Captulo

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Curvas en paramtricas y polares e

Introduccin o
Despus del estudio detallado de funciones reales de variable real expresadas en forma e expl cita y con coordenadas cartesianas, que se ha hecho en el cap tulo precedente, haremos ahora una breve exposicin de las peculiaridades que puede presentar el estudio de curvas o expresadas por dos ecuaciones {x = x(t), y = y(t)} (curvas en paramtricas), o por una e ecuacin en coordenadas polares = f (). o Intentaremos, en la medida de lo posible, presentar el proceso de estudiar las curvas hasta obtener su representacin grca, de un modo paralelo al que se segu cuando o a a dispon amos de una expresin expl o cita, pero nos detendremos en aquellos elementos anal ticos que requieren un tratamiento diferente. En algunos casos, nos apoyaremos en las capacidades grcas del sistema DERIVE. a

1. Curvas en forma paramtrica e

Dada una curva plana, se puede considerar que las coordenadas (x, y) de cada punto P vienen dadas en funcin de un parmetro cuyo valor determina la posicin del punto. o a o Para los distintos valores del parmetro t las ecuaciones {x = x(t), y = y(t)} recorren a las coordenadas de los puntos de la curva. 1.1. Denicin o Las ecuaciones {x = x(t), y = y(t)}, denidas en un dominio D I normalmente R, un intervalo, son unas ecuaciones paramtricas de la curva del plano que se obtiene al e variar t en D. Ejemplo: Las ecuaciones paramtricas {x = r cos t, y = r sen t} con t [0, 2] describen e la circunferencia de centro el origen y radio r. Observaciones: 1) Observemos que una curva en ecuaciones paramtricas no es otra cosa que una aplie cacin denida en D y con valores en I 2 . o R 2) Si no se especica D, se entiende que ste es el mximo subconjunto de I en el que e a R tienen sentido las ecuaciones.

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Cap tulo 10. Curvas en paramtricas y polares e

3) La forma expl cita y = f (x) se puede ver como un caso particular de ecuaciones paramtricas donde el parmetro es la abscisa x. e a 4) Se considera la curva dada por las ecuaciones {x = x(t), y = y(t)} y un punto de o sta, (x0 , y0 ) = x(t0 ), y(t0) . Si en un entorno de t0 se puede expresar y en funcin e de x, y = f (x), la derivada de f en x0 , si existe, verica dy dt dx dt

f (x0 ) =

dy dx

=
x=x0

t=t0

y (t0 ) x (t0 )

t=t0

Con esta expresin tenemos acceso a toda la informacin que proporciona la derivada. o o En particular, se puede usar la regla de la cadena para obtener, cuando existan, las derivadas sucesivas. 1.2. Tangente y normal a) Dado el arco de curva {x = x(t), y = y(t)}, con t [t1 , t2 ], y t0 (t1 , t2 ), si la curva tiene tangente en el punto x(t0 ), y(t0 ) , sta viene dada por las ecuaciones e paramtricas e x(t) = x(t0 ) + x (t0 )(t t0 ) y(t) = y(t0 ) + y (t0 )(t t0 ) Nota: La ecuacin de la tangente en forma expl o cita se puede escribir, si x (t0 ) = 0, y y(t0 ) = y (t0 ) x x(t0 ) x (t0 )

(vase problema resuelto 1). e Si x (t0 ) = 0 e y (t0 ) = 0, la curva tiene tangente vertical, x = x(t0 ), en el punto dado. Si y (t0 ) = 0 y x (t0 ) = 0, la curva tiene tangente horizontal, y = y(t0 ), en el punto dado. Los valores de t que verican x (t) = y (t) = 0 dan lugar a puntos singulares. b) La ecuacin de la recta normal a la curva en el punto x(t0 ), y(t0 ) es, en forma o paramtrica, e x(t) = x(t0 ) + y (t0 )(t t0 ) y(t) = y(t0 ) x (t0 )(t t0 ) Nota: Si y (t0 ) = 0, la ecuacin de la recta normal en forma expl o cita ser a y y(t0 ) = x (t0 ) x x(t0 ) y (t0 )

