2003 Arturo L. A.

Lisdero Molina

INTRODUCCIN AL GPS USO PRCTICO EN NAVEGACIN

por Arturo L. A. Lisdero Molina

Descripcin del sistema

Constelacin de satlites. Estaciones de control Receptores de uso civil y militar

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Base del funcionamiento

Emisin de una secuencia de datos en un esquema falso aleatorio Conocimiento del momento exacto de emisin de una seal dada. Conocimiento exacto del momento de recepcin de los datos. Clculo de la distancia al satlite en base al tiempo transcurrido.

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A mayor tiempo transcurrido, la onda se encuentra ms lejos del satlite.

Forma de determinar la posicin

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Nosotros estamos acostumbrados a tener crculos de posicin (alcance de la luz de un faro, por ejemplo). Pero aqu estamos en tres dimensiones. Es una esfera de posicin.

Con dos satlites tenemos un crculo de posicin

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Con tres satlites tenemos dos puntos de posicin

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Uno de los puntos puede ser descartado porque normalmente est fuera de la tierra.

Y la precisin?
La onda electromagntica viaja a 300.000Km por segundo. Entonces: Una milsima de segundo Una millonsima de segundo 300Km 300m

Una cienmillonsima de segundo 3m

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Cunto vale un reloj que tenga esa precisin? US$30.000 Entonces mi GPS de US$200 tiene algn truco o es camelo

Cmo hace un GPS de US$200 para tener la precisin de un reloj de $30.000?

Reales Tomadas
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Reales

Tomadas

Elementos de la correccin
El sistema internamente es preciso. Los satlites emiten su secuencia exactamente en el momento que deben (a menos que EE.UU. quiera degradar la seal). El adelanto o retraso del aparato GPS es para todos los satlites en conjunto. La correccin es la misma. Cuando las cuatro esferas se acercan lo ms posible a un punto, el GPS considera que su reloj est ajustado. En base a las diferencias calcula el EPE.

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Repaso de Algunos Conceptos

ngulos y direcciones Velocidades Tiempos Distancias

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ngulos y direcciones
En GPS no existe el rumbo propiamente dicho (adnde apunta la proa) TRACK (TRK) es la direccin del movimiento sobre el fondo. Marcacin (bearing=BRG) es la direccin entre la posicin actual y un waypoint determinado. Cada o giro (turn=TRN) es la diferencia entre TRACK y BRG. Rumbo a seguir (Course to Steer=CTS) es un rumbo intermedio entre BRG y el rumbo que devuelve el barco a la derrota ideal.

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ngulos

Velocidades
Velocidad de avance (Speed=SPD) es la velocidad del barco sobre el fondo. Diferencia entre dos posiciones.
Velocidad hacia el punto (Velocity Made Good=VMG) es la diferencia en distancia al
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punto de destino. NO sirve para calcular tiempo de arribo. Puede ser negativa.

Tiempos
Tiempo estimado en Ruta (Estimated time En Route=ETE) es la estimacin que hace el aparato del tiempo necesario para llegar a puerto. Responde a la pregunta de los chicos cunto falta?
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Hora estimada de Arribo (Estimated Time of Arrival=ETA) es la hora a la que se piensa llegar al punto del GOTO. Responde a la pregunta de la madre a qu hora vamos a llegar?.

Tiempos
Hay que tener en cuenta que esas estimaciones dependen del VMG, por lo que cuando se hacen bordes, solamente es til si los bordes rinden parejo, o si se hace un promedio entre los dos bordes.

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Distancias
Distancia al Waypoint (Distance=DST) es la distancia entre nuestra posicin actual y el waypoint sealado.

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Error transversal de ruta (Cross Track Error=XTE) distancia a la que se encuentra el barco de la ruta idea que una el punto donde se activ el GOTO y la posicin del waypoint de destino.

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Todo junto

Uso prctico de GPS

Cuatro pantallas importantes
Estado de satlites Navegador Timonel Vigilancia

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La pantalla del navegador

Donde estoy, hacia donde voy y a qu velocidad. Millas navegadas, velocidad promedio u otros datos. Pero recordemos el viejo lema del navegador:
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Yo s donde estoy, lo que no s es donde est todo lo dems. Lat. 3430,74S Long. 5828,60W

La pantalla del Timonel

Voy en la direccin correcta?
Cmo estoy respecto de mi ruta prevista?
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Para dnde tengo que gobernar para ir hacia mi destino?

La pantalla de vigilancia
Donde estoy respecto de: -Otros puntos -Mi ruta -Generar un waypoint para GOTO Instantneo (Waypoint MAP)
Cuidado con la escala!

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Usando Waypoints
Necesidad de codificar:
Waypoints propiamente dichos (lugares seguros) Cascos a pique y peligros Asistencia en las entradas a puerto Ayudas para identificacin de objetos.

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Hay que conocerlos antes de usarlos.

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Un ejemplo de uso de waypoints

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Un programa muy til: OziExplorer

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Un programa muy til: OziExplorer

OziExplorer: Introduccin
CARGAR UN MAPA YA CALIBRADO
CARGAR UNA LISTA DE WAYPOINTS CARGAR LOS WAYPOINTS EN EL GPS
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BAJAR EL TRACK DE UN GPS BAJAR WAYPOINTS DEL GPS

Datos tiles
http://www.garmin.com Pgina Oficial de Garmin http://www.ozieplorer.com Pgina Oficial de OziExplorer http://www.seg-riopla.com.ar Pgina de Arturo Lisdero Molina http://joe.mehaffey.com/ Informacin variada sobre GPS http://www.uco.es/~bb1rofra/ Documentacin y profundizacin de GPS. Conexiones y trucos de mantenimiento http://www.tapr.org/~kh2z/Waypoint/Connections.htm Grfico de conexin Garmin

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Resumen
El GPS no reemplaza a la carta, pero la puede complementar. Usando las pantallas correctamente, ayuda a una navegacin ms segura. Cuando se utilicen waypoints ajenos, se debe entender como fueron dispuestos y con qu finalidad.

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Una codificacin posible

B: Bajos Bancos Peligros
C: Canales (luego el canal y el kilometraje) E: Entradas (guas de entrada)
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T: Torres y Edificios W: Waypoints - Pasos seguros X: Especiales (pilotes, torres mareogrficas) S: Seales (boyas)

F: Faros

H: Hundimientos peligrosos
I: Hundimientos de baja peligrosidad (inofensivos)

Z: Balizas