OSCILACIONES

En "Movimiento Armnico Simple", a partir de la cinemtica que se

puede observar en el laboratorio de una masa unida a un resorte, se
presentan las caractersticas de la mecnica de este tipo de
movimiento.
En el documento "Pndulo Simple" se discute bajo qu condiciones el
movimiento de este sistema se puede considerar como un movimiento
armnico simple.
En "Movimiento Amortiguado, de la Cinemtica a la Dinmica" se
obtienen los modelos de fuerzas para la restitucin del resorte y para
el amortiguamiento, y la ecuacin de movimiento, a partir de la
informacin de la grfica de posicin en funcin del tiempo del
movimiento amortiguado de una masa unida a un resorte.
En "Movimiento Armnico Amortiguado" se estudia el
comportamiento de un sistema masa-resorte sometido a la presencia
de una fuerza de amortiguamiento proporcional a la velocidad. Este
documento presenta el desarrollo a partir de los modelos de las fuerzas
para determinar las caractersticas del movimiento bajo distintos
valores de amortiguamiento.
El complemento al documento anterior es el "Anlisis de Energas
del Movimiento Armnico Amortiguado", en donde se define al
factor de calidad Q del sistema oscilante.
En "Movimiento Armnico Forzado" se estudia el comportamiento
de un sistema masa-resorte sometido a la presencia de un forzamiento
dependiente del tiempo en forma armnica.
En "Movimiento Armnico Amortiguado y Forzado" se estudia el
comportamiento de un sistema masa-resorte sometido a la presencia
de una fuerza de amortiguamiento proporcional a la velocidad y de un
forzamiento dependiente del tiempo en forma armnica. Se presenta
una discusin acerca de la resonancia en la amplitud y resonancia en la
energa. En la parte final se consideran ideas sobre potencia
suministrada por el forzamiento para definir el ancho de banda del
sistema oscilante, y relacionarlo con el factor de calidad Q.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Introduccin

Existen muchos sistemas que tienen un movimiento peridico, es decir que el movimiento se
repite a intervalos de tiempo iguales. Entre los sistemas que tienen un movimiento peridico
algunos realizan su viaje de ida y de vuelta sobre el mismo camino, stos son conocidos como
sistemas oscilatorios. Adems, si el movimiento es descrito mediante una funcin armnica, es
decir en trminos de una funcin seno o coseno, el movimiento se clasifica como Movimiento
Armnico. El Pndulo y el sistema Masa-Resorte son ejemplos tpicos del Movimiento Armnico,
y son la base para estudiar el movimiento en otros sistemas, como lo son las Ondas Mecnicas,
y eventualmente nos permitirn entender algunas de las caractersticas de las Ondas en general.

La experiencia nos muestra que en el movimiento oscilatorio en un sistema la amplitud
disminuye, y que tiende a detenerse despus de un tiempo debido generalmente a fuerzas de
friccin, constituyendo un Movimiento Armnico Amortiguado. Tambin sabemos que podemos
compensar la prdida de energa en un movimiento amortiguado, como en el pndulo de un
columpio, de tal manera que la amplitud permanezca constante, como si no estuviera
amortiguado; esto es un Movimiento Armnico Amortiguado y Forzado.
1. Cinemtica del Movimiento Armnico Simple.


La figura 1 presenta la grfica del desplazamiento en funcin del tiempo de un Movimiento
Armnico. En este caso, si consideramos a la posicin alrededor de la cual est oscilando,
llamada posicin de equilibrio, como el origen de referencia, la posicin es equivalente al
desplazamiento. Analticamente se puede escribir al desplazamiento en funcin del tiempo x(t),
como:

( ) ( ), t cos C t x
0

(1)

donde C es la amplitud, 0 la frecuencia angular de oscilacin, y la fase inicial. En el caso
mostrado en la figura 1, el valor de C es igual al valor mximo de la posicin xMx = 0.10 m; y, la
fase inicial , asociado con la posicin x0 = 0.08 m en el tiempo t = 0.0 s, tal que

( ), cos C x
0

(2)

resulta = 0.6435 rad (aproximadamente, /5). Por otra parte, la funcin para la posicin es una
funcin peridica, por lo que x(t+T) = x(t), con T el perodo; esto significa que el producto 0T es
igual a 2, de donde tenemos que:

.
T
2
0


(3)



0 1 2 3 4 5
Tiempo t HsL
- 0.1
- 0.05
0
0.05
0.1
o
t
n
e
i
m
a
z
a
l
p
s
e
D
x
H
m
L
Figura 1. Grfica del Desplazamiento en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.


0 1 2 3 4 5
Tiempot HsL
- 0.3
- 0.2
- 0.1
0
0.1
0.2
0.3
d
a
d
i
c
o
l
e
V
v
H
m
s
L
Figura 2. Grfica de la Velocidad en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.


0 1 2 3 4 5
Tiempo t HsL
- 1
- 0.5
0
0.5
1
n
o
i
c
a
r
e
l
e
c
A
a
H
m
s

s
L
Figura 3. Grfica de la Aceleracin en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.


Amplitud Amplitud Amplitud Amplitud
Desplazamiento
x

Mximo


Cero

Mnimo

Cero
Velocidad
v

Cero


Mnimo

Cero

Mximo
Aceleracin
a

Mnimo


Cero

Mximo

Cero
Tabla I. Comparativo de las amplitudes sucesivas del Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin.

El periodo T del movimiento se puede determinar considerando el intervalo de tiempo en que
pasa por la misma posicin y en el mismo sentido en forma sucesiva; generalmente es ms fcil
referirse a las posiciones mximas o mnimas. En el caso mostrado en la figura 1, el perodo,
considerando el intervalo de tiempo en el que tiene dos posiciones mximas sucesivas, es T =
2.0 s, por lo que la frecuencia angular resulta 0 = rad/s. As la funcin de la posicin en el
tiempo de la figura 1 se escribe como:

( ) ( ) ). m ( 5 / t cos 10 . 0 t x

En las figuras 2 y 3 se presentan las grficas de la velocidad y la aceleracin en funcin del
tiempo, respectivamente. De la comparacin de las figuras 1 a 3, podemos construir la tabla
respecto a los mximos, mnimos o valores nulos de la posicin, velocidad y aceleracin que se
muestra en la Tabla I.

A partir de los datos de la Tabla I, o de las grficas de las figuras 1 y 2, podemos sealar que la
velocidad est desfasada en /2 respecto a la posicin. Analticamente, a partir de la posicin
(ec. 1), la velocidad es:

( )
( )
( ), t sen x
dt
t dx
t v
0 0 Mx

(4)

indicando el desfase de /2 respecto a la posicin (ec. 1). El valor mximo de la velocidad vMx
est dado por la amplitud de la funcin de la velocidad:

. x v
0 Mx Mx

(5)

Tomando los datos de la figura 1, tenemos que vMx = (0.10)() = 0.314 m/s, lo que concuerda
con lo mostrado en la figura 2 como el mximo de la velocidad. La velocidad inicial v(0) = v0, de la
ecuacin 4 es:

( ). sen x v
0 Mx 0

(6)

En el caso mostrado en las figuras 1 y 2, tenemos que v0 = -(0.10)( )sen(/5) = 0.185 m/s, como
se indica en la figura 2.

Por otra parte, de lo presentado en la Tabla I, o de las grficas de las figuras 1 y 3, vemos que el
desfase entre la aceleracin y la posicin es de . A partir de la funcin de la velocidad (ec. 4),
tenemos que la aceleracin es:


( )
( )
( ), t cos x
dt
t dv
t a
0
2
0 Mx

(7)

indicando el desfase de respecto a la posicin (ec. 1). El valor mximo de la aceleracin aMx
est dado por la amplitud de la funcin de la aceleracin:

. x a
2
0 Mx Mx

(8)

Tomando los datos de la figura 1, tenemos que la aceleracin mxima es aMx = (0.1)()
2
= 0.987
m/s
2
, acorde con lo mostrado en la figura 3. La aceleracin inicial a(0) = a0, de la ecuacin
resulta:

( ) cos x a
2
0 Mx 0

. x a
2
0 0 0

(9)

En otras palabras, la aceleracin inicial est determinada si se conoce la posicin inicial,
mediante la relacin 9. As, en el caso presentado en la figura 1, la aceleracin inicial es a0 = -
(0.08)()
2
= 0.790 m/s
2
, como se indica en la figura 3.
2. Ecuacin Caracterstica del Movimiento Armnico Simple.


La ecuacin caracterstica del Movimiento Armnico Simple la obtenemos a partir de las
ecuaciones 1 y 7, de donde eliminamos el tiempo, quedando:

. x a
2
0

(10)

Es decir que la grfica de la aceleracin en funcin del desplazamiento es una recta en donde la
pendiente es negativa y su magnitud corresponde al cuadrado de la frecuencia angular 0, como
se ilustra en la figura 4.


- 0.1 - 0.05 0 0.05 0.1
Desplazamiento x HmL
- 1
- 0.5
0
0.5
1
n
o
i
c
a
r
e
l
e
c
A
a
H
m
s

s
L
Figura 4. Grfica de la Aceleracin en funcin del Desplazamiento de un Movimiento Armnico Simple.

