Redes de Comunicación Industriales - 003

REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIALES
En las plantas automatizadas, todos los equipos digitales, tales como controladores, computadoras de proceso, de gestin, etc., deben estar integrados en red para aprovechar al mximo los recursos y la informacin disponibles.
Redes de comunicacin industriales/MASB
1. Ventajas de las comunicaciones

Las ventajas de enlazar los equipos inteligentes de una planta automatizada son:
Intercambio de informacin entre los controladores de todas las etapas de la planta. Comunicacin hombre-mquina en forma interactiva a travs del teclado y pantalla. Procesamiento de los datos adquiridos por los sensores. Facilidad de cambios para la obtencin de productos con nuevas caractersticas. Utilizacin de lenguajes de alto nivel desde la fase de diseo (CAD) hasta la fase de explotacin y gestin (CAM).
Para obtener estas ventajas es necesario tener una comunicacin potente y flexible.
Redes de comunicacin industriales/MASB 2
2. Algunas definiciones
Informacin digital: Informacin (datos, imgenes, voz, etc.) codificada por medio de palabras formadas por unos y ceros. Cdigo: Regla que permite interpretar una informacin digital. Datos y control: Los datos son la informacin til que se intercambia entre los sistemas digitales. El control contiene informacin adicional para facilitar la comunicacin. Terminal de datos (DTE): Equipo para transmitir y/o recibir informacin digital. Llamado terminal. Terminal de comunicaciones (DCE): Equipo que transmite y recibe informacin digital a distancia (va telefnica o va radio). Generalmente se le denomina MODEM.
Sistema de comunicacin de datos
DTE
DCE Lnea de Transmisin
DCE
DTE
DTE : Terminal DCE : Modem
Modulacin y demodulacin: Son tcnicas para transmitir seales analgicas o digitales a distancia, ya sea va radio o a travs de cables o fibra ptica. Mediante estas tcnicas se puede transmitir por un mismo medio varias seales Lnea de comunicacin: Es el medio fsico de enlace entre dos terminales. Bus: Conjunto de conductores compartidos por dos o ms terminales. Comunicacin paralelo: La comunicacin paralelo utiliza varias lneas de datos (una por bit), otras lneas de control (al menos dos: strobe (STB) y acknowledge (ACK), y una lnea de cero o comn, para el enlace entre dos o ms sistemas digitales.
Comunicacin serie: Utiliza dos o tres hilos. La informacin se transmite bit a bit, uno tras otro hasta completar un carcter. La separacin de caracteres est dada por bits especiales o por un reloj de sincronismo. Conexin punto a punto y multipunto: En la primera intervienen slo dos terminales, uno a cada extremo de la lnea. En la segunda se conectan mas de dos terminales a travs de una misma lnea o bus. Enlace simple: Comunicacin entre dos terminales con flujo de datos en un solo sentido. Enlace half dplex: Comunicacin entre dos terminales, que permite flujo de datos en ambos sentidos, pero no simultneamente, utilizando el mismo medio fsico de enlace.
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COMUNICACIN PUNTO A PUNTO

NODOS
LINEA COMPARTIDA
COMUNICACION MULTIPUNTO
Enlace full dplex: Comunicacin entre dos terminales, con posibilidad de flujo simultneo de datos en ambos sentidos. Requiere lneas independientes para transmisin y recepcin. Protocolo: Es un conjunto de reglas que dirige la transmisinrecepcin de informacin en un lnea o bus. Generalmente el protocolo est formado por una serie de seales de hardware y una serie de caracteres de control incorporados en el mensaje junto con reglas de interpretacin. Red: Conjunto de terminales que pueden intercambiar informacin. Requiere de medios fsicos de enlace (hardware) y un software para gestionar la red. Tenemos redes LAN (a corta distancia) y redes WAN ( de rea amplia). Nodo o estacin: Terminal de enlace de una red o punto de enlace de una red de rango inferior a una de rango superior.
Enlace simple
Transmisor
Receptor
Enlace half dplex
Transmisor
Receptor
Receptor
Transmisor
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Enlace full dplex
Transmisor
Receptor
Receptor
Transmisor
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3. Redes locales industriales

