UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA DEPARTAMENTO DE INDUSTRIAS

SEGURIDAD DE FUNCIONAMIENTO LEY DE WEIBULL

RAL STEGMAIER

2007

Ley de Weibull
La ley de Weibull es ampliamente utilizada para el anlisis de confiabilidad debido a que con este modelo es posible representar todo el ciclo de vida de un elemento. Las relaciones para este modelo son las siguientes:

R (t ) = e

(t

t f (t ) =

(t ) =

f (t ) t 1 = ( ) R(t )

E (t ) = + ( + 1 ) grficamente tenemos:
f(t) = 0,5 = 3

(t) = 0,5 = 3 = 1

= 1 0 t

donde:

: :

La constante de localizacin, es expresada en las mismas unidades de t y define el punto de partida o el origen de la distribucin Es la constante de escala, alargamiento de la distribucin en el eje del tiempo. Cuando t - = la confiabilidad es constante igual R(t) = 36.8%; esta constante representa el tiempo, medido desde , para el cual el 63.3% de la poblacin puede haber fallado, esto para cualquier valor de . Por esta razn, es tambin llamado la caracterstica de vida. Es la constante de forma; este parmetro controla la forma de la distribucin

:
Si

< 1, (t) es decreciente = 1, (t), es constante > 1, (t) es creciente

Estimacin de los parmetros de la Ley de Weibull.

Para la estimacin de los parmetros es necesario seguir los pasos siguientes: 1.- Construir a partir de los datos experimentales la funcin de falla acumulada del sistema o componente. 2.- Determinar los parmetros de la ley. Para estas opciones se tiene:

1).- Determinacin de funcin de falla acumulada a) Mtodo de Rangos promedio La funcin de falla acumulada puede ser obtenida utilizando el mtodo de rangos promedio a travs de la aproximacin de Benard F (t j ) =
Donde: F(tj) Kj No : Probabilidad de fallas acumulada al tiempo tj : N de eventos (fallas) que han ocurrido hasta tj : N total de eventos.

K j 0.3 No + 0.4
(1)

Ejemplo:
Una empresa de equipo electromecnico recolect la siguiente informacin de su servicio postventa de un determinado elemento (ordenados en orden creciente de tiempos de buen funcionamiento que han concluido en una falla).
Kj 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tiempos de buen funcionamiento 205 312 402 495 570 671 801 940 1150

Lo que nos da los siguientes indicadores de seguridad de funcionamiento.

Kj 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tiempos de buen funcionamiento 205 312 402 495 570 671 801 940 1150 Relacin F(t) 0,07 0,18 0,29 0,39 0,50 0,61 0,71 0,82 0,93

1 0.3 9 + 0.4 2 0.3 9 + 0.4 3 0.3 9 + 0.4

.. .. .. .. .. ..

b) Clculo del ranking ajustado con datos censurados a la derecha. Es muy comn que los datos experimentales de los que se dispongan, tengan adems de la informacin de tiempo en la que un elemento opero hasta la falla, de tiempos en los cuales dicho electo fue reemplazado en un momento previo a que este evidenciara una falla (por ejemplo frente a una poltica de mantenimiento preventivo cclico FTM). Esto significa que en este ltimo caso estamos frente a tiempos censurados a la derecha, es decir, el tiempo de operacin del elemento fue suspendido, por la accin preventiva, sin conocer cuanto tiempo adicional habra funcionado hasta fallar.
Por este motivo los eventos asignables a la falla y su ranking deben ser ajustados considerando el hecho de que no se conoce cuanto habra funcionado hasta la falla al momento de la suspensin preventiva un elemento, pero no es menos cierto que si se conoce el hecho de que el elemento funciono sin fallar hasta el momento de la suspensin preventiva. El ajuste de la posicin de las fallas, se realiza determinando la posicin media de estos eventos (median rank position). La metodologa consiste en ajustar el ranking de fallas, considerando las posiciones probables de los datos suspendidos y asociando la posicin media a las fallas observadas. Para el clculo de la posicin media ajustada de cada falla se utiliza la formulacin siguiente:

rj = rj 1 +

N + 1 rj 1 N + 1 (k j 1)
(2)

donde, rj: Posicin Media de la falla j (Median Rank Position). kj: Ranking Global de eventos. N: Nmero de eventos totales (Correctivas y Preventivas). r0 = 0. Con el nuevo ranking de fallas ajustado se obtiene la probabilidad de falla acumulada utilizando la ecuacin (1) anterior.

