COMPENSACIN POR MNIMOS CUADRADOS DE UNA FIGURA DE

TRIANGULACIN - SOLUCION CON DERIVADAS:

Ecuaciones condicionales calculadas:
1)
V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + V8 +19.5 = 0 f1
2)
V1 + V2 - V5 - V6 - 6.5 = 0 f2
3)
V3 + V4 - V7 - V8 - 6.6 = 0 f3
4)3.43V1-4.12V2-0.54V3-6.92V4+7.54V5-2.26V6+2.43V7-0.35V8+104.32=0f4
2

F= V1 +V2 +V3 +V4 +V5 +V6 +V7 +V8

U= F - 21f1 - 22f2 - 23f3 - 24f4

Remplazando valores:
U= V12 +V22 +V32 +V42 +V52 +V62 +V72 +V82 - 21(V1 +V2 +V3 +V4 +V5 +V6 +V7 +V8 +19.5) - 22(V1 +
V2 - V5 - V6 - 6.5) - 23(V3 + V4 - V7 - V8 - 6.6) - 24(3.43V1-4.12V2-0.54V3-6.92V4+7.54V52.26V6+2.43V7-0.35V8+104.32)
Derivando U con respecto a Vi:
U = 2V1 - 21 - 22 - 2x3.434 = 0
V1= 1 + 2 + 3.434
V1
U = 2V2 - 21 - 22 - 2(-4.12)4 = 0
V2= 1 + 2 - 4.124
V2
U = 2V3 - 21 - 23 - 2(-0.54)4 = 0
V3= 1 + 3 - 0.544
V3
U = 2V4 - 21 - 23 - 2(-6.92)4 = 0
V4= 1 + 3 - 6.924
V4
U = 2V5 - 21 2(-1)2 2x7.544 = 0 V5= 1 - 2 + 7.544
V5
U = 2V6 - 21 2(-1)2 2(-2.26)4 = 0 V6= 1 - 2 - 2.264
V6
U = 2V7 - 21 2(-1)3 2x2.434 = 0 V7= 1 - 3 + 2.434
V7
U = 2V8 - 21 2(-1)3 2(-0.35)4 = 0 V8= 1 - 3 - 0.354
V8
Sustituyendo las ecuaciones correlativas Vi en las ecuaciones de condicin fi:
f1= V1 +V2 +V3 +V4 +V5 +V6 +V7 +V8 +19.5 = 0
V1

V2

V3

V4

V5

1 + 2 + 3.434 + 1 + 2 - 4.124 + 1 + 3 - 0.544 + 1 + 3 - 6.924 + 1 - 2 + 7.544 +

V6

V7

V8

1 - 2 - 2.264 + 1 - 3 + 2.434 + 1 - 3 - 0.354 + 19.5 = 0

Simplificando:
81 + 02 + 03 0.794 + 19.5 = 0 1ra Ecuacin condicional
f2= V1 + V2 - V5 - V6 - 6.5 = 0
V1

V2

- V5

-V6

1 + 2 + 3.434 + 1 + 2 - 4.124 - 1 + 2 - 7.544 - 1 + 2 + 2.264 - 6.5 = 0

Simplificando:
01 + 42 + 03 5.974 6.5 = 0 2da Ecuacin condicional
f3= V3 + V4 - V7 - V8 - 6.6 = 0
V3

-V7

V4

-V8

1 + 3 - 0.544 + 1 + 3 - 6.924 - 1 + 3 - 2.434 - 1 + 3 + 0.354 - 6.6 = 0

Simplificando:
01 + 02 + 43 9.544 6.6 = 0 3ra Ecuacin condicional
f4= 3.43V1 -4.12V2 -0.54V3 -6.92V4 +7.54V5 -2.26V6 +2.43V7 -0.35V8 +104.32 = 0
V1

V2

V3

V4

3.43(1 + 2 + 3.434) 4.12(1 + 2 - 4.124) 0.54(1 + 3 - 0.544) 6.92(1 + 3 - 6.924)

V5

V6

V7

V8

+ 7.54(1 - 2 + 7.544) 2.26(1 - 2 - 2.264) + 2.43(1 - 3 + 2.434) 0.35(1 - 3 - 0.354) +

104.32 = 0
Multiplicando:
3.431 + 3.432 + 11.76494 4.121 - 4.122 + 16.97444 0.541 - 0.543 + 0.29164 6.921
6.923 +47.88644 + 7.541 7.542 + 56.85164 2.261 +2.26 2 +5.10764+ 2.431 - 2.433 +
5.90494 0.351 +0.353 + 0.12254 + 104.32 = 0
Simplificando:
-0791 5.972 -9.543 +144.90394 + 104.32 = 0 4ta Ecuacin condicional
Luego las Ecuaciones Normales son:
81 + 02 + 03 0.794 + 19.5 = 0
01 + 42 + 03 5.974 6.5 = 0
01 + 02 + 43 9.544 6.6 = 0
-0791 5.972 -9.543 +144.90394 + 104.32 = 0
Resolviendo el sistema de Ecuaciones Normales:

] [ ]

Remplazando i en las Ecuaciones Correlativas Vi:

V1= 1 + 2 + 3.434 =
V2= 1 + 2 - 4.124 =
V3= 1 + 3 - 0.544 =
V4= 1 + 3 - 6.924 =
V5= 1 - 2 + 7.544 =
V6= 1 - 2 - 2.264 =
V7= 1 - 3 + 2.434 =
V8= 1 - 3 - 0.354 =

-4.3979
+0.9931
-2.1754
+2.3801
-8.4512
-1.4535
-4.1901
-2.2050

ANGULOS AJUSTADOS O COMPENSADOS

s AJUSTADOS POR CIERRE HORIZ.

