Iniciacin a la Resistencia de los Materiales

Texto de referencia: TENSIONES Y DEFORMACIONES EN MATERIALES ELSTICOS de J.A.G. Taboada

CAPITULO IX:
POTENCIAL INTERNO TEOREMAS ENERGTICOS

PARTE 1 : Resistencia
Objeto: COMPENDIO DE LOS CONOCIMIENTOS BASICOS DE ELASTICIDAD Y DE RESISTENCIA DE MATERIALES.

Leccin 17:

Leccin 17 : Indice
17.1 .- Introduccin al Potencial Interno.
17.3 .- Teorema de Clapeyron. Expresiones del potencial

interno.
17.4 .- Teorema de reciprocidad de Maxwell - Betti.

Leccin 18 : Indice
18.1 .- Teorema de Castigliano. Integrales de Mohr.
18.2 .- Teorema inverso de Castigliano. 18.3 .- Sistemas hiperestticos exteriormente. Teorema de Menabrea o de la energa mnima. 18.4 .- Sistemas hiperestticos interiormente. 18.5 .- Entramados de barras articuladas.

Energa de deformacin almacenada en una barra prismtica sometida a traccin o compresin.

d
1 W= 2 Fd

L F

Teorema de Clapeyron

dW = (F + dF)dd = F(dFL/SE) + dF2L/SE

F

dF
DW = F

F dF
0

L
= S E

F 2 L 2S E

dd

Energa de deformacin almacenada en una barra prismtica sometida a traccin o compresin.

L
F

W=
2

F.d

Teorema de Clapeyron W u= V = F2 2SES = d 2.E s2 2E e 2.E 2

F 2 dx 2S L E

L2

Energa de deformacin por unidad de Volumen W=

Deformaciones en cortadura
g=t/G

t g= G

g Mdulo de elasticidad transversal,

Mdulo de esfuerzo cortante, Mdulo de rigidez a cortadura E 2 (1 + m)

G=

Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen

Energa de deformacin en traccin por unidad de Volumen W= 1 2 Fd u= d2 E s2 = 2 2E

Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen

u=

g2 G t2 = 2 2G

Energa de deformacin provocada por las t en Flexin

B

dy = g dx dV = (tBdy)
g

g=t/G

t=

V Me BIz

dW = (tBdy)( gdx) = (t2Bdydx)/2G

dx

dW = s dWdS = dx/2G s (t2 Bdy) = dx/2G s Bdy (V Me/BIz)2 dW = V2 dx/(2G Iz2) s (Me2/B) dy = V2 dx/(2G Sr)
Iz2
.

Sr =

s (Me2/B) dy

W = L

V2

dx

2G Sr

= L f c

V2

dx

2G S

S. f c = Sr

Energa de deformacin en Flexin

W=

1 2

Fd

u=

d2 E s2 = 2 2E

Energa de deformacin en Flexin

s=
M y Iz dW= uV = M2dx/2EIz

V= dSdx

W=
L

M2dx 2EIz

FORMULACIN :
t r= Tr
[Q] =

Clculo de tensiones y deformaciones

Ip

GIp

pR4 I p= 2

T=

225000W

n p

Energa de deformacin en Torsin

W= 1 2 Fd u= t2 2G = g2 G 2

Energa de deformacin en Torsin t= Tr Ip

dW = T2dx/GIp
V = (2prdr) dx

dW = Tdf df = [q]dx = Tdx/GIp

W = L f T

T2 dx 2G Ip

Energa de deformacin

W=

F 2 dx
L

2S E

W=

V2 dx 2G Sr

V2 dx Lfc 2G S

W=

M2dx 2EIz

W=

T2 dx LfT 2G Ip

Expresiones de potencial interno

Mdulo de Resiliencia:
Mxima energa de deformacin, por unidad de volumen que se puede almacenar en un cuerpo sin que se produzcan deformaciones permanentes. dW = [sT][e] UTotal = UN + UV + UMF + UMT

U=

F2 dx
L

2S E

V2 dx Lfc 2G S

M2dx + 2EIz

T2 dx LfT 2G Ip

Teorema de Maxwell - Betti

W1+2 = F1d1+ F1d2 + F2d2

Si: W1+2 = W2+1 =>

F1d2 = F2d1

W2+1 = F2d2+ F2d1 + F1d1

Los coeficientes de influencia recprocos son iguales

Teorema de Castigliano
La derivada parcial del potencial interno de un sistema elstico, sometido a un conjunto de acciones, respecto a una de ellas es igual a la proyeccin, sobre la direccin y sentido de la accin, del correspondiente desplazamiento de su punto de aplicacin originado por el conjunto de todas ellas.
U=

F2 dx
L

2S E

V2 dx L f c 2G S

M2dx + 2EIz

T2 dx L f T 2G Ip

dF = U/F = (MF2 /F) dx/(2EIz) = MF (MF/F) dx/(EIz)

FM =U/M = (MF2 /M) dx/(2EIz) = MF (MF/M) dx/(EIz)

Resolucin de Prtico

P C I D

I
L A L

Resolucin de Prtico
FB=0 0 =(3LMB -HB(L2/2+ L2+L2/2)-P(L2/8+ L2/2)+RB(L2/2+L2)/EIz
P
+

0 = (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz
D

I L A

SFH = 0 SFV = 0 SMF = 0

I
-

dVB=0
0 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

dHB=0

0 =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2

P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3

dVB=0 dHB=0 FB=0 P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL RB = P /2 HB = P /8 MB = PL /24