La forma ms comn de la ecuacin de movimiento caracterstica del Movimiento Armnico
Simple resulta de escribir a la aceleracin en trminos de la derivada segunda del
desplazamiento respecto al tiempo, de tal forma que la ecuacin 10 queda como:

( )
( ) . 0 t x
dt
t x d
2
0
2
2
+
(11)

Es importante notar que en la ecuacin de movimiento (ec. 11), la variable de posicin x no
necesariamente se refiere a la coordenada cartesiana de la posicin de la masa; es decir, que la
variable x es la variable de posicin caracterstica de cada sistema oscilante, por ejemplo, en un
pndulo con pequeas oscilaciones, el ngulo respecto a la vertical es la variable de posicin
adecuada.

Por otra parte, si la variable de posicin x es la coordenada cartesiana de la posicin de la masa,
al multiplicar por el valor de la masa a la ecuacin 10, tenemos:

; x m ma
2
0


sea k = m0
2
una constante, entonces la ecuacin queda escrita en la forma:

. kx ma

De la Segunda Ley de Newton, el producto de la masa por la aceleracin es igual a la suma de
fuerzas, lo que significa que la fuerza tpica Fr, que mantiene al Movimiento Armnico Simple, es
de la forma:

. kx F
r

(12)

Este es el tipo de fuerza de restitucin de los resortes que satisfacen la Ley de Hooke.


3. Energas en el Movimiento Armnico Simple.


Consideremos la expresin 4 para la velocidad, en donde escribimos a la funcin armnica seno
en trminos de la funcin coseno de la siguiente manera:

( ) ( ) t sen x t v
0 0 Mx

( ) ( ) [ ]
2 / 1
0
2
0 Mx
t cos 1 x t v

Utilizando la ecuacin 1 para el desplazamiento, y elevando al cuadrado la expresin, tenemos:

( )
( )
2 2
Mx
2
0
t x x
t v

1
]
1

( ) ( )
. 1
x
t x
x
t v
2
Mx
2
0 Mx

1
]
1

+
1
]
1

(13)

Esto significa que la representacin del Movimiento Armnico Simple mediante un diagrama de la
velocidad y del desplazamiento es una elipse recorrida en sentido de las manecillas del reloj,
como se indica en la figura 5.

La ecuacin 13 se puede escribir de manera alternativa como:

( ) ( ) . x t x t v
2
Mx
2
0
2 2
0
2
+

Multiplicando por m/2, y utilizando la definicin de la constante k, la ecuacin anterior queda
como:

( ) ( )
.
2
kx
2
t kx
2
t mv
2
Mx
2 2
+
(14)

El primer trmino de la ecuacin es la energa cintica,

( )
( ) ( )
;
2
t sen mx
2
t mv
t E
0
2 2
0
2
Max
2
k


(15)


- 0.1 - 0.05 0 0.05 0.1
Desplazamiento x HmL
- 0.3
- 0.2
- 0.1
0
0.1
0.2
0.3
d
a
d
i
c
o
l
e
V
v
H
m
s
L
Figura 5. Diagrama de la Velocidad y del Desplazamiento de un Movimiento Armnico Simple.

y, el segundo es la energa potencial,

( )
( ) ( )
,
2
t cos kx
2
t kx
t E
0
2 2
Max
2
pr


(16)

asociada a la fuerza de restitucin dada por la ecuacin 12, es decir que la suma de los dos
trminos es la energa mecnica del sistema,

. E E E
pr k m
+

Adems, el trmino de la derecha de la ecuacin 14 es la energa potencial mxima, que es
constante, Em0, por lo que la energa mecnica del sistema se conserva:

. E E E
0 m pr k
+
(17)

Esto significa que la representacin mostrada en el diagrama de la velocidad y la posicin de la
figura 5, indica la conservacin de la energa mecnica del sistema. Finalmente, en la figura 6 se
muestran las grficas de la energa cintica Ek y la energa potencial asociada a la fuerza de
restitucin Epr en funcin del tiempo, la lnea punteada en la parte superior corresponde a la
energa mecnica Em. El valor de la masa es de 0.50 kg, con lo que resulta el valor de la
constante k = m0
2
= 4.93 N/m, y la energa mecnica Em0 = 2.47 10
-2
J.


0 1 2 3 4 5
Tiempo t HsL
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
a
i
g
r
e
n
E
E
H
J
L
Figura 6. Grfica de la Energa Cintica, Energa Potencial en funcin del tiempo de un Movimiento Armnico Simple.

La funcin de la energa cintica es una funcin armnica con perodo TEk igual a la mitad del
perodo del movimiento de oscilacin T, como se muestra en la figura 6. Esto resulta de esta
forma si en la ecuacin 15 se utiliza la identidad trigonomtrica para el seno al cuadrado de un
ngulo, quedando:

( )
( ) [ ]
;
2
t 2 cos 1
2
mx
t E
0
2
0
2
Max
k 1
]
1

(18)

con el perodo para la energa cintica TE = 2/E, siendo E la frecuencia angular dada por E =
20 = 2(2/T), por lo que el perodo resulta TE = T/2. De manera anloga sucede con la energa
potencial asociada.
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
DE LA CINEMTICA A LA DINMICA
Introduccin


Normalmente cuando se estudia el movimiento armnico amortiguado se parte de los modelos de
fuerza del resorte y de la fuerza de amortiguamiento. A partir de los modelos de fuerzas se
determinan las caractersticas del movimiento que resulta de la ecuacin de movimiento o
aplicacin de la Segunda Ley de Newton. Para la fuerza del resorte usualmente se recurre a la
Ley de Hooke, que representa un comportamiento directamente proporcional entre la fuerza con
la deformacin del resorte; mientras que para la fuerza de amortiguamiento el modelo ms
comn es el de un comportamiento directamente proporcional entre la fuerza y la velocidad. En
esta ocasin tomaremos como punto de partida a la cinemtica del movimiento amortiguado que
resulta del la grfica de deformacin en funcin del tiempo para obtener los modelos de fuerza,
es decir que en lugar de tomas a las causas para determinar los efectos consideraremos los
efectos para definir las causas.
1. Deformacin en funcin del tiempo


Consideremos un sistema Masa-Resorte suspendido, como se indica en la figura 1. Al poner en
movimiento a la masa, la deformacin en funcin del tiempo que se obtiene es de la forma
presentada en la figura 2, en donde resalta el hecho de que la amplitud no permanece constante,
sino que va decayendo en el tiempo, a diferencia de lo que ocurre en un movimiento armnico
simple. Adems, todo parece indicar que se mantiene la periodicidad del movimiento, por lo que
se propone como modelo de ajuste a los datos de la grfica una funcin de la forma:

( ) ( ), t sen Ae t x
t
+

(1)

siendo la frecuencia de oscilacin; la fase inicial del movimiento; y, un factor de
amortiguamiento.
[1]
La parte exponencial de la funcin corresponde al decaimiento en la
amplitud. En la figura 2 se muestra la grfica de esta funcin de ajuste y en lneas punteadas la
amplitud con el decaimiento exponencial.


Masa
Posicin de
equilibrio
x
X0 = 0
Direccin
de
movimiento
Resorte
(a) (b)
Figura 1. Sistema Masa-Resorte suspendido.

-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00 20.00
Tiempo t (s)
D
e
f
o
r
m
a
c
i

n

x

(
m
)

Figura 2. Grfica de deformacin en funcin del tiempo de un movimiento amortiguado
2. Ecuacin de Movimiento


La ecuacin de movimiento del sistema est relacionada con la aceleracin, as comenzamos por
determinar a la velocidad a partir de la deformacin en funcin del tiempo, obteniendo:

( )
( ) ( ) [ ]
dt
t sen Ae d
dt
t dx
t v
t
+



( ) ( ) ( ) [ ]. t sen t cos Ae t v
t
+ +

(2)

Para la aceleracin tenemos:

( )
( ) ( ) ( ) [ ] { }
dt
t sen t cos Ae d
dt
t dv
t a
t
+ +



( ) ( ) ( ) ( ) [ ]. t cos 2 t sen Ae t a
2 2 t
+ +

(3)

Sustituyendo la ecuacin 1 en la 2 tenemos que:

( ) ( ) ( ), t x t cos Ae t v
t
+


de donde resulta:

( ) ( ) ( ). t x t v t cos Ae
t
+ +


Sustituyendo esta ecuacin y la 1 en la ecuacin de la aceleracin (ec. 3), obtenemos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t x t v 2 t x t a
2 2
+

( ) ( ) ( ) ( ). t v 2 t x t a
2 2
+

Multiplicando por la masa a los lados de la ecuacin, tenemos:

( ) ( ) ( ) ( ). t mv 2 t x m t ma
2 2
+
(4)

Entonces, como el producto de la masa por la aceleracin es igual a la suma de fuerzas que
actan sobre el sistema, de acuerdo con la Segunda Ley de Newton. En este caso identificamos
que hay una fuerza, que la de restitucin en el sistema, que es directamente proporcional a la
deformacin, es decir, la Ley de Hooke:

( ) ( ) ( ), t kx t x m F
2 2
r
+
(5)

en donde asociamos la relacin entre constantes:

,
m
k
2
0
2 2
+
(6)

siendo 0 la frecuencia natural de oscilacin del sistema, es decir la frecuencia con que oscilara
si no hubiera amortiguamiento.

Por otra parte, identificamos la fuerza de amortiguamiento, que tiene dos caractersticas:

1. Es directamente proporcional a la velocidad; y,
2. Su direccin es contraria a la del movimiento;

con el modelo:

( ) ( ), t bv t mv 2 F
a

(7)

siendo b la constante de amortiguamiento, quedando la relacin entre constantes:

.
m 2
b

(8)

En conclusin, la ecuacin 4 representa la ecuacin de movimiento armnico amortiguado
cuando actan las fuerzas de restitucin y de amortiguamiento, indicadas por las relaciones 5 y
7, respectivamente.

