, de manera que el alambre cruce o corte la trayectoria del flujo, se inducir un voltaje en este conductor .Si se instala un medidor suficientemente sensible, se observara que circula la corriente cada vez que el conductor se mueva a travs de las lneas de fuerza.

De acuerdo con la figura anterior , al usar un instrumento de medicin analgico(con aguja) , si el conductor se mueve hacia arriba a travs del flujo , la aguja se desplaza hacia el lado izquierdo .Si el conductor se mueve hacia abajo , la indicacin de la aguja es hacia la derecha .si el conductor se mueve rpidamente hacia arriba y hacia abajo , suponiendo que el cero de la escala esta en el centro de esta, la aguja se desplazara rpidamente a la derecha y a la izquierda , generndose un voltaje .Si el movimiento se suspende , no se genera voltaje ; y si el conductor se mueve de derecha a izquierda en sentido paralelo al flujo, tampoco se genera voltaje .

2.1.5 LA LEY DE INDUCCION ELECTROMAGNETICA DE FARADAY

En 1831 Josep Faraday hizo uno de los ms importantes descubrimientos en Electromagnetismo, que en la actualidad se conoce como: La Ley de induccin electromagntica de Faraday que relaciona fundamentalmente el voltaje y el flujo en el circuito .Esta ley se enuncia en los puntos siguientes: 1) Si se tiene un flujo magntico que eslabona a una espira y adems varia con el tiempo, entonces se induce un voltaje entre terminales. 2- ) El valor del voltaje inducido, es proporcional al ndice de cambio del flujo. Por definicin de acuerdo al sistema internacional de unidades (SIU), cuando el flujo dentro de la espira varia en 1 weber por segundo , se induce un voltaje de 1 volt entre sus terminales .En consecuencia , si un flujo varia dentro de una bobina de N espiras , el voltaje inducido se da por la expresin. =

E= Voltaje inducido en volts N= Numero de espiras de la bobina = Cambio del flujo dentro de la espira o bobina (weber) t= Intervalo de tiempo durante el cual el flujo cambia (S) 3

La Ley de Faraday, establece las bases para las aplicaciones practicas en el estudio de transformadores, generadores , motores de corriente alterna. 2.1.6 VOLTAJE INDUCIDO EN UN CONDUCTOR En algunos motores y generadores, los conductores o bobinas se mueven con respecto a un flujo constante movimiento rotativo, produce un cambio en el eslabonamiento de flujo de las bobinas y , en consecuencia , un voltaje inducido de acuerdo con la ley de Faraday .Sin embargo ,en este caso especial (aunque comn), es mas fcil calcular el voltaje inducido en base a los conductores , que hacer referencia a las bobinas mismas. En efecto, siempre que un conductor corte un campo magntico, se induce un voltaje entre sus terminales .El valor inducido esta dado por la expresin:

Donde E= voltaje inducido (en volts) B= Densidad de flujo (Telsa)

L = Longitud activa de los conductores en el campo magntico (m) V= velocidad relativa del conductor (m/s)

Ejemplo Los conductores de un generador elctrico grande, tiene una longitud de 1.5m son cortados por un campo de 0.75 Teslas y se mueven a una velocidad de 100m/s .Calcular el voltaje inducido en cada conductor

Solucin

De acuerdo con la expresin =

E= 0.75 x1.5 x 100 = 112.5 volts

2.1.7 EL FUNCIONAMIENTO BSICO DEL MOTOR AC Un motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un " estator " y un " rotor " como se muestra en la figura.

El estator es el componente elctrico estacionario. Consiste en un grupo de electro-imnes individuales colocados de tal manera que forman un cilindro hueco, con un polo de cada imn frente al centro del grupo. El trmino, estator, "se deriva de la palabra estacionario. El estator es entonces la parte estacionaria del motor. El rotor es el componente elctrico que gira. Tambin consiste en un grupo de electro-imanes colocado alrededor de un cilindro, con los polos frente a los polos del estator. El rotor, obviamente, se localiza dentro del estator y est montado en el rbol o eje del motor. El trmino " rotor " se deriva del palabra rodar. El rotor es entonces la parte rotativa del motor. El objetivo de estos componentes del motor es hacer que el rotor gire, lo que a su vez rodar el rbol de motor. Esta rotacin ocurrir debido al fenmeno magntico conocido que los polos magnticos diferentes se atraen entre si y los polos iguales se repelen.. Si nosotros cambiamos progresivamente la polaridad del estator de tal manera que su campo magntico combinado gira, entonces el rotor seguir y rodar con el campo magntico del estator. Este " campo magntico rotativo del estator pueden entenderse bien observando que los polos del estator cambian debido al cambio de polaridad de las fases del voltaje trifsico aplicado. Cuando sucede un cambio, los polos del rotor son atrados por los polos opuestos en el estator. As, cuando el campo magntico del estator gira, el rotor es obligado a girar tras l. 5

Bobinas estacionarias alimentadas por corrientes trifsicas producen un campo magntico giratorio Para producir un campo magntico giratorio en el estator de un motor de CA de tres-fases, todo lo que se necesita es bobinar adecuadamente el estator y conectarlo al suministro de potencia trifsica. La polaridad de los polos de un electro-imn es determinada por la direccin de la corriente a travs de la bobina. Por consiguiente, si se enrollan dos electro-imanes del estator opuestos en la misma direccin, la polaridad de los polos debe estar opuesta. En este punto no se ha dicho mucho sobre el rotor. En los ejemplos anteriores, se ha supuesto que los polos del rotor se enrollaron con bobinas, as como los polos del estator, y se alimentaron con DC para crear los polos de polaridad fijos. Esto, es a propsito, exactamente cmo trabaja un motor sincrono. Sin embargo, la mayora de motores de CA usndose hoy da no son motores sncronos. En cambio, son los motores llamados de induccin, los caballos de batalla de la industria. No existe ningn suministro de poder externa hacia el rotor. Como usted podra imaginar del nombre del motor, se usa una tcnica de induccin. La induccin es otra caracterstica del magnetismo. Es un fenmeno natural que ocurre cuando conductores (las barras de aluminio en el caso de un rotor, se mueven a travs de un campo magntico existente o cuando un campo magntico se mueve pasado un conductor. En cualquier caso, el movimiento relativo de los dos produce una corriente elctrica que circula en el conductor. Esto es llamado " corriente inducida ". En otras palabras, en un motor de induccin la corriente real en el rotor no es causada por cualquier conexin directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la influencia de los conductores del rotor que cortan las lneas de flujo producida por los campos magnticos del estator. La corriente inducida que se produce en el rotor produce un campo magntico alrededor de los conductores del rotor. Este campo magntico alrededor de cada conductor del rotor producir que cada conductor actu como un imn permanente. Cuando el campo magntico del estator gira, debido al efecto de las tres-fases de CA, el campo magntico inducido del rotor se atraer y seguir la rotacin. El rotor se conecta al rbol de motor, asi que el rbol rodar y manejar la carga conectada al motor. En los motores asncronos el campo giratorio lo produce un sistema de C.A. trifsica, cuya velocidad de giro depender de la frecuencia de las corrientes y del nmero de pares de polos de que conste el motor:

VELOCIDAD DE SINCRONISMO 6

ns =

120. f p

En la figura de la izquierda puede verse el bobinado de una mquina de un slo par de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da una vuelta completa. Para una frecuencia de la red de 60 Hz, el campo da 60 vueltas por segundo, esto es, 3600 r.p.m.

A la derecha puede verse el bobinado de una mquina de dos pares de polos ( 4 polos ). Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da media vuelta. Para una frecuencia de la red de 60 Hz, el campo da 60/2 vueltas por segundo, esto es, 1800 r.p.m.

Como puede deducirse de la frmula, la velocidad de sincronismo, velocidad con la que gira el campo magntico, ser submltiplo de 60 f, es decir de 60x50 = 3000 r.p.m. En Europa, ya que la frecuencia de la red es de 50 Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un nmero entero) surgirn velocidades inferiores. Velocidad para una frecuencia de 60 Hz Pares de Polos 1 2 3 4 5 6 Polos 2 4 6 8 10 12 R.p.m. 3600 1800 1200 900 720 600

ESTATOR Parte fija del motor formada por paquetes de chapa magntica que alojan en ranuras a las bobinas que van a crear el campo magntico giratorio. Estas bobinas pueden estar conectadas en estrella o en tringulo. Por ejemplo un motor de 380/220 V se podr conectar a una red de 380 V en estrella o a otra de 220 V en tringulo. En cualquier caso cada bobina estar a la tensin de fase de 220 V.

Estator con bobinas colocadas en las ranuras Las bobinas del estator pueden conectarse en estrella, como en triangulo, dependiendo del voltaje de alimentacin. Como se muestra en el siguiente diagrama:

ROTOR

2.1.8 Rotor laminado jaula de ardilla mostrando las barras de aluminio y los anillos de corto circuito

El rotor es la parte del motor que va a girar y que est formada por paquetes de chapa magntica de forma cilndrica en torno a un eje, con ranuras en las que se alojan conductores de aluminio cortocircuitados en sus extremos por medio de anillos (Jaula de ardilla). El rotor por s mismo no tiene un numero de polos, sino que adopta el numero de polos inducidos por las bobinas del estator. DESLIZAMIENTO: El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la velocidad de giro del campo del estator, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generaran f.e.m., ni corrientes, ni par para mantener el movimiento.

Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que gira el rotor y la velocidad de sincronismo, normalmente dada en % de la de sincronismo. 2.1.9 Datos de Placa de los Motores trifsicos. Muchas personas saben el significado de HP y "Voltios" cuando lo leen en la placa de un motor. Nos gustara, ayudarle a entender las otras partes de la placa de datos que no son tan comunes para comprender la informacin completa suministrada por el fabricante.

La Asociacin Nacional de Fabricante Elctrico (NEMA) especifica que cada placa de motor debe mostrar estos datos especficos: El Nombre de fabricante; Los voltios nominales y los amperios de plena carga; La frecuencia nominal y el nmero de fases; La velocidad nominal de plena carga; elevacin nominal de temperatura y la clase de sistema de aislamiento; La valuacin de tiempo; Los caballos de fuerza nominales; El cdigo de letra indicando el rotor bloqueado, El Factor de servicio; La eficiencia; El tamao de carcasa; y Cdigo del diseo. Ms informacin adicional normalmente aparecer en la mayora de las placas de motor. El Nombre de fabricaciones es por s mismo explicativo, Los Voltios nominales Y los Amperios de Plena Carga. Generalmente un motor operar a una variedad de voltajes de la lnea, siendo ms comn 220 y 440V. Estos motores operarn segn los lmites de NEMA al voltaje nominal. El voltaje de la lnea fluctuar debido a una variedad de factores. Por consiguiente, cada motor debe disearse para manejar stas variaciones de voltaje. Los motores pueden resistir variaciones de voltaje de mas o menos 10%, as para un motor de 230 Voltios pudiera operar entre aproximadamente 207 a 253 voltios. En estos extremos, ningn motor correr a su funcionamiento optimo pero resistir estas condiciones. La Frecuencia nominal es la frecuencia para la cual el motor se disea y se representa por Hertz (ciclos por segundo). Se usa 60 Hertz a lo largo de los Estados Unidos, Canad, y otras partes del mundo mientras 50 Hertz es la norma en el resto del mundo. Los motores pueden tolerar una desviacin de frecuencia de mas o menos 5%. La mayora de los motores es trifsico debido a la efectividad - costo. Las RPM (las Revoluciones Por Minuto) de un motor es la velocidad a que el motor rodar al voltaje nominal y frecuencia nominal durante el torque de plena carga y no en vaco. Esta " velocidad de carga " plena normalmente variar entre 87% y 99% de velocidad sncrona que depende del diseo . Esta diferencia es conocida como el deslizamiento S. La velocidad sncrona es la velocidad terica de un motor basada en el campo magntico giratorio. Esta es determinada por lo siguiente: S =(120 x F)/P S = velocidad in RPM F = frecuencia in hertz P = # de polos en el motor O, si usted sabe el nmero de polos en su motor, usted puede determinar la velocidad por la tabla siguiente: Numero de Polos 2 4 6 8 3600 1800 1200 900 Velocidad Sincrona Velocidad Real 3450 1725 1140 850

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LOS MOTORES ELECTRICOS Se tiene de que cuando se habla de motores elctricos, se est haciendo referencia a grandes motores empleados principalmente en la industria entonces, de acuerdo al conocimiento que se tiene de ellos por el tipo de corriente con la que operan, se piensa que la mayora consume corriente alterna . Si se consideran las mltiples aplicaciones que tienen los motores elctricos, tanto en el hogar, como en la oficina y distintas reas de la industria, se encontrara que los motores de corriente directa se utilizan, con pequeas potencias , en gran variedad de casos, por ejemplo en : juguetes, aparatos del hogar(licuadoras, batidoras, extractores. Etc.)Equipos de oficina (maquinas de escribir, impresoras de carro, fotocopiadora, etc.) En robtica se encuentran tambin un nmero importante de aplicaciones. Otros usos, se tienen el de la medicina y equipos dentales. Esto hace que el concepto de grandes motores este cambiando debido al continuo crecimiento en la produccin de pequeos motores.

En general, se puede establecer que en nuestra vida diaria usamos motores elctricos, grandes y pequeos, los cuales se deben de fabricar en gran cantidad . Los motores estn constituidos por dos partes principales A-) El estator (parte estacionaria) B-) El rotor (parte rotatoria ) El diseo y fabricacin de estos componentes depende de la clasificacin y esta relacionado con las caractersticas del motor .Los motores elctricos operan bajo el principio de que un conductor colocado dentro de un campo magntico experimenta una fuerza cuando una corriente circula por el mismo

11

F= Fuerza en newtons I= corriente en amperes L= Longitud del conductor , en metros B= Flujo magntico (weber /m2) En general , el rotor de un motor elctrico queda dentro del campo magntico creado por el estator .Se induce una corriente dentro del rotor y la fuerza resultante (y por lo tanto el par ) produce la rotacin.

