UNIVERDIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

NDICE

OBJETIVO GENERAL FUNDAMENTO TERICO PARTE EXPERIMENTAL EQUIPO A UTILIZAR Y PROCEDIMIENTO CLCULOS Y RESULTADOS TABLA DE TIEMPOS DE MEDICIN TABLA DE DATOS PARA AJUSTE DE MNIMOS CUADRADOS

3 3-8

8-9 10-16 10

10

PROPAGACIN DE ERRORES Y DESVIACIN ESTANDAR RESOLUCIN DE LOS ITEMS (a, b, c, ,g) CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA 11 11-16 16 17

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LABORATORIO N6: DINMICA DE ROTACIN OBJETIVO: Observar el movimiento de rodadura de una rueda y a partir de las mediciones efectuadas determinar el movimiento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. FUNDAMENTO TEORICO El movimiento de rotacin est presente en todas partes. La tierra gira alrededor de su eje. Las ruedas, los engranajes, las hlices, los motores, el eje de transmisin de un coche, los discos compactos, los patinadores sobre hielo cuando realizan sus piruetas, todo gira. La energa cintica de un sistema es la suma de la energa cintica de las partculas que lo forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las partculas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta segn sea la distancia de la partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular , ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas velocidades aparece en la figura siguiente:

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La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser entonces:

El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de rotacin, luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al centro de masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa cintica total del slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin y la de traslacin del centro de masas (energa cintica orbital):

A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr que tener en cuenta estos nuevos trminos.

VARIACIN DE ENERGA CINTICA Imaginemos un sistema formado por dos partculas, sobre las que actan fuerzas externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).

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En cada instante, la energa cintica del sistema es la suma de la energa cintica de cada partcula; por tanto, la variacin de energa cintica del sistema en un intervalo de tiempo ser:

Aplicando para cada partcula que la variacin de su energa cintica es igual al trabajo de todas las fuerzas que actan sobre ella:

Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre es cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya que para calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada partcula.

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Energa propia Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser centrales, el trabajo realizado por ellas se puede expresar en funcin de una energa potencial asociada. Utilizando la relacin anterior, queda entonces:

Definimos una nueva magnitud, llamada energa propia (U) como la suma de la energa cintica y la potencial interna:

Conviene hacer notar que la energa cintica debe estar referida a un sistema de referencia inercial, ya que se calcula a partir de las velocidades. Sin embargo, la energa potencial interna es independiente del sistema de referencia, ya que slo depende de las distancias relativas entre las partculas. Conservacin de la energa En trminos de la energa propia, el trabajo de las fuerzas externas es:

Podemos distinguir tres casos: Sistema aislado (no actan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas externas es nulo de lo que se deduce que en un sistema aislado la energa se conserva.

Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas fuerzas se expresa en funcin de una energa potencial externa. Sustituyendo:

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La energa mecnica de un sistema es la suma de la energa cintica, la potencial interna y la potencial externa.

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energa mecnica del sistema se conserva.

Actan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el trmino del trabajo de las fuerzas externas hay que considerar tambin el trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento, y la expresin final queda:

Es decir, cuando actan fuerzas de rozamiento, la variacin de energa mecnica es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.

Fuerzas conservativas: aquella cuyo trabajo realizado entre dos puntos no depende de la trayectoria, sino solamente de la variacin de energa potencial que generan (de las posiciones inicial y final). El trabajo realizado por fuerzas conservativas es = a la variacin de energa potencial. W = Ep1 - Ep2, Por lo tanto: con Ep = Ep2 - Ep1 W = - Ep

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Ejemplos de fuerzas conservativas son la gravedad y la fuerza elstica. Ntese que el trabajo realizado por una fuerza conservativa en una trayectoria cerrada (ida y vuelta) es nulo.

Fuerzas no conservativas: Aquellas en que el trabajo realizado depende de la trayectoria, y por lo tanto el trabajo realizado en una trayectoria cerrada no es nulo. Estas dan origen a una disipacin de la energa mecnica. Ejemplo: la fuerza de roce. El trabajo realizado por fuerzas no conservativas es = a la variacin de la energa mecnica del sistema o del cuerpo. W = Ec + Ep = Em PARTE EXPERIMENTAL OBJETIVOS: -Verificar el cumplimiento de las leyes de movimiento (de traslacin y rotacin) -Hacer uso de nuestros conocimientos acerca de conservacin de energa y cuando se presentan tales casos. -Estudiar y analizar el comportamiento de la rueda de maxwell -Aplicar los conocimientos adquiridos en clase para hallar el momento de inercia de la rueda de maxwell EQUIPO: Un par de rieles paralelos. Una rueda de Maxwell. Un cronometro digital. Un pie de rey. Una regla milimetrada.
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Una balanza. Un nivel de burbuja. PROCEDIMIENTO: Nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles. Marque en los rieles los puntosA0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm entre s. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura (sin patinaje)

Coloque

la

rueda

en

reposo

en

la

posicin

A 0,

sultela

simultneamente comience a medir el tiempo (es decir, t 0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3, y diez mediciones para t4. Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G0 y G4. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la rueda) y mida tres veces t4 y la nueva diferencia de alturas G0 y G4. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de maxwell y su eje (como para calcular su volumen).