Curvas en forma paramtrica e 1.3. Simetr as

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a) La curva {x(t), y(t)} es simtrica respecto al eje OY si para todo t0 existe t1 tal que e x(t0 ) = x(t1 ) y(t0 ) = y(t1 ) b) La curva {x(t), y(t)} es simtrica respecto al eje OX si para todo t0 existe t1 tal que e x(t0 ) = x(t1 ) y(t0 ) = y(t1 ) c) La curva {x(t), y(t)} es simtrica respecto al origen si para todo t 0 existe t1 tal que e x(t0 ) = x(t1 ) y(t0 ) = y(t1 ) Notas: 1) En el problema resuelto 3 se puede ver un ejemplo de estudio de las simetr de una as curva dada en paramtricas. e 2) El estudio de las simetr permite reducir el campo de estudio del parmetro t. Con as a 1 frecuencia, se tiene t1 = t0 (con lo que basta estudiar la curva en t > 0) o t1 = t0 (con lo cual basta estudiar la curva en |t| 1). 1.4. As ntotas a) Horizontales. Si existe t0 (nito o innito) tal que o lim x(t) = ( )
tt0

tt0

lim y(t) = a

la curva tiene como as ntota horizontal la recta y = a. b) Verticales. Si existe t0 (nito o innito) tal que lim y(t) = ( ) o y lim x(t) = b
tt0 tt0

la curva tiene como as ntota vertical la recta x = b. c) Oblicuas. La recta y = mx + n (m = 0) es una as ntota oblicua si existe t0 (nito o innito) tal que y(t) m = lim y n = lim y(t) m x(t) tt0 x(t) tt0 siendo lim x(t) = ( ). o
tt0

Nota: En el problema resuelto 4 se puede ver un ejemplo de obtencin de las as o ntotas de una curva dada en paramtricas. e En cualquiera de los casos se tiene as ntota si las condiciones anteriores se verican slo en alguno de los l o mites laterales.

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Cap tulo 10. Curvas en paramtricas y polares e

1.5. Mximos y m a nimos de tangente horizontal Los puntos cr ticos de tangente horizontal son aquellos puntos x(t0 ), y(t0) que verican dy y (t0 ) =0 = dx t=t0 x (t0 ) es decir debe ser y (t0 ) = 0, x (t0 ) = 0. Para estudiar el carcter del punto cr a tico se puede recurrir a las derivadas sucesivas, obtenidas como aplicacin de la regla de la cadena (vase problema resuelto 5). o e 1.6. Puntos cr ticos de tangente vertical Son los que verican x (t0 ) = 0, y (t0 ) = 0. El comportamiento de la funcin en un o entorno del punto cr tico se puede analizar intercambiando los papeles de x e y (vase e problema resuelto 6). 1.7. Puntos m ltiples u Son los puntos para los que existen al menos dos valores distintos de t, t1 y t2 , que verican x(t1 ) = x(t2 ) y(t1 ) = y(t2 ) Nota: Si hay dos valores de t el punto se llama doble, triple si hay tres y as sucesivamente. Vase problema resuelto 7. e

2. Curvas en polares
2.1. Coordenadas polares Las coordenadas polares de un punto del plano son un par (, ) donde es la distancia (radio vector) a un punto jo O (polo) y es el ngulo que el radio vector forma con una a semirrecta ja (eje polar).