2.2.1 POTENCIA Y PAR DE UN MOTOR ELECTRICO La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o Kilowatts. La relacin entre estas cantidades se da por medio de la expresin: = 0.746

Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que un motor es capaz de desarrollar en un periodo especifico de tiempo. Dos factores importantes que determinan la potencia mecnica de salida en los motores son: el par y la velocidad El par es una medida de la fuerza que tiende a producir rotacin. Se mide en libras-pie o Newton-metro .La velocidad del motor se establece comnmente en revoluciones por minuto (RPM) la relacin entre la potencia , el par y la velocidad se da con la expresin : = () ( ) 5252

Entonces se observa que a menor velocidad de operacin del motor, es mayor el par que debe de desarrollar para entregar la misma potencia de salida para soportar un par grande .Los motores de baja velocidad necesitan componentes ms robustas que aquellas que operan a alta velocidad para la misma potencia nominal : 12

Los motores lentos son generalmente mas grandes , pesados y mas caros que los motores de altas revoluciones , para una potencia equivalente 2.2.2 CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE LOS MOTORES La cantidad del par producido por un motor vara generalmente con la velocidad. Las caractersticas par velocidad dependen del tipo y diseo de un motor. Se muestran frecuentemente con una grafica como la mostrada en la figura:

Algunos factores importantes indicados por la grafica son los siguientes: a) PAR DE ARRANQUE .Es el par producido a velocidad cero. b) PAR DE LEVANTAMIENTO. El mnimo par producido durante la aceleracin del reposo a la velocidad de operacin. c) PAR DE RUPTURA. El mximo par en el motor puede producir antes de la cada. 2.2.3LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA(C.A ) Una caracterstica comn de todos los motores de C.A. es un campo magntico rotatorio producido por el devanado del estator .Este concepto puede ser ilustrado para los motores trifsicos , considerando tres bobinas localizadas a 120, cada bobina esta conectada a una fase de una alimentacin trifsica.

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La corriente a travs de cada bobina varia senoidalmente con el tiempo desfasada 120 con respecto a las otras bobinas .Esto significa que la corriente en la bobina B estar retrasada 1/3 de periodo con respecto a A y la corriente en la bobina C estar retrasada 1/3 de un periodo con respecto a B

Refirindose al diagrama En el tiempo 0, la corriente en la bobina A es un mximo , mientras las corrientes en las bobinas b y c estn a la mitad de sus mximos valores y negativas. Los campos magnticos se suman para producir un campo neto en la direccin de A, con una intensidad 1.5 veces mayor que la bobina A actara sola

En el tiempo 1, la corriente en la bobina B es un mximo, mientras que las corrientes en A y C son la mitad de sus mximos valores y negativas. El campo magntico es 1.5 veces mayor en magnitud y en la direccin del campo con respecto a la bobina B. En el tiempo 2, el campo est en la direccin de C. 2.2.4 MOTORES DE JAULA DE ARDILLA El rotor de un motor con jaula de ardilla esta hecho de barras conductoras que estn en paralelo con el eje y en corto circuito por medio de unos anillos en los extremos, en los que se soportan fsicamente. El tamao de la barra, su forma y resistencia influyen en forma significativa en las caractersticas parvelocidad. 14

De acuerdo a sus caractersticas par-velocidad, los motores de jaula de ardilla se disean en los tipos A, B, C y D, como se muestra en la siguiente figura. El diseo tipo B es el ms comn y cubre la mayora de las aplicaciones de los motores.

El Factor de Servicio del motor (SF) El Factor de Servicio de motor (SF) es un factor que cuando se multiplica por los caballos de fuerza, nos da los caballos de fuerza permisibles de carga mxima que puede llevarse bajo las condiciones especificadas para el factor de servicio al voltaje y frecuencia nominales. Esto es prctico ya que da una estimacin de los caballos de fuerza disponibles extra. Los inconvenientes al operar en el rea de factor de servicio son que reducir la velocidad de motor, eficiencia y el aumento la temperatura de motor. Esto afecta la vida til del motor. Es por esta razn que usted no debe operar un motor continuamente en el rango de SF. Se establecieron los factores de servicio para los funcionamientos al voltaje nominal, frecuencia, condiciones de ambiente a nivel del mar. 2

La eficiencia. La eficiencia es la relacin de la potencia de salida dividida por la potencia de entrada .La eficiencia es reducida por cualquier forma de calor, incluso la friccin, prdidas en los bobinados, la prdida del rotor, la prdida del ncleo (el histresis y corrientes de remolino), etc. El Tamao de carcaza. El tamao de la carcaza del motor se ha regularizado con un sistema uniforme de numeracin. Este sistema se desarroll por NEMA y los tamaos de carcaza especficos se han asignado a especificaciones estndar basadas en el encapsulado, caballos de fuerza y velocidad NEMA Letra de Diseo. Los cambios en los bobinados de motor y diseo del rotor alterarn las caractersticas de funcionamiento de los motores de induccin. Para obtener la uniformidad en la aplicacin, NEMA ha designado diseos especficos de motores de propsito general especificando el troqu de rotor cerrado bloqueado, el troqu critico o mximo, deslizamiento, corrientes de arranque, y otros valores. NEMA designa las letras A, B, C, y D. NEMA Diseo A Son motores que tienen el torque de arranque normal, pero las corrientes de arranque altas. Esto es til para las aplicaciones con cargas excesivas pesadas breves. Las maquinas de Inyeccin de moldeo es una aplicacin buena para este tipo de motor. NEMA Diseo B son los ms comunes. Ellos ofrecen torque de arranque normal combinado con un arranque con baja corriente. Estos motores tienen el torque de rotor bloqueado suficiente para arrancar una variedad amplia de aplicaciones industriales. NEMA Diseo C tienen el torque de arranque alto con las corrientes de arranque bajas. Ellos se disean para arrancar las cargas pesadas debido a su torque del rotor bloqueado alto y alto valor de deslizamiento. NEMA Diseo D tienen torque de arranque alto y baja corriente de arranque, sin embargo estos motores ofrecen deslizamiento alto. Esto reduce los picos de potencia en caso de aparecer, mientras aumentara el deslizamiento El Tipo de encapsulado. Se proporcionan los motores tpicamente a prueba de goteo (ODP), el totalmente encerrado y enfriado por ventilador (TEFC), prueba de la explosin (EXP), el totalmente encerrado a prueba de qumicos (TENV),

Los Nmeros de Identificacin de fabricante. El modelo, fecha, & el nmero de serie se proporcionan para ayudar en la identificacin. Los Nmeros de los rodamientos. Los nmeros de los rodamientos son incluidos si se necesitan reemplazos.

Los Diagramas de conexin. Este diagrama es una ayuda a un electricista calificado en la instalacin elctrica de un motor. 3

Conexin de motores de 9 terminales 2 voltajes con conexin interna ya conectado solo en estrella o solo en delta.

La conexin mas comn es estrella .as, para bajo voltaje queda conectado en estrella paralelo (Y Y) y para alto voltaje en estrella serie ( Y ).

El que viene en delta, para bajo voltaje conexin en delta paralelo ( 2 2 ), para alto voltaje delta serie ( 2 )

A continuacin se presentan las conexiones mencionadas anteriormente, y borneras.

que se realizan en las

2.2.5 Motor asncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes El principio del motor de induccin de anillos deslizantes y sus caractersticas del torque / velocidad a carga plena son las mismas que las del motor de jaula de ardilla normal pero el rotor es bobinado con alambre 4

de cobre. Se toman los bobinados del rotor a resistencias externas usando anillos deslizantes con carbono normalmente montados en el extremo del rbol del rotor. Las resistencias externas pueden hacerse del alambre especial similar a los calentadores de gran potencia o incluso pueden ser una solucin salina.

El motor de rotor bobinado o de anillos deslizantes es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magntico giratorio.

Rotor Bobinado

Ahora, en el rotor se han sustituido las barras de aluminio por bobinas de alambre de cobre que estn conectadas a los anillos deslizantes par conectar resistores externos y controlar la corriente de arranque. El objetivo del diseo del motor de anillos deslizantes es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu pueden controlarse fcilmente. 5

La resistencia es lentamente reducida durante la aceleracin de los motores, cuando el motor alcanza su velocidad nominal las resistencias se ponen en cortocircuito

UNIDAD III - MOTOR MONOFASICO

Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW. Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc. Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. Presentan los siguientes inconvenientes: Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin. "No arrancan solos" debido a que el par de arranque es cero. Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se basan por tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que generan ambos campos magnticos. Las principales realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un bifsico (que "arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados /(2P). Las principales realizaciones de motores monofsicos utilizando esta tcnica son: 1. Motores de arranque por condensador 2. Motores de fase partida

3.1.1MOTORES DE INDUCCIN

GENERALIDADES Llevan un estator en cuyo paquete de chapas van alojados dos ramales de arrollamiento. Para el rotor se utilizan rotores de jaula.

El ramal principal, que suele denominarse arrollamiento principal, va colocado en dos tercios de las ranuras del estator y sus conexiones llevan las designaciones (U1, U2). El arrollamiento auxiliar (ramal auxiliar Z1, Z2) va alojado en el tercio restante de las ranuras, desfasado en el espacio 90.

Para que se produzca un campo giratorio en el estator es condicin necesaria que haya un decalaje en el tiempo entre la corriente del arrollamiento auxiliar y la corriente del arrollamiento principal.

U1 u2 arrollamiento principal Z1 z2 arrollamiento auxiliar

Los campos alternos que se producen en el arrollamiento principal y en el arrollamiento secundario estn entonces decalados entre s en el espacio y en el tiempo, y forman un campo giratorio comn. Ese campo giratorio permite el auto arranque.

Lo s motores monofsicos de induccin pueden arrancar solos.

La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que En los motores trifsicos, por el nmero de polos y por la frecuencia de red (50Hz)

El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal Y del arrollamiento secundario se consigue mediante

El efecto de una capacidad, de una resistencia activa o Por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar. Los campos giratorios que se crean tienen forma elptica. Si se intercala una capacidad, una resistencia activa o una inductividad en el arrollamiento auxiliar de los motores de induccin monofsicos, se obtiene un campo giratorio. Los motores monofsicos con inductividad se utilizan poco por su reducido par de arranque. 3.1.2 MOTORES DE FASE PARTIDA HISTORIA Fueron estos los primeros motores monofsicos usados en la industria y aun perduran. Se usan en maquinas, bombas, ventiladores, lavadoras y una gran cantidad de otras aplicaciones. Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a 1/2 HP (373W)

El motor de fase partida tiene dos grupos de devanados, el de trabajo y el de arranque, ambos bobinados se conectan en paralelo y la tensin de la red se aplica a ambos. El devanado de trabajo es de alambre mas grueso y de ms espiras y se aloja en la parte superior de las ranuras del estator y el bobinado de arranque de menos vueltas y alambre mas fino se instala en la parte inferior o externa del estator.

Desplazamiento de los devanados y operacin Para motores de dos polos fase partida EL ARRANQUE Una de las partes ms importante de este tipo de motor es el mecanismo de arranque. En los monofsicos se utiliza uno especial a base de un interruptor centrifugo que desconecta el devanado de arranque de la red cuando el motor alcanza el 75-80 % de su velocidad quedando conectado solo el bobinado de trabajo. El interruptor est conectado en serie con el devanado de arranque por lo que al abrirse lo desconecta. Si el interruptor centrfugo se encuentra abierto en el momento del arranque la corriente del bobinado de trabajo se eleva debido a la falta de giro del motor. Esto es comparable a un transformador al que le hemos hecho un cortocircuito en el bobinado secundario. En este caso el secundario en el motor esta representado por el bobinado del rotor que en este caso (jaula de ardilla) es prcticamente un cortocircuito.

3.1.3 MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR

GENERALIDADES Y PARTES DE QUE CONSTA Este motor es similar al de fase partida es su construccin excepto en que se conecta un capacitor en serie en el bobinado de arranque. Se trata de motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son bifsicos. Tienen por tanto dos devanados en el inductor (que siempre est en el estator) desplazados /(2P). Estos devanados son: - El devanado principal, as denominado porque es el que recibe energa durante todo el tiempo en el que el motor est funcionando - El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al que se le ha Aadido un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfase suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo recibe energa elctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho devanado se desconecta por la accin de un interruptor centrfugo. En la mayor parte de los motores monofsicos de arranque por condensador, el motor arranca como bifsico, pero cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la velocidad de sincronismo, se abre el interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese momento como un motor monofsico propiamente dicho. En otras ocasiones, y para evitar problemas de mantenimiento, el motor es realmente bifsico, y no est provisto del mencionado interruptor.

FUNCIONAMIENTO La corriente que es liberada por el capacitor durante el arranque hace que el par de arranque de estos motores sea dos veces mayor que uno de fase partida sin capacitor

El par de arranque de un motor de fase partida con capacitor es producido por un campo magntico giratorio dentro del motor. Este campo relocaliza el devanado de arranque 90 grados elctricos desfasados con respecto al bobinado de trabajo, lo que hace que la corriente en el devanado de arranque se adelante a la del devanado de trabajo.

devanado del rotor efectuando la rotacin.