CORRECCION

ANGULO

(Vi)

1
2
3
4
5
6
7
8

313143.3
270513.4
1042744.8
165521.7
153612.4
430050.8
405436.4
802836.7
3600019.5

-4.4
+1.0
-2.2
+2.4
-8.4
-1.5
-4.2
-2.2
-19.5

s COMPENSADOS
( )

313138.9
270514.4
1042742.6
165524.1
153604.0
430049.3
405432.2
802834.5
3600000.0

EJEMPLO N 2: Para la compensacin por mnimos cuadrados de una figura de triangulacin, se

han determinado las siguientes ecuaciones condicionales que deben cumplir simultneamente las
correcciones de sus ngulos ajustados por cierre de horizonte. Se pide determinar las Ecuaciones
Normales, las Ecuaciones Correlativas y el valor de todas las correcciones.

1)
V1 + V2 + V3 + V8 +10 = 0
2)
V4 + V5 + V6 + V 7 - 9 = 0
3)
V1 + V6 + V7 + V 8 + 6 = 0
4) 0.11V1+ 0.05V2 - 0.02V3 + 0.04V4 - 0.06V5 + 0.09V6 - 1 = 0
CUADRO RESUMEN DE LAS ECUACIONES CONDICIONALES

V1
V2
1 a1= +1
a2= +1
2 b1= 0
b2= 0
3 c1= +1
c2 = 0
4 d1=-0.11 d2=+0.05
S S1=+1.89 S2=+1.05

V3
V4
V5
a3= +1
a4 = 0
a5 = 0
b3= 0
b4= +1
b5= +1
c3 = 0
c4= +1
c5 = 0
d3=-0.02 d4=+0.04 d5=-0.06
S3=+0.98 S4=+1.04 S5=+0.94

V6
a6 = 0
b6= +1
c6= +1
d6=+0.09
S6=+2.09

V7
a7 = 0
b7= +1
c7= +1
d7 = 0
S7= +2

V8
a8= +1
b8= 0
c8= +1
d8= 0
S8= +2

K
+10 = 0
-9= 0
+6= 0
-1= 0

/////////

SE TIENEN QUE CONSIDERAR 4 ECUACIONES NORMALES CUYAS FORMAS TIPICAS SON:

[aa]1 + [ab]2 + [ac]3 + [ad]4 + K1 = 0..1ra EC. NORMAL

[ab]1 + [bb]2 + [bc]3 + [bd]4 + K2 = 0..2daEC. NORMAL
ra
[ac]1 + [bc]2 + [cc]3 + [cd]4 + K3 = 0..3 EC. NORMAL
[ad]1 + [bd]2 + [cd]3 + [dd]4 + K4 = 0..4taEC. NORMAL

CUADRO PARA CALCULAR LOS COEFICIENTES NUMERICOS DE LAS EC. NORMALES

1
a1a1= +1
a2a2= +1
a3a3= +1
a8a8= +1
[aa] = 4

[ab] = 0

2
a1b1= 0
b2b2= 0
a3b3= 0
a8b8= 0
[ab] = 0
b4b4= +1
b5b5= +1
b6b6= +1
b7b7= +1
[bb] = +4

[ac] = +2

[bc] = +2

[ad] =-0.08 [bd] =+0.07

3
a1c1= +1
a2c2= 0
a3c3= 0
a8c8= +1
[ac] = 2
b4c4= 0
b5c5= 0
b6c6= +1
b7c7= +1
[bc] =+2
c1c1= +1
c6c6= +1
c7c7= +1
c8c8= +1
[cc] =+4

[cd] =-0.02

4
a1d1= -0.11
a2d2= +0.05
a3d3= -0.02
a8d8=
0
[ad] = -0.08
b4d4= +0.04
b5d5= -0.06
b6d6= +0.09
b7d7=
0
[bd] = +0.07
c1d1= -0.11
c6d6= +0.09
c7d7=
0
c8d8=
0
[cd] =-0.02
d1d1=+0.0121
d2d2=+0.0025
d3d3=+0.0004
d4d4=+0.0016
d5d5=+0.0036
d6d6= +0.0081
[dd] =+0.0283

