SEP.

D.G.I.T.

S.E.I.T.

INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA-ELECTRNICA INGENIERA ELECTRNICA

PLC PRACTICA #1 CONTROL DE MOTORES

ALUMNOS: De la Rosa Mireles Luis Miguel. Esparza Jimnez Jorge Uriel. CATEDRTICO: M.C. Castaeda Ramos Luis Antonio HORA DE CLASE: 11:00 a.m.

Aguascalientes, Ags. A 27 de Febrero del 2005.

NDICE

OBJETIVO........................................................................................................................2 MARCO TERICO..........................................................................................................2 DESARROLLO.................................................................................................................7 OBSERVACIONES........................................................................................................10 CONCLUSIONES...........................................................................................................10 BIBLIOGRAFA.............................................................................................................10

OBJETIVOS
1.-Arrancar y parar un motor desde dos estaciones distintas. 2

2.-Arrancar, parar e invertir giro de un motor con condensador permanente. 3.-Arrancar, parar e invertir giro de un motor trifsico.

MARCO TERICO
El control de motores es una de las aplicaciones ms comunes realizadas por medio de microcontroladores, desde su control on-off hasta controles de velocidad de los ms diversos tipos. Entre las tcnicas ms simples para controlar el encendido de un motor de c. d se encuentran la activacin transistor bipolar o MOS, el uso de relevadores, o el uso de tiristores, todos ellos de las capacidades de potencia necesarias para el motor a controlar. En lo que respecta al control de direccin de giro, uno de los primeros circuitos utilizados para este fin es una configuracin de transistores complementarios dispuestos en push-pull, con la desventaja de necesitar una fuente bipolar, esta configuracin se muestra enseguida;

Como puede observarse ambas bases se conectan a travs de las resistencias Rl y R2 a un mismo punto. Cuando un nivel de voltaje positivo es aplicado a la terminal de entrada, el transistor NPN entrar en corte y permitir un flujo de corriente del emisor a travs del motor hacia la terminal de tierra, haciendo rotar al motor en un sentido; mientras que el transistor PNP se mantiene en saturacin, permaneciendo como un interruptor abierto. Cuando un nivel de voltaje negativo es aplicado, el transistor NP entrar en saturacin y dejar de conducir, por el contrario el transistor PNP entrar en corte y permitir un flujo de corriente del colector a travs del motor hacia la terminal de tierra, invirtiendo el giro del motor. Como se mencion este circuito presenta la gran desventaja de usar una fuente bipolar. En ocasiones, esta configuracin es llamada medio puente H y est disponible en versiones MOSFET en circuitos integrados, ahorrando espacio y tiempo de diseo. Otra tcnica comn para el control de direccin de motores de c. d. es el uso de una configuracin denominada como puente H, en la cual se conectan dos pares de transistores complementarios dispuestos en modo de push-pull (o dos medios puentes H), dicha configuracin se muestra a continuacin:

Como puede observarse las bases de los transistores en diagonal se encuentran interconectadas a travs de sus resistencias asociadas. Cuando un nivel alto es aplicado a ambas terminales, los transistores Q2 y Q4 cerrarn el circuito con el motor hacia tierra, con lo cual el motor no se energizar, un efecto similar se logra cuando se aplica un nivel bajo a ambas terminales de entrada, en este caso, el circuito se cerrar hacia V+. Cuando los niveles aplicados son diferentes en cada terminal, se logra cambiar (la direccin) en uno u otro sentido. Existen circuitos integrados que tienen incluidos puentes H para el control de motores de c. d. Por enunciar un CI, el BA6209 es un motodriver bidireccional (puente H) para motores: dos entradas lgicas permiten tres modos de salida: giro izquierdo, giro derecho y frenado. El nmero de vueltas por minuto puede ser controlado dependiendo del voltaje aplicado al pin VR.

Para variar la velocidad de un motor de c. d. se necesita variar el voltaje aplicado entre sus terminales, un mtodo digital para realizar esta funcin consiste en el uso de la tcnica de PWM (Pulse Wide Modulation), modulacin en ancho de pulso, a pesar de ser una tcnica de transmisin codificada de informacin, puede ser utilizada para los propsitos mencionados. El PWM consiste en generar una forma de onda cuadrada a la cual es posible variar el ciclo de trabajo, es decir, el tiempo en que se encuentra en nivel alto. Modulacin de ancho de pulso (PWM) es una poderosa tcnica para controlar circuitos anlogos con salidas de procesador digitales. Este es empleado en una ancha variedad de aplicaciones.

Control digital
Para controlar circuitos analgicos digitalmente, los costos del sistema y el consumo de potencia pueden ser reducidos drsticamente. Lo que ya son ms, muchos microcontroladores y DSPs incluyen controladores para PWM y hacen su aplicacin fcil. En resumidas cuentas, PWM es una manera de codificar seales analgicas digitalmente. A travs del uso de contadores de alta- precisin, el ciclo til de una onda cuadrada se modula para codificar un nivel de seal analgico especfico. La seal de PWM todava es digital porque, en cualquier instante de tiempo, la seal de DC esta o en 0V o en 5V (0 o 1 lgicos). La fuente de corriente o voltaje se proporcionan a la carga analgica por medio de una serie de repeticiones de encendido y apagado. El tiempo de encendido, es el tiempo durante el que la fuente de DC se aplica a la carga, y el tiempo de apagado es el periodo durante el cual la fuente se apaga. Dado un ancho de banda suficiente, cualquier valor analgico puede codificarse con PWM. 4

Figura 1. Muestra tres diferentes seales de PWM. Figura 1a muestra una salida de PWM a un 10% ciclo til. Es decir, la seal esta en encendido 10% del periodo y en apagado 90%. Figura 1b y 1c muestra las salidas de PWM a 50% y 90% ciclos tiles, respectivamente. Estas tres salidas de PWM codifican tres diferentes valores de seal, un 10%, 50%, y 90% a plena carga. Por ejemplo, si el suministro es 9V y el ciclo til es 10%, un 0.9V y resulta una seal analgica.

Figura 1. Seales de PWM de varios ciclos tiles.

Controladores en Hardware Muchos microcontroladores incluyen en el chip las unidades de PWM. Por ejemplo, los PIC16C67 de Microchip incluyen dos, cada uno de los cuales tienen un periodo de tiempo en encendido seleccionable. El ciclo til es la proporcin del tiempo de encendido con respecto al periodo; la frecuencia de modulacin es el inverso del periodo. Para empezar funcionamiento de PWM, la hoja de los datos sugiere que el software debe: Proporciona el periodo en el chip con un temporizador \ contador que provee la modulacin de la onda cuadrada Proporciona el tiempo de encendido Comienzo de temporizadores Habilite el controlador de PWM

Aunque los controladores de PWM especficos varan en sus detalles de programacin, la idea bsica generalmente es la misma. Comunicacin y control Una de las ventajas de PWM es que la seal permanece digital; ninguna conversin digital a analgica es necesaria. Guardando la seal digital, los efectos del ruido son minimizados. El ruido puede afectar la seal digital si este es fuerte puede cambiar un 1(lgico) a un 0 (lgico), o viceversa. 5

El incremento a la invulnerabilidad al ruido es todava otro beneficio para escoger PWM encima del control analgico, y es la razn principal que PWM a veces se usa para comunicaciones. Cambiando de una seal analgica a PWM pueden aumentar la longitud de un canal de comunicaciones dramticamente. Al extremo receptor, un RC conveniente (resistencia-condensador) o LC (inductor-condensador) la red puede quitar la modulacin de la onda cuadrada en alta frecuencia y puede devolver la seal a la forma analgica. Convertidores analgico/digital (ADC) y digital/analgico (DAC) Acrnimo de Analogue to Digital Converter, circuito electrnico que convierte una seal analgica en digital. Se utiliza en equipos electrnicos como ordenadores o computadoras, grabadores digitales de sonido y de vdeo, y equipos de comunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo (cuantificacin discreta, o asignacin de un valor numrico a una determinada intensidad de la seal) a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo. Esta seal se puede volver a convertir en analgica mediante un convertidor digital analgico. Los convertidores analgico/digital (ADC) y digital/analgico (DAC) se utilizan para conectar el microprocesador con el mundo analgico. Muchos de los acontecimientos que se monitorean y controlan con el microprocesador son analgicos. A menudo incluyen vigilancia de todas las formas de acontecimientos, incluso voz, hasta el control de motores y dispositivos similares. Para poder efectuar la interface del microprocesador con estos acontecimientos, se deban conocer la interface y el control del ADC y el DAC que convierten datos analgicos a digitales y viceversa.

DESARROLLO Armar los siguientes circuitos de control y de potencia.

1.- Arranque y paro desde 2 estaciones distintas

Esquemas que muestran las conexiones fsicas para el control de motores desde 2 estaciones distintas

2.-Arranque, paro e inversin de giro con condensador permanente.

H2 X

H1 X

OFF

L1 X

L2

X X X X

Figura motor con condensador permanente 8

3.-Arranque, paro e inversin de giro de motor trifsico.

OBSERVACIONES

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1.-Pudimos observar que podemos controlar un motor desde 2 posiciones distintas ya que lo podemos hacer por medio de botones de arranque en paralelo para poder arrancar desde cualquiera de las dos posiciones y con botones de paro en serie para poder interrumpir la lnea desde cualquiera de los dos lugares. 2.-Pudimos invertir el giro con contactores y bobinas de un motor ya que al darle lnea a una de las dos bobinas lo que ocasionamos fue que la corriente circule por ella mientras que el otro devanado permanece cerrado, esto lo logramos haciendo uso de un interruptor de 5 posiciones en las cuales en una de ellas encendamos un foco indicador y en la otra encendamos tanto foco como motor y en el otro lado era lo mismo pero para un diferente foco y giro invertido mientras que en el centro era posicin de apagado. Pudimos observar que si el motor estaba girando hacia cierto lado y cambiamos repentinamente el giro esto no obedeca el cambio debido a que en el motor antes de parar todava existe un campo magntico que lo impulsa ha seguir girando en el mismo sentido. 3.-Pudimos invertir el giro ya que lo nico que logramos era cambiar las lneas con la ayuda de contactores para cerrar una u otra lnea segn el giro del motor que nosotros deseramos (L2 por L3), mientras que la lnea 1 solo energizamos los diferentes contactores (A o B)..

CONCLUSIONES
En la presente prctica se lleg a la conclusin de que el uso de contactores para el control de motores es muy eficiente ya que podemos arrancar o parar un motor desde dos partes distintas, adems de la posibilidad de invertir su giro.

BIBLIOGRAFA
www.google.com.mx www.yahoo.com.mx Apuntes de los alumnos integrantes. Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2004.

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