Imagen real de un motor monofsico con condensador

Esta condicin produce un campo magntico giratorio en el estator, el cual a su vez induce una corriente en el

3.1.4 MOTOR DE CAPACITOR PERMANENTE

CARACTERSTICAS En estos motores el devanado de trabajo y arranque tienen un capacitor en serie.

Este mtodo evita el uso de interruptor de arranque pero el par es menor en el arranque y el trabajo.

UNIDAD IV- MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

4.1.1Los motores DC

Los motores DC se han utilizado hace tiempo en las aplicaciones industriales debido a que producen un control muy preciso de velocidad, pueden ser usados en transportadores, elevadores, extrusoras, manejo de materiales y en aplicaciones textiles o de aceros.

Motores de Corriente Continua

Los motores de DC son construidos de algunos de los principales componentes que incluyen lo siguiente:

Carcasa o soporte El rbol o eje Los baleros o rodamientos 3

Los Bobinados del Campo Principales ( Estator) La Armadura (el Rotor) El Conmutador Ensamble de carbones

De estos componentes, es importante entender las caractersticas elctricas de los bobinados del campo principales, conocido como el estator, y los bobinados rotatorios, conocido como la armadura. Una comprensin de estos dos componentes ayudar con la comprensin de varias funciones de un motor de DC. Construccin bsica La relacin de los componentes elctricos de un motor de DC es mostrado en la ilustracin siguiente.

Los bobinados del campo estn montados en las piezas polares para formar los electroimanes. En los motores de DC ms pequeos el campo puede ser un imn permanente. Sin embargo, en los campos de DC ms grandes el campo es tpicamente un electroimn. Se fijan los bobinados del campo y piezas del polo al marco. Rotor y Estator de una Maquina de Corriente continua La armadura se inserta entre los bobinados del campo. La armadura se apoya en los baleros de los extremos. Se sostienen los Carbones contra el commutator.

Estator de una maquina de 2 polos en el campo

La armadura gira entre los polos de los bobinados del campo. La armadura es hecha de un rbol o eje, un ncleo, bobinados de la armadura, y un conmutador. Los bobinados de la armadura normalmente son colocados en las ranuras del ncleo.

Los carbones descansan sobre el conmutador para proporcionar el voltaje del suministro al motor. El motor de DC es mecnicamente complejo y puede causar los problemas en ciertos ambientes adversos. Por ejemplo, la suciedad en el conmutador puede inhibir de proporcionar el voltaje de alcanzar la armadura. Una cierta cantidad de cuidado se requiere al usar los motores de DC en ciertas aplicaciones industriales. Los corrosivos pueden daar el conmutador. Adems, la accin del friccin del carbn contra el conmutador causa chispas que pueden ser problemtico en los ambientes arriesgados de explosiones.

Hay dos elementos elctricos de un motor de DC, los bobinados del campo y la armadura. Los bobinados de la armadura son hecho de conductores gruesos que terminan en el conmutador. El voltaje DC se aplica a los bobinados de la armadura a travs de carbones que montan en el conmutador. En motores DC pequeos, los imanes permanentes pueden usarse para el estator. 2

Sin embargo, en motores grandes usados en las aplicaciones industriales el estator es un electroimn. Cuando se aplica el voltaje a los bobinados del estator un electroimn con polos norte y sur se establecen. El resultante el campo magntico es esttico (no-rotatorio). Para la simplicidad de explicacin, los estatores se representarn por los imanes permanentes en las ilustraciones siguientes.

Un motor de DC gira como resultado de dos campos magnticos que actan recprocamente entre s. El primer campo es el campo principal que existe en los bobinados del stator. El segundo campo existe en la armadura. Siempre que los circula corriente a travs de un conductor un campo magntico se genera alrededor del conductor.

En los motores a corriente continua, la energa elctrica de una fuente continua es absorbida a travs de las escobillas o carbones, al devanado (armadura rotor) en la cual circula una corriente I que, si existe un campo de excitacin, actuando con este, produce un par motriz que hace girar el rotor.

Apenas el rotor entra en rotacin, en la armadura se induce una f .c .e .m. Que depende del numero de giros y del flujo.

E =k n

Y que es llamada fuerza contra electromotriz porque tiene la direccin opuesta a la corriente de armadura. Para mantener la corriente de armadura, la fuente debe mantener la tensin

V = E + I x Ra

Donde Ra es la resistencia de la armadura, de los polos auxiliares etc.

Notando que cuando el motor esta parado E = O, la corriente de arranque resulta

I = Va / Ra Y por lo tanto de valor elevado, dado que la resistencia Ra es muy pequea; es evidente en este caso la necesidad de reducir este valor de corriente al arranque mediante un restato oportuno RA de arranque en serie a la armadura. 3

Despus de que el motor haya sido arrancado, y el restato Ra excluido, se pueden verificar los funcionamientos siguientes:

- Motor al vaco La corriente de armadura tiene un valor modesto dado que el par motriz se debe solo a las prdidas en el hierro y las de roce y ventilacin: en este caso la tensin aplicada V es igual a la f.c.e.m. De esta forma a paridad de tensin aplicada V es cerca igual a la f.c.e.m.

- Motor a carga Cuando al motor resulta aplicado un par resistente (freno) se verifica una disminucin y contemporneamente una reduccin de la f.c.e.m. E que as, a paridad de tensin aplicada V, produce un aumento de la corriente I de armadura. El numero de giros disminuye hasta que, al crecer de la corriente, nos resulta un par motriz igual al par resistente.

4.1.2 Funcionamiento de los motores de corriente continua El funcionamiento de un motor de continua puede explicarse con ayuda del modelo de maquina que ya conocemos

Fuerza de Torsin sobre una espira conductora dentro de un campo magntico 4

Se aplica una tensin a las escobillas, con lo que circulara una corriente por la bobina. Si existe un campo excitador actuara una fuerza sobre la bobina recorrida por la corriente. La fuerza esta aplicada a una distancia r del eje de rotacin, con lo que tambin aparecer un par. Segn la regia de la mano izquierda La bobina girara en el sentido indicado en la figura

Esquema simplificado de un motor de Continua.

En la posicin horizontal no circula corriente por la bobina pues las escobillas o carbones se encuentran situadas sobre el aislante. Sin embargo, la espira conductora continuara girando por inercia. A continuacin el colector invertir el sentido de la corriente que circula por la espira .Por tanto, las corrientes que circulan por los conductores situados bajo los polos tendrn los mismos sentidos que antes, con lo que el par actuar siempre en el mismo sentido. Estos fenmenos se van repitiendo mientras exista una tensin aplicada a las escobillas.

El par M depende de la fuerza que acta sobre los conductores recorridos por corriente. La fuerza puede calcularse con la frmula F= B x I x L x z

Estructura laminada del rotor de un motor DC

Rotor de un motor o generador de Continua

Laminado que forma el estator de una maquina DC. 6

Estator de una maquina DC se observa el ncleo laminado de chapas y las bobinas que forman el

campo esttico

Masas polares del campo en el estator de una maquina de DC

4.1.3 Fuerza contraelectromotriz Corriente de inducido Cuando una bobina gira en un campo magntico aparecer en ella una fuerza electromotriz, de valor aproximadamente igual al de la tensin

En circuito abierto. La f.e.m. Depende de la induccin magntica B del campo y de la frecuencia de giro n . Esta fuerza electromotriz tambin se induce en el devanado de inducido del motor de corriente continua. Segn la regia de la mano derecha tendr un sentido opuesto al de la tensin L/g aplicada a la armadura, por lo que tambin se la denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). De ella depende la intensidad de la corriente de la armadura (inducido). Tenemos pues

Ia =

Ua Uo Ra

Despejando podemos calcular la tensin en circuito abierto si conocemos la intensidad de la corriente que circula por el inducido 2

U o = U a I a .Ra
En el instante de conexin el rotor aun no gira, por lo que la fuerza contraelectromotriz ser nula. Tenemos pues para la corriente de Arranque.

I A a =

Ua Ra

Para que el rendimiento sea grande deber ser pequea la resistencia Ra del devanado de inducido. Con lo que la corriente de arranque Ia ser muy intensa. Por tanto, ser preciso limitarla mediante un restato de arranque. Por otro lado, la gran intensidad de la corriente de arranque da lugar a un gran par de arranque MA, con lo que la frecuencia de giro n crecer muy rpidamente hasta alcanzar su valor de rgimen Cuando el motor se carga disminuye su velocidad y, por tanto, la fuerza contraelectromotriz. Por consiguiente, la intensidad de inducido crecer. La frecuencia de giro se ir reduciendo hasta que el aumento de la intensidad de inducido del motor provoque un momento de valor igual a! Par resistente de la maquina a impulsar.

Sentido y frecuencia de giro Segn la regia de la mano izquierda el sentido de la fuerza que acta sobre un conductor recorrido por una corriente y situado en un campo magntico depende de los sentidos del campo y la corriente. Esto significa en el caso del motor de continua que su sentido de giro depended del sentido de la corriente Ie que circula por el devanado de excitacin (inductor) y del de la corriente Ia por el devanado de inducido Cuando se desee invertir el sentido de giro de los motores DC deber invertirse el sentido de una de estas dos corrientes.

El sentido de giro de un motor de continua puede invertirse cambiando el sentido de la corriente que circula por el inducido o el de la que circula por el inductor. Cuando deba cambiarse frecuentemente el sentido de giro de un motor de corriente continua se invertir el sentido de la corriente de Inducido (o armadura) , con lo que se evitan las elevadas tensiones que aparecen por autoinduccin cuando se conmuta el devanado de excitacin.

La frecuencia de giro de un motor de corriente continua puede gobernarse. Mediante la tensin del inducido o mediante la intensidad de la corriente de excitacin. 2

Cuando aumenta la tensin, Ua aplicada al inducido tambin crecer la intensidad de inducido Ia,, con lo que tambin aumentara el par Motor M y el rotor se mover a mayor velocidad. Pero por otro lado tambin crecer la fuerza contraelectromotriz uo, que har disminuir la corriente de inducido /a,. La frecuencia de giro n crecer hasta un valor tal que haga que la corriente de inducido Ia, tenga la intensidad de partida. De este modo presentar el motor el mismo par M que antes de variar la tensin. Razonamientos anlogos nos permiten sacar la conclusin de que la frecuencia de giro n disminuir cuando se reduzca la tensin Ua aplicada al inducido.

Estructura de una maquina de corriente continua con cuatro polos en el estator, mostrando los conductores en las ranuras del rotor

Cuando se reduce la intensidad de excitacin Ie disminuye tambin la fuerza contraelectromotriz Uo. Con ello crecern la corriente de inducido Ia y el par M. Por tanto el rotor girara a mayor velocidad. No obstante, esto provocara que aumente la fuerza contraelectromotriz uo y que se reduzca la intensidad de inducido Ia. Si suponemos que el par resistente es constante, la frecuencia de giro n del motor seguir creciendo hasta que la corriente de inducido Ia haya alcanzado la intensidad que presentaba originariamente.

Razonando anlogamente para un aumento de la intensidad de la corriente de excitacin obtendramos como resultado que la frecuencia De giro disminuira. Es importante evitar el que la corriente de excitacin se reduzca repentinamente en un salto de gran intensidad, pues en este caso la frecuencia de giro aumentara excesivamente, o sea, que el motor se embalara, con lo que podra estropearse.

Reaccin del inducido La corriente que circula por el devanado de inducido da lugar a un campo transversal que afectar al campo principal. La zona neutra quedando desplazada un ngulo a en sentido contrario al de giro. Para evitar un aumento de las chispas en las escobillas debern desplazarse estas en el sentido de giro del motor a una distancia adecuada para la carga correspondiente. No obstante, de este modo no se logra evitar el debilitamiento del campo principal. Para evitar los inconvenientes del desplazamiento de las escobillas pueden montarse polos auxiliares de conmutacin, al igual que en las dinamos. Para grandes potencias y cuando los motores se carguen bruscamente se puede disponer adems un devanado de compensacin. Al igual que en las dinamos ambos tipos de devanado se conectan en serie con el del inducido para que al campo transversal se le opongan en todo momento campos magnticos de igual valor y sentido opuesto. El sentido de la corriente en el devanado del polo de conmutacin debe ser tal que a un polo principal en el estator de la maquina le siga en el sentido de giro uno auxiliar del mismo nombre.

Ejercicios 1. Qu misin tiene el conmutador en los motores de corriente continua?

2. Cmo se obtiene el par en los motores de continua? 4

3. Porqu aparece una fuerza contraelectromotriz en los motores de continua? Que sentido tiene y de que magnitudes depende?

4. Por que tienen una gran intensidad las corrientes de arranque de los motores de continua? >Cmo se las puede limitar?

5. De que depende el sentido de giro de un motor de continua? Cmo se Ie puede invertir el giro?

6 De qu magnitudes depende la frecuencia de giro de un motor de corriente continua?

7. Por qu aumenta la frecuencia de giro cuando se aumenta la tensin del devanado de inducido en un motor de corriente continua?

8. Por qu se embalan los motores de continua cuando se producen grandes descensos bruscos en la intensidad de la corriente de excitacin?

9 Que consecuencia tiene la reaccin de inducido en un motor de continua?

Conexiones Comportamiento de rgimen

El comportamiento de rgimen de los motores de continua depende en gran manera del modo en que se conecten inductor e inducido.

4.1.4 Motor con excitacin en derivacin En el motor con excitacin en derivacin, tambin llamado motor shunt, el devanado del inducido y el de excitacin se encuentran conectados en paralelo

Motores de pequeo tamao ( menos de 1 HP) tienen un campo esttico con imanes permanentes

Por tanto, el devanado del inductor, o sea, el de excitacin, esta sometido directamente a la tensin de la red, con lo que su campo magntico es prcticamente independiente de la frecuencia de giro y de la carga.