En cuanto a la relacin 6, entre las constantes, tenemos que la frecuencia de oscilacin es:

( ) ,
2 / 1
2 2
0


lo que indica que la frecuencia de oscilacin es menor que la frecuencia natural del sistema; y
slo si el amortiguamiento es nulo o despreciable las frecuencias sern iguales.
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
1. Ecuacin de Movimiento.


Consideremos un sistema Masa-Resorte sobre una mesa horizontal sin friccin. En el
Movimiento Armnico Simple la fuerza de restitucin del resorte, Fr = -kx, donde k es la constante
de elasticidad y x la deformacin (considerando que el origen de referencia es la posicin de
equilibrio), es la que mantiene el movimiento oscilatorio de la masa de acuerdo a la ecuacin de
movimiento que se obtiene a partir de la Segunda Ley de Newton,

, ma kx

con m la masa; y, a = d
2
x/dt
2
, la aceleracin; de donde:

, 0 x
dt
x d
2
0
2
2
+
(1)

siendo 0 = (k/m)
1/2
la frecuencia natural de oscilacin. La solucin general de la ecuacin 1, es:

( ) ( ), t cos C t x
0 1

(2)

donde C y son constantes que se determinan mediante las condiciones iniciales del
movimiento. El movimiento descrito a travs de la ecuacin 2 tiene una amplitud constante en el
tiempo, lo que indica que aun cuando pase mucho tiempo la energa mecnica del sistema se
mantiene constante. La experiencia nos muestra que en general el movimiento de los sistemas
oscilatorios tienden a disminuir su amplitud si no existe algo que los mantenga o los fuerce para
mantener o aumentar su amplitud. As que si tratamos de aproximarnos a realizar una
descripcin ms apegada a la realidad debemos considerar la presencia de una fuerza adicional
que poco a poco le quitar energa mecnica al sistema.

Consideremos al sistema Masa-Resorte en el que adems de la fuerza de restitucin del resorte
se tiene la presencia de una fuerza Fa(t) que trata de amortiguar el movimiento. El modelo para la
fuerza de amortiguamiento, si es debida al movimiento de la masa a travs de un medio (por
ejemplo el aire), tiene dos caractersticas:

1) Siempre se opone al movimiento, lo que significa que est en direccin contraria a la
velocidad; y

2) Es directamente proporcional a la magnitud de la velocidad.

La primera caracterstica es general para las fuerzas de amortiguamiento; mientras que la
segunda es la caracterstica propia del modelo propuesto, es decir que otros modelos pueden
tener otro tipo de dependencia para la fuerza de amortiguamiento. De acuerdo al modelo
propuesto, la fuerza de amortiguamiento se puede escribir en la forma:

( ) ( ), t bv t F
a

(3)

donde b es la constante de amortiguamiento. Entonces la ecuacin de movimiento de la masa,
de acuerdo con la Segunda Ley de Newton, es:

, ma bv kx

donde m es la masa; a es la aceleracin; k es la constante de elasticidad; y, x la posicin,
considerando que la posicin de equilibrio es el origen de referencia.

Sea 0 la frecuencia natural, con 0
2
= k/m, y = b/2m el factor de amortiguamiento, entonces la
ecuacin de movimiento se puede escribir como:

. 0 x
dt
dx
2
dt
x d
2
0
2
2
+ +
(4)

La ecuacin 4 es la ecuacin tpica del Movimiento Armnico Amortiguado. Para obtener
explcitamente a la posicin en funcin del tiempo que satisfaga a la ecuacin de movimiento,
vemos que la funcin que buscamos debe ser igual a la primera y segunda derivada de la funcin
excepto por una constante, y eso lo satisface la funcin exponencial. Consideremos como
solucin de la ecuacin de movimiento a:

( ) , Be t x
nt

(5)

con B y n constantes por determinar. Sustituyendo la solucin propuesta en la ecuacin 4,
tenemos:

( ) . 0 Be n 2 n
nt 2
0
2
+ +

resolviendo la ecuacin cuadrtica para n se tiene dos valores,

( ) ( ) , n y, ; n
2 / 1
2
0
2
2
2 / 1
2
0
2
1
+

de tal manera que la solucin antes propuesta en la ecuacin 5 ahora se expresa como:

( )
( ) ( )
. e B e B t x
t
2
t
1
2 / 1
2
0
2
2 / 1
2
0
2
1
]
1

1
]
1

+
+

Factorizando la primera parte de la dependencia exponencial, tenemos:

( )
( ) ( )
. e B e B e t x
t
2
t
1
t
2 / 1
2
0
2
2 / 1
2
0
2
1
]
1

+

(6)

Las constantes B1 y B2 se determinan mediante las condiciones iniciales.

La solucin expresada en la ecuacin 6 es la solucin general para el movimiento para cuando
es diferente de 0. Las caractersticas del movimiento resultante estn dadas por la relacin entre
el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural 0, que determina el valor del exponente de
las funciones exponenciales que aparecen dentro de los corchetes; sin embargo, cualquiera que
sea esta relacin, la masa va a tender a detenerse debido al decaimiento exponencial indicado
por la funcin exponencial que multiplica a las dos funciones dentro de los corchetes.

En el caso de que es igual a 0 la solucin indicada en la ecuacin 6 se reduce a:

( ) ( ) . e C B B e t x
t
1 2 1
t
1

+
(7)

Una segunda solucin de la ecuacin de movimiento en este caso es de la forma:

( ) ; te C t x
t
2 2

(8)

por lo que la solucin general cuando es igual a 0, es:

( ) ( ). t C C e t x
2 1
t
+

(9)

2. Movimiento Sobreamortiguado.


Si el factor de amortiguamiento es mayor que la frecuencia natural 0, el radical en el
exponente de las exponenciales de la solucin 6 son menores que el factor de amortiguamiento,

( ) ,
2 / 1
2
0
2
<

por lo que la funcin exponencial que multiplica a B1 crece ms lentamente de lo que la funcin
exponencial que se encuentra fuera de los corchetes tiende a cero.

La velocidad de la masa en el movimiento sobreamortiguado es:

( ) ( )
( )
( )
( )
. e B e B e t v
t
2
2 / 1
2
0
2 t
1
2 / 1
2
0
2 t
2 / 1
2
0
2
2 / 1
2
0
2

'

1
]
1

+
1
]
1

+

(10)

Si las condiciones iniciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces, aplicadas a las ecuaciones 6 y 10
resultan las relaciones:

; B B x
2 1 0
+
(11)

( ) ( ) , B B v
2
2 / 1
2
0
2
1
2 / 1
2
0
2
0
1
]
1

+
1
]
1

+
(12)

de donde se obtiene el valor de las constantes B1 y B2, resulta:

( )
( )
,
2
x v
B
2 / 1
2
0
2
0
2 / 1
2
0
2
0
1

1
]
1

+ +

(13)

( )
( )
.
2
v x
B
2 / 1
2
0
2
0 0
2 / 1
2
0
2
2

1
]
1

(14)

En el caso del sobreamortiguamiento la masa no tiene oportunidad de oscilar, y cualquiera que
sean las condiciones iniciales, la tendencia del movimiento es la de llevar a la masa hacia la
posicin de equilibrio. La figura 1 muestra las caractersticas de este movimiento para la misma
posicin inicial y tres diferentes valores de velocidad inicial v0 = 0.0 m/s (lnea gruesa), v0 = 10.0
m/s (lnea punteada), y v0 = -10.0 m/s (lnea delgada), con x0 = 1.0 m, = 11.0 rad/s, 0 = 10.0
rad/s.


0 0.2 0.4 0.6 0.8
TiempotHsL
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 1. Grfica de la posicin en funcin del tiempo, con los valores velocidad inicial de v0 = 0.0 m/s (lnea gruesa), v0 =
10.0 m/s (lnea punteada), y v0 = -10.0 m/s (lnea delgada).
3. Movimiento Amortiguado Crticamente.


Si el factor de amortiguamiento es igual a la frecuencia natural 0, se dice que el
amortiguamiento es crtico porque la masa tiende a la posicin de equilibrio debido al
decaimiento exponencial en la posicin en funcin del tiempo, dada por la expresin 9, en donde
la funcin lineal del tiempo aunque crezca, su crecimiento en el tiempo no es lo suficientemente
grande para contrarrestar el decaimiento de la funcin exponencial. A partir de la posicin en
funcin del tiempo para el amortiguamiento crtico (ec. 9), la velocidad resulta:

( ) ( ) ( ). C t 1 C e t v
2 1
t
+

(15)

Si las condiciones iniciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces aplicadas a las ecuaciones 9 y 15
resultan las relaciones:

, C x
1 0

(16)

; C C v
2 1 0
+
(17)

de donde se obtiene el valor de la constante C1, y para la constante C2 resulta:

. x v C
0 0 2
+
(18)

En el caso del amortiguamiento crtico la masa no tiene oportunidad de oscilar, y cualquiera que
sean las condiciones iniciales, la tendencia del movimiento es la de llevar a la masa hacia la
posicin de equilibrio. Dependiendo de las condiciones iniciales la masa puede que pase una vez
por la posicin de equilibrio, como se observa en la figura 2, en donde se muestra el
comportamiento de la masa para tres valores diferentes de velocidad inicial: v0 = 0.0 m/s (lnea
gruesa), v0 = 10.0 m/s (lnea punteada), y v0 = -10.0 m/s (lnea delgada), partiendo de la misma
posicin inicial x0 = 1.0 m, con = 0 = 10.0 rad/s. Las situaciones interesantes estn dadas por
el movimiento de la masa partiendo con velocidad nula (lnea gruesa) y el de la masa que
inicialmente se mueve hacia la posicin de equilibrio; en los dos casos la masa logra pasar por la
posicin de equilibrio para luego tender lentamente hacia ella, lo que seala la tendencia a
oscilar, de ah que este caso se considere como amortiguamiento crtico.