2).- Determinacin de los parmetros de la ley de Weibull

Utilizando el anlisis de regresin de ranking sobre Y para calcular los parmetros de la distribucin de Weibull, el procedimiento es el siguiente: El primer paso es construir la funcin en su forma lineal. Para la distribucin de Weibull de dos parmetros (Alfa y Beta), la distribucin acumulada de fallas es:
t

F (t ) = 1 e

(3)

Aplicando logaritmo natural en ambos lados de la ecuacin (3)

t Ln(1 F (t )) = t Ln{Ln[1 F (t ) ]} = Ln
o: Considerando:

(4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

Ln{ Ln[1 F (t ) ]} = Ln ( ) + Ln (t )

y = Ln{ Ln[1 F (t ) ]} a = Ln( )

y:

b=

Los que resultan en la ecuacin de una recta del tipo:

y = a + bx

Ejemplo: En la tabla siguiente se muestra la estadstica histrica de reemplazos de un elemento. Se indica el momento en el cual se produjo el evento, su duracin y si el reemplazo fue efectuado siguiendo una poltica de prevencin (estando bueno Preventivo) o por falla del mismo Correctivo . Adems se indica en la ltima columna el tiempo que el elemento funciono sin fallar entre cada evento de reemplazo.

Fecha 21-1-05 20:45 30-1-05 19:33 15-2-05 19:13 9-3-05 17:28 14-3-05 20:07 28-3-05 3:40 18-4-05 1:43 19-4-05 19:00 10-5-05 18:20 11-8-05 9:12 18-8-05 10:31 15-9-05 23:21 4-11-05 18:13 25-11-05 18:20 14-12-05 5:54 25-12-05 11:09 15-1-06 12:36 5-2-06 11:04 8-2-06 19:00 5-3-06 13:07 6-4-06 23:04 17-6-06 1:57 8-7-06 2:32 20-8-06 1:12 10-9-06 0:10 7-11-06 18:36 15-12-06 0:01 5-1-07 0:23 26-1-07 10:38

Duracin 1,8 5,68 2,24 2,65 0,56 2,04 3,28 3,34 4,87 4,31 5,83 2,87 4,12 0,57 5,24 5,45 2,47 1,93 3,13 0,94 1,89 4,58 3,67 2,96 5,44 1,41 4,37 1,25 3,49

Tipo Preventiva Correctiva Correctiva Preventiva Correctiva Correctiva Preventiva Correctiva Preventiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Preventiva Correctiva Correctiva Preventiva Preventiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Preventiva Correctiva Preventiva Correctiva Correctiva Preventiva Correctiva

Tiempos de funcionamiento entre eventos hrs

213 378 524 120 319 500 38 500 2218 165 679 1192 500 443 264 500 500 78 591 777 1705 500 1027 500 1405 892 500 513

Tomando en consideracin la informacin anterior, se procede a construir la funcin de fallas acumulada F(t). Para efectuar esto y en atencin a que en los datos disponibles hay informacin correspondiente a reemplazos preventivos, es decir, se suspendi la vida del elemento, se hace aconsejable ajustar en ranking de la fallas de acuerdo a lo indicado en la ecuacin (2) y que se muestra en la ltima columna de la tabla siguiente. De los antecedentes del caso es necesario indicar que del total de eventos (28), son slo por reemplazos a la falla (19), de estos ltimos en los nueve primeros no hay diferencia entre el ranking general de fallas y el ajustado dado que no hay reemplazos preventivos hasta ese momento. Desde esa falla en adelante comienza a ser relevante el ajuste, por ejemplo la falla 18 en el ranking inicial de fallas, en el ranking ajustado correspondera a la falla 25,3 considerando que son en total 28 observaciones y en 9 de ellas el elemento sobrevivi hasta su reemplazo preventivo.