La frecuencia de giro n se reduce ligeramente cuando aumenta la carga es decir, el par resistente. En cambio la intensidad /g de la corriente de inducido crece cuando se carga el motor en derivacin. La cada de tensin en la resistencia R. Del devanado de inducido tambin aumenta, con lo que disminuye la fuerza contraelectromotriz y como consecuencia tambin la frecuencia de giro.

El comportamiento de un motor con excitacin en derivacin se caracteriza por una ligera reduccin de la frecuencia de giro n cuando aumenta la carga.

El rendimiento es relativamente bajo para cargas pequeas, pues las prdidas de excitacin, que son constantes e independientes de la carga, se ponen claramente de manifiesto. La corriente de arranque i A es intensa, pues las resistencias de los devanados de inducido, auxiliar y de compensacin son pequeas.

Despreciando las resistencias de los devanados de compensacin y de conmutacin obtenemos la siguiente frmula para la intensidad de La corriente de arranque:

I A = (V / Ra ) + Ie 1

La corriente de excitacin Ie suele despreciarse a causa de su pequea intensidad. El motor se pone en marcha mediante un restato de arranque

La frecuencia de giro n puede gobernarse mediante la tensin Ua aplicada al devanado del inducido o tambin variando la intensidad de la corriente de excitacin Ie mediante el restato de campo (el superior en la La tensin aplicada al inducido puede variarse mediante el restato de arranque, siempre que ste este proyectado para funcionamiento en rgimen permanente. E! Motor shunt se utiliza en todos aquellos casos en que sea precisa una frecuencia de giro uniforme, por ejemplo, para accionar maquinas / herramientas. 4.1.5 Motor de continua con excitacin independiente

El devanado de excitacin y el de inducido de un motor de continua con excitacin independiente se alimentan mediante dos fuentes de Tensin diferentes , cuyas tensiones suelen ser tambin de valores distintos. Los motores de comente continua cuyo campo magntico se obtiene mediante imanes permanentes (por ejemplo, motores para limpiaparabrisas) deben considerarse tambin como motores con excitacin independiente. Los motores con excitacin independiente presentan un comportamiento de rgimen anlogo a los motores con excitacin en derivacin, o sea, que su frecuencia de giro es prcticamente constante e independiente de las variaciones de la carga. Su velocidad se puede gobernar mediante la tensin del devanado de armadura ( inducido) o tambin mediante la intensidad de la comente de excitacin ( campo del estator). Los motores con excitacin independiente se emplean cuando se desea poder gobernar la frecuencia de giro, para lo cual suele variarse la tensin del inducido. Esta suele venir suministrada por generadores de continua (convertidor Leonard) o por rectificadores gobernados por tiristores

Este es el tipo mas comun de motor DC en aplicaciones industriales de velocidad variable por medio de controles de velocidad electrnicos ( SCR)

Los motores con excitacin independiente se utilizan en aquellos casos en que haya de gobernarse la frecuencia de giro dentro de mrgenes muy amplios y se precisen grandes potencias, por ejemplo, para accionar maquinas/ herramientas, excavadoras, trenes laminadores, etctera.

4.1.6Motor con excitacin en serie En el motor con excitacin en serie, o simplemente motor serie, todos !Os devanados estn conectados en serie, por lo que la corriente que circula por todos ellos es la misma. intensidad de la corriente de inducido Ia y tambin la de la corriente de excitacin Ie, pues en el motor serie / = Ia = Ie. Al aumentar la intensidad de excitacin Ie disminuye lafrecuencia de giro n . Cuando se reduce la carga aumenta fuertemente la frecuencia de giro.

En vaco la velocidad crece excesivamente. El motor se embala. Por Consiguiente, los motores con excitacin en serie no debern funcionar sin estar cargados. La frecuencia de giro n depende en gran manera de la carga. Cuando el motor se carga aumenta la

El par M es proporcional a la fuerza F aplicada al devanado de inducido, que a su vez depende de la induccin magntica B y de la intensidad Ia de la corriente que circula por el inducido, pues F = B L I z. Por debajo de la saturacin magntica la induccin B depende de la corriente /e del devanado del inductor. Como estas corrientes son iguales a la consumida, el par del motor serie ser directamente proporcional al cuadrado de la intensidad I de la corriente del motor. Las resistencias de los devanados son muy pequeas para que el rendimiento tome valores grandes. Por consiguiente la intensidad de Arranque del motor IA ser muy grande pues

I A = V / Ri

El motor con excitacin en serie presenta un gran par de arranque MA. 3

Un motor serie se caracteriza por presentar un gran par de arranque MA y por tener una frecuencia de giro n que depende mucho de la carga.

Los motores con excitacin en serie deben ponerse en marcha a travs de un restato de arranque para limitar la intensidad de su corriente de arranque

La frecuencia de giro n puede gobernarse mediante resistores en serie (dimensionados para el rgimen permanente) o mediante rectificadores gobernados a tiristores. (SCR) Tambin puede variarse la frecuencia de giro con un restato de campo conectado en paralelo con el devanado de excitacin. Deber evitarse que el motor se embale.

El motor serie se emplea para accionar grandes cargas, por ejemplo, vehculos, ascensores, motores de arranque para coches, etc., Gracias A su gran par de arranque MA.

4.1.7 Motor compound El motor compound rene las propiedades de los motores serie y shunt, pues posee un devanado en serie y otro en paralelo

El motor compound presenta comportamientos de rgimen diferentes segn cmo se haya proyectado Un motor compound normal presenta un par de arranque MA ligeramente inferior al de un motor serie equivalente. Al cargarlo su frecuencia de giro n se reduce algo mas que en un motor shunt; en vaco no se embala.

Circuito de un motor compound.

Un motor proyectado como hipercompound presenta un comportamiento similar a un motor serie. En cambio un motor hipocompound se. Asemeja a un motor con excitacin en derivacin Por ser mas flexible su relacin frecuencia de giro

/ par, encuentra su aplicacin en el accionamiento de masas pesadas, por ejemplo,

para prensar, estampar, cizallar, etc.

Ejercicios
1. Cmo se comporta una maquina con excitacin en derivacin?

2. Al cargar un motor con excitacin en derivacin, por qu se reduce ligeramente su frecuencia de giro?

3. Calcular la intensidad de la corriente de arranque de un motor shunt de caractersticas nominales: U = 200 V; I=5 A; Ra. = 1 ; Rw = 0,75 ; Re = 180 ; UV = 2 V

La tensin de la red vale 200 V. Qu valor debe tener la resistencia de arranque para que la intensidad de la corriente de arranque no sobrepase el doble de la intensidad nominal?

4. En que se caracteriza el comportamiento de un motor con excitacin en serie?

5. En los motores serie, Por que la frecuencia de giro depende fuertemente de la carga?

6. Por que presentan un gran par de arranque los motores serie?

7. Un motor serie con las siguientes caractersticas: U = 220 V; / = 12 A; R = 1,5 ; Re = 1.20 Rw= 0,80

Se conecta a una red de tensin U = 215 V. Que resistencia debe tener el restato de arranque para que la corriente de arranque no Sobrepase una intensidad dos veces mayor que la nominal? 2

8. Cmo puede gobernarse la frecuencia de giro de los motores de continua?

9. Cmo se comporta un motor compound cuando varia la carga?

10. Cuando se emplean motores serie, cuando motores shunt y cuando motores compound Para que se aplican los motores de con excitacin independiente?

11 Un motor con excitacin independiente se comporta como un motor shunt. Por qu?

12. Describir la estructura y el funcionamiento de un grupo convertidor Leonard.

13 En los motores con excitacin independiente suelen emplearse tensiones diferentes para el devanado de excitacin y para el devanado de armadura. Porque ?

Los motores universales

El motor Universal es el tipo ms comn de motor de alta velocidad encontrado En los aparatos y en las herramientas porttil operadas por AC.. Los usos tpicos Incluyen aspiradora, las pulidoras del suelo, taladros elctricos, las fresadoras, y Las mquinas de coser. Ellos probablemente sern encontrados en cualquier parte donde se requiera potencia media y alta velocidad o velocidad variable. Note que El funcionamiento suave no es un rasgo de estos motores. Por consiguiente, no se encuentran en equipo electrnico.

La construccin consiste en un juego estacionario de bobinas y el ncleo magntico llamado el estator y un juego de bobinas montadas en el ncleo magntico llamado 'armadura. Incorporado en la armadura se encuentra un interruptor rodando llamado ' el conmutador'. 3

La conexin a la armadura se realiza por medio de contactos carbones (o metal) llamados ' carbones qu

estn montados en el marco del motor y presionan contra el conmutador. Tcnicamente, stos realmente son motores tipo serie de DC pero a travs del uso de acero laminado el material del ncleo magntico, correr en CA o DC - as el nombre universal.

El mando de velocidad de motores universales se logra fcilmente con el control basado en el thyristor similar para encender el dimmers de luz. Sin embargo, usando simplemente un dimmer de luz como un control de velocidad de motor no puede trabajar debido a las caractersticas inductivas de los motores universales.

Estructura del ncleo laminado del campo del motor universal

El cambio de direccin de giro requiere intercambiar las dos conexiones entre el El stator y la armadura.

Este tipo de motor se encuentra en las batidoras, los mezcladores de comida, aspiradora, las mquinas coser, y muchas herramientas de poder porttiles.

Problemas con los motores universales Estos motores pueden fallar de varias maneras:

* Los bobinados abiertos - esto puede producir un bobinado recalentado, un motor totalmente muerto, falte de poder, o el chispeo excesivo.

* En cortocircuito los bobinados - esto puede producir corriente excesiva, el chispeo severo, la velocidad reducida a impulsos, y caliente. El protector trmico, fusible, o el protector de circuito abierto.

Probando de motores universales

Pruebe que el campo bobinado para la continuidad con un ohmmeter. Un bobinado abierto esta defectuoso y requerir reemplazo del ensamble del estator entero a menos que el dao puede localizarse. Compare la resistencia de los dos bobinados - ellos deben ser casi igual. Si no son, un cortocircuito en uno de los bobinados es probable. De nuevo, el reemplazo ser necesario.

Tambin pruebe para un cortocircuito al marco - esto debe leer infinidad. Si da ms bajo que 1 M , el motor necesitar ser reemplazado a menos que usted puede localizar la falta. 5

Precaucin: los motores de tipo serie pueden tomar altsimas velocidades si corre sin una carga de cualquier clase y una falla total puede resultar debido al desmontaje centrfugo de La armadura debido al exceso las fuerzas centrifugas. En otros trminos, el rotor explota. Esto es Improbable con los motores pequeos pero es una idea generalmente prudente correrlos con la carga normal.

Resumen Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. Inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina. Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes. Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en bornes expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (tambin en W) en condiciones nominales. La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de referencia definidas. Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango pequeo de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se especifique lo contrario, se refieren a la mxima tensin. Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica su significado). Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto. Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida. 6

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales. El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella. Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo. Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin. Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas. En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin. La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua es el control de la velocidad mediante SCR. En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer varios requerimientos de regulacin, como ser: Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar sometidas a posibles sobre velocidades, razn por la cual deben disearse para estas exigencias y deben probarse que son capaces de soportarlas. La mquina de corriente continua debe poder funcionar desde vaco hasta alcanzar la sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daos permanentes en la superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.

.tomado de Http://www.sea.siemens.com/step/templates/lesson.mason?Dcd:2:1:2

UNIDAD V - MAQUINA SINCRONA

La energa elctrica se obtiene principalmente con maquinas sncronas. Segn el tipo de corriente que se desea obtener se emplean generadores sncronos de corrientes trifsicas, tambin llamados alternadores trifsicos, o generadores sncronos de corriente monofsica, tambin llamados alternadores monofsicos.

Las maquinas sncronas pueden funcionar tambin como motores; sin embargo, el motor sncrono solo se aplica en accionamientos especiales. La denominaci6n maquina sncrona viene del hecho de que, al funcionar como motor el rotor de la maquina girar a la misma velocidad que el campo giratorio del estator, o sea, sincrnicamente.

5.1.1 Generador sncrono Funcionamiento Cuando se haga girar un campo magntico homogneo con frecuencia de giro constante se inducir en las bobinas del estator una tensin senoidal

El campo magntico puede generarse mediante bobinas recorridas por corriente continua o mediante imanes permanentes.

El rotor es alimentado con un corriente DC por medio de anillos deslizantes.

Estas maquinas se denominan sincronas debido a que el rotor debe girar a una velocidad constante a fin de mantener la frecuencia del voltaje generado tambin constante.

En las maquinas de inductor mvil (o de polos) se obtiene el campo magntico mediante los polos del rotor, que en este caso es el inductor.

Generador sncrono monofsico (de inductor mvil e inducido fijo).

Estator y rotor de un alternador de baja velocidad

En el devanado del estator (inducido en este caso) se induce una tensin alterna, que ser senoidal si la induccin magntica B en el entrehierro esta distribuida senoidalmente (campo no homogneo) y el rotor gira con velocidad constante. Esta distribucin senoidal de la induccin en el entrehierro se logra en las maquinas con ruedas polares dndoles una forma especial a las zapatas polares, y en las maquinas de rotor liso, tambin llamadas turboalternadores, , disponiendo los diferentes devanados del inductor rotrico de forma especial.

