INSTITUTO TECNOLGICO DE ZACATEPEC

INGENIERIA ELECTROMECANICA
MATERIA: CONTROLES ELECTRICOS TRABAJO: INVESTIGACIN DE UNIDAD 4 PROFESOR: M.C. ABDON ARRIAGA GONZALEZ
EQUIPO 2: Fernndez Del Carmen Luis Ivn Nava Ayala Claudia Erika Prez Espinoza Jos Enrique Snchez Lozano Guillermo Alberto Vargas Hurtado Kevin 07090918 07090950 07090957 07090969 07090982

INDICE

26 de octubre de 2010
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TEMA 4.1 Caractersticas principales del relevador..3 4.2 Aplicaciones tpicas.3 4.3 Cableado .5 4.4 Programacin. 6 4.5 Tipos de Relevadores.6

UNIDAD 4 RELEVADORES PROGRAMABLES

4.1 CARACTERSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente relacin costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las actividades de mantenimiento Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables, los cuales algunos fabricantes estn desarrollando con xito para aplicaciones varias. Con un teclado bsico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin, grabacin e impresin de programas de usuario

4.2 APLICACIONES TIPICAS Relevadores aplicados a: la industria: Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje o de embalaje. Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales. Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...).

Sector terciario: Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso. Automatismos de iluminacin. Automatismos de compresores y climatizacin. Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva frente a otras de lgica cableada o de tarjetas especficas.

Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje de contactos y los bloques de funcin FBD (1). Obedece a las exigencias del diseador de automatismos y cumple las expectativas del electricista. Los rels programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.

Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la comunicacin en la red Modbus, para obtener ms rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas. Sistemas de iluminacin Energa Ventilacin Transporte Alarma Irrigacin refrigeracin y acondicionamiento de aire comando de puertas y cancelas control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores comando de sealeros y otras aplicaciones

Diagrama de Red de comunicacin

En el diagrama anterior se observa la aplicacin de un rel programable aplicado a la comunicacin, como se podr observar existe una gran 4

versatibilidad en cuanto a su utilizacin pues permite la conexin inalmbrica mediante el uso adecuado de cables y un algoritmo de redes.

4.3 CABLEADO En cuanto a la conexin alambrica se refiere basta observar la siguiente imagen:

En el anterior diagrama se esquematiza las conexiones propias de un rel. Como el lector podr darse cuenta, lo principal de un rel programable es el cdigo que se introduce lo dems son conexiones que el ejecutor o usuario deber hacer respetando las normas elctricas ya sabidas.

4.4 PROGRAMACION 5

En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables pueden programarse a travs de un ordenador personal mediante un software especfico por el fabricante.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que permite la programacin y visualizacin sin necesidad de ordenador. Simbologa utilizada en la programacin Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores) se deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento. Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona de memoria del autmata entrada, salidas, etc) y un nmero, que es el orden que hace el elemento en el programa. Los operandos caractersticos en la programacin son:

Entradas (i) Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas. 6

Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los contactos (abierto y/o cerrado). Salidas (q) Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados). La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito elctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la misma situacin.

Marcas (m) Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los rels auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M. Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados). Operaciones con contactos En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos elctricos con cables. En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos elctricos cableados para alimentar la bobina de un contactor o rel y su equivalente en lenguaje de contactos para autmata o rel programable. El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo, una conexin de contactos en paralelo.

Uso de funciones especiales Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como por ejemplo: temporizacin, cmputo o activacin en funcin de un horario preseleccionado. Estos bloques tienen un rgano de mando que se debe activar a travs de un contacto o una combinacin de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseado el bloque (por ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos, asociados a l.

Temporizadores (t) Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lmparas despus de un tiempo. Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede representar en formato de caja o como bobina. En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.

Otras operaciones especiales Dependiendo de los modelos de rel programable, las funciones especiales pueden ser diferentes. Sin embargo, las que enumeramos a continuacin son comunes para los de todos los fabricantes. Rel de autoenclavamiento ( bobina de activacin y desactivacin) Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como rel de enclavamiento, permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET. 8

Se puede decir que un rel de enclavamiento es una funcin con memoria.

En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3

En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programacin de rels programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones. Aqu se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas elctricos cableados.