Tipo Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Preventiva Preventiva Preventiva Preventiva Preventiva Preventiva Preventiva Preventiva Correctiva Preventiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva Correctiva

Tiempos de funcionamiento Ranking global Ranking entre eventos de eventos Kj inicial de fallas hrs 38 78 120 165 213 264 319 378 443 500 500 500 500 500 500 500 500 513 524 591 679 777 892 1027 1192 1405 1705 2218 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ranking ajustado de fallas rj [Ecuacin (2)] 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

10,7 12,5 14,3 16,2 18,0 19,8 21,7 23,5 25,3 27,2

Obtenido el ranking ajustado de fallas, se procede a calcular la funcin acumulada de fallas F(t), utilizando para este efecto la ecuacin (1) con el ranking de fallas ajustado rj. El resultado de dicho clculo se aprecia en la tabla siguiente:
Tiempos de funcionamiento entre eventos hrs 38 78 120 165 213 264 319 378 Ranking global de eventos Kj 1 2 3 4 5 6 7 8 Ranking ajustado de fallas rj 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0

F(t) [Ecuacin (1)] 0,02 0,06 0,10 0,13 0,17 0,20 0,24 0,27

R(t) 0,98 0,94 0,90 0,87 0,83 0,80 0,76 0,73

443 513 591 679 777 892 1027 1192 1405 1705 2218

9 18 20 21 22 23 24 25 26 27 28

9,0 10,7 12,5 14,3 16,2 18,0 19,8 21,7 23,5 25,3 27,2

0,31 0,37 0,43 0,49 0,56 0,62 0,69 0,75 0,82 0,88 0,95

0,69 0,63 0,57 0,51 0,44 0,38 0,31 0,25 0,18 0,12 0,05

Con este resultado se dispone de la funcin de fallas acumulada y funcin de confiabilidad para el elemento en cuestin. Para la obtencin de los parmetros de la distribucin de Weibull (alfa y beta), utilizaremos el procedimiento descrito en el punto 2 de este informe, a travs de la uso de las ecuaciones (6), (7), (8), (9) y (10), lo que resulta en la tabla siguiente:
Ln(t) 3,638 4,357 4,787 5,106 5,361 5,576 5,765 5,935 6,094 6,240 6,382 6,521 6,655 6,793 6,934 7,083 7,248 7,441 7,704 Ln(-Ln(R(t))) -3,691 -2,785 -2,304 -1,969 -1,710 -1,496 -1,313 -1,151 -1,006 -0,789 -0,577 -0,383 -0,201 -0,024 0,152 0,333 0,529 0,757 1,071

Buscando la mejor recta que correlacione los valores siguientes, el resultado es: y = 1,1609x - 7,9359

Esto permite obtener los parmetros de la distribucin:

Parmetro Beta Alfa Gama MTBF Correlacin Valor 1,16 930,69 0,00 883,34 0,9986 Ecuacin (9) (8) Por defecto

Por otro lado a travs de un cambio de variables e incorporando gama de Ln(t) a In(t-gama) y buscando el valor de gama que maximice la correlacin, es posible encontrar los valores siguientes:
Ln(t-gama) 3,854 4,468 4,861 5,160 5,403 5,610 5,794 5,959 6,114 6,258 6,397 6,534 6,667 6,804 6,943 7,091 7,254 7,447 7,708 Ln(-Ln(R(t))) -3,691 -2,785 -2,304 -1,969 -1,710 -1,496 -1,313 -1,151 -1,006 -0,789 -0,577 -0,383 -0,201 -0,024 0,152 0,333 0,529 0,757 1,071

Buscando la mejor recta que correlacione los valores siguientes, el resultado es: y = 1,2103x - 8,2815

Esto permite obtener los parmetros de la distribucin:

Parmetro Beta Alfa Gama MTBF Correlacin Valor 1,21 936,70 -9,16 870,03 0,9989 Ecuacin (9) (8) *

(*) En este caso el valor de gama se obtuvo a travs de utilizar Solver de Excel y considerando que el valor de gama tuviera un valor mximo de 38 hrs, en atencin a que segn los datos histricos corresponde al menor tiempo de buen funcionamiento que obtuvo el elemento. Con los valores obtenidos es posible obtener los modeladores de confiabilidad y tasa de falla como se aprecia en los grficos siguientes:
Confiabilidad %
1,20 1,00 0,80 Gama = 0 0,60 0,40 0,20 0,00 0 500 1000 Tiempo hrs 1500 2000 2500 Gama -9,16 horas Datos de entrada

Tasa de falla [1/hrs]

1,650E-03 1,550E-03 1,450E-03 1,350E-03 1,250E-03 1,150E-03 1,050E-03 9,500E-04 8,500E-04 7,500E-04 6,500E-04 0 500 1000 1500 2000 2500 Tiempo hrs Gama = 0 Gama -9,16 horas