Rotor de alternador de baja velocidad

La frecuencia f de la tensin alterna inducida depende del numero de pares de polos p y de la frecuencia de giro n (f = p n). Considerando esta cuestin desde el punto de vista opuesto podemos decir que para la frecuencia de la red f == 60 Hz la frecuencia de giro solo podr tomar los siguientes valores: 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM, 900RPM Observe que al aumentar el numero de polos la velocidad del generador disminuye

En las maquinas de inductor mvil, cuando no se empleen imanes permanentes sino electroimanes, deber suministrarse a travs de anillos rozantes y escobillas de carbn la potencia de excitacin necesaria para la creacin del campo magntico en las bobinas del rotor. La mayora de las maquinas sfncronas que se construyen son maquinas de inductor mvil, pues su potencia de excitacin es Reducida.

Cuando la maquina de inductor mvil tenga en el estator tres bobinas desplazadas 120 entre sl se obtendrn corrientes trifsicas la conexin de las bobinas del estator se puede hacer en delta para bajo voltaje (alta corriente ) o en estrella para voltajes mas altos con menores corrientes

Si el rotor tuviera mas de dos pares de polos se deber construir el estator con devanados polifsicos, igual que los motores asncronos trifsicos. 1

Estator de un alternador de baja velocidad

Rotor de dos polos no salientes de un alternador sincrono

Rotor de seis polos salientes de un generador sincronico, mostrando los anillos rozantes

5.1.2 Comportamiento de rgimen Estudiaremos el comportamiento de rgimen en el experimento tomando como ejemplo un generador sfncrono, trifsico. El experimento nos muestra que la tensin en circuito abierto V depende de la 2

intensidad de la comente de excitacin. La forma de la curva caracterstica en circuito abierto es parecida a la de las curvas de imanacin. (Incluso para una intensidad de excitacin nula /e = 0 A se inducir una tensin debida al magnetismo remanente en el hierro. Cuando empiece a aumentar la intensidad de excitacin /g la tensin en circuito vaco abierto Vg crecer rpidamente, y cuando aquella ya sea grande, los incrementos de la tensin sern muchos menores. La tensin en circuito abierto Vg depende de la induccin magntica B.

Curva Caracterstica del Voltaje generado dependiente de la corriente de excitacin del rotor

La relacin existente entre la induccin magntica B y la intensidad del campo magntico H en los circuitos magnticos con hierro se representa mediante las curvas de imanacin, pues la permeabilidad ^ del hierro disminuye al aumentar La intensidad del campo .

Esta ultima es directamente proporcional a la intensidad de la corriente de excitacin.

Los bobinados del estator se conectan en estrella para un voltaje alto o en delta para un voltaje bajo pero mayor disponibilidad de corriente

Por ello, la tensin en circuito abierto crecer linealmente al aumentar la intensidad de excitacin mientras la permeabilidad p. Permanezca constante. Cuando esta disminuya, la tensin en circuito abierto aumentara relativamente poco aunque siga aumentando la intensidad de la corriente de excitacin. El experimento nos ensea adems que la tensin en los bornes V disminuye cuando se carga el generador con resistencias. Esto es debido a que la circulacin de a corriente produce una cada de tensin en a impedancia interna del generador, que se compone de un resistor y una reactancia inductiva. Como la componente resistiva es mucho menor que la reactiva, en la practica se la suele despreciar. Cuando se carga el generador trifsico con reactancias inductivas la tensin en sus bornes descender considerablemente. Cuando la carga este constituida por condensadores, la tensin en bornes ser mayor que la tensin en circuito abierto. Normalmente se suelen trazar diagramas vectoriales monofsicos con los valores correspondientes a una sola fase.

Conexin en paralelo de Alternadores AC

Realizacin Se medir la tensin en circuito abierto Vg en funcin de la intensidad de la corriente de excitacin /g a la frecuencia de giro nominal n^ = 3600 r.p.m. Se medir la tensin en los bornes U en funcin de la intensidad de la corriente de carga /a la frecuencia de giro nominal n^ y a una intensidad de excitacin /g = 2,4 A. Se calcular ^ la potencia aparente S a partir de los valores medidos. Se medir la tensin en los bornes U y la intensidad / que circule por una carga formada por tres condensadores conectados en estrella, y despus, por tres bobinas conectadas tambin en estrella.

En las centrales elctricas suelen montarse varios generadores para alimentar la red de suministro de energa. La cantidad de energa generada puede adaptarse a la demanda haciendo que en cada instante slo funcionen el numero de generadores necesarios. Cuando aumenta la demanda de energa se ponen en Funcionamiento ms generadores. Sin embargo, la conexin adicional en paralelo de un nuevo generador slo puede realizarse una vez que: 4

 La tensin en bornes V y la tensin de la red V coincidan. La frecuencia del generador y la frecuencia de la red sean iguales. Se tenga el mismo orden de sucesi6n de fases. Se tenga el mismo desfase quo en la red.

Sncronoscopio con frecuencimetro doble y voltmetro diferencial.

La tensin en los bornes del generador V se mide con un voltmetro y se ajusta variando la intensidad de excitacin Ie hasta que aquella coincida con la tensin de la red.

La frecuencia f se ajusta variando la frecuencia de giro del generador. Se la puede controlar con un frecuencimetro doble, instrumento que posee dos instrumentos de medida, uno para la red y otro para el generador. El orden de sucesin de las fases se controla con un indicador de campo giratorio y puede invertirse intercambiando los terminales de las lneas. El desfase se ajusta variando la frecuencia de giro, y puede controlarse con ayuda de una conexin a lmpara apagada, de una conexin a lmpara encendida, de una conexin por rotacion o de un sin cronoscopio .

Mtodo de lmpara apagada cuando L1 se apaga es posible la conexin paralela de los alternadores

Estos circuitos de sincronizaci6n slo se emplean actualmente para potencias pequeas y en laboratorios tcnicos. En las centrales elctricas de potencia se utilizan sncronoscopios para la sincronizaci6n a mano, aunque actualmente lo mas frecuente es que existan dispositivos de sincronizacin electrnicos totalmente automticos. Que conectan los generadores adicionales automticamente v estn situados generalmente en centrales de distribuci6n de carga, exteriores a la central generadora. Despus de la conexin en paralelo debe realizarse una distribuci6n de la carga, para lo cual se varan la intensidad de la corriente de excitacin / del generador y la potencia de la maquina motriz. Si despus de su conexin en paralelo se aumenta la potencia motriz del nuevo generador, este proporcionara potencia activa a la red de suministro de energa. Entonces el rotor se adelantara al campo giratorio que aparece en el estator del generador cargado (o, = ). El ngulo existente entre la posicin del rotor y la de este campo giratorio, llamado ngulo de desfase o de deslizamiento interno i9, aumenta al crecer la potencia activa suministrada. La potencia activa suministrada por un generador sncrono se gobierna mediante la potencia motriz. Una variacin de la intensidad de excitacin /g tiene como consecuencia una variacin de la potencia reactiva suministrada. Si despus de aadir el generador a la red ya alimentada por otros generadores se aumenta la intensidad de excitacin /g, el nuevo alternador suministrara una potencia reactivo-inductiva a la red. Si se redujera la intensidad /g, el generador tomara potencia reactivo inductiva de la red.

La intensidad de la corriente de excitacin la determina el valor y el signo de la potencia reactiva suministrada por el generador. 6

Los generadores sncronos suelen tener un devanado atenuador, para que la frecuencia de giro del rotor no sufra oscilaciones fuertes cuando se produzcan variaciones bruscas de la carga. Este devanado equivale al inducido en cortocircuito de los motores de rotor en jauja de ardilla.

5.1.3 Diferentes tipos industriales de generadores

Los generadores sncronos se fabrican pana potencias desde algunos VA hasta varios GVA. La potencia se indica en VA como eh los transformadores porque el factor de potencia cos (factor de potencia) depende de la carga y la maquina esta dimensionada para una determinada intensidad de corriente y una determinada tensin. Los fabricantes generalmente especifican un P.F. de 0.8 como es tpico de las cargas Las maquinas, ya sean mono o trifsicas, presentan una tensin nominal Va que es segn el tipo de aplicaci6n al que vaya a destinarse, desde unos pocos voltios hasta 27 kv, y una frecuencia trifsica o bifsica entre 16 2/3 y 400 Hz. Las maquinas pequeas poseen a veces rectificadores incorporados y suministran por tanto una tensin continua (dinamos trifsicas). Los generadores pueden impulsarse mediante turbinas a vapor, agua o gas, as como mediante motores de explosi6n o hlices.

El devanado del estator es igual en todos los generadores sncronos y se encuentra colocado en las ranuras del paquete de chapas estatoricas Los generadores de gran tamao se refrigeran directamente mediante agua o gas. Los generadores de tamao menor poseen devanados anlogos a las maquinas asncronas de igual tamao

Rotor de dos polos y estator de un turbogenerador de alta velocidad (rotor liso).

La construccin del rotor depende de la frecuencia de giro n de la maquina de impulsin, de la frecuencia f y de la potencia nominal S^ del generador. Los generadores de las centrales elctricas de potencia para frecuencias de giro superiores a n = 1800 r.p.m., potencias de mas de 10 MVA y frecuencias de red de 60 Hz estn sometidos a grandes esfuerzos mecnicos, por lo que posee un rotor de polos lisos (cilndrico). Este tipo de maquinas se llaman tambin turbogeneradores. Por debajo del lmite de potencia mencionado y para menores frecuencias de giro se utilizan rotores con polos salientes. Tambin llamados ruedas polares. Las maquinas de rotacin lenta (por ejemplo de las centrales hidroelctricas) presentan un gran numero de polos. Las maquinas de pequea potencia (por ejemplo, dinamos trifsicas) tienen rotores de polos intercalados o rotores con imanes permanentes. Para crear el campo magntico de todo generador se precisa una potencia de excitacin que se genera mediante un generador de tamao menor acoplado al eje principal (excitacin propia).

Partes de un generador AC con excitatriz

Puede ser o bien una excitatriz, o sea, un generador de continua auto excitado o, para potencias grandes, un generador (excitatriz principal) que recibe a su vez su propia corriente de excitacin de un tercer generador de continua, tambin acoplado al eje principal y auto excitado (excitatriz auxiliar o piloto). En la actualidad ya no se emplean generadores de corriente continua como excitatriz principal de los generadores de gran tamao sino generadores trifsicos de inducido mvil. Las corrientes trifsicas se inducen pues en el rotor, se rectifican mediante rectificadores montados directamente sobre el eje y se llevan directamente al devanado de excitacin del generador principal . La excitatriz auxiliar tiene frecuentemente un rotor con imanes permanentes (magneto) . La corriente de excitacin de la maquina principal se gobierna pues con la tensin de la excitatriz (principal), que puede variarse a su vez con ayuda de su corriente de excitacin En las maquinas sncronas trifsica autorreguladas y sin escobillas la excitatriz trifsica se encuentra dispuesta directamente dentro del armazn del rotor. Un dispositivo regulador se encarga de que, cuando la maquina sea la nica que alimente una red, la tensin en los bornes no vare en mas del 2% cuando oscile la carga de red.

El generador sncrono puede ser monofsico o trifsico, pero a partir de los 5 kw resulta ms econmico fabricar generadores trifsicos, igualmente a medida que aumenta el tamao de la mquina el campo se encuentra en el rotor.

Un generador pequeo a condiciones nominales tiene baja eficiencia, por ejemplo un generador de 1 kw puede tener una eficiencia de 50 a 60%, mientras que uno de 10 MW puede tener una eficiencia de 90% y uno de 1000 MW puede alcanzar 99% de eficiencia.

Ejercicios sobre Alternadores AC 1. Citar las diferencias entre las maquinas de inductor mvil y las de inducido mvil. 2. Bajo qu condiciones se inducirn corrientes alternas trifsicas en los devanados de una maquina de inducido fijo e inductor mvil? 3. De que magnitudes depende la frecuencia de las corrientes trifsicas generadoras? 4.Que forma la tensin en circuito abierto de los generadores? 5.Como varia con la carga la tensin en los bornes de un generador, al variar la carga? 6. Bajo que condiciones pueden conectarse generadores trifsicos en paralelo? 7.Cmo se controla el desfase y el orden de sucesi6n de las fases antes de aadir en paralelo a la red un nuevo generador? 9

VOLTAJE GENERADO POR UN GENERADOR

Como se ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin, podemos transformar energa en ambos sentidos (MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido aprovechado por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y consumidores de potencia, los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. La siguiente figura muestra a grandes rasgos un sistema de estos.

Sistema de generacin, transmisin, distribucin, y consumo de energa.

En la figura anterior apreciamos que se utiliza una fuente de energa mecnica para mover el generador elctrico. Esta fuente de energa mecnica puede ser la turbina de una hidroelctrica o estar movida por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear; tambin podemos quemar combustible fsil en un motor de combustin interna. El generador produce tpicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aqu termina la parte de "generacin". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado para transmitir la energa elctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las lneas seran muy grandes y las prdidas I2R seran altsimas; por eso se eleva el voltaje a 400 KV y se reducen en 40 veces las corrientes, con lo que las prdidas I2R disminuyen 1600 veces y el requerimiento del calibre del cable baja. Al llegar a los centros de consumo (ciudades, corredores industriales, etc.), debemos reducir el nivel de voltaje a valores ms seguros para la poblacin (tpicamente 13.5 KV). La distribucin es el paso anterior al consumo. Finalmente, la energa llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es consumida en iluminacin, refrigeracin, calefaccin, motores, etc. Aqu cabe tambin dar mrito al transformador por su participacin en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando prdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energa.

