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Los motores de corriente continua se regulan automaticamente tomando mas o menos corriente de la red segn aumente o disminuya la carga mecanica.
Cuando la carga mecanica (torque) de un motor de CC aumenta desde T1 hasta T2, la velocidad del motor w disminuye ligeramente ( debido a la tendencia de un motor a frenarse cuando se le aumenta la carga) y, por lo tanto, disminuira Ea ( Ea= K.Iex. w) , lo que genera un incremento de corriente de la armadura Ia:
Como consecuencia del aumento de la corriente Ia, se incrementa el Tmi ( Tmi= K.Iex.Ia) hasta hacerse similar al torque T2 y la velocidad tambien aumentara a un valor similar.
Tu vs Iq
Tu vs w
Iq vs w