0 0.2 0.4 0.6 0.8
TiempotHsL
- 0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 2. Grfica de la posicin en funcin del tiempo, con los valores velocidad inicial de v0 = 0.0 m/s (lnea gruesa), v0 =
10.0 m/s (lnea punteada), y v0 = -10.0 m/s (lnea delgada).
4. Movimiento Subamortiguado.


Si el factor de amortiguamiento es menor que la frecuencia natural 0, el radical en el
exponente de las exponenciales de la solucin 6 resulta imaginario,

( ) ( ) ( )
2 / 1
2 2
0
2 / 1
2 / 1
2
0
2
1

( ) , i
2 / 1
2
0
2

(19)

donde i = (-1)
1/2
es el nmero imaginario; y, es la frecuencia angular:

( ) .
2 / 1
2 2
0

(20)

Sustituyendo la relacin 19 en los exponentes de las funciones exponenciales de la solucin
general (ec. 6), tenemos:

( ) [ ]. e B e B e t x
t i
2
t i
1
t
+

Utilizando la relacin de Euler:

, isen cos e
i
+

la posicin se puede escribir de la forma:

( ) ( ) ( ) [ ], t sen C t cos C e t x
2 1
t
+

(21)

donde se define a las constantes C1 y C2 en trminos de las constantes B1 y B2. Una forma
alternativa de escribir a la posicin en funcin del tiempo se da si consideramos un tringulo con
el cateto adyacente al ngulo como C1, y el cateto opuesto al ngulo como C2, como se indica
en la figura 3. Sustituyendo a C1 y C2, la ecuacin 21 queda escrita como:

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]. sen t sen cos t cos e C C t x
t
2 / 1
2
2
2
1
+ +



C
1
C
2

C = (C
1
2
+ C
2
2
)
1/2
Figura 3. Relacin de las constantes C1 y C2 con el ngulo .

Sea C igual a la suma de los cuadrados de las constantes C1 y C2; y utilizando la identidad
trigonomtrica para el coseno de la diferencia de dos ngulos, obtenemos finalmente:

( ) [ ] ( ). t cos Ce t x
t


(22)

Las constantes C y se determinan con las condiciones iniciales. Lo que multiplica a la funcin
armnica es la amplitud, que decae exponencialmente en el tiempo, y constituye la envolvente
del movimiento oscilatorio de la masa.

La expresin para la velocidad para el movimiento armnico subamortiguado es:

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]. t sen t cos Ce t v
t
+

(23)

Una forma alternativa de escribir a la velocidad en funcin del tiempo se da si consideramos un
tringulo con el cateto adyacente al ngulo como , y el cateto opuesto al ngulo como ,
como se indica en la figura 4. Sustituyendo a y , la ecuacin 23 queda escrita como:

( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ]. sen t sen cos t cos Ce t v
t
2 / 1
2 2
+ +







0
= (
2
+
2
)
1/2
Figura 4. Relacin de las constantes y con el ngulo .

Utilizando la relacin 20, y de nuevo la identidad trigonomtrica para el coseno de la diferencia
de dos ngulos, obtenemos finalmente:

( ) [ ] ( ). t cos Ce t v
t
0


(24)

Es decir que existe un desfase entre la velocidad y el desplazamiento de , dado por:

( )
. arctg arctg
2 / 1
2 2
0
1
1
]
1

1
]
1

(25)

Si el amortiguamiento es pequeo el desfase entre la velocidad y el desplazamiento tiende a
ser de /2.

Si las condiciones iniciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces aplicadas a las ecuaciones 22 y 24
resultan las relaciones:

( ), cos C x
0

(26)

( ), cos C v
0 0

(27)

de donde se obtiene el valor de la constante C, y la fase inicial .

En el caso del subamortiguamiento la masa de oscila con frecuencia , dada por la relacin 20,
es decir, con una frecuencia menor a la frecuencia natural 0. En las figuras 5 a 7 se observa el
comportamiento de la masa para tres valores diferentes de velocidad inicial v0 = 10.0 m/, v0 = 0.0
m/s, y v0 = -10.0 m/s, partiendo de la misma posicin inicial x0 = 1.0 m, con = 0 = 10.0 rad/s.

Los tiempos tMx para los cuales se tienen las posiciones mximas y mnimas corresponde a los
tiempos en que la velocidad es nula, por lo que de la expresin para la velocidad (ec. 24),
tenemos que:

( ) , 0 t cos
Mx


de donde se tiene que:

( ), 1 n 2
2
t
Mxn

con n = 1, 2, 3, ...; por lo que los tiempos en que ocurren las posiciones extremas son:

( ) . 1 n 2
2
1
t
Mxn
1
]
1

+ +

(28)

As que el tiempo entre un mximo y un mnimo es la diferencia de los tiempo en n = p y n = p+1,
quedando:

( ) ( )
1
]
1

+ +

1
]
1

+ +

+
1 p 2
2
1
1 ) 1 p ( 2
2
1
t t
Mxp ) 1 p ( Mx

+ Mxp ) 1 p ( Mx
t t

,
2
T
t t
Mxp ) 1 p ( Mx

+

tal como es de esperar en el movimiento peridico.


0 0.2 0.4 0.6 0.8
TiempotHsL
- 0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
0 0.5 1 1.5 2 2.5
TiempotHsL
- 1.5
- 1
- 0.5
0
0.5
1
1.5
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 5. Grfica de la posicin en funcin del tiempo, con el valor velocidad inicial de v0 = 10.0 m/s. (lnea gruesa). Las
lneas punteadas corresponden a las envolventes del movimiento.


0 0.2 0.4 0.6 0.8
TiempotHsL
- 0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
0 0.5 1 1.5 2 2.5
TiempotHsL
- 1
- 0.5
0
0.5
1
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 6. Grfica de la posicin en funcin del tiempo, con el valor velocidad inicial de v0 = 0.0 m/s. (lnea gruesa). Las
lneas punteadas corresponden a las envolventes del movimiento.


0 0.2 0.4 0.6 0.8
TiempotHsL
- 0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
0 0.5 1 1.5 2 2.5
TiempotHsL
- 1
- 0.5
0
0.5
1
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 7. Grfica de la posicin en funcin del
tiempo, con el valor velocidad inicial de v0 = -10.0
m/s. (lnea gruesa). Las lneas punteadas
corresponden a las envolventes del movimiento.

Por otra parte, la aceleracin de la masa, a partir de la expresin para la velocidad (ec. 24),
resulta:

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]. t sen t cos Ce t a
t
0
+

(29)

De la figura 4, utilizando la relacin 20, y de nuevo la identidad trigonomtrica para el coseno de
la diferencia de dos ngulos, obtenemos que la aceleracin se escribe finalmente como:

( ) [ ] ( ). 2 t cos Ce t a
t 2
0


(30)

As que los tiempos tMv para los que la velocidad alcanza sus valores extremos corresponden a
los tiempos para los que la aceleracin es nula; es decir, en donde:

( ) , 0 2 t cos
Mv


de donde se tiene que:

( ), 1 s 2
2
2 t
Mvs

con s = 0, 1, 2, 3, ...; por lo que los tiempos en que ocurren las velocidades extremas son:

( ) . 1 s 2
2
2
1
t
Mvs
1
]
1

+ +

(31)

Mientras que los tiempos t0xr en los que la masa pasa por la posicin de equilibrio, de la ecuacin
22, son:

( ) , 1 r 2
2
1
t
xr 0
1
]
1

(32)

con r = 1, 2, 3, .... De esta forma que para r = s+1, la diferencia de los tiempos t0x(s+1) - tMvs es (-
2)/. En otras palabras, los valores extremos de la velocidad no se alcanzan cuando la masa
pasa por la posicin de equilibrio sino antes, porque es menor a /2. Adems, el tiempo en el
que la masa pasa de un mximo (o mnimo) a la posicin de equilibrio es mayor que T/4 en una
cantidad igual a (/2-)/; y, al pasar de la posicin de equilibrio a un mnimo (o mximo) el
tiempo es menor que T/4 en una cantidad igual a (/2-)/, segn se desprende de las
relaciones 28 y 32.
ANLISIS DE ENERGAS
DEL
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
1. Energa Mecnica.

La energa mecnica del sistema Masa-Resorte, con amortiguamiento es:

, E E E
pr k m
+
(1)

con Ek la energa cintica de la masa:

, mv
2
1
E
2
k

(2)

siendo m la masa, y v la rapidez; y, Epr la energa potencial asociada a la fuerza de restitucin del
resorte:

, kx
2
1
E
2
pr

(3)

siendo k la constante de elasticidad del resorte, y x el desplazamiento de la masa respecto a la
posicin de equilibrio.