Resumen El generador Ac de campo giratorio es el mas ampliamente utilizado. 10

En este tipo de generador la corriente directa desde una fuente separada se encuentra alimentando los bobinados del rotor por medio de carbones sobre anillos deslizantes. Esto mantiene un campo electromagntico rotativo con una polaridad fija (similar a una barra de imn).. El campo magntico giratorio, apunta hacia fuera y corta los devanados del estator que se encuentran en las ranuras del estator. Cuando gira el rotor, se inducen voltajes alternos en los bobinados ya que son cortados por los polos cambiantes debido a la rotacin. Ya que la potencia de salida es obtenida de los bobinados estacionarios, la salida puede ser conectada a los terminales fijos de los bobinados. Los carbones y anillos deslizantes son adecuados para la alimentacin del campo DC debido a que el nivel de potencia en el campo es mucho menor que el circuito de armadura.

5.1.4 Motores sncronos Funcionamiento Si se conecta el devanado del estator de una maquina stncrona trifsica a una red tambin trifsica aparecer en la maquina un campo giratorio. Si se impulsa externamente el rotor en el sentido del campo giratorio el polo norte del campo arrastrara al polo sur del rotor y el sur Del campo, al norte del rotor. El rotor seguir girando con la frecuencia de giro del campo que. Como ya sabemos, se calcula con la frecuencia y el numero de polos. Por tanto, el rotor girar sincrnicamente con el campo y la maquina trabajar como motor. Es otras palabras un motor sincrono es exactamente igual a un generador sincrono. Pero en lugar de obtener voltaje en los devanados del estator aplicamos un voltaje trifsico que formara un campo magntico giratorio. El rotor debe ser alimentado siempre con una fuente DC. El rotor se ve obligado entonces a seguir al campo giratorio a una velocidad de sincronismo establecida por el numero de polos y la frecuencia aplicada en el estator

Comportamiento de rgimen Cuando se conecta el devanado del estator de una maquina sncrona trifsica y se impulsa el rotor con un motor de arranque el rotor continuar girando con la frecuencia de giro del campo. Las maquinas sncronas pequeas poseen devanados auxiliares para que el motor pueda arrancar asincrnicamente. Estos devanados actuan entonces como e! Inducido en cortocircuito de un motor de rotor en jaula de ardilla. Cuando la frecuencia de giro sea suficientemente grande la maquina pasar a! Funcionamiento sncrono. Si se cortocircuita el devanado excitador la maquina podr arrancar de! Modo que acabamos de describir, pues dicho devanado se comportara como un inducido en cortocircuito. Cuando se ha alcanzado una velocidad constante se elimina el puente de cortocircuito y se conecta !A excitacin, con lo que la maquina tambien pasara a funcionar sincrnicamente. El motor sncrono no modifica su frecuencia de giro cuando la carga varia. Sin embargo, cuando esta aumente tambin aumentara el

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ngulo de desfase interno (ngulo de carga), que es el formado por e! Rotor retrasado respecto al campo giratorio . Cuando se sobrepasa el par mximo o de desenganche del motor e! Rotor se para (cae fuera de fase). La frecuencia de giro de los motores s'ncronos no varia cuando fluctua !A carga. Cuando se sobrecargue el motor se desenganchar (perder el sincronismo) y la frecuencia de giro se reducir a n = 0. Motor sincrono corrector de fase El valor y el tipo de potencia reactiva que consume un motor sncrono de la red de suministro elctrico puede gobernarse a travs de la comente de excitacin ie. Para una carga mecnica determinada M !A corriente de entrada i presenta una intensidad mnima para una determinada potencia de Excitacin /,, para la cual se cumple que cos = 1. Cuando se disminuye la intensidad de la corriente de excitacion /,, (subexcitacion) aumentara la intensidad / de la corriente de entrada al Motor, que tendr pues una componente reactivo-inductiva. El instrumento para medir el factor de potencia indicar valores de cos < 1 en la zona inductiva. Si aumentramos la intensidad de excitacin ie (sobreexcitacin) tambin crecer la intensidad de la corriente Do entrada i. No obstante esta presentar ahora una componente reactivo-capacitiva y el instrumento indicador de factor de potencia nos indicar tambin valores de cos < 1,pero que se encontrarn en la zona capacitiva. El consumo de potencia reactiva de un motor sncrono puede gobernarse con la intensidad de excitacin ie. El motor tomar Potencia reactivo-inductiva cuando este subexcitado y la ceder cuando este sobreexcitado.Por ello, para compensar la potencia reactiva y corregir pues el factor de potencia de una instalacin, se utilizan en la practica motores sincronos en lugar de condensadores. El motor acta como desfasador dinmico funcionando para ello sobreexcitado y frecuentemente, en vacio. Por esto se denominan tambin como capacitores rotativos.

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UNIDAD VI - CONTROL DE MOTORES

INTRODUCCION El presente estudio de la asignatura de control de motores no pretende de ninguna manera abarcar todo este tema, ni mucho menos agotarlo, si no que el estudios bsico de dispositivos, funcionamiento y diseo de esquemas de control automticos por medio electromecnicos (contactor, temporizador, etc.). El tema de controles y automatismo, como una parte muy necesaria e importante de las Instalaciones, se ha venido desarrollando muy aceleradamente en nuestro medio, de acuerdo con los avances de la tecnologa y la industria, Lo cual hace necesario la actualizacin de los medios de control automticos siendo esta asignatura la base para los controles automticos de los motores elctricos por autmatas programables. El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura de un automatismo. Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin de los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos. Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin procedente de los captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin de dilogo hombre-mquina). Entre los receptores ms utilizados para el accionamiento de mquinas se encuentran los motores elctricos asncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinados a controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se pueden clasificar en tres familias: 1. Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus caractersticas propias y el Rgimen de velocidad establecido es constante. 2. Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la deceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad establecido es constante. 3. Arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la velocidad depende de una consigna.

Equipo con seccionador, cortacircuito fusibles y contactores.

Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones: 1. Seccionamiento, 2. Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, 3. Conmutacin.

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El seccionamiento.

Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a: aparatos especficos: seccionadores o interruptores. Seccionadores, funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples. Obsrvese que en los equipos con varios arrancadores no siempre es necesario aadir un seccionador a cada arrancador. Sin

embargo, conviene tener siempre dispuesto un mando de aislamiento general que permita aislar todo el equipo.

La proteccin.

Todos los receptores pueden sufrir accidentes: De origen elctrico, sobre tensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la corriente absorbida, cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen mecnico: calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente. Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a 10 In, l proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes. Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. La proteccin corresponde a: l aparatos especficos: seccionadores 14

portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y rels de medida, l funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples.

La conmutacin La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor. Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con aparatos, electromecnicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores, electrnicos: rels y contactores estticos, arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad.

6.1.1 CARACTERSTICAS DE UN DISEO A) Todo esquema debe ser realizado de forma tal que pueda ser interpretado por cualquier tcnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos que lo componen, as como el ciclo de funcionamiento. B) Ser ayuda muy valiosa para el mantenimiento del equipo, as como para la localizacin de posibles daos que permitan proceder a su reparacin. SMBOLOS MAS UTILIZADOS (DIN)

Marcas ms usadas :

Fases

R-S-T

L1 - L2 - L | Neutro

Rel Trmico 15

Contactos Principales de Contactor

1 2
A1

3 4

5 6

L1 L2 L3 T T

a b

Bobina de contactor

A2

1 2

1 2

1 2

Normalmente cerrado (NC)

3 4

3 4

3 4

Normalmente abierto (NA)

1 2

3 4

1 2

1 2

3 4

Conexin - desconexin

Botoneras Dobles
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

Desconexin mltiple

3 4

3 4

3 4

3 4

3 4

3 4

Conexin mltiple

3 4

Marcha-paro

16

13 14

Dos posiciones
11 12

11 12

Auxiliar normalmente cerrado

13 14

13 14

Auxiliar normalmente abierto

Notas : Los contactos cerrados y abiertos la numeracin puede variar, contactos Cerrados: 21-22, 31-32, 41-42, etc; contactos abiertos: 23-24, 33-34 43-44, etc.

Contactos auxiliares del rel trmico:

95

97

95

97

96

98

96

98

Contactos temporizados al trabajo:

55

67

16

18

55

67

56

68

15

56

68

Finales de carrera o interruptores de posicin:

EL CONTACTOR 17

Contactor: es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede abrir o cerrar circuitos con carga o en vaco.

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Partes del contactor.

A) Carcaza

Circuito electromagntico: o electroimn de un contactor, est compuesto de bobina, ncleo y armadura.

B) Bobina

Es el arrollamiento de alambre, que al aplicarse la tensin crea un campo magntico, Se construye con cobre o aluminio La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferior a sta, o reducidas por un transformador.

C) Ncleo

Metlica, generalmente en forma de E, Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas ), ferromagnticas y aisladas entre s, generalmente de hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo las corrientes parsitas o de Focault originando prdidas de energa por el efecto joule). En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna, el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito espiras de frager o anillos de defasaje.

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Cuando circula la corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y vibracin, Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina no le produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que puede producir la corriente continua.

espiras de sombra
ARMADURA

NUCLEO

BOBINA

D) Armadura

Elemento similar al ncleo de transformador, en cuanto a su construccin, pero que a diferencia de ste es una parte mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magntico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar separada del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tienen para colocar sobre l una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerraran o abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento.

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E) Contactos

Los contactos son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto como se energice la bobina.

Contacto mvil

Contactos fijos

Se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el arco, tener buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no oxidable y no ser susceptible a pegarse o soldarse. Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.

En el contactor encontraremos dos tipos de contactos: principales y auxiliares

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A) Contactos Principales:

Son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga) Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas. La zona, donde se produce el arco, conocida comnmente cmara apaga chispas, debe constituirse con materiales muy resistentes al calor, tales como poliester con un gran porcentaje de fibra de vidrio.

B) Contactos Auxiliares: Son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contator (especficamente de la bobina) y de su sealizacin. Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente pequeas corrientes suelen ser normalmente ms pequeos que los contactos principales. El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades

de las diferentes maniobras desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados. Algunos casos se tienen contactores que tienen nicamente contactos auxiliares, denominados por esta razn contactores auxiliares.

6.1.2 Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico que hace que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), se cierran todos los contactos abiertos y se abren los contactos cerrados. (principales y auxiliares) Al desenergizar la bobina los contactos vuelven a su estado inicial ( reposo).

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6.1.3 Ventajas en el uso de contactores:

1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas. 2. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones). 4. Seguridad del personal, dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor u otras cargas. 5. Automatizacin del arranque de motores. 6. Automatizacin y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de mando. ( llenado automtico de tanques de agua, control de temperatura en los hornos, etc...)

Eleccin de los contactores:

1. Tensin, frecuencia y potencia nominales de la carga. 2. Clase de arranque del motor. 3. Nmero aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

Fallas:

El contactor no queda energizado (auto sostenido). Causa: Contacto de retroalimentacin deteriorado. 2

No se energiza el contactor. Causa: Contacto de paro, contacto 95-96 de sobrecarga, abierto, Daado el Contacto de arranque. Revisar conexiones, bornes y ajustar el aprete de Los tornillos. La desconexin de los contactos dentro del contactor muy lenta: Casa: La fuerza de los resortes(resortes) del la armadura deficientes. 4. Circuito magntico ruidoso y vibracin excesiva, Causa: fallas en las espiras de sombra. 6.1.4 DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES

Elementos de Mando

Son aquellos aparatos que actan accionados por el operario.Los ms importantes son los pulsadores, selectores

Interruptores. Son dispositivos con cierto poder de corte, para cerrar o abrir circuitos. Al abrirse el circuito, la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que daara fcilmente los contactos.

Simbologa

Componente

Pulsadores.

Aparatos de maniobra con poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos solamente mientras acten sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un muelle o resorte.

Simbologa

Componente

SELECTORES DOS POSICIONES

Simbologa

Componente

ELEMENTOS DE SEALIZACIN.

Son todos aquellos dispositivos cuya funcin es llamar la atencin sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las mquinas, aumentando as la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

Clases de sealizaciones.

1. Acsticas.

Son seales perceptibles por el odo. Entre las ms usadas figuran los timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, etc.

2. pticas.

Son seales perceptibles por la vista. Existen dos clases:

A) Visuales.

Si se emplean ciertos smbolos indicativos de la operacin que se est realizando.

B) Luminosa.

nicamente se emplean lmparas o pilotos, de colores diferentes.

De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, sealizaciones visuales, y luminosas, e incluso en casos especiales sealizaciones pticas y acsticas contemporneamente.

6.1.5 CONEXION DE LOS ELEMENTOS DE SEALIZACIN 5

Sealizaciones de marcha

Se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento. El dispositivo que Sealice puede energizarse:

Mediante el uso de contactos auxiliares normalmente abiertos o, conectndolo en paralelo con la bobina.

Sealizaciones de paro, originado por sobrecarga

Para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del rel trmico, el cual al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, acta sobre el elemento de sealizacin energizndolo.

Simbologa

Componente

PRESOSTATOS.

Son aparatos que accionan circuitos elctricos, al transformar cambios de presin de instalaciones neumticas o hidrulicas, Pueden ser de membrana o sistema tubular.

Simbologa

Componente

A) De Membrana:

Actan por variaciones de presin en un circuito hidrulico o neumtico,

B)Sistema tubular.

Acta mediante un tubo ondulado sobre el contacto elctrico del presostato, el cual cierra o abre circuitos segn suba o baje la presin., ejemplo de aplicacin la puesta en marcha y/o parada de un motor de la bomba . El presostato: Se instala en la tubera de conduccin de aire o agua que actuar al abrirse una llave, por la variacin de la presin. Son aparatos que abren o cierran circuitos en funcin de la temperatura que los rodea pueden ser de lminas bimetlicas y de tubo capilar

Simbologa

Componente

C) lminas bimetlicas

Se basan en la accin de la temperatura sobre una placa impuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, que se curva al elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando.