O
Fig. 10.1

Curvas en polares

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Nota: Normalmente, el polo es el origen de coordenadas y el eje polar la parte positiva del eje OX. En este caso, la relacin entre coordenadas polares y cartesianas viene dada o por x = cos y = sen y observemos que los puntos con coordenadas polares de la forma (, ) y (, + 2k), con k Z corresponden al mismo en coordenadas cartesianas. Z, 2.2. Denicin. Ecuacin polar de una curva o o La funcin = f () denida en un dominio D I normalmente un intervalo, o R, representa un arco de curva, lugar geomtrico de los puntos cuyas coordenadas polares e (, ) estn ligadas por la relacin dada, denominada ecuacin polar de la curva. a o o Ejemplo: La funcin constante = a en coordenadas polares representa la circunferencia o de centro el origen y radio a. Notas: 1) Interpretando el signicado geomtrico de las coordenadas polares exigiremos que la e funcin f sea positiva en D. o 2) Si no se especica el conjunto D se entender que es el mximo subconjunto de I a a R donde f tiene sentido. Observacion: Considerando como parmetro, una curva denida en polares = f () a se puede considerar como un caso particular de curva en paramtricas con ecuaciones e x() = f () cos y() = f () sen Por esta razn, en el ep o grafe que nos ocupa, estudiaremos slo los aspectos caracter o sticos de las coordenadas polares. 2.3. Dominio de variacin o Para obtener la representacin total de una curva expresada en coordenadas polares, o = f () con I debemos analizar la funcin f en todo su dominio. R, o Si f es peridica de per o odo T y analizamos la curva en un intervalo de longitud T , se puede obtener la posicin del punto de la curva (, + T ) sin ms que girar un angulo o a T la del punto (, ). En particular si T es un divisor de 2, girando la grca obtenida a 2 obtenemos la grca en [0, 2] (vase problema a e en [0, T ] un nmero de veces igual a u T resuelto 13). Adems, una vez dibujada la grca para los valores de correspondientes a a al intervalo [0, 2] se tienen todos los puntos de la curva, es decir cualquier valor de I R da lugar a un punto que ya est dibujado. Si se dibuja la curva en [0, 4], todos sus a puntos ser dobles; si lo hacemos en un intervalo de longitud 6 todos ser triples, etc. an an En general, si f es peridica de per o odo T , la grca slo se repetir despus de un a o a e intervalo de longitud T y por tanto se necesitar estudiar la funcin en un intervalo de a o dicha longitud para tener el dibujo completo de la curva = f (), I (vase problema R e resuelto 14).

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Cap tulo 10. Curvas en paramtricas y polares e

2.4. Simetr as Dada la funcin = f (), si se verica f () = f (), la curva correspondiente es o simtrica respecto al eje polar (el eje OX). e Si se verica f () = f ( ), la curva ser simtrica respecto a la perpendicular por a e el polo al eje polar (el eje OY ). Si se verica f () = f ( + ), la curva ser simtrica respecto al polo (el origen). a e Notas: 1) En el problema resuelto 11 se puede ver un ejemplo de estudio de las simetr de una as curva dada en coordenadas polares. 2) Si f (2k ) = f () para algn k Z tambin se verica que la curva es simtrica u Z, e e respecto del eje polar, tenindose resultados anlogos para las otras simetr e a as. 2.5. Comportamiento asinttico o Dada la curva = f () se tiene: a) Si existe K I tal que lim f () = , la curva tiene una as R ntota que forma un
K

angulo de K radianes con el eje polar. b) El c rculo = K es c rculo asinttico de la curva si lim f () = K o lim f () = K. o

Notas: 1) En el problema resuelto 12 se pueden ver ejemplos de estudio del comportamiento asinttico de curvas dadas en coordenadas polares. o 2) En el caso particular de K = 0 el polo es un sumidero. 3) Si lim f () = se dice que la curva tiene una rama espiral.

2.6. Angulos y tangentes Sea el angulo que forma la tangente a la curva = f () en un punto con el radio vector correspondiente a dicho punto. Entonces se verica que tg =

Fig. 10.2 Nota: Si existe 0 tal que f (0 ) = 0 entonces la curva pasa por el polo y si tiene tangente en este punto, debe ser la recta de ecuacin, en coordenadas polares, = 0 . o