Consideremos que la posicin de la masa en funcin del tiempo est dada por la relacin:

( ) ( ), t cos Ce t x
t


(4)

en donde C es una constante, es el factor de amortiguamiento que es igual a b/2m, con b la
constante de amortiguamiento; la frecuencia angular; t el tiempo; y, la fase inicial. La
velocidad de la masa es:

( )
( )
( ) ( ) [ ]. t sen t cos Ce
dt
t dx
t v
t
+

(5)

Sustituyendo las expresiones de la posicin y la velocidad en las de las energas cintica (ec. 2) y
la energa potencial del resorte (ec. 3), se tiene la energa mecnica (ec. 1) en funcin del tiempo;

( ) ( ) ( ) [ ] ( ). t cos e kC
2
1
t sen t cos e mC
2
1
t E
2 t 2 2 2 t 2 2
m
+ +


desarrollando el binomio al cuadrado, y considerando la relacin de la frecuencia natural 0:

,
m
k
2 / 1
0

,
_

y la relacin de la frecuencia angular :

,
2 2
0
2


la energa mecnica se escribe como:

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
1
1
]
1

+

t 2 sen t 2 cos 1 e kC
2
1
t E
2
0
2
0
2
t 2 2
m

( ) ( ), t f e kC
2
1
t E
t 2 2
m

(6)

siendo f(t) la funcin:

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]. t 2 sen t 2 cos 1 t f
2
0
2
0
2

+
(7)

Si T es el perodo de oscilacin con T = 2/, la funcin f(t) es una funcin peridica con perodo
T/2.

En la figura 1 se muestra a la funcin f(t) para los valores particulares de masa m = 1.0 kg,
constante de elasticidad k = 1.0 N/m, fase inicial = 0, constante C = 1.0 m y constante de
amortiguamiento b = 0.2 kg/s.


5 10 15 20 25
TiempotHsL
0.2
0.4
0.6
0.8
1
f
H
t
L
Figura 1. Grfica de la funcin f(t) dada en la ecuacin 7.

En la figura 2 se presenta la grfica de la funcin que multiplica a la f(t) en la ecuacin 6,
correspondiente al decaimiento exponencial.


5 10 15 20 25
TiempotHsL
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
o
t
n
e
i
m
i
a
c
e
D
H
m
L
Figura 2. Grfica de la funcin del tiempo que multiplica a f(t) en la ecuacin 6.

En la figura 3 se muestra las grficas de la energa cintica, energa potencial del resorte y la
energa mecnica en funcin del tiempo de un movimiento amortiguado, tambin se incluye la
lnea de la energa total que es igual a la energa mecnica inicial,

[ ] [ ] . 2 sen 2 cos 1 kC
2
1
E
2
0
2
0
2
2
0 m
1
1
]
1

+
(8)

La diferencia entre la energa mecnica y la energa mecnica inicial es el trabajo realizado por la
fuerza de amortiguamiento.


5 10 15 20 25
Tiempo tHsL
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
a
i
g
r
e
n
E
E
H
J
L
Figura 3. Grfica de las energas en funcin del tiempo. La lnea gruesa descendente es la energa mecnica, y la
ascendente es la energa que se pierde por el amortiguamiento. Las lneas a trazos son las energas potencial
(comenzando aproximadamente en 0.5 J) y cintica (comenzando aproximadamente en cero).
2. Factor de Calidad Q.

El cambio en la energa mecnica se debe a que la fuerza de amortiguamiento siempre es
contraria a la direccin del movimiento, por lo que su trabajo en el tiempo es negativo, es decir,
igual al cambio en la energa mecnica. En particular, la fraccin de energa mecnica perdida en
cada oscilacin permite definir al factor de calidad o simplemente factor Q, de manera que:

( )
( )
.
Q
2
t E
t E
m
m

(9)

De la ecuacin 6, el cambio en la energa mecnica en un perodo de oscilacin es:

( ) ( )
( )
( ) ( ) t f e kC
2
1
T t f e kC
2
1
t E T t E E
t 2 2 T t 2 2
m m m
+
+ +

( )[ ] 1 e t f e kC
2
1
E
T 2 t 2 2
m



( )[ ]; 1 e t E E
T 2
m m



de tal manera que la energa perdida en cada oscilacin depende del tiempo, por lo que se pierde
ms energa en las primeras oscilaciones que en las finales.

Por otra parte, la fraccin de energa mecnica prdida en cada oscilacin es independiente del
tiempo,

( )
( )
, 1 e
t E
t E
/ T
m
m

(10)

siendo una constante de tiempo dada por:

.
b
m
2
1

(11)

Combinando las ecuaciones 9 y 10, tenemos en general que el factor de calidad Q toma la forma:

.
1 e
2
Q
/ T

(12)

Como e
-T/

es menor que 1, tenemos que:

; 1 e 1 1 e
/ T / T
<


por lo que en general, el factor de calidad Q es mayor a 2. De hecho si el amortiguamiento es
"grande" (pero el movimiento aun es subamortiguado), la cantidad e
-T/

puede ser cercana a cero,

por lo que el factor de calidad es aproximadamente igual a 2.

Por otra parte, si el amortiguamiento es pequeo, es decir que el valor de b es pequeo, la
constante de tiempo es grande, por lo que el cociente T/ es una cantidad pequea, de tal forma
que la funcin exponencial en la ecuacin 8 se puede aproximar mediante los primeros trminos
del desarrollo en serie de Taylor como

;
T
1 e
/ T

quedando la fraccin de energa perdida por cada oscilacin (ec. 10), como:

( )
( )
.
m
Tb T
t E
t E
m
m

(14)

De acuerdo a la ecuacin 9, el factor Q, resulta

.
b
m
b
m
T
2
Q

(15)

Una constante de amortiguamiento pequea dar un factor Q alto, indicando que la prdida de
energa mecnica por cada oscilacin es reducida.

Para tratar de dar un sentido a la constante de tiempo , consideremos a E0(t) igual al producto
de los trminos que estn multiplicando a la funcin f(t) en la ecuacin 6,

( ) . e kC
2
1
t E
/ t 2
0

(16)

Esta funcin evaluada en t = 0, toma el valor E0(0) = kC
2
/2; mientras que evaluada en el tiempo t
= , es:

( )
1 2
0
e kC
2
1
E



( ) ( ), 0 E ) 37 . 0 ( E
0 0


es decir que en el tiempo t = la funcin tiene un 37% del valor inicial. Entonces, el sentido de la
constante de tiempo es que despus de un tiempo t = , la energa mecnica prcticamente
decae o se pierde en un 63%. Si consideramos el tiempo t = 5 (la energa mecnica es
prcticamente el 0.67% de la energa inicial), se podra considerar, para propsitos prcticos, que
la energa mecnica se ha perdido en su totalidad; sin embargo, se debe tener cuidado pues en
este tiempo la amplitud de la oscilacin (ver ec. 4), aun es el 8.2% de la amplitud inicial,
aproximadamente. En todo caso, para el tiempo t = 10, la amplitud cae hasta el 0.67% de la
inicial, mientras que la energa mecnica es el 0.004% de la inicial, y se puede considerar que el
sistema se ha detenido.

MOVIMIENTO ARMNICO FORZADO
. Ecuacin de Movimiento.


Consideremos un sistema Masa-Resorte en el que adems de la fuerza de restitucin del resorte
se tiene la presencia de una fuerza Ff(t) que trata de forzar el movimiento de la masa. Si la fuerza
de forzamiento es una funcin armnica en el tiempo, con frecuencia angular f, y amplitud F0, de
la forma:

( ) ( ), t cos F t F
f 0 f

(1)

la ecuacin de movimiento de la masa, de acuerdo con la Segunda Ley de Newton, es:

( ) , ma t cos F kx
f 0
+

donde m es la masa; a es la aceleracin; k es la constante de elasticidad; y, x la posicin,
considerando que la posicin de equilibrio es el origen de referencia.

Sea 0 la frecuencia natural, con 0
2
= k/m, entonces la ecuacin de movimiento se puede
escribir como:

( ). t cos
m
F
x
dt
x d
f
0 2
0
2
2
+
(2
2. Solucin de la Ecuacin de Movimiento.

Sabemos que la posicin en funcin del tiempo dada por

( ) ( ), t cos C t x
0 1

(3)

donde C y constantes que se determinan con las condiciones iniciales, es solucin general de
la ecuacin del Movimiento Armnico Simple,

, 0 x
dt
x d
2
0
2
2
+
(4)

por lo que es parte de la solucin de la ecuacin de movimiento con forzamiento (ec. 2). La otra
parte de la solucin debe ser tal que al sustituirla en los trminos de la izquierda en la ecuacin
de movimiento (ec. 2), resulte la funcin armnica de la derecha de la igualdad; por lo que de
manera natural podemos proponer que la segunda parte de la solucin sea de la forma:

( ) ( ), t cos B t x
f 2

(5)

donde B es la constante. Para determinar a la constante B sustituimos la solucin 5 en la
ecuacin 2, obteniendo:

( ) ( ) ( ), t cos
m
F
t cos B
f
0
f
2
0
2
f
+

de donde se tiene que el valor de la constante B, para f 0, es:

( )
.
m
F
B
2
f
2
0
0

(6)

Entonces la solucin general completa de la ecuacin de movimiento resulta:

( ) ( ) ( ) t x t x t x
2 1
+

( ) ( )
( )
( ). t cos
m
F
t cos C t x
f
2
f
2
0
0
0


+
(7)

Por lo tanto el movimiento en general corresponde a una superposicin de dos movimientos
armnicos que tienen diferente amplitud y diferente frecuencia. Dependiendo de las condiciones
iniciales sern los valores de las constantes C y .

