IDENTIFICACION DE FALLAS MEDIANTE ANALISIS DE VIBRACIONES FALLOS EN CAJAS DE ENGRANES

Divisin de servicios.
En el rea de mantenimiento industrial la necesidad de identificar problemas o indicios de fallas en condiciones prematuras, ha llegado hasta el punto de implementar diversas tcnicas y tecnologa, especialmente en el rea del mantenimiento predictivo. La tcnica de anlisis de vibraciones en conjunto con tecnologa de punta y analistas de vibraciones de alta calidad, certificados bajo estandares de nivel mundial, han sido la solucin con la mayor eficiencia en la identificacin de la causa como la raz de un problema en diversos equipos, tal y como es el caso de las cajas de engranajes (multiplicadoras o reductoras), el cual es el tema principal que estaremos abordando en este boletn. La diversidad de cajas de engranajes en la industria varan en tamao, composicin y forma. Estas han sido implementadas como una herramienta muy til para cambios de velocidad y tienen la capacidad tambin de manejar altas capacidades de torque. Una de las aplicaciones ms comunes que podemos encontrar en equipos de gran torque, van desde molinos de cemento hasta aplicaciones de mquinas-herramienta que constituyen etapas crticas en lneas de produccin. Es por esta razn que identificar el problema y la causa del mismo en este tipo de maquinaria es una gran ventaja para los departamentos de mantenimiento industrial, ya que con esto podemos programar un trabajo de mantenimiento en etapas tempranas del problema sin afectar elementos adyacentes y por ende tener una mejor disposicin de los equipos para la produccin. El principal problema en reductores de velocidad se da en sus engranes, lo cual para la verificacin en la mayora de los casos se debe de realizar un desarme que implica un paro en la produccin, sin embargo esto puede diagnosticarse por medio de anlisis de vibraciones como se muestra en el caso de estudio.

Identificacin de problemas en engranes mediante analisis de vibraciones mecnicas

En este caso de estudio se le realiz a una caja reductora, donde la etapa de reduccin mostraba un problema en su engranes. El pin tiene 21 dientes y su velocidad de entrada corresponde a 595 RPM, el engrane posee 61 dientes.

Frecuencia de falla pin-engrane (GMF)

Velocidad de entrada (595 RPM) 21 DIENTES 61 DIENTES Velocidad de salida (204.83 RPM)

Segn los datos, se calculan las frecuencias de falla para el pin y engrane

Velocidad de entrada = 595RPM Nmero de dientes del conductor (pin)= 21 Nmero de dientes del conducido (engrane)= 61

- Relacin de velocidad= = = 0.344262295

- Velocidad de salida = Relacin de velocidad x velocidad de entrada - Velocidad de salida = 0.344262295 x 595RPM = 204.8360656 RPM - Calculo de la frecuencia de engrane (GMF) Velocidad de entrada x Nmero de dientes de pin= 595RPM X 21Np = 12495RPM Velocidad de salida x Nmero de dientes de engrane= 204.8360656RPM X 61Ne = 12495RPM

Anlisis espectral:

P L A NT A : L a fa rg e MA Q UINA : Molino 2 despues de repa ra r 5, 4,5 4, 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1, 0,5 0, A R E A : Molino L O C A L IZ .: G E A R B O X , B E A R ING 3 [3] Num a vg 0 MID: 4

12495 RPM

24990 RPM

Axia l

2,5

mm/s rms

2,

R a dia l

1,5 1, 0,5 0, 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0, 0 10 20 30 40 50 R a ng o a lto 60 70 80 90

100 O rdenes

Ta ng entia l
110

L inea r

Este espectro se encuentra en mltiplos de 595 RPM

Como se indica en el clculo de frecuencia de engrane (GMF = 12495 RPM), esta se observa en el espectro y se logra identificar un alto componente a esa frecuencia con una magnitud de 4.20mm/s, el mismo vena en aumento segn el seguimiento de tendencias que se ha efectuado para este equipo.

Anlisis de forma de onda

Como bien se conoce el anlisis de forma de onda se efecta en el dominio del tiempo y el anlisis espectral en el dominio de la frecuencia. Para realizar un anlisis de forma de onda preciso se debe conocer la velocidad correspondiente al pin (elemento de anlisis) para as tener el tiempo (periodo) que tarda el pin en hacer una vuelta, con el fin de analizar cada uno de los dientes del mismo.

Velocidad del pin: 595RPM

Frecuencia T= 1 / F T= = 0.10seg

= 9.91Hz

Esto nos indica que el pin da una vuelta cada 0.10seg. Con este dato vamos analizar los elementos (dientes) por cada vuelta segn el periodo obtenido. Para obtener una forma de onda en la cual podamos observar esta cantidad de dientes, debemos de configurar el periodo en el software y as obtener los eventos correspondientes al dentado del pin.

P L A NT A : L a fa rg e
1, 0,8 0,6 0,4 0,2 0, -0 ,2 -0 ,4 -0 ,6 -0 ,8 0,3 0,2 0,1 0, -0 ,1 -0 ,2 -0 ,3 -0 ,4 -0 ,5 0,6 0,4 0,2 0, -0 ,2 -0 ,4 -0 ,6 0 L ine a r

A R E A : Molino L O C A L IZ .: G E A R B O X , B E A R ING 4 [4]

Num a vg 0 MID: 4

MA Q UINA : Molino 2 de spue s de re pa ra r

MIN: -0 ,7056 MA X : 0,9316 R MS : 0,3809 F A C T O R C R E S T A : 2,446 (Unids: in/s) 12/04/2011 595 R P M

Axia l

12/04/2011 595 R P M

R a dia l

in/s

Zona de sobrecarga

Zona de sobrecarga
12/04/2011 595 R P M

Ta ng entia l

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05 R a ng o a lto

0,06

0,07

0,08

0,09

0,1 S e g undos

0,11

En la direccin axial claramente se observan los 21 dientes del pin (21 picos), para la radial se detalla un esfuerzo anormal esto porque la forma de onda no se encuentra bien definida y se confirma en la tangencial por la modulacin en la amplitud para los dientes, el cual presenta zonas de sobre carga en grupos de dientes. Se presenta con mayor claridad el defecto en la tangencial porque en esa direccin se encuentra la carga (engrane). Las condiciones de operacin para esta unidad durante las pruebas realizadas fueron de carga constante, por lo cual se determina un desalineamiento en el pin, esto se ve justificado en el anlisis de forma de onda,ya que se determinan zonas de sobrecargas por la modulacin en amplitud de los dientes producto del desalineamiento . En el anlisis espectral se detalla claramente la falla en la frecuencia de engrane y componentes de 2X de la frecuencia de engrane en las direcciones radial y tangencial. Para determinar la raiz del problema fue necesaria la combinacin del anlisis espectral con el anlisis de forma de onda y as poder demostrar por todos los medios posibles la existencia del problema en el reductor. Para llevar a cabo un anlisis existoso se deben tener herramientas de calidad, equipos adecuados para la aplicacin, seleccin de sensores correctos de acuerdo a las condiciones

del trabajo a efectuar y las frecuencias que se van a monitorear complementados con una buena inspeccin visual del sitio, condiciones apropiadas de operacin de la mquinas como por ejemplo velocidad constante as como condiciones de operacin a plena carga entre otros puntos de proceso que se deben de tomar en cuenta. Para este caso utilizamos nuestro equipo analizador/colector DCX de AzimaDLI, el cual posee la capacidad de utilizar sensores triaxiales ya que cuenta con una tarjeta de adquisin de datos de 4 canales y por esta caracterstica posee la gran ventaja de adquirir las seales de las tres direcciones (axial, radial y tangencial) simultneamente en un mismo punto de medicin. A su vez contamos con un software de anlisis experto desarrollado por AzimaDLI durante ms de 40 aos, el cual no sustituye al analista de vibraciones pero si facilita en mucho la labor del mismo, al brindar un informe de diagnstico automatizado post inspeccin, de acuerdo con mediciones y promedios espectrales establecidos de las mquinas medidas, sobre los equipos que poseen mayor cantidad de fallas, permitiendo as brindar un informe preliminar sobre donde se deben de concentrar los esfuerzos de reparacin o seguimiento de tendencias.