REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR IUTET EXT.

EL DIVIDIVE

ELECTROHIDRAULICA

ELECTRONEUMATICA

TSU JAVIER LEAL, 2005

TSU Javier Leal. Lab. Mtto Equipos Electromecnicos

ESTRUCTURA DE SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS En un sistema de control pueden diferenciarse los componentes como pertenecientes a cinco grupos primarios. Estos son:

ELECTRONEUMATICOS

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INTERPRETACIN SIMBLICA Los componentes se representan por medio de smbolos que indican su funcin en el sistema. Los smbolos de los componentes se organizan de acuerdo a los niveles del sistema. Estos niveles estn dispuestos segn el flujo de seales bien sea en el circuito neumtico (de mando) o en el circuito elctrico de (control).

ELEMENTOS DE ENTRADA DE SEALES NEUMTICAS Interruptores de Contacto El accionamiento mecnico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre si que permiten cerrar el circuito elctrico. Se diferencian tres tipos de contacto a saber:

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Sensores Bajo este trmino agrupamos a todos aquellos elementos que en alguna forma brindan seales o sea que describen el estado momentneo de algn elemento o componente. En este curso trataremos cuatro grupos principales de sensores: .- Mecnicos Final de Carrera Mecnico

Detector de Proximidad Magntico El principio Reed permite dejar de lado los problemas evidenciados anteriormente, pues aqu la conexin se produce en una capsula en donde se ha hecho vaco y esto imposibilita La produccin de un arco.

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.- Inductivos Los elementos accionados sin contacto se usan cada vez ms frecuentemente en la tcnica de mando Estos elementos estn compuestos de una parte sensora y de otra que procesa las seales.

.- Capacitivos Los detectores de proximidad inductivos sustituyen fcilmente a los detectores mecnicos de final de carrera aunque sus aplicaciones y su montaje exigen ciertos conocimientos tcnicos. Por otro lado la teora y el uso de los detectores de proximidad capacitivos es mucho ms complicado.

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.- pticos Un sensor ptico trabaja con el principio de reflexin y segn el material. Una ventaja radica en que gran parte de los materiales sean elctricos o no reflejan luz o no la dejan pasar. Existen tres principios:

RELS Un rel es un interruptor de accionamiento electromagntico que encuentra aplicacin fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes bajas. Son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energa a. Los rels son utilizados principalmente en tcnicas de transmisin por seales.

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Representacin y Esquematizacin Pata simplificar la lectura de los esquemas elctricos se utilizan smbolos para los rels. Lineamientos:

Rel Temporizador: cierre retardado Con un rel temporizador puede retardarse la conexin (como este caso) o desconexin de la bobina del mismo. Luego de conectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo t hasta que se activa la bobina del rel y se cierran o abren los respectivos contactos.

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Rel Temporizador: apertura retardada Luego de desconectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo t hasta que se desactiva la bobina del rel y de esta forma retarde por ejemplo un contacto normalmente abierto (NO) a abrirse.

CONTACTORES ELECTROMAGNTICOS Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados manualmente. Dentro de los aparatos de conexin elctrica se encuentran los contactores para tensiones elevadas y grandes corrientes. Son de accionamiento electromagntico capaces de activar grandes potencias con pequeas potencias de mando.

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SISTEMAS DE CONVERSIN ELECTROMAGNTICOS Para utilizar mandos electro neumtico es necesario usar sistemas de conversin. El uso de convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen ambos medios. Los convertidores que analizamos en este curso son electro vlvulas que se encargan de convertir las seales elctricas en seales neumticas. 2 / 2 Vas

Electro vlvula 2/2 vas En estado de reposo esta vlvula se encuentra cerrada. Se trata de una vlvula de asiento accionada unilateralmente.

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Electro vlvula 3/2 vas: Pilotada La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un pilotaje interno. La fuerza que genera el solenoide es amplificada por la vlvula piloto proporcionando una mayor fuerza de actuacin.