Resolucin de Prtico
SdVB=0
+

P
+
-

dVB1 = (MB(L2/2+ L2))/EIz

D

C L

dVB2 = (-HB(L2L/2+L2/2 L))/EIz dVB3 = (-P(L2/8(L/2+2/3L/2)+ L2/2L))/EIz

+ +

dVB=0 dHB=0 FB=0

B

L A

dVB4 = (RB(L2/22/3L+L2 L))/EIz

FB= 0 =(3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz dVB= 0 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

Resolucin de Prtico
SdHB=0
+

P
+
-

dVH1 =(MB(2L2/2+ L2))/EIz

D
-

C L

dVH2 =(-HB (2L2/2 2/3L + L3))/EIz dVH3 =(-P(L2/8L+L2/2L/2))/EIz

+ +

dVB=0 dHB=0 FB=0

B

L A

dVH4 = (RB(L2/2L+L2 L/2)/EIz

FB= 0 = (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz dVB= 0 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

dHB= 0 =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx
P
C
x

0<x<L 0 < x < 1/2L

M2 = MB - HBL + RBx
D

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px
0 < x < 1/2L

I
x

I L A
x

M4 = MB - HBx + RBL P1/2L

FB= 0 =U/MB =

0<x<L
L M1(M1/M)dx/(EIz)

+ +

L/2

M2(M2/M)dx/(EIz) +
L M4(M4/M)dx/(EIz)

L/2

M3(M3/M)dx/(EIz) +

SFH = 0 SFV = 0 SMF = 0

dVB=0 dHB=0 FB=0

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx 0<x<L M2 = MB - HBL + RBx 0 < x < 1/2L 0 < x < 1/2L 0<x<L M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) Px M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

(M1/MB)= (M2/MB)= (M3/MB)= (M4/MB)= 1

FB=0 =U/MB = =

L M1(M1/M)/(EIz)

L/2

M2(M2/M)/(EIz) +

L/2

M3(M3/M)/(EIz) +

L M4(M4/M)/(EIz)

=
+

M - H x M - H L + R x M - H L + R ( L+x) - Px M - H x + R L - P L [ M x- H x ] [ M x - H L x + R x ] [ M x - H Lx + R ( + x ) - P x ] [ M x - H x + R Lx - P Lx ]
L(

) (M1/M)/(EIz) +
B 1/2

L/2

)(M2/M)/(EIz) +
L(

L/2 (

)(M3/M)/(EIz) +
B

1/2

)(M4/M)/(EIz) =
B 1/2Lx

2)/(EI

z)

L+

2)/(EI

z)

L/2 +

2)/(EI

z)

L/2 +

1/2

)/(EIz)

L=

= (3M-2HL+3/2RL-5/8PL)L/(EIz)

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx 0<x<L M2 = MB - HBL + RBx 0 < x < 1/2L 0 < x < 1/2L 0<x<L M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) Px M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

(M1/HB)= -x ; (M2/HB)= -L ; (M3/HB)= -L ;(M4/MB)= -x

dBH=0 =U/HB = =
L M1(M1/

=
+

M - H x M - H L + R x M - H L + R ( L+x) - Px M - H x + R L - P L [ M x + 1/3H x ] [ M Lx + H L x - R L x ] [ M Lx + H L x - R ( L x + Lx ) + P Lx ] [ M x + H 1/3x - R L x + P L x ]

HB)/(EIz) +
L/2 M2(M2/

HB)/(EIz) +
B B

L/2 M3(M3/

HB)/(EIz) +
L/2

L M4(M4/

HB)/(EIz) =

L(

) (-x)/(EIz) +
B

L/2 (

)(-L)/(EIz) +

B 1/2

)(-L) +

L(

1/2

)(-x)/(EIz) =
z) L+

(-

3)/(EI

(-

2)/(EI

z)

L/2 +

(-

B 1/2

2)/(EI

z)

L/2 +

(-

1/2

)/(EIz)

L =(-2M+5/3HL-RL

-3/8PL)L2/(EIz)

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx 0<x<L M2 = MB - HBL + RBx 0 < x < 1/2L 0 < x < 1/2L 0<x<L M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) Px M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

(M1/RB)= 0 ; (M2/HB)= x ; (M3/HB)= L+x ;(M4/MB)= L

dBR=0 =U/RB = =

MB - HBx) (0)/(EIz) + Px)(1/2L+x)

=
L(

L M1(M1/

RB)/(EIz) +

L/2 M2(M2/

RB)/(EIz) +

L/2 M3(M3/

RB)/(EIz) +

L/2

(MB - HBL + RBx)(x)/(EIz) +

L M4(M4/

RB)/(EIz) =

L/2

(MB - HBL + RB(1/2L+x) -

L(

[ M x - H Lx
(
B 2 B

MB - HBx + RBL - P1/2L)(L)/(EIz) =

2+

RB 1/3x3) /(EIz)
L/2

] [M
L/2 +

B 1/2Lx 2+

HBL2 x + RBL2x +

RBLx2 P Lx2)/(EIz) L1/3x3)/(EIz) )

] [ M x - H Lx
+ (
B 2 B

RBLx2 + RB 1/3x3) - P

L/2 +

Resolucin de Prtico
P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2 P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3 P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL RB = P /2

HB = P /8
3M 2HL + 3/2RL - 5/8PL = 0 -2M + 5/3HL - RL - 3/8PL = 0

MB = PL /24

3/2M - HL + 4/3RL - 29/48PL = 0