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CALCULOS Y RESULTADOS: 1.- Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4 hg0= 9,2 cm: A0, A1, A2, A3, A4 hg4 = 4,0 cm Tiempos de medicin para los intervalos dados A0A1 6,3s 6,3s 6,2s A0A2 A0A3 A0A4 A0A4 9,1s 11,2s 13,0s 13,1s 13,0s 13,0s 9,1s 11,3s 13,0s 13,0s 9,0s 11,1s 13,1s 13,1s 13,0s 13,0s 13,03s

6,27s 9,07s 11,20s

Tabla de datos para ajuste por mnimos cuadrados: X (tprom2) Y, d(cm) X.Y 39,3 82,3 125,4 169,9 0,1 0,2 0,3 0,4 3,93 16,46 37,62 67,96

X2 1544,49 6773,29 15725,16 28866,01

Tabla de sumatorias para ajuste de curvas por mnimos cuadrados para d y t2

416,9

125,97

52908,95

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Reemplazando en las siguientes ecuaciones (1) y (2).

= a0n + a1

(1)

= a0

+ a1

(2)

a0 = 1,036

a1 = 0,23

F(x) = 1,036 +0,23X D = X = 1,036 +0,23t2 3.- Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin estndar y propagacin de errores a) La aceleracin de centro de masa ag 0,23 = a = 0,46 cm /s2

b) La velocidad de traslacin, V4 del centro de masa en posicin G4 Velocidad de traslacin para t4 Y0 = 0 V = a.t V = 0,46 * 13,03 V= 5,99 cm/s

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4 velocidad angular para w4 = w4 =

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t4

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w4 =

= 17,12 rad /s2

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin (13.5) mgh0 = mgh4 + mvG2 + IG m (gh0 - gh4 ) = IG2 w2 ) = IG 17,122

348(980*9,2 - 980*4 IG = 12016,07

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de inercia? Las mediciones del radio ya que con el vernier se tiene un incertidumbre de 0,05mm La medicin de la masa de la rueda

f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor deI Podemos hallar el ngulo de inclinacin

Por Pitgoras x = 39,66 cm artag = 0,1331 = 7,580 h0 = 9,2 cm h1 = 9,2 10 sen(7,580)

h1 = 7,88cm h2 = 9,2 20 sen(7,580) h2 = 6,56 h3 = 9,2 20 sen(7,580) h3 = 5,24 cm

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h4 = 4,0 cm

Velocidades: V01 = a * t1 = 0,46 *6,27 = 2,88 m/s V02 = a * t1 = 0,46 *9,07 = 4,17 m/s V03 = a * t1 = 0,46 *11,2 = 5,15 m/s V04 = a * t1 = 0,46 *13,03 = 5,99 m/s Calculando el I: Para IG1 mgh0 = mgh1 + mv12 + IG1 m (gh0 gh1 ) = IG1 w2 ) = IG 16,452

348(980*9,2 - 980*7,88 IG = 13672,08

Para IG2 mgh0 = mgh2 + mv22 + IG2 m (gh0 gh2 ) = IG2 w2 ) = IG 17,122

348(980*9,2 - 980*6,56 IG = 13120,075 Para IG3

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mgh0 = mgh3 + mv32 + IG3 m (gh0 gh3 ) = IG3 w2 ) = IG 17,122

348(980*9,2 - 980*5,24 IG = 12568,07 Para IG4

mgh0 = mgh4 + mv42 + IG4 m (gh0 gh4 ) = IG4 w2 ) = IG 17,122

348(980*9,2 - 980*6,56 IG = 12016,07

El momento de ineria disminuye proporcional a la olongitud recorrida G ) Como influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I hg0 = 6,8 cm hg4 = 3,3 cm x= v = at =v mgh0 = mgh4 + mvG2 + IG m (gh0 - gh4 ) = IG w2 at2 =v v = 5,91 cm/s a= a = 0,43 cm/s2

IG = 10212,28 A mayor mayor momento de inercia

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g) Calcule el momento de inercia a partir de la definicin I = (dm)r 2 y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico compare con (d)

(Medidas en milmetros)

I=

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Ya que tenemos los I correspondientes procedemos a sumar y factorizamos ) Itotal=

Tenemos: Reemplazamos:

CONCLUSIONES La rueda no era uniforme debido al desgaste por lo que no podemos decir que el resultado del momento de inercia seria exacto Las mediciones introducen una cierta incertidumbre. Es necesario para la conservacin de energa eliminar cualquier factor externo como fuerza de rozamiento o la falta de uniformidad en la superficie de los rieles

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BIBLIOGRAFA
HALLIDAY, David y RESNICK, Robert. Fsica. Parte 2. CECSA. Mxico, 1974. SERWAY. Fsica. Tomo II. Editorial McGraw Hill. Tercera Edicin. Mxico, 1993. FIGUEROA, Douglas. Fsica. Sistema de Partculas. Unidad 3. Editorial Italgrfica. Caracas, 1995. RABBAT, Jos Alberto. Fsica. Introduccin a la Mecnica. Fondo Editorial Interfundaciones. Caracas, 1990

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