Electro vlvula 4/2 vas: Asiento Este tipo de electro vlvula se compone de dos vlvulas de 3/1 vas y tiene la funcin de controlar un cilindro de doble efecto o de controlar otras vlvulas. EL inducido abre el paso como consecuencia de una seal elctrica. El aire comprimido acta sobre los dos mbolos de la vlvula permitiendo La conmutacin.

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Electro vlvula 4/2 vas: Pilotada Es similar a la combinacin de dos vlvulas de 3/2. v1as una normalmente cerrada y otra normalmente abierta. Mientras una se encuentra en reposo La otra estar activa.

Electro vlvula 5/2 vas: Corredera La electro vlvula de 5/2 vas cumple las mismas funciones que la electro vlvula de 4/2 vas. Simplemente tiene otro sistema constructivo. La electro vlvula de 4/2 vas es una vlvula de asiento mientras que la electro vlvula de 5/2 vas es una vlvula de corredera. La conmutacin del inducido se produce por una seal elctrica. El aire atraviesa el canal de la vlvula en direccin del mbolo de esta conmutndolo.

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Electro vlvula 5/2 vas: Pilotada Debido al corto recorrido de conmutacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por pilotaje esta vlvula puede usar un solenoide pequeo, lo cul le proporciona un breve tiempo de respuesta.

Electro vlvula 5/2 vas: Doble Pilotaje Los tipos de vlvulas expuestas anteriormente utilizan un muelle pata regresarla a su posicin inicial, es decir, que el solenoide accionaba la vlvula en un sentido y el muelle en el otro, si el solenoide quedaba sin tensin la vlvula retornaba por accin del muelle. En estas sustituimos el muelle por otra bobina.

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Caractersticas de Conmutacin de Vlvulas El control de los estados de conmutacin de las vlvulas es muy importante en los circuitos de control sobretodo en aquellos con muchos actuadores. Por ello es importante comprender las caractersticas de conmutacin de las vlvulas que son definitivas en la simplicidad y efectividad del circuito. Atendiendo a las caractersticas de retencin o comportamiento memorizante las vlvulas pueden ser:

Convertidor de Seales Neumtico - Elctrico: Presstato Hasta este punto del curso hemos conocido sistemas que transforman una seal elctrica en una seal neumtica como las electro vlvulas. Tambin puede darse la situacin inversa con un presstato.

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SIMBOLOGA Esta recopilacin de smbolos electro neumticos cumple con Las normas DIN / ISO 1219 y 40713.

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Comando Cilindro Simple Efecto El mbolo de un cilindro de simple efecto deber avanzar cuando se accione un pulsador. Al soltarlo el cilindro deber retornar a su posicin inicial.

Comando Cilindro Doble Efecto Al igual que el mando descrito anteriormente tambin es este caso el deber avanzar un cilindro al accionar el pulsador y al volver a soltarlo, dicho cilindro deber retroceder a su posicin normal.

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Comando Indirecto Bilateral Una vez se active el pulsador S1 el cilindro deber avanzar hasta el final de carrera. El cilindro deber mantener esta posicin hasta que se active el retroceso accionando el pulsador S2

. Comando Retroceso Automtico Una vez se active un interruptor el cilindro deber avanzar y retroceder hasta que dicho interruptor deje de activarse entonces el cilindro deber retroceder a su posicin normal.

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Circuitos con Autorretencin En los mandos electro neumticos los circuitos de autorretencin son indispensables si tienen que memorizarse las seales elctricas. Si esta memoria se efecta con un circuito de autorretencin en [a parte elctrica es posible utilizar vlvulas neumticas con reposicin por muelle. En La tcnica de mandos se habla de dos tipos de circuitos de autorretencin:

Comando Cilindro con Autorretencin En un cilindro de simple o doble efecto el mbolo deber avanzar hasta el final de carrera y all mantendr esta posicin hasta que se corte la seal y con ello se induzca el retroceso del mbolo hasta su posicin normal.

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