La velocidad del movimiento de la masa es:

( ) ( )
( )
( ); t sen
m
F
t sen C t v
f
2
f
2
0
f 0
0 0

(8)

y la aceleracin es:

( ) ( )
( )
( ). t cos
m
F
t cos C t a
f
2
f
2
0
2
f 0
0
2
0

+
(9)

Supongamos que las condiciones iniciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces al aplicarlas a las
ecuaciones 7 y 8, obtenemos las relaciones:

( )
( )
,
m
F
cos C x
2
f
2
0
0
0

+
(10)

( ); sen C v
0 0

(11)

de donde se determina el valor de las constantes C y . Dependiendo de la frecuencia del
forzamiento respecto a la frecuencia natural ser la importancia del valor del segundo trmino en
la relacin 10 comparado con el valor de la posicin inicial x0 para determinar el valor de la
constante C; y, de ah su importancia al comparar los dos trminos de la solucin 7.

Las figuras 1 a 4 muestran las grficas de la posicin (ec. 7) en funcin del tiempo para distintos
valoras de la frecuencia de forzamiento. Los parmetros que son iguales en todas las grficas
son: 0 = 10.0 rad/s; F0 = 10.0 N; m = 1.0 kg; x0 = 1.0 m; y, v0 = 0.0 m/s. Dependiendo de la
frecuencia de forzamiento es la forma en que se modula la amplitud. Si la frecuencia de
forzamiento es cercana a la frecuencia natural (figuras 2 y 3), es decir que 0
2
- f
2
es grande, la
amplitud del movimiento resultante de lugar a pulsos o paquetes de oscilaciones, es decir que
la amplitud al inicio de estos paquetes comienza en su valor menor (prcticamente nula en la
figura 2), para luego alcanzar su mximo, y de nuevo volver a su valor menor. Si la frecuencia de
forzamiento no es cercana a la frecuencia natural, es decir que 0
2
- f
2
es pequea, entonces la
variacin en la amplitud se manifiesta en una forma diferente, como se ilustra en las figuras 1 y 4.


0 2 4 6 8 10 12
TiempotHsL
- 1
- 0.5
0
0.5
1
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 1. Grafica de la posicin en funcin del tiempo, con f = 1.0 rad/s.

0 5 10 15 20 25 30
TiempotHsL
- 2
- 1
0
1
2
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 2. Grafica de la posicin en funcin del tiempo, con f = 9.7 rad/s.


0 2 4 6 8 10 12 14
TiempotHsL
- 2
- 1
0
1
2
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 3. Grafica de la posicin en funcin del tiempo, con f = 11.0 rad/s.


0 2 4 6 8 10
TiempotHsL
- 1
- 0.5
0
0.5
1
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 4. Grafica de la posicin en funcin del tiempo, con f = 14.1 rad/s.
3. Resonancia.

Para fijar algunas ideas respecto a la amplitud y la importancia relativa de los dos trminos de la
solucin general (ec. 7), consideremos que la velocidad inicial es nula, por lo que la fase inicial
resulta nula (ec. 11), obtenindose a la posicin en funcin del tiempo, ecuacin 7 con el valor de
la constante C dada por la ecuacin 10, como:

( )
( )
( )
( )
( ). t cos
m
F
t cos
m
F
x t x
f
2
f
2
0
0
0
2
f
2
0
0
0


+

,
_

(12)

Si la diferencia 0
2
- f
2
es grande, la amplitud del primer trmino de la ecuacin 12 tiende a ser
igual a x0, y el segundo trmino tender a ser solo una pequea perturbacin. Por otra parte, si la
diferencia 0
2
- f
2
es pequea, entonces x0 es despreciable en el primer trmino de tal forma que
la ecuacin 12 se puede escribir de la siguiente manera:
[1]

( )
( )
( ) ( ) [ ]. t cos t cos
m
F
t x
f 0
2
f
2
0
0
+

,
_

Utilizando la identidad trigonomtrica de la diferencia del coseno de dos ngulos diferentes, se
puede transformar la ecuacin para que quede de la forma:

( )
( )
( ) ( )
. t
2
sen t
2
sen
m
F 2
t x
f 0 f 0
2
f
2
0
0
1
]
1

,
_

1
]
1

(13)

En la ecuacin 13, la constante por la primera de las funciones armnicas tiene una frecuencia
angular muy pequea, por lo que constituye la envolvente o amplitud de la segunda funcin
armnica que tiene una frecuencia aproximadamente igual a 0. La figura 5 muestra la grfica de
la funcin de la posicin en el tiempo (ec. 13), en las regiones oscuras en realidad se tiene una
gran cantidad de oscilaciones (ver las escalas de tiempo y de posicin).


0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Tiempo tHsL
- 10000
- 5000
0
5000
10000
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 5. Grafica de la posicin en funcin del tiempo, con f = 10.01 rad/s.

La figura 6 muestra la amplitud de las oscilaciones, F0/m(0
2
-f
2
), en funcin de la frecuencia
angular f considerando que x0 = 0.0 m, y v0 = 0.0 m/s.


0 5 10 15 20
FrecuenciawfHradsL
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
d
u
t
i
l
p
m
A
B
H
m
L
0 5 10 15 20
FrecuenciawfHradsL
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
1.75
2
d
u
t
i
l
p
m
A
H
m
L
Figura 6. Grafica de la amplitud en funcin de la frecuencia angular f.

Para la frecuencia angular f = 0 se tiene una discontinuidad en la solucin general presentada,
por lo que la solucin indicada en la ecuacin 7 no es aplicable en este caso.

Si la frecuencia de forzamiento es igual a la frecuencia natural, la segunda parte de la solucin
propuesta (ec. 5) ya no es aplicable; sin embargo, se debe proponer una solucin que involucre
funciones armnicas con la frecuencia angular de forzamiento; en este caso se propone como
segunda parte de la solucin a:

( ) ( ) ( ) [ ]. t sen B t cos B t t x
f 2 f 1 M 2
+
(14)


Sustituyendo la solucin propuesta en la ecuacin de movimiento (ec. 2), tenemos:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ). t cos
m
F
t sen B t cos B t
t sen B t cos B t t cos B t sen B 2
f
0
f 2 f 1
2
0
f 2 f 1
2
f f 2 f 1 f
+ +
+ +

Considerando f = 0, queda la relacin:

( ) ( ) [ ] ( ), t cos
m
F
t cos B t sen B 2
f
0
f 2 f 1 f
+

de donde se obtiene a las constantes:

, 0 B
1


;
m 2
F
B
0
0
2

de tal manera que la solucin general completa queda en la forma:

( ) ( ) ( ). t sen t
m 2
F
t cos C t x
0
0
0
0

+
(15)

A partir de esta expresin obtenemos a la velocidad:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]; t cos t t sen
m 2
F
t sen C t v
0 0 0
0
0
0 0
+

+
(16)

y la aceleracin resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]. t sen t t cos 2
m 2
F
t cos C t a
0
2
0 0 0
0
0
0
2
0
+

+
(17)

Si las condiciones iniciales son x(0) = x0, y v(0) = v0, entonces al aplicarlas a las ecuaciones 15 y
16 se obtienen las relaciones para determinar a las constantes C y :

( ), cos C x
0

(18)

( ). sen C v
0 0

(19)

La figura 7 muestra la grfica de la posicin en funcin del tiempo con los valores 0 = 10.0 rad/s;
F0 = 10.0 N; m = 1.0 kg; x0 = 1.0 m; y, v0 = 0.0 m/s. En la grfica se observa la forma de
crecimiento lineal en la amplitud del movimiento; esto es de esperarse al considerar que la
frecuencia de forzamiento tiende a la frecuencia natural el perodo de la envolvente tiende a
infinito (ver figura 5). Entonces, podemos concluir que cuando la frecuencia de forzamiento es
igual a la frecuencia natural tenemos resonancia en la amplitud, y adems esta es la forma ms
eficiente de proporcionarle energa al sistema, es decir que el sistema tiene tambin resonancia
en la energa.


0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
TiempotHsL
- 7.5
- 5
- 2.5
0
2.5
5
7.5
n
o
i
c
i
s
o
P
x
H
t
L
H
m
L
Figura 7. Grafica de la posicin en funcin del tiempo, con f = 0.
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
Y
FORZADO
1. Ecuacin de Movimiento.


Consideremos un sistema Masa-Resorte en el que adems de la fuerza de restitucin del resorte
se tiene la presencia de una fuerza Ff(t) que trata de forzar el movimiento de la masa y una
fuerza de amortiguamiento. Si la fuerza de forzamiento es una funcin armnica en el tiempo,
con frecuencia angular f y amplitud F0, de la forma:

( ) ( ), t cos F t F
f 0 f

(1)

y la fuerza de amortiguamiento es opuesta a la direccin de movimiento y directamente
proporcional a la rapidez,

( ) ( ), t bv t F
a

(2)

donde b es la constante de amortiguamiento, la ecuacin de movimiento de la masa, de acuerdo
con la Segunda Ley de Newton, es:

( ) , ma bv t cos F kx
f 0
+

donde m es la masa; a es la aceleracin; k es la constante de elasticidad; y, x la posicin,
considerando que la posicin de equilibrio es el origen de referencia.