Las comunicaciones en el entorno industrial suelen basarse en redes reducidas tipo LAN (Local Area Network) y,an manteniendo la compatibilidad con el modelo OSI (Open Systems Interconnection), se pueden soslayar o agrupar niveles para simplificar el sistema. La estructura de comunicaciones se suele distribuir por funciones en cuatro grupos:
Grupo Grupo Grupo Grupo 1: 2: 3: 4: Interfaz con el proceso. Mando y regulacin. Supervisin y mando centralizados Gestin y documentacin.
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Modelo de red OSI
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Estructura distribuida de un sistema de control industrial 4. Gestin y documentacin 3. Supervisin y mando centralizados 2. Mando y regulacin 1. Interfaz con el proceso

Grupo 1: Interfaz con el proceso. Constituido por unidades de captacin de seales y entrada/salida de datos del proceso o de un operador local. Permite la comunicacin con sensores, actuadores y el control manual. El enlace entre unidades de este grupo se realiza mediante redes simples o buses de campo, cuya estructura suele ser del tipo maestro-esclavo o maestro flotante. Grupo 2: Mando y regulacin. Constituido por unidades de control automtico de partes del proceso, tales como PLC, controles numricos, etc. Permite el enlace con los niveles superiores, enlace que suele requerir redes con protocolos mas elaborados que el bus de campo.

Grupo 3: Supervisin y mando centralizados. Constituido por unidades que controlan globalmente el proceso, tales como computadoras de proceso, terminales de enlace con oficina tcnica, terminales de dilogo, etc. De estas unidades se tiene acceso a las variables del proceso, para supervisarlas, cambiar valores de consignas (set-points), modificar programas y obtener datos con vista a su posterior procesamiento. Grupo 4: Gestin y documentacin. Constituido por unidades de gestin que se encargan de procesar los datos obtenidos por el grupo 3 para efectos estadsticos, control de produccin, control de calidad, inventarios y direccin general. En algunos casos cuenta con unidades para conectarse a redes mas amplias tipo WAN
4. Topologa de las LAN
Se entiende por topologa de una red la disposicin fsica de los terminales que la componen y la forma en que se encuentran enlazados por el medio fsico. En redes LAN las topologas bsicas son tres:
estrella, anillo, y bus
Existen, tambin algunas estructuras hbridas, generalmente en forma de rbol, cuyas ramificaciones parten de los nodos principales de una red con una de las estructuras bsicas.
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Topologa de estrella / Star
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Topologa de estrella / Star En una topologa estrella todos y cada uno de los nodos de la red se conectan a un concentrador o hub. Los datos en estas redes fluyen del emisor hasta el concentrador. Este controla realiza todas las funciones de red adems de actuar como amplificador de los datos. Esta configuracin se suele utilizar con cables de par trenzado aunque tambin es posible llevarla a cabo con cable coaxial o fibra ptica. Tanto Ethernet como LocalTalk utilizan este tipo de tipologa.
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Ventajas de la topologa de estrella

Gran facilidad de instalacin. Posibilidad de desconectar elementos de red sin causar problemas. Facilidad para la deteccin de fallo y su reparacin.
Inconvenientes de la topologa de estrella

Requiere ms cable que la topologa de bus. Un fallo en el concentrador provoca el aislamiento de todos los nodos a l conectados. Se han de comprar hubs o concentradores.

Topologa de bus
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Topologa de Bus / Linear Bus Consiste en un cable con un terminador en cada extremo del que se "cuelgan" todos los elementos de una red. Todos los Nodos de la Red estn unidos a este cable. Este cable recibe el nombre de "Backbone Cable". Tanto Ethernet como LocalTalk pueden utilizar esta topologa
Ventajas de la topologa de Bus

Es fcil conectar nuevos nodos a la red. Requiere menos cable que una topologa estrella.
Desventajas de la topologa de Bus

Toda la red se caera si hubiera una ruptura en el cable principal. Se requieren terminadores. Es difcil detectar el origen de un problema cuando toda la red "cae". No se debe utilizar como nica solucin en un gran edificio. Redes de comunicacin industriales/MASB
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Topologa de estrella cableada
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Topologa de rbol
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Topologa de Estrella cableada / Star-Wired Ring Fsicamente parece una topologa estrella pero el tipo de concentrador utilizado, la MAU se encarga de interconectar internamente la red en forma de anillo. Esta tipologa es la que se utiliza en redes Token-Ring.
Topologa de Arbol / Tree La topologa de rbol combina caractersticas de la topologa de estrella con la de bus. Consiste en un conjunto de subredes estrella conectadas a un bus. Esta topologa facilita el crecimiento de la red.
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Ventajas de la topologa de rbol

Cableado punto a punto para segmentos individuales. Soportado por multitud de vendedores de software y de hardware.
Inconvenientes de la topologa de rbol La medida de cada segmento viene determinada por el tipo de cable utilizado
Si se viene abajo el segmento principal todo el segmento se viene abajo.
Es ms difcil la configuracin
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5. Medios fsicos de la red

Es el conjunto de elementos de hardware destinados a transmitir las seales entre los diversos nodos de una red. Est formado por dos grupos:
Los medios fsicos de unin: cables elctricos, fibra ptica, enlaces va radio. Las interfaces : amplificadores de seal, adaptadores de niveles de tensin, adaptadores de cdigo.
Desde el punto de vista del nmero de canales que se puede transmitir, hay dos tipos : En banda base y en banda ancha.
En banda base se transmite solo una seal por el medio fsico. En banda ancha se puede transmitir por un nico cable varias lneas de datos simultneamente (cada una est modulada con una portadora de distinta frecuencia).

5.1 Cables Pueden ser de dos tipos: pares de conductores trenzados y cables coaxiales. En altas frecuencias deben ser considerados como lneas de transmisin con una inductancia y una capacidad distribuidas. En los puntos de discontinuidad (conexiones, finales de lnea) pueden aparecer ondas reflejadas y ondas radiadas, que distorsionan la seal. Hay que evitarlo colocando impedancias determinadas.
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5.2 Enlaces por fibra ptica Permiten evitar en forma eficiente las interferencias por ruido elctrico. Las fibras pticas se excitan mediante diodos lser, con luz en el espectro del infrarrojo (longitudes del orden de 1 um). Al final de lnea se coloca otro diodo receptor que recompone las seales elctricas.
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Conversor RS 232/RS 485
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6. Enlaces estndar (conexin fsica)

Atendiendo al nmero de lneas del medio fsico, se clasifican en:
Enlaces que contienen lneas de datos y lneas de control y eventualmente una lnea de cero de seal. Ejm. RS 232. Enlaces XON-XOFF, donde solo existen lnea de datos y a lo sumo una lnea de cero de seal. Ejm. RS 422, RS 485.
Otro aspecto que permite clasificarlos es el hecho de que las seales sean unipolares como es el caso del RS 232, o diferenciales como es el caso del RS 422 y RS 485.
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6.1 RS 232C
Recibe su nombre de la norma americana EIA equivalente al estndar europeo V.24 de CCITT. Aplicada a comunicaciones entre DTE <--> DCE, a comunicaciones punto a punto DTE <--> DTE. Utiliza 25 lneas (datos + control) con conectores tipo DB-25. DTE : conector tipo macho. DCE : conector tipo hembra. Longitud mxima : 15 m. Velocidad de transmisin: hasta 19200 bps. Existen dispositivos (computadoras, controladores, aparatos de medida), que disponen de un canal de comunicacin serie que suele designarse RS 232 pero solo utiliza 9 lneas tipo DB-9.
6.1 RS 232C
Niveles elctricos
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6.1 RS 232C
Principales seales en comunicaciones industriales Seal N de pin Funcin TXD RXD DTR DSR RTS CTS DCD SG 2 3 20 6 4 5 8 7 Datos DTE (transmite) -> DCE (recibe) Datos DTE (recibe) -> DCE (transmite) Terminal de Datos Listo DTE -> DCE Modem Listo DTE <- DCE DTE (solicitud de envo) -> DCE DTE (Libre para Envo) <- DCE Deteccin de Port. modem DTE<- DCE Cero de seal, tierra
6.1 RS 232C
Conexin estndar entre dos DTE
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6.1 RS 232C
Conexin estndar entre 2 DTE sin acoplamientos (anulando las seales de control)
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6.2 Lazo de corriente, TTY

Permite comunicaciones punto a punto o multipunto hasta unos 1200 m. con velocidades hasta 9600 baudios, empleando dos pares trenzados para un enlace dolex de tipo XON - XOFF. Las seales se transmiten por impulsos de corriente a travs de pares de cables. Generalmente, se emplean seales de 20 mA para representar el nivel lgico 1, la ausencia de corriente representa el nivel 0. Se dir que un terminal es activo si dispone de las fuentes de corriente de 20 mA para transmisin y recepcin, y pasivo si no dispone de ellas. Un terminal tambin puede ser activo en transmisin y pasivo en recepcin o viceversa.
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SEAL FG T+ TR+ R+20 mA SG FUNCIN Pantalla cable. Cero de proteccin Colector abierto del transmisor Emisor del transmisor nodo del receptor Ctodo del receptor Fuente de corriente. Salida: 20 mA. Puede haber una para T y una para R Cero de seal, tierra
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Slo utiliza lnea de datos. Las seales de control necesarias para sincronizacin de mensajes o para otras necesidades se transmiten por las propias lneas de datos, de forma que el control de enlace se realiza por software. Este enlace es muy usado porque presenta excelentes prestaciones en ambientes altamente perturbados. Es el mas antiguo entre los enlaces seriales, pero no ha sido objeto de normalizacin. La mayora de aplicaciones de esta conexin se encuentran en enlaces punto a punto, pero tambin se puede aplicar a enlaces en red, ya sea en forma de bus, o formando anillo fsico.
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6.3 RS 422
Es un enlace fsico previsto para la conexin punto a punto entre dos terminales, empleando para cada lnea un par de seales diferenciales transmitidas a travs de un par de cables trenzados. El objetivo es tener una buena inmunidad al ruido electromagntico. Los niveles de tensin son entre +/- 5 y +/- 6 V (a circuito abierto) para el nivel lgico 1 y 0 V par el nivel lgico 0. Para las distancias y frecuencias utilizadas en el bus (1200 a 1500 m y 2400 a 19200 baudios) las lneas RS 422 deben cargarse a la salida con resistencias de terminacin de lnea entre 100 y 250 ohms. dependiendo del tipo de cable utilizado.
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6.3 RS 422
Seales tpicas en enlace por bus RS 422 Seal FG TxDA o TTxDB o T+ RxDA o RRxDB o R+ Funcin Pantalla. Masa de proteccin. Salida invertida del transmisor. Salida no invertida del transmisor. Entrada inversora del receptor. Entrada no inversora del receptor.
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6.3 RS 422
Conexin con acoplamiento entre 2 equipos RS 422A
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6.3 RS 422
Conexin sin acoplamiento entre 2 equipos RS 422A
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6.3 RS 422
Lo mas utilizado en comunicaciones industriales son dos pares trenzados, uno para la lnea de transmisin (TxD) y otro para la lnea de recepcin (RxD). Las seales de control que se deseen transmitir sern enviadas por las propias lneas de datos y ser el software el que las procesar. Adems del enlace punto a punto, el bus RS 422 permite tambin el enlace dplex en una red de forma de anillo fsico. La conexin RS 422 (dplex) en una red con topologa de bus no es posible, puesto que cada transmisor debera conectarse a todos los posibles receptores y requerira un par trenzado para cada uno. La solucin es utilizar un solo par para transmisin y recepcin, siendo el enlace semidplex. Esta opcin es conocida como bus RS 485.
6.3 RS 422
Enlace punto a punto RS 422
A A'
Tx
B A' B' A
Rx
Rx
B' B
Tx
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6.4 RS 485
Es una simplificacin del enlace RS 422 empleando un nico par trenzado para un enlace XON-XOFF, semidplex. Permite utilizar una sola lnea para transmitir y recibir datos, con un software de control de enlace que haga conmutar la lnea segn que el terminal deba transmitir o recibir datos. Las caractersticas del enlace en cuanto niveles lgicos, distancias y velocidades de transmisin en enlaces punto a punto son anlogas al de RS 422. Permite emplearse en una topologa en bus. En la conexin en red, el nmero mximo de terminales conectados es 32, pero puede admitirse un nmero mayor o mayores distancias de enlace utilizando repetidores o amplificadores de bus.
6.4 RS 485
Seales tpicas en un enlace por bus RS 485 FG : Pantalla. Masa de proteccin. DB o D+ : Ent./Sal. no invertida del transmisor-receptor. DA o D- : Ent./Sal. invertida del transmisor-receptor. Enlace punto a punto RS 485
Tx Rx
Rx
Tx
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6.4 RS 485
Enlace en red mediante bus RS 485 R R
D+
D-
D+
D-
D+
D-
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6.4 RS 485
Conexin entre equipos 4D RS-485
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6.4 RS 485
Conexin entre equipos 2D RS-485
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6.4 RS 485
Conexin entre una PC y un dispositivo RS 485 por medio del conversor
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6.5 ETHERNET
Es a la vez el nombre de una tcnica de comunicacin y de una red comercial, con las siguientes caractersticas estndar:
Medio fsico : Cable coaxial de 50 ohms. Topologa : En bus o en rbol. Modo de transmisin: Semidplex, banda base. Velocidad : 10 Mbits/s. Mtodo de acceso : CSMA/CD. N mximo de nodos: 1024. -- Distancia mx. entre nodos: 500m.
En el aspecto fsico hay dos variantes:

ETHERNET de cable delgado: Para transmisiones a distancias cortas (unos doscientos metros), con menor nmero de nodos y con cable tipo RG58 y conectores ms econmicos. ETHERNET de banda ancha : Utiliza como enlace a la red un modem denominado DECOM y se emplea para grandes distancias o incluso para conexin a redes WAN.
6.5 ETHERNET
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7. Estructura lgica de las LAN
Se refiere a las tareas asignadas al nivel de enlace del modelo OSI. Tambin se les conoce como protocolo. Estas tareas se pueden dividir en dos grupos:
Media Access Control (MAC): Control de acceso al medio. Logic Link Control (LLC) : Control de enlace lgico entre terminales.
Existen recomendaciones de IEEE que indican las tcnicas mas comunes para MAC (IEEE-803 a la 806) y para LLC (IEEE-802).
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7.1 Control de acceso al medio (MAC)

Permite que no haya conflictos entre las estaciones conectadas por intentos de ocupacin simultnea del medio. Hay dos estrategias para la asignacin del medio fsico:
a) Control centralizado (maestro fijo): Una estacin maestra controla el bus (ordena las transferencias). Cualquier fallo en el maestro significa la parada del bus. Sus protocolos de comunicacin son simples. b) Control descentralizado (maestro flotante): Ninguna estacin es imprescindible para el control del bus, sino que cada uno dispone de un turno de ocupacin. Existen tcnicas de control de acceso para evitar que varias estaciones puedan intentar tomar el control del bus simultneamente: - Token passing (paso de testigo). - Carrier Sense Multiple Access Collision Detection (CSMA/CD)

Token passing: Apta para cualquier topologa. Consiste en crear un tipo especial de mensaje, llamado testigo (token) que habilita a la estacin que lo recibe para transmitir por el bus. Las otras estaciones solo pueden estar en recepcin. Para la asignacin del testigo se utilizan criterios como: - Limitacin del nmero de bytes transmitir en cada turno. - Reparto equitativo de tiempos. - Reparto del tiempo con ciertas prioridades. Esta tcnica permite introducir o modificar las prioridades de acceso (incluso cambiar la secuencia), por lo que es muy til en el control de procesos.
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Acceso por token passing en una topologa en anillo Est.1
Token
Est.2
Medio fsico
Est.n
Est.3
Est.i
Est.4
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Acceso por token passing en una topologa en bus
Est.1
Est.7
Est.3
Est.9
Est.n
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Acceso por token passing en una topologa en estrella
Est.1
Est.2
Maestro
Est.3
Est.n
Est.i
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CSMA/CD: Es apta bsicamente para topologas en bus. La red ETHERNET la utiliza. Cuando una estacin desea transmitir verifica el estado del medio fsico. Si est libre la estacin toma el control y lo mantiene hasta terminar la transmisin. Si detecta ocupacin (deteccin de portadora o de datos en banda base), espera y va haciendo intentos hasta que el medio est libre. Si dos o mas estaciones desean ocupar el medio simultneamente, se detecta una colisin que obliga a cada estacin esperar un tiempo aleatorio antes de volver a reintentar el acceso. Esta tcnica permite que una estacin se retirada o colocada sin exigir el paro de la red pero, en cambio no garantiza la transmisin del mensaje en un tiempo determinado, ya que ste depender del nivel de ocupacin de la red.
7.2 Control lgico de enlace (LLC)
En el caso de una red local, se controla el enlace desde el punto de vista lgico, es decir, establece el protocolo para que la estacin transmisora pueda identificarse, establece el formato del mensaje para que la estacin o estaciones destinatarias puedan reconocer que el mensaje va dirigido a ellas, permite identificar el inicio y final del mensaje y aade caracteres para el control de errores. La norma marco que define el subnivel LLC es la IEEE-802.2.
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8. Redes de comunicacin industriales

Las redes de comunicacin industriales permiten integrar todas las partes automatizadas de un proceso. La integracin se hace dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente conectados, bajo una estructura con tres niveles:
Nivel de bus de campo: Nivel ms prximo al proceso. Integran los equipos como PLC compactos, controladores PID, equipos de medicin, multiplexores de E/S, en las llamadas clulas de fabricacin. Nivel de LAN: Enlaza las clulas de fabricacin en grupos mas grandes. Aqu se encuentran las computadoras de proceso. Nivel LAN/WAN: Es el mas prximo al rea de gestin. Cuenta con miniordenadores que permiten centralizar los servicios de compras, control de stocks, ventas, control de costos, etc.
8.1 Buses de campo

8.1.1 Caractersticas generales mas comunes:
Bus semidplex, comunicacin en banda base, tipo RS-485. Tambin RS-422 y conexiones en lazo de corriente. Protocolo de acceso: MAC y LLC. Comunicacin: serie asncrona con velocidades relativamente lentas. Estructura lgica: maestro-esclavo y maestro flotante. Velocidades: Distancias cortas: 1 Mbit/s. Distancias largas: 250 Kbits/s a 64 Kbits/s. Longitudes: 40 m. para la mxima velocidad, 350 m. para velocidades mas bajas. Nmero de perifricos: mximo de 30 nodos con posibles ramificaciones hasta un mximo de 60.
8.1 Buses de campo

8.1.1 Caractersticas generales mas comunes:
Tipo de cables: par de cables trenzados y pantalla. Conectores: bornes de tipo industrial o conectores D9 o D25. Conexin/desconexin: on line. Topologa: bus fsico con posibles derivaciones. Longitud de ramificaciones: Mximo 10 m. Alimentacin: opcin de alimentacin de los equipos travs del bus. Nota:
Note que las especificaciones son en el nivel fsico pero dejan abierto los niveles de enlace y aplicacin. Esto hace que muchas veces los equipos no puedan intercambiar informacin. Hay varios intentos de crear un estndar para este nivel.
8.1 Buses de campo

8.1.2 MODBUS MODICON: Marca registrada de GOULD INC. Define bsicamente un protocolo de comunicacin pensado para una topologa maestro-esclavo. Su implantacin ha sido bastante amplia durante la poca de los ochenta y son varias las marcas que ofrecen productos compatibles o pasarelas para enlazar la red propia con este estndar. Su principal inconveniente reside en la falta de reconocimiento explcito por parte de alguna norma internacional. Puede implementarse con diversos tipos de conexin fsica y cada fabricante suele suministrar un software de aplicacin propio, que permite parametrizar sus productos.
8.1 Buses de campo

MODBUS a) Comunicacin half dplex
Maestro TxD RxD Esclavo 1 TxD RxD Esclavo n TxD RxD Bus
b) Comunicacin full dplex

Maestro TxD RxD Esclavo 1 TxD RxD Esclavo n TxD RxD
Bus
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8.1 Buses de campo

8.1.3 BITBUS: Corresponde a una marca registrada por Intel. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona mediante el microcontrolador 8044, un ASIC basado en la arquitectura de la familia 8051 dotado de una USART y con las funciones de protocolo integradas en ROM. Permite transmitir a velocidades y distancias altas. Dispone de una serie de software de aplicacin para su integracin en otros buses y computadores de uso muy comn. La interconexin de nodos se realiza mediante uno o dos pares diferenciales trenzados con una pantalla comn. Uno de los pares se utiliza para la lnea de datos semidplex (RS-485) y, eventualmente, se utiliza el segundo par para la transmisin del reloj (modo sncrono) o para conmutacin de la lnea en nodos repetidores (modo autorreloj).
8.1 Buses de campo

BITBUS: Estructura de buses independientes anidados
Maestro
BITBUS (primer nivel)
Esclavo
Esclavo
Maestro
Esclavo
BITBUS (segundo nivel)
Esclavo
Maestro
Esclavo
Maestro
Esclavo
Esclavo
BITBUS (tercer nivel) Redes de comunicacin industriales/MASB 68
8.1 Buses de campo

BITBUS : Conexiones en modo sncrono
DATOS
MAESTRO
RELOJ Par D+, DPar CLK+, CLK-
DATOS
ESCLAVO
RELOJ
DATOS
ESCLAVO
RELOJ
ESCLAVO
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8.1 Buses de campo

BITBUS: Estructura en rbol
BUS MAESTRO
MAESTRO
MAESTRO REPETIDOR
D+ DRTS+ RTSExpansin del bus
ESCLAVO E/S E/S ESCLAVO E/S ESCLAVO
REPETIDOR
8.1 Buses de campo

8.1.4 PROFIBUS: Impulsado por fabricantes alemanes. Este protocolo es un subjuego del MINIMAP, utilizado en redes de mas altas prestaciones y est previsto para su integracin en dichas redes de una forma simple. Es un sistema muy abierto que desarrolla bastante el nivel de aplicacin, por lo que es muy utilizado en diversas marcas importantes, en el marco de la norma DIN 19.245. El medio de interconexin de las estaciones se hace mediante un par diferencial, previsto para comunicacin semidplex, tipo RS-485, aunque tambin puede implementarse con enlaces de fibra ptica y enlaces con estaciones remotas va MODEM o va radio.
8.1 Buses de campo

Anillo lgico
Maestros
Bus Esclavos
PROFIBUS : Estructura lgica

8.1 Buses de campo

8.1.5 FOUNDATION FIELDBUS Es un estandard abierto para entradas, salidas y dispositivos de control de procesos en red que cuando se configuran pueden correr independientemente de una PC. Esto porque dispositivos llamados Link Masters tienen capacidades de procesamiento y son capaces de controlar el bus. Tambin existen dispositivos bsicos que no pueden controlar el bus, pero proveen entradas, salidas y funcionalidad adicional como PID o ejecucin de bloques de funciones. Los dispositivos de 4 - 20 mA se pueden integrar a este sistema. Solamente dos lneas conectan los dispositivos al bus. Estas lneas tambin pueden ser alimentadas con un offset DC para que los dispositivos puedan tomar alimentacin y obtener informacin de control sobre las mismas lneas. National Instruments provee software y hardware para Foundation Fieldbus.
8.1 Buses de campo

Fieldbus
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8.2 Nivel de LAN

8.2.1 ETHERNET Es un red diseada por Xerox Corporation para ofrecer servicios de ofimtica, que luego se adopt para redes de uso industrial.
Caractersticas bsicas:
Niveles implementados: Niveles OSI 1, 2 y 3. Medio fsico: Cable coaxial de 50 ohms (cable ETHERNET). Longitud mxima : 500 m. Tambin hay variantes: con cable delgado (thin wire) hasta 180 m., con cable y fibra ptica en banda ancha. Topologa: Bus o rbol. Codificacin: Cdigo Manchester. Modulacin de frecuencia en banda base (variante). Velocidad: 10 Mbits/s. Protocolo acceso: CSMA/CD segn IEEE 802.3 Nmero mximo de estaciones: 1024. Separacin mxima entre nodos: 2.5 km.
8.2 Nivel de LAN

ETHERNET: Topologa en rbol Nodo A1 Nodo A2
...
Nodo Ai Bus A
Repetidores
Bus B
R Bus C
Nodo B1
Nodo B2
...
Nodo C1
Nodo C2
...
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8.2 Nivel de LAN

8.2.2 MAP El protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) es un producto diseado para el entorno industrial, impulsado por General Motors y la IEEE.
Caractersticas bsicas:
Niveles implementados: Modelo OSI completo. Enlace fsico: Cable coaxial. Topologa : Bus. Nmero mximo de nodos: 10000 con una distancia entre ellos hasta unos 10 Km. Codificacin: Modulacin banda ancha FDM (divisin de canales por frecuencias) : 5.75 a 450 MHz. Ancho de banda por canal: 6 MHz. Velocidad: 10 Mbits/s. Protocolo acceso: Paso de testigo en anillo IEEE 802.4
8.2 Nivel de LAN

8.2.2 MAP El MAP contempla los tres niveles jerrquicos de las redes de comunicacin industriales.
Nivel bus de campo: MAP no lo cubre propiamente, sino que lo considera un nivel inferior que se integra a la red mediante terminales, que disponen de una pasarela entre el bus de campo y la red MAP. Nivel de red local: MAP est pensado para redes tipo WAN, por lo que resulta complejo y caro para aplicaciones de pequea y mediana envergadura. Por lo que se cre un protocolo simplificado compatible denominado MINIMAP. Nivel LAN/WAN: MAP cubre los siete niveles del modelo OSI. Permite interconectar los sistemas de control de planta con las aplicaciones de gestin, oficina, CAD, computadores de proceso, canales de datos, voz, imgenes, con emplazamientos locales o remotos (para interconexin a redes WAN de uso pblico).
8.2 Nivel de LAN

8.2.3 MINIMAP Est formado por un subconjunto de la red MAP, cuyas caractersticas bsicas son:
Niveles implementados: Niveles OSI (1,2,3,7). Medio fsico: Cable coaxial de 75 ohms. Codificacin: Modulacin de frecuencia en banda base. Topologa: Bus, con un mximo de 64 nodos. Velocidad: 5 Mbits/s. Protocolo acceso: Paso de testigo en anillo IEEE 802.4.
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8.3 Ejemplo de red industrial

Clasificacin de frutos
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Est compuesta por:
Red AS-i Red MODBUS Red ETHERNET
La red AS-i est controlada por un PLC, y est compuesta por 4 esclavos que reciben seales desde un panel de sensores digitales de proximidad de tipo capacitivo, ptico y por ultrasonido, adems captura seales de activacin de los puertos de descarga de un clasificador de frutos por visin. Este clasificador permite la seleccin automtica por tamaos de frutos en movimiento, mediante una cmara, una placa digitalizadora, una PC, un software propietario y una placa externa de activacin de 8 descargadores.

A la red MODBUS estn conectadas plantas pilotos y una RTU.
Planta piloto 1: Control de nivel de una columna de agua mediante un controlador PID en una estructura en cascada sobre otro controlador del caudal de ingreso a la columna principal. Comunicacin digital RS-422. Planta piloto 2: Control de caudal en lnea de proceso. Se dispone de un depsito del cual mediante una bomba, se hace circular el fluido en la lnea. El control se realiza mediante un algoritmo PI disponible en el mismo elemento de accin final, consistente en un variador de frecuencia con capacidad de controlar la bomba. Planta piloto 3: Planta electroneumtica basada en PLC. Se controla dos cilindros neumticos de doble efecto, con sensor de posicin, electrovlvula neumtica de 5 vas/2 posiciones. Control de velocidad por modulacin de ancho de pulso (PWM) empleando un sensor fotoelctrico.

Planta piloto 4: Es un equipo pedaggico de propsito general. Permite el control de cilindros neumticos con diversos tipos de vlvulas, con sensores de posicin y con PLC. Unidad terminal remota: Permite el control de nivel de un tanque con histresis mediante un programa en la RTU vinculada por radio - mdem.
Supervisin: Se realiza con dos SCADA. Mediante estos programas se controla el estado de las redes AS-i, MODBUS y un panel de sensores y actuadores. Este programa tambin acta como servidor de datos hacia otros puntos de la red ETHERNET encargados de soportar tareas de gestin.
83

Administracin de los procesos y mantenimiento: Para el clasificador de frutos se ha diseado en una hoja de clculo una planilla y un grfico dinmico que se actualizan de acuerdo a los acumulados que se registran en cada uno de los 8 descargadores. Estos datos estn orientados a la administracin del proceso. Para la planta piloto 3 y la RTU se ha diseado una planilla y un grfico dinmico que se actualizan en funcin de: rpm, nmero de operaciones del rel fin de carrera, arranque /parada de motores, tiempos de duracin de las operaciones. Estos datos estn orientados al mantenimiento del proceso. Mediante una base de datos se generan histricos, rdenes de trabajo, prediccin de fallas, alarmas, control de costos, etc. Gerencia: Permite obtener: niveles de stock, anlisis de costos, histricos de produccin.

Redes de Comunicación Industriales - 003

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