K1=+10

K2= -9

K3= +6

K4=-1

S
a1S1= +1.89
a2S2= +1.05
a3S3= +0.98
a8S8= +2
[aS] = +5.92
b4S4= +1.04
b5S5= +0.94
b6S6= +2.09
b7S7=
2
[bS] = +6.07
c1S1= +1.89
c6S6= +2.09
c7S7= +2
c8S8= +2
[cS] = +7.98
d1S1=-0.2079
d2S2=+0.0525
d3S3=-0.0196
d4S4=+0.0416
d5S5=-0.0564
d6S6=+0.1881
[dS] =-0.0017

1EC.NORM

2EC.NORM

3EC.NORM

4EC.NORM

Luego las ECUACIONES NORMALES sern:

1)
41 + 02 + 23 0.084 +10 = 0
2)
01 + 42 + 23 + 0.074 9 = 0
3)
21 + 22 + 43 0.024 + 6 = 0
1) 0.081 +0.072 0.023 +0.02834 1 = 0
SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES NORMALES:
1 = -0.7398 -0.74
Estos valores de 1, 2, 3, 4 se remplazan
2 = +3.12 +3.12
en las EC. CORRELATIVAS para obtener
3 = -2.5722 -2.57
las correcciones V1, V2, V3, V4,..., V8
4 =+23.7063 +23.71
DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES CORRELATIVAS:
CUADRO RESUMEN DE LAS ECUACIONES CONDICIONALES

1
2
3
4
S

V1
V2
V3
V4
V5
V6
a1= +1
a2= +1
a3= +1
a4 = 0
a5 = 0
a6 = 0
b1= 0
b2= 0
b3= 0
b4= +1
b5= +1
b6= +1
c1= +1
c2 = 0
c3 = 0
c4= +1
c5 = 0
c6= +1
d1=-0.11 d2=+0.05 d3=-0.02 d4=+0.04 d5=-0.06 d6=+0.09
S1=+1.89 S2=+1.05 S3=+0.98 S4=+1.04 S5=+0.94 S6=+2.09

K
V7
V8
a7= 0 a8= +1 +10 = 0
b7= +1 b8= 0 - 9 = 0
c7= +1 c8= +1 + 6 = 0
d7= 0 d8= 0 - 1 = 0
S7= +2 S8= +2 //////////

ECUACIONES CORRELATIVAS:

Del cuadro anterior se tiene las

Ecuaciones correlativas siguientes:
V1 = 11 + 02 + 13 0.114
V2 = 11 + 02 + 03 + 0.054
V3 = 11 + 02 + 03 0.024
V4 = 01 + 12 + 03 + 0.044
V5 = 01 + 12 + 03 0.064
V6 = 01 + 12 + 13 + 0.094
V7 = 01 + 12 + 13 + 04
V8 = 11 + 02 + 13 + 04

Remplazando: 1= -0.74
2 = +3.12
3 = -2.57 y 4 = +23.71 en Vi:
V1 = 1(-0.74) + 0 + 1(-2.57) - 0.11(+23.71) = -5.92
V2 = 1(-0.74) + 0 + 0 + 0.05(+23.71) = +0.44
V3 = 1(-0.74) + 0 + 0 - 0.02(+23.71) = -1.21
V4 = 0 + 1(+3.12) + 0 + 0.04(+23.71) = +4.07
V5 = 0 + 1(+3.12) + 0 - 0.06(+23.71) = +1.70
V6 = 0 + 1(+3.12) +1(-2.57) +0.09(+23.71)=+2.68
V7 = 0 + 1(+3.12) +1(-2.57) + 0 = +0.55
V8 = 1(-0.74) + 0 + 1(-2.57) + 0 = -3.31

Estas correcciones Vi con sus respectivos signos se aplican a los ngulos observados para
obtener los ngulos compensados. Luego se procede a efectuar la comprobacin, que
consistir en que los ngulos compensados debern cumplir con todas las condiciones
independientes impuestas por la figura.
PROBLEMA DE APLICACIN DE UNA CADENA DE TRIANGULOS
a)
b)
c)
d)

Compensar por mnimos cuadrados los ngulos de la siguiente cadena de tringulos.

Calcular las coordenadas de los vrtices, si se tiene: A(E256456.254; N8662,458.678).
Dibujar el plano en formato A1, determinar la escala, incluir la escala grfica.
Elaborar el informe conteniendo todos los clculos realizados y el plano correspondiente;
incluir el CD.

DATOS DE LA LIBRETA DE CAMPO

TRIANGULO

s MEDIDOS Y CORREG.
POR CIERRE HORIZ.

1 = 483940
2 = 351530
1
3 = 960500
7 = 382040
8 = 323030
3
9= 1090900
13= 1101840
14 = 401630
5
15 = 292450
Base de Partida: AB = 618.79 m
Base de Cierre: GH = 537.94 m

d.1

TRIANGULO

s MEDIDOS Y CORREG.
POR CIERRE HORIZ.

4 = 431550
5 = 531830
2
6 = 832530
10 = 321530
11 = 481620
4
12 = 992800
16 = 311510
17 = 523540
6
18 = 960900
ZAB ASTRONOMICO = 251842

d.1

PROBLEMA DE APLICACIN POLIGONO CON VRTICE CENTRAL

En la figura de triangulacin, se pide compensar los ngulos por mnimos cuadrados.
A

E
D