Sea 0 la frecuencia natural, con 0
2
= k/m, y = b/2m el factor de amortiguamiento, entonces la
ecuacin de movimiento se puede escribir como:

( ). t cos
m
F
x
dt
dx
2
dt
x d
f
0 2
0
2
2
+ +
(3)

2. Solucin de la Ecuacin de Movimiento.


Sabemos que la posicin en funcin del tiempo dada por

( ) ( ), t cos Ce t x
0
t
1


(4)

donde C y constantes que se determinan con las condiciones iniciales, es solucin general de
la ecuacin del Movimiento Armnico Amortiguado,

, 0 x
dt
dx
2
dt
x d
2
0
2
2
+ +
(5)

por lo que es parte de la solucin de la ecuacin de movimiento con forzamiento (ec. 3). La
solucin dada en la ecuacin 4 es una funcin que decae en el tiempo y eventualmente va a
desaparecer, por lo que se le identifica como la parte transitoria de la solucin. La otra parte de la
solucin debe ser tal que al sustituirla en los trminos de la izquierda en la ecuacin de
movimiento (ec. 3), resulte la funcin armnica de la derecha de la igualdad; por lo que de
manera natural podemos proponer que la segunda parte de la solucin sea de la forma:

( ) ( ) ( ), t sen B t cos B t x
f 2 f 1 2
+
(6)

donde B es la constante. Para determinar a la constante B sustituimos la solucin 6 en la
ecuacin 3, obteniendo:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ), t cos
m
F
t sen B t cos B
t cos B t sen B 2 t sen B t cos B
f
0
f 2 f 1
2
0
f 2 f 1 f f 2 f 1
2
f
+ +
+ + +

agrupando los trminos correspondientes a cada funcin armnica tenemos:

( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ) ( ). t cos
m
F
t sen B B 2
t cos B 2 B
f
0
f 2
2
f
2
0 1 f
f 2 f 1
2
f
2
0
+ +
+

Los coeficientes de las funciones armnicas correspondientes de los dos lados de la igualdad
son iguales debido a la independencia lineal de las funciones, por lo que se obtienen las
relaciones:

( ) [ ] ,
m
F
B 2 B
0
2 f 1
2
f
2
0
+

( ) [ ] . 0 B B 2
2
2
f
2
0 1 f
+

Resolviendo al sistema de ecuaciones se tiene el valor de las constantes B1 y B2:

( )
( ) ( )
,
2 m
F
B
2
f
2
2
f
2
0
2
f
2
0 0
1
1
]
1

(7)

( )
( ) ( )
.
2 m
2 F
B
2
f
2
2
f
2
0
f 0
2
1
]
1

(8)

Entonces la solucin de la ecuacin de movimiento, sin considerar la parte transitoria x1(t),
resulta:

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) t sen
2 m
2 F
t cos
2 m
F
t x
f
2
f
2
2
f
2
0
f 0
f
2
f
2
2
f
2
0
2
f
2
0 0

1
]
1

+
1
]
1

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) { }. t sen 2 t cos
2 m
F
t x
f f f
2
f
2
0
2
f
2
2
f
2
0
0
+
1
]
1

Una forma alternativa de escribir a la velocidad en funcin del tiempo se da si consideramos un
tringulo con el cateto adyacente al ngulo como (0
2
-f
2
), y el cateto opuesto al ngulo como
2f, como se indica en la figura 1. Sustituyendo a (0
2
-f
2
) y 2f, la ecuacin para el
desplazamiento queda escrita como:

( )
( ) ( )
( ) ( ) { }. sen t sen cos t cos
2 m
F
t x
f f
2 / 1
2
f
2
2
f
2
0
0
+
1
]
1

(
0
2
-
f
2
)
2
f

[(
0
2
-
f
2
)
2
+(2
f

)
2
]
1/2
Figura 1. Relacin de las constantes (0
2
-f
2
) y 2f con el ngulo .

Utilizando la identidad trigonomtrica para el coseno de la diferencia de dos ngulos, obtenemos
finalmente:

( ) ( ) t cos A t x
f
(9)

siendo A la amplitud y la fase inicial, dada por la relacin:

( ) ( )
,
2 m
F
A
2 / 1
2
f
2
2
f
2
0
0
1
]
1

(10)

y la fase inicial, dada por la expresin:

.
2
arctg
2
f
2
0
f

,
_

(11)

La amplitud y la fase inicial son constantes que dependen de la frecuencia de forzamiento. El
movimiento debido al forzamiento indicado en la ecuacin 9 (sin el trmino transitorio), no tiene
amortiguamiento, su amplitud es constante y la frecuencia es la misma a la de la fuerza de
forzamiento.

A partir de la expresin para el desplazamiento, la velocidad del movimiento de la masa es:

( ) ( ). t sen A t v
f f

(12)

De la expresin para la velocidad tenemos que la aceleracin es:

( ) ( ). t cos A t a
f
2
f

(13)

3. Resonancia en la Amplitud.


La amplitud A dada en la expresin 10 se puede ver como funcin de la frecuencia de
forzamiento; de tal forma que la amplitud tiene un valor mximo para la frecuencia f = A, con:

. 2
2 2
0
2
A

(14)

El valor de la amplitud para esta frecuencia de forzamiento es:

[ ]
.
m 2
F
A
2 / 1
2 2
0
0

Si la constante de amortiguamiento b es pequea, entonces es pequeo comparado con 0 por
lo que el mximo de la amplitud crece, y tiende al valor A = F0/(2m0). Cuando la frecuencia de
forzamiento es igual a la frecuencia A, se tiene Resonancia en la Amplitud. La figura 2
muestra la grficas de la amplitud en funcin de la frecuencia con los valores de la constante de
amortiguamiento b = 1.0 kg/s, b = 2.0 kg/s, y b = 4.0 kg/s, considerando 0 = 10.0 rad/s; F0 = 10.0
N; m = 1.0 kg. En la figura se puede observar que el mximo en la amplitud en cada caso
aparece a la izquierda de la frecuencia natural 0.

0 5 10 15 20
FrecuenciaAngular wfHrad sL
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
d
u
t
i
l
p
m
A
A
H
f
w
L
H
m
L
Figura 2. Grfica de la amplitud de la posicin en funcin de la frecuencia angular f, con los valores de constante de
amortiguamiento b = 1.0 kg/s (lnea gruesa), b = 2.0 kg/s (lnea punteada), y b = 4.0 kg/s (lnea delgada).

4. Resonancia en la Energa.


A partir de la expresin para la velocidad (ec. 12), la energa cintica del movimiento de la masa
es:

( ) ( ), t sen
2
mA
2
mv
t E
f
2
2
f
2 2
k

(15)

de donde tenemos que la amplitud de la energa cintica Ek0 es una funcin de la frecuencia de
forzamiento:

( )
( ) ( )
.
2 m 2
F
E
2
f
2
2
f
2
0
2
f
2
0
f 0 k
1
]
1

(16)

El mximo de la amplitud de la energa cintica se alcanza cuando la frecuencia de forzamiento
es f = EK, con:

.
0 EK

(17)

La amplitud de la energa cintica para cuando la frecuencia de forzamiento es igual a la
frecuencia natural resulta:

( ) .
m 8
F
E
2
2
0
EK 0 k

(18)

En este caso, si el amortiguamiento es pequeo la amplitud de la energa cintica tiende a
infinito. Cuando la frecuencia de forzamiento es igual a la frecuencia natural se tiene Resonancia
en la Energa, y, como veremos ms adelante, representa la forma ms eficiente de transferir la
energa del forzamiento al sistema. La figura 3 muestra las grficas de la amplitud de la energa
cintica en funcin de la frecuencia, Ek0(f) con los valores de la constante de amortiguamiento b
= 1.0 kg/s, b = 2.0 kg/s, y b = 4.0 kg/s, considerando 0 = 10.0 rad/s; F0 = 10.0 N; m = 1.0 kg. En
la figura se puede observar que el mximo en la amplitud de la energa cintica en cada caso
aparece en la frecuencia igual a la frecuencia natural 0.

0 5 10 15 20
FrecuenciaAngular wf Hrad sL
0
2
4
6
8
10
12
l
p
m
A
.
e
d
r
e
n
E
.
a
c
i
t
e
n
i
C
k
E
H
f
w
L
H
J
L
Figura 3. Grfica de la amplitud de la energa cintica en funcin de la frecuencia angular f, con los valores de constante
de amortiguamiento b = 1.0 kg/s (lnea gruesa), b = 2.0 kg/s (lnea punteada), y b = 4.0 kg/s (lnea delgada).

La energa mecnica del movimiento de la masa en funcin del tiempo es:

( ) ( ) ( )
2
kx
2
mv
t E t E t E
2 2
pr k m
+ +

( ) ( ) ( ). t cos
2
kA
t sen
2
mA
t E
f
2
2
f
2
2
f
2
m
+

Considerando la relacin para la constante k = m0
2
, la energa mecnica resulta:

( ) ( ) ( ) [ ]. t cos t sen
2
mA
t E
f
2 2
0 f
2 2
f
2
m
+
(19)

Cuando la frecuencia de forzamiento es igual a la frecuencia natural, es decir en resonancia, la
energa mecnica se mantiene constante:

( ) .
2
mA
t E
2
0
2
mR

(20)

Las figuras 4 a 6 muestran grficas de la energa mecnica, en cada caso se presentan las
curvas para dos valores de frecuencia de forzamiento diferentes a la frecuencia natural
comparadas con la lnea de la energa mecnica con la frecuencia de resonancia, con los valores
de la constante de amortiguamiento b = 1.0 kg/s, la frecuencia natural 0 = 10.0 rad/s; la amplitud
de la fuerza de forzamiento F0 = 10.0 N; y, la masa m = 1.0 kg.. En la figura 4, en donde los
valores de las frecuencias de forzamiento son f = 9.0 rad/s y f = 11.0 rad/s, las curvas de la
energa mecnica correspondientes quedan muy por debajo de la energa mecnica de
resonancia.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo tHsL
6
7
8
9
10
11
12
a
i
g
r
e
n
E
a
c
i
n
a
c
e
M
m
E
H
t
L
H
J
L
Figura 4. Grfica de la energa mecnica en funcin del tiempo, con los valores de la frecuencia angular f = 0 = 10.0
rad/s (lnea gruesa), f = 9.0 rad/s (lnea punteada), y f = 11.0 rad/s (lnea delgada).