NOTA: En la bsqueda de Informacin surgen varias dudas e incgnitas a cerca de la similitud de un rel programable y un PLC (Control Lgico Programable), la diferencia es la que sigue: La diferencia es muy clara, los rels programable tienes un lmite de ampliacin que no pueden alcanzar al lmite que tienen los autmatas. El control de analgicas, entradas de contaje rpido y sistemas ms sofisticados los consigues con un buen autmata. Los rels programables estn bien para pequeas aplicaciones como el arranque de unas bombas, cintas o algn ciclo pequeo, pero a la hora de ciclos grandes la programacin es muy limitada, como lo que me comentas en algunos rels solo nos deja meter 3 contactos por lnea y eso complica la programacin

BIBLIOGRAFA Instalaciones Domticas, Ed EDITEX, autor Juan Carlos Martn Autmatas Industriales Ed. EDITEX Autor, Juan Carlos Martn

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PREGUNTAS: Unidad 4 <RELEVADORES PROGRAMABLES> 1.- Especifique las caractersticas principales del relevador programable: La relacin costo-beneficio

2.-Indique las operaciones de pequeo y mediano desempeo de un rele programable Tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones matemticas

3.-De ejemplos de aplicaciones de Rels aplicados a la industria Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje o de embalaje

4.- Qu es la temporizacin en trminos de relevadores?

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Es la capacidad de generar eventos cuando se alcanza un valor de tempo predeterminado

5.-Cite un ejemplo donde sea prudente el uso de la temporizacin El control automtico del encendido y apagado de lmparas

6.- De ejemplos de aplicaciones de Rels aplicados al sector terciario Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso

7.-Ilustre la simbologa ms simple ocupada en la programacin del relevador

8.-En programacin, qu significa un operando? Es una letra que hace referencia a una zona de memoria del autmata entrada o salidas.

9.-Muestre ejemplos de operandos bsicos en la programacin.

10.- Qu son las entradas? Las entradas detectan el estado de los censores conectados a ellas, su smbolo es (I)

11.- Qu son las salidas? 12

.Ellas se encargan de activar los actuadores y preactuadotes, su simbolo es (Q).

12.- Cules son los tipos de salidas? Salida Tipo Directo, salida tipo negado

13.- En que se basa la salida tipo directo? Se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito elctrico

14.-En programacin, Define marcas Tienen un comportamiento similar a los de los rels auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M

15.-Cite ejemplos de funciones especiales Temporizacion, cmputo o activacin en funcin de un horario preseleccionado. 16.-Mencione ejemplos para representar la funcin de temporizacion. Como caja o bobina

17.-Defina Rel de autoenclabamiento: Son dispositivos que permiten activar (y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET

18.- Cul es el lenguaje de programacin ms utilizado para la programacin de relevadores? El denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones 19.-Ejemplifique la programacin mediante el programa ladder

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20.-Ejemplifique la programacin mediante el programa de bloques

21.-Analize los diagramas, Encuentra alguna similitud con algn otro tipo de diagrama? Con el diagrama de conexiones elctricas

22.- Por qu cree usted que se utilicen este tipo de simbologa para la programacin? Para que el operador no tenga que aprender un sistema nuevo y todo aquel se sepa de conexiones elctricas pueda manipular el rel. 23.- Cul es la diferencia entre un rel programable y un PLC? El rel posee la misma estructura que un PLC mas sin embargo el rel es de menor capacidad por llamarle de algn modo que el PLC en cuanto a la capacidad de operaciones a realizar. 24.- Mencione 3 marcas de rels programables Lovato Electric; Telemecanique, Siemens 25.-Mencione la principal ventaja de un rel programable respecto a un PLC El costo es ms reducido a operaciones sencillas. 26.-Cul es el software ms usado para la programacin de rels? 14

Zelio-soft 27.-Mencione una ventaja tcnica del mdulo programador del rel Estn equipados con una memoria EEPROM la cual almacena el programa hasta 10 aos 28.- Qu otras actividades se pueden realizar con el rel a parte de programar? Simular, supervisar, cargar y descargar programas, editar informes personalizados, compilar programas automticamente, utilizar ayuda en lnea.

29.- Cul es el tamao mximo admisible en el aspecto de programacin? Hasta 200 bloques y 23 funciones programadas 30.- Es posible que un rel se conecte a otro siendo en ambos el mismo programa y realizando las mismas funciones? Por qu? El Rel integra una memoria de copia de seguridad lo que permite duplicar el programa en otro rel programable.

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