D) tubo capilar.

Interruptor elctrico cierra y abre a las variaciones de presin de un fluido alojado en un tubo delgado, al variar la temperatura

Flotador.

Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en lo que respecta a su construccin mecnica o fsica. Sin embargo en esencia se componen de uno o mas juegos de contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos, accionado mediante un sistema de palanca.

Simbologa

Componente

6.1.6 ELEMENTOS DE PROTECCIN.

Proteccin contra los cortocircuitos.

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos: en corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora, en corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito. Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo. Dichos dispositivos pueden ser: Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos. Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio. La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores, los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: En unos soportes especficos llamados portafusibles, en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas. Se dividen en dos categoras: Fusibles distribucin tipo G. Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. Fusibles motor tipo a M Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc. Las caractersticas de fusin de los fusibles M dejan pasar las sobre intensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (rel trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

Dispositivo de proteccin contra funcionamiento monofsico Se puede instalar en un portafusibles multipolar o en un seccionador portafusibles. Requiere fusibles con percutor (o indicadores de fusin). Se trata de un dispositivo mecnico que se acciona mediante el percutor liberado cuando se funde un fusible. Controla la apertura de un contacto conectado en serie con la bobina del contactor. De este modo, queda garantizada la cada del contactor, es decir, la desconexin del receptor, incluso si slo se funde un fusible. Tambin est disponible un contacto de cierre suplementario para sealizar el fallo a distancia. 9

Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra posibles daos producidos especialmente por el paro de intensidades muy altas de corriente

Fusibles.

Son conductores calibrados expresamente para el paso de determinadas cantidades de corriente ( por consiguiente ms dbiles que el resto de los conductores del circuito),de manera que al producirse un cortocircuito, ste se interrumpir inmediatamente (por el bajo punto de fusin que tiene).

Simbologa

Componente

PROTECCION AUTOMATICOS.

Son aparatos construidos nicamente para proteger contra sobrecargas, rel trmicos, termomagnticos y electromagnticos . Para que un contactor cumpla funciones de proteccin es necesario que se le adicione otro dispositivo denominado rel de proteccin. Fabrican en una extensa gama, tanto por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una mquina o motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la mquina accionada por el motor. 2. Disminucin de la tensin de red, que puede dar lugar a sobrecargas. 3. Gran inercia de las partes mviles, que hacen funcionar el motor Sobrecargado en el perodo del arranque. 4. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo. 5. Falta de una fase, haciendo que el motor funcione solo con dos fases. 10

En estos u otros casos similares, los elementos de proteccin desconectarn el circuito de desconectndose lgicamente el circuito de alimentacin de la mquina o motor.

mando,

Rel trmico.

Son elementos de proteccin (una por fase) contra sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales ( bimetales ) bajo el efecto del calor, para accionar, a una temperatura determinada, sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. Los bimetales empezarn a curvarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal. Empujando una placa de fibra hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de sealizacin. Una vez que los rel trmico hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:

Rearme manual. Debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos, termostatos, interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica al bajar la temperatura del bimetal.

Rearme automtico. Se emplean exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra, de manera que la reconexin del contactor no podr producirse despus del enfriamiento del bimetal, sino nicamente volviendo a accionar el pulsador.

En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar rels trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensidad. Si un rel, correctamente regulado, desconecta con mucha frecuencia, ser necesario disminuir lo carga del motor, o reemplazarlo por uno de ms potencia. Solamente en casos en que la absorcin de corriente por parte del motor, sea demasiado alta Finalmente un cortocircuito despus de los rels, si los fusibles de proteccin estn mal calibrados (sobredimensionados), puede provocar el dao de los rels. En este caso tanto el motor como el contactor peligran igualmente de ser deteriorados.

Rel trmico diferencial.

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En un sistema trifsico, cuando falla una fase o hay desequilibrio apreciable en la red, el motor seguir funcionando, si no existe proteccin En este caso la proteccin del rel trmico, aunque est bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario recurrir a un dispositivo similar denominado rel trmico diferencial. Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un rel trmico normal al fallar una fase, se detecta esta diferencia de curvatura de los bimetales y actan sobre los contactos auxiliares del rel, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando.

6.1.7 Daos en los rel de proteccin.

1) Rele trmico

Los daos que se pueden presentar con mas frecuencia son: a) El rel no dispara a la intensidad ajustada. Puede haber falla en el Mecanismo o el bimetal estar defectuoso. B) Deficiencia en el sistema de rearme. b) Los contactos de disparo (auxiliares del trmico) se han fundido o Soldado.

2) Rele termo magnticos y electromagntico

Los daos que se pueden presentar son similares a los del rel trmico.

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Para evitarlos en lo posible, se ha de tener mucho cuidado por mantenerlos en perfecto estado y limpios. As mismo es necesario no colocarlos en sitios o lugares hmedos, que producen oxidacin y corrosin, ni en lugares expuestos a vibracin.

6.1.8 SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS.

Tericamente no existe razn alguna para que un motor no pueda arrancarse conectndolo directamente a la red de suministro. El inconveniente que se presenta, si as se hiciera, es que la corriente absorbida en el instante del arranque llegara a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas no perjudicaran el motor, siempre y cuando no se mantuviera durante mucho tiempo, pero S podra dar lugar a una gran cada de tensin en la red principal, a la vez que podra Dar lugar a un gran choque en la mquina arrastrada en el momento del arranque. Por Consiguiente es mucho mejor efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el Objeto de reducir la intensidad absorbida en el momento del arranque en la misma Proporcin. Para evitar que en estas circunstancias la aceleracin sea muy lenta, es Necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y se Eviten perodos muy largos de aceleracin, que ocasionen calentamiento en el motor, Especialmente cuando esta operacin debe repetirse con cierta frecuencia.

Arranque directo (a plena tensin).

Consiste en aplicar toda la tensin de lnea a los bornes (U, V, W del motor), por medio de un interruptor o contactor, La corriente que absorbe el motor con este arranque suele tomar valores de 5 a 7 In, por lo que no se emplea para motores con potencias mayores de 4 5 HP. En estos motores jaula de ardilla la reduccin de la intensidad de arranque est acompaada de la disminucin del par de arranque, no siendo este prcticamente regulable. En cambio en los motores con rotor bobinado, la reduccin de la intensidad permite un aumento del par, siendo regulable hasta el valor mximo de la intensidad nominal. El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia y de su friccin. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duracin. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento. Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la lnea en vaco, segn su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podra aumentar a 5 10 segundos. Aunque la potencia de la lnea aumenta y se estn desarrollando muchos arrancadores de baja corriente para los motores de jaula, los arrancadores directos se usan cada 13

vez ms debido a su simplicidad y bajo precio. La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifasico con proteccin de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si fuera necesario. Un control de 2 alambres en donde el medio de conexin y desconexin del motor es realizado por medio del dispositivo controlador, como un termostatos, flotador, presostato, etc su esquema de control es mostrado a continuacin.

Circuito de control de 2 alambres.

Diagrama esquemtico del control de dos alambres utilizando selector

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Circuito de control manual y automtico con Selector de tres posiciones

Esquema del circuito de fuerza y mando.

Si se necesita instalar un dispositivo donde es necesario el arranque y paro de una Maquina, como el control de ella desde uno o varios puntos se vuelve necesario el Uso de pulsadores de arranque y paro.

Nota. Pulsador de arranque color Verde. Pulsador de paro color rojo

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CIRCUITO DE CONTROL DE 3 ALAMBRES.

El esquema multifilar del la alimentacin de la maquina se puede mostrar a Continuacin

6.1.9 Circuito de fuerza

Y su diagrama unifilar de igual manera.

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6.2 CONTACTORES DE CONTACTOS AUXILIARES (RELE)

Cuando a una bobina con ncleo de hierro, acero o ferrita se le hace pasar corriente, el ncleo recibir el campo magntico creado y se convertir en un imn, controlar con electricidad o electroimn. Un rel es un electroimn que atrae uno de los contactos de un interruptor segn halla corriente o no. Se puede pensar que no tiene mucha utilidad, que para eso estn los pulsadores de toda la vida, pero ahora le estamos dando la posibilidad de abrir un interruptor a cualquier circuito elctrico, por ejemplo que cuando se abra la puerta del garaje se encienda la luz, .

TIPOS DE RELE.

ARRANCADOR JOGGING.

Este circuito provee la puesta en marcha intermitente, por medio del pulsador jog Y una marcha continua a travs del pulsador de start.

Diagrama esquemtico de fuerza del arranque jogging.

Diagrama esquemtico control y fuerza del arranque jogging con selector.

6.2.1 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO.

Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino por otros factores, como son tiempo, temperatura, presin, accin mecnica, etc. Y que regularmente son de ruptura brusca. La combinacin de contactores, elementos de mando y auxiliares de mando, darn lugar a instalaciones totalmente automatizadas.

Finales de carrera o interruptores de posicin. Son aparatos destinados a controlar la posicin de una parte en una mquina o la misma mquina. Poseen contactos cerrados y abiertos, Su aplicacin va dirigida a la parada o versin del sentido de desplazamiento de las maquinas, Al actuar una fuerza mecnica sobre la parte saliente del interruptor de posicin, desplaza los contactos y abre o cierra determinados circuitos. Entre los interruptores de posicin podemos citar tambin los interruptores accionados por boya.

Simbologa

Componente

6.2.2 CONTROL DE SECUENCIA MANUAL Y AUTOMTICO

El control de secuencia consiste en una serie de arrancadores que se conectan de tal manera que una mquina que realiza una determinada operacin durante el proceso, no puede arrancar hasta que la operacin anterior de dicho proceso se haya realizado. En algunas aplicaciones industriales existen procesos de trabajos que requieren operaciones en diversas etapas, las cuales se realizan con una determinada secuencia. Para dichos procesos se requiere un sistema de control que garantice su realizacin, sin que exista la posibilidad de error en la secuencia de las diferentes operaciones.

Control de secuencia manual

Diagrama Esquemtico del control de secuencia manual de dos motores.

Funcionamiento.

Al pulsar arranque 1 se energiza la bobina de contactor M1, el contacto auxiliar 13-14, de M1 se cierra, y solamente despus de esta maniobra podemos pulsar Arranque 2, para continuar el proceso. Al pulsar Arranque 2 se energiza instantneamente la bobina M2, cerrando su contacto denominado 13 14 de M2 Este mismo circuito nos permite ir parando cada motor, siempre en secuencia.

Circuito de fuerza.

TEMPORIZADORES

Rels de tiempo o temporizadores. Son aparatos que cierran o abren determinados contactos al cabo de un tiempo.

Simbologa

Componente

Existen dos grupos de temporizadores.

On delay: Sus contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de haber sido energizado.

Off delay. Sus contactos temporizados actuaron solamente despus de cierto tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado.

Los temporizadores, segn su construccin y funcionamiento puede ser :

1.Temporizadores con mecanismo de relojera: Sistemas basados en engranajes que actan accionados por un pequeo motor. De Manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, se produce la Apertura o cierre del circuito de mando.

2. Temporizadores electrnicos: Sistemas basados en circuitos electrnicos. 6

3. Temporizadores neumticos: El retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana, por accin de una bobina.

Funcionamiento.

Cuando se presiona el botn de arranque se energiza la bobina de contactor (M1), cerrando sus contactos principales (1-2, 3-4, 5-6) ver diagrama de fuerza, arrancando el motor N 1, Al mismo momento se energiza la bobina de relevador de tiempo (T). Despus transcurrido el tiempo previamente fijado, el contacto RT normalmente abierto ( 15-18) se cierra y se energiza la bobina del contactor (M2), arrancando el motor N 2. Si la instalacin comprende ms contactores los circuitos de control, se pueden conectar de la misma forma. 6.2.3 SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO

El enclavamiento, es un sistema de seguridad que garantiza que dos o ms contactores nunca funcionaran al mismo tiempo, de manera que al funcionar alguno de ellos quede bloqueado o anulado el otro o los otros. Pueden ser elctricos, mecnicos o combinacin de ambos.

Enclavamiento elctrico

A) Por contactos auxiliares (Elctrico)

Es un sistema simple y se realiza utilizando un contactor auxiliar normalmente cerrado, de manera que al abrirse no permita el paso de corriente a la bobina del contactor que se desea bloquear o enclavar. Este enclavamiento es eficaz cuando el circuito ya est energizado, pero presenta deficiencias en el momento inicial, ya que, como ambos contactores auxiliares estn cerrados, existe la posibilidad de enviar un impulso elctrico a ambos contactores, si se oprimen contemporneamente los pulsadores para marcha derecha y marcha izquierda. A pesar de este inconveniente, en los circuitos de inversores de giro, nunca debe omitirse este enclavamiento.

B) Por pulsadores:

Es un sistema complementario del anterior y sirve para eliminar la posibilidad de energizar, al mismo tiempo, las dos bobinas de los contactores del inversor. Para realizar este enclavamiento es necesario utilizar dos pulsadores de conexin-desconexin, (Botoneras dobles). Cuando se oprima cualquiera de los dos (izquierda o derecha) bloqueara automticamente al otro, pues el contacto cerrado del Pulsador se conecta en serie con el auxiliar cerrado de la bobina que se desea Enclavar; y si se oprimen ambos al tiempo, no podr energizarse ninguna bobina, ya Que ambos circuitos quedarn abiertos.

B) Enclavamiento Mecnico.

El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras. En estas condiciones, existe el peligro de que, por la accin de los golpes repentinos o repetidos, se cierren simultneamente los contactores (si el mecanismo carece de enclavamiento mecnico) y, como consecuencia, se produzca un cortocircuito entre fases. An en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizar un contactor bloqueado mecnicamente. Este sistema se emplea cuando se tienen los dos contactores, se presenta por medios de lneas que denota que existe un enclavamiento mecnico. El enclavamiento mecnico es til en instalaciones en las que los aparatos elctricos se encuentran sometidos a exigencias extremadamente duras, An en este caso debe usarse el enclavamiento elctrico, para evitar que se queme la bobina al energizar un contactor bloqueado mecnicamente.

ENCLAVAMIENTO ELECTRICO / MECANICO.

6.2.4 INVERSIN DEL SENTIDO DE ROTACIN

Cuando se necesita que el rotor gire en sentido contrario, bastar hacer que el flujo principal lo haga. Como este flujo es el resultado de tres campos magnticos creadas por cada una de las fases que alimentan el estator, ser suficiente invertir o permutar entre s DOS fases cualesquiera y se obtendr el cambio de sentido en la rotacin del motor. Para garantizar que nunca funcionarn los dos contactores al mismo tiempo, se emplea un sistema de seguridad, denominando enclavamiento, de manera que al funcionar alguno de ellos queda anulado o bloqueado el otro contactor.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS.

Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resistencias entre la red de alimentacin y el motor, durante el perodo de alimentacin, a fin de reducir la tensin aplicada en los bornes del motor. Una vez transcurrido el perodo de aceleracin, se eliminan las resistencias aplicando la tensin total de la red al motor. Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no solamente para obtener una corriente de arranque por debajo de un valor aceptable sino tambin para obtener un par suficiente en el momento del arranque. Este sistema, a diferencia del de conmutacin estrella-tringulo, permite regular el par de arranque a un valor elevado, Adems el par motor crece mucho ms rpidamente en funcin de la velocidad, que en el arranque por conmutacin estrella-tringulo. Al realizar un arranque por resistencias estatricas debemos tener presente: a) El arrancador est conformado por las resistencias, un contactor que conecta la totalidad de ellas en serie con el motor, y de tantos contactores y temporizadores como etapas de arranque se requieran, 10

b) El contactor que aplica la tensin total al motor debe estar calculado para soportar la intensidad nominal del motor, mientras los dems contactores deben calcularse de acuerdo con la reduccin que se desee obtener en la tensin aplicada al motor. El rel trmico debe estar regulado a la intensidad nominal del motor. c) El par de arranque se reduce con el cuadrado de la relacin de tensiones. d) Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. e) El motor en ningn momento queda desconectado de la lnea.

Circuito de fuerza arrancador por resistencia.

ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA-TRINGULO.

Se ha estudiado que el arranque directo absorbe una corriente muy alta al conectarlo a la red, razn por la cual no puede emplearse para motores mayores de 4 5 HP. En estos casos, especialmente para motores asncronos trifsicos con rotor en cortocircuito, es muy comn la utilizacin del sistema de arranque estrella-tringulo.

Conexin estrella: consiste en unir entre s los finales de las tres bobinas del estator ( X, Y Z o T4, T5, T6) y alimentar solamente los principios ( U, V, W o T1, T2, T3) con las tres fases ( L1, L2, L3), recibiendo cada bobina una tensin equivalente a la tensin entre fases dividida por 3. 11

Conexin tringulo: consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente ( T1-T6, T2-T4, T3-T5) energizando los tres puntos de unin que se obtienen con las tres fases.(T1-T6 a L1, T2-T4 a L2, T3T5 a L3) En este caso cada bobina recibe la tensin total entre fases o tensin de lnea. Si durante el proceso de arranque se conecta el motor en estrella, la tensin aplicada a cada bobina del estator se reducir en 3. Es decir, un 58% de la tensin de lnea y consecuentemente, la intensidad que absorber el motor ser tambin 3 menor. Al ser la reduccin 3 en la tensin y la corriente, tendremos como resultado una disminucin total de 3 x 3 o sea de tres veces el valor de la In, equivalente a un 30% del que tendra en arranque directo. Esta caracterstica sirve de base al sistema de arranque estrellatringulo, siendo necesario, para poder efectuar este tipo de conexin, que cada una de las bobinas sea independiente con sus extremos accesibles en la placa de bornes del motor. Adems es necesario que la tensin de lnea coincida con la tensin menor de las indicadas en la placa de caractersticas del mismo. Al usar este sistema de arranque, debe necesariamente iniciarse en estrella (arranque), ya que en esta posicin, al quedar cada bobina del estator conectada a una tensin 3 menor de la tensin nominal, Una vez que el motor haya alcanzado aproximadamente entre 70 y 80% de la velocidad nominal, se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a la conexin tringulo (marcha normal). En esta condicin el motor recupera sus caractersticas nominales, con una corriente pico de muy poca duracin, pero cuyo valor (2.5 el valor nominal) no llega al que se presenta en el arranque directo. En casos de alguna duda, sobre el tiempo de conmutacin, es preferible regular el temporizador para un tiempo ms bien mayor que demasiado corto. En motores con potencias superiores a 30 40 HP, se presentan tensiones inducidas que permanecen el motor, an despus de que se ha realizado la desconexin estrella, y si se realiza inmediatamente la conexin tringulo, pueden presentarse en oposicin de fase con la red y ser todava suficientemente altas, como para generar una violenta corriente transitoria. En resumen, al realizar un arranque por conmutacin estrella tringulo se debe tener en cuenta: A) En el sistema se necesitan tres contactores y un temporizador. B) Los contactores de red y tringulo deben estar calculados para soportar un 58% de la intensidad nominal, y el rel trmico regulado para esa misma intensidad. C) El contactor estrella debe estar calculado para soportar un 33% de la intensidad nominal. F) Se necesitan seis conductores entre el arrancador y el motor. G) En el momento de la conmutacin existe un corto perodo en el cual el motor queda desconectado de la lnea de alimentacin.

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6.2.5 Circuito de fuerza arrancador estrella -delta

Diagrama de control. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR.

Consiste en emplear un autotransformador conectado en estrella con las tomas variables precisas para r aplicando al motor tensiones cada vez ms crecientes para conseguir su arranque. A medida que el motor va acelerando, se pasa la conexin del mismo a sucesivas tomas de autotransformador, hasta llegar a aplicar la plena tensin nominal al motor, y en ese momento se pone fuera de servicio el autotransformador. Normalmente se emplean autotransformadores con tomas que corresponden aproximadamente al 50, 65 y 80% de la tensin de red, con las que se obtienen, respectivamente, valores de 25, 42 y 64% de los pares que se obtendran en arranque directo a plena tensin. Por otra parte, la corriente en el primario se reduce aproximadamente con el cuadrado de la relacin de tensin del secundario al primario. As se tiene que, si se desprecia la corriente magnetizante del autotransformador, las tomas de tensin del mismo proporcionarn intensidades de arranque del 25, 42 y 64% de las que se obtendran con la tensin total. Con este sistema se obtienen caractersticas ms favorables que las que se obtendran con el arranque por Resistencias estatricas; es decir, se obtiene un par de arranque ms elevado con una Corriente pico menor, emplendose generalmente para el arranque de motores de Elevada potencia. Adems presenta la ventaja de no ocasionar prdidas de potencia exteriores durante el arranque, aunque tambin presenta la particularidad de tener que Desconectar el motor de a red durante el breve intervalo de la conmutacin, lo que Puede ocasionar una corriente transitoria elevada. Al realizar un arranque por autotransformador debemos tener presente: El 13

arrancador est conformado por el autotransformador, un contactor para alimentar ste a la red, uno o ms contactores para aplicar las correspondientes tomas del autotransformador al motor, y un contactor para alimentar el motor a plena tensin. Para una corriente de lnea determinada, el par obtenido en el motor es mayor al emplear un autotransformador, debido a que la tensin que puede aplicarse con aquel mtodo es mayor que con el arranque por resistencias estatricas. Se necesitan tres conductores entre el arrancador y el motor. La potencia absorbida es menor que en el arranque por resistencias estatricas, Una desventaja, con respecto al arranque por resistencias estatricas, es la menor suavidad durante la aceleracin y al mismo tiempo ms lenta. Estos arrancadores se construyen para motores de elevada potencia. Circuito de control del arrancador. ( dos transformadores).

Circuito de Fuerza del arrancador. MOTORES DE ROTOR BOBINADO O ANILLOS ROZANTES.

Una de las formas de limitar la intensidad de la corriente de arranque, sin perjudicar el par, es la utilizacin de motores de anillos rozantes. Con este tipo de motor es posible llegar a disponer de una resistencia elevada en el momento del arranque, y de una resistencia mucho menor cuando el motor haya alcanzado su velocidad de rgimen. Para ello es necesario conectar en serie con el arrollamiento del rotor, unas resistencias exteriores que se van eliminando a medida que el motor va acelerando, hasta llegar a cortocircuitar el circuito del rotor en el momento en que el rotor haya alcanzado su velocidad nominal. Normalmente, para la eliminacin de los diferentes grupos de resistencias, se emplean contactores accionados por temporizadores, independientemente de la carga accionada por el motor. Debe tenerse presente que en este sistema de arranque no se est sujeto a una reduccin de la tensin para limitar la corriente pico de arranque, puesto que el estator queda alimentado siempre por la tensin total, mientras que en serie con el bobinado del rotor se intercalan las resistencias, que se van eliminado progresivamente en dos o ms tiempos, de acuerdo a la necesidad. Con este mtodo la corriente pico de arranque se reduce 14

en funcin de la resistencia rotrica, mientras que el par de arranque se incrementa. A medida que la velocidad aumenta, el par decrece, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la resistencia en el circuito del rotor. Existen casos especiales, en que las mismas resistencias se emplean tambin para controlar la velocidad del motor, debiendo ser dimensionadas, en estos casos, para efectuar ese trabajo, puesto que el paso de corrientes por ellas es mucho ms prolongado que si se tratara de un simple arranque. Al realizar un arranque por resistencias rotricas debemos tener presente:

a)

El arrancador est conformado por las resistencias rotricas, un contactor para conectar el estator a la lnea de alimentacin, y dos o ms contactores y temporizadores para eliminar las resistencias. El contactor que conecta el estator a la red debe estar calculado para la intensidad nominal. Los contactores que cortocircuitan las resistencias se calculan en funcin de la intensidad rotrica y del sistema que se adopte para cortocircuitar cada grupo de resistencias. Estos arrancadores se construyen normalmente para mquinas que deben arrancar a plena carga.

b) c)

d)

ARRANQUE DE UN MOTOR DE DOS VELOCIDADES CONEXIN DRARLANDER

En los motores de dos velocidades, conexin dharlander, en su diseo interno de los devanado, sus bobinas se conectan de tal forma que es posible el cambio de velocidad con un solo devanado de seis terminales en el estator, Cuando se desea que la velocidad de giro sea baja ( 1725 rpm), solo ser posible si se alimentan los terminales que forman la conexin delta ya que de esta forma su devanados o grupos de boinas por fase del motor se conectan en polos consecuentes en donde cada grupo de bobina nos genera un par de polos magnticos y cada fase posee dos grupos obteniendo al final cuatro polos magnticos.

En el esquema anterior se presento y se analiz la fase A, pero en las fases restante su construccin es similar y si se desea tener el doble de la velocidad los devanados o grupos en esta oportunidad se debern conectar de tal manera que el grupo de cmo efecto la creacin de un polo magntico y debido que la fase tiene dos grupos la maquina tendr 2 polos magnticos obtenindose el doble de la velocidad ( 3575 RPM). Recuerde que en esta ocasin solo es posible el cambio de velocidad por el diseo propio de la 15

maquina quedando en esta oportunidad los grupos de bobina en conexin polo bobinado. Y cada grupo forma un polo y cada fase posee dos grupos la maquina seria de dos polos. Nota: Existe motor dharlander de. 2 - 4, 4- 8, 6-12. Etc.

Tambin es posible tener motores conexin dharlander a cuatro velocidades donde cada maquina posee 2 devanados dharlander de 2 velocidades.

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Bibliografa
Autor: Walter N. Alerich. Nombre de la obra: Control de motores elctricos, Casa editorial: Publicaciones Delmar Pas: Mxico, D.F. Ao de edicin: 1988. Nmero de ejemplares: 3 5. Autor: Roldan Viloria, J.. Nombre de la obra: Motores elctricos: Accionamiento de Maquinas. 2. Autor: Departamento tcnico - comercial de AGUT, S.A. Casa editorial: Thomson Paraninfo, S.A Nombre de la obra: El contactor y sus aplicaciones. Pas Casa editorial: Marcombo Ao de edicin: 2005, 4 edicin. Pas: Espaa Nmero de ejemplares: 0 Ao de edicin: 1981 Nmero de Ejemplares: 2 6 Autor: Veganzones Nicolas, Carlos y Blazquez Garcia, Francisco. 3. Autor: Pulig - Jutglaz, Serrahima y Urpi, S.A. Nombre de la obra: contactores electromagnticos. Casa editorial: Marcombo Pas: Mxico, D.F. Ao de edicin: 1985 Nmero de Ejemplares: 2 Nombre de la obra: Transformadores y Maquinas Elctricas Asncronas. Casa editorial: ETS Ingenieros Industriales Pas : Espaa. Ao de edicin: 2004, 1 edicin. Nmero de Ejemplares: 0 : Mxico, D.F. Casa Editorial: Limusa. Pas: Mxico, D.F. Ao de edicin: 2005. Nmero de ejemplares: 1

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Pginas Web: Www.automatizacin.com

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