Cuando los valores de las frecuencias de forzamiento son la frecuencia de resonancia en la
amplitud (ec. 12) A = f = 9.9 rad/s, y la frecuencia f = 10.1 rad/s, las curvas se encuentran
prximas a la lnea de energa mecnica de resonancia, como se puede ver en la figura 5. La
curva punteada corresponde a la frecuencia de resonancia en la amplitud oscila alrededor de la
energa mecnica en resonancia.

Cuando los valores de las frecuencias de forzamiento son f = 9.99 rad/s y f = 10.01 rad/s, las
frecuencias estn muy cercanas a la frecuencia de resonancia y las curvas se encuentran muy
prximas a la de energa mecnica de resonancia, como se ilustra en la figura 6. El aspecto
interesante en esta figura es el de la curva con la frecuencia de 9.99 rad/s, que prcticamente se
encuentra por encima de la energa mecnica de resonancia. Este hecho es debido a que la
amplitud A, a esta frecuencia, es mayor que la amplitud en la frecuencia de resonancia, 0 = 10.0
rad/s (ver figura 2), y que la energa mecnica depende del cuadrado de la amplitud (ec. 19), por
lo que la amplitud de la energa mecnica, para frecuencias de forzamiento entre la frecuencia
para la resonancia en la amplitud y la frecuencia para la resonancia en la energa, es mayor que
la energa mecnica en la frecuencia de resonancia en la energa.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo tHsL
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
a
i
g
r
e
n
E
a
c
i
n
a
c
e
M
m
E
H
t
L
H
J
L
Figura 5. Grfica de la energa mecnica en funcin del tiempo, con los valores de la frecuencia angular f = 0 = 10.0
rad/s (lnea gruesa), f = A = 9.9 rad/s (lnea punteada), y f = 10.1 rad/s (lnea delgada).

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo tHsL
12.48
12.49
12.5
12.51
12.52
a
i
g
r
e
n
E
a
c
i
n
a
c
e
M
m
E
H
t
L
H
J
L
Figura 6. Grfica de la energa mecnica en funcin del tiempo, con los valores de la frecuencia angular f = 0 = 10.0
rad/s (lnea gruesa), f = 9.99 rad/s (lnea punteada), y f = 10.01 rad/s (lnea delgada). La lnea punteada gruesa
corresponde al valor medio de la energa mecnica para la frecuencia f = 9.99 rad/s.
5. Potencia Transferida.


La potencia P desarrollada por una fuerza en el tiempo, es el trabajo W realizado por la fuerza
por unidad de tiempo,

( )
( )
.
dt
t dW
t P


Como el trabajo dW realizado por la fuerza F, es el producto de la fuerza por el desplazamiento
dx, la potencia se puede escribir como:

( ) ( )
( )
;
dt
t dx
t F t P

o en trminos de la velocidad:
( ) ( ) ( ). t v t F t P

Entonces la potencia suministrada por la fuerza de forzamiento, dada en la expresin 1, al
sistema oscilante, con la velocidad dada en la ecuacin 12, es:

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]. t sen A t cos F t P
f f f 0

(21)

Utilizando la identidad trigonomtrica del seno de la diferencia de dos ngulos, la potencia en
funcin del tiempo resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] sen t cos cos t sen t cos F A t P
f f f 0 f

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]. cos t sen t cos sen t cos F A t P
f f f
2
0 f


La energa transferida por unidad de tiempo por la fuerza de forzamiento en cada oscilacin es el
valor promedio de la potencia en un perodo:
[1]

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] > < > < cos t sen t cos sen t cos F A t P
f f f
2
0 f

( ) . sen
2
F A
t P
0 f

> <

De la figura 1, tenemos que el seno de la fase , es:

( ) ( )
.
2
2
sen
2 / 1
2
f
2
2
f
2
0
f
1
]
1

Sustituyendo el seno de la fase , y la amplitud A, dada en la ecuacin 10, la potencia promedio
queda como:

( )
( ) ( )
.
2 m
F
t P
2
f
2
2
f
2
0
2
f
2
0
1
]
1

> <
(22)

Es decir que la potencia promedio mxima es una funcin de la frecuencia de forzamiento; ms
aun, sustituyendo la amplitud de la energa cintica, dada en la ecuacin 16, tenemos que la
potencia promedio es:

( ) ( ). E 2 t P
f 0 k
> <
(23)

Como la amplitud de la energa cintica tiene su mximo cuando la frecuencia de forzamiento es
igual a la frecuencia natural (ec. 17), entonces la potencia promedio suministrada por la fuerza de
forzamiento tiene su mximo cuando se est en resonancia en la energa.

En la figura 7 se presentan las grficas de la potencia promedio en funcin de la frecuencia
angular f para los valores de constante de amortiguamiento b = 1.0 kg/s (lnea gruesa), b = 2.0
kg/s (lnea punteada), y b = 4.0 kg/s (lnea delgada). Comparando las curvas de la potencia
promedio mostradas en la figura 7 con las de la amplitud de la energa cintica que aparecen en
la figura 3 podemos ver las similitudes y las diferencias; en particular, se debe notar que en el
caso de las curvas de la potencia promedio el factor 2 que multiplica a la amplitud de la energa
cintica hace que la separacin entre los mximos se reduzca comparada con las curvas de la
amplitud de la energa cintica. De esta forma podemos ver que existen dos frecuencias f1 y f2
que estn alrededor de la frecuencia natural 0, para cada valor de potencia promedio.


0 5 10 15 20
FrecuenciaAngular wf Hrad sL
0
2
4
6
8
10
12
l
p
m
A
.
e
d
r
e
n
E
.
a
c
i
t
e
n
i
C
k
E
H
f
w
L
H
J
L
0 5 10 15 20
FrecuenciaAngular wfHrad sL
0
5
10
15
20
25
a
i
c
n
e
t
o
P
o
i
d
e
m
o
r
P
<
P
H
f
w
L
>
H
W
L
Figura 7. Grfica de la potencia promedio en funcin de la frecuencia angular f, con los valores de constante de
amortiguamiento b = 1.0 kg/s (lnea gruesa), b = 2.0 kg/s (lnea punteada), y b = 4.0 kg/s (lnea delgada).

6. Ancho de Banda y Factor de Calidad Q.


Como se mencion anteriormente, el mximo de la potencia promedio ocurre cuando la
frecuencia de forzamiento es igual a la frecuencia natural, f = 0. En este caso la potencia
promedio, a partir de la ecuacin 22, toma el valor:

( ) .
m 4
F
t P
2
0
Mx

> <
(24)

El ancho de banda es el intervalo de frecuencia dado por la diferencia de las frecuencias de
forzamiento f1 y f2 para las que la potencia media es la mitad del valor mximo, es decir que:

( )
( )
.
2
t P
t P
Mx
> <
> <
(25)

Sustituyendo las expresiones 22 y 24 en la ecuacin anterior, tenemos la relacin:

( ) ( )
;
m 4
F
2
1
2 m
F
2
0
2
f
2
2
f
2
0
2
f
2
0

,
_

1
]
1

+


de donde:

( ) ( ) ( )
2
f
2
2
f
2
0
2
f
2 2 2 +

( ) ( ) . 2
2
2
f
2
0
2
f


Al tomar la raz cuadrada de la expresin anterior, quedan dos ecuaciones cuadrticas para la
frecuencia de forzamiento,

; 0 2 y, ; 0 2
2
0 f
2
f
2
0 f
2
f
+

que tienen como soluciones reales positivas respectivamente:

[ ] [ ] . y, ;
2 / 1
2
0
2
2 f
2 / 1
2
0
2
1 f
+ + + + +
(26)

Las frecuencias de forzamiento indicadas en las ecuaciones 26 no se encuentran de manera
simtrica respecto a la frecuencia natural, esto es que (f1 + f2)/2 > 0. Adems, el ancho de
banda resulta en general:

. 2
1 f 2 f f

(27)

Mientras ms pequeo es el factor de amortiguamiento ms pequeo resultar el ancho de
banda. As, cuando el amortiguamiento es pequeo, es decir que es despreciable comparado
con la frecuencia natural 0, las frecuencias de forzamiento dadas en 26 se aproximan,
quedando:

. y, ;
0 2 f 0 1 f
+
(28)

Por lo que en estas condiciones, las frecuencias de forzamiento se encuentran a la izquierda y la
derecha de la frecuencia natural prcticamente de manera simtrica.

Por otra parte, para condiciones de amortiguamiento pequeo el factor de calidad Q se puede
escribir de manera aproximada como:

,
2
Q
0

de manera que al sustituir el ancho de banda dado en la ecuacin 27 el factor de calidad Q
queda como:

. Q
f
0

(29)


Notas
[1]
El promedio de una funcin f(t) en un tiempo T se define como:

( ) ( ) . dt t f
T
1
t f
T
0

> <

As el promedio de la funcin cos
2
(ft), es:

( ) ( )
( ) [ ]
.
2
1

dt t 2 cos 1
T 2
1

dt t cos
T
1
t cos
T
0
f
T
0
f
2
f
2

+
> <

Mientras que el promedio de la funcin cos(ft)sen(ft), es: