Mayo

Grupo de Ingeniera Microelectrnica

Departamento Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica
v
o
= A( v
2
- v
1
)
A =
A 1
R
i
1
R
o
1
Ri =
Ro = 0
Amp. Operacionales/Transconductancia
Modelos
El amplificador operacional ideal es un dispositivo que tiene una entrada diferencial
y una nica salida con ganancia en tensin infinita, impedancia de entrada infinita e
impedancia de salida nula.
El amplificador de transconductancia es un dispositivo con entrada diferencial y una
nica salida con transconductancia finita g
m
, impedancia de entrada infinita e
impedancia de salida infinita
Un modelo mas aproximado en el amplificador operacional tiene en cuenta los valores
finitos de la ganancia en tensin, la impedancia de entrada y la impedancia de salida.
En el amplificador de transconductancia un modelo mas aproximado incluye la
capacidad de entrada y la admitancia de salida y mantiene el modelo anterior.
v
o
v
1
v
2
+
A(v
2
-v
1
)
R
i
R
o
-
+
v
o
v
1
v
2
-
+ i
out
v
1
v
2
g
m
-
+
i
out
v
1
g
m
v
v
2
v
-
+ i
out
v
1
v
2
g
m
-
+
i
out
v
1
g
m
v
v
2
v
C
in
g
out
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Departamento Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica
a) Caractersticas idealizadas
b) Influencia de la ganancia finita de tensin A en los amplificadores de tensin
i
s
=
v
s
- v
i
R
s

i
f
=
v
i
- v
o
R
f
v
s
- v
i
R
s
=
v
i
- v
o
R
f
-
+
v
s
+
v
i
v
o
+
f
R
s
R
i
s
i
f
+
v
o
= -
R
f
R
s
(v
s
- v
i
) + v
i
= -
R
f
R
s
v
s
+
R
f
+ R
s
R
s
v
i
= -
R
f
R
s
v
s
-
R
f
+ R
s
R
s

v
o
A
=
R
s
R
s
+ R
f
A
vf
= -
R
f
R
s

AR
s
R
f
+ R
s
+ AR
s
= -
R
f
R
s

1
1 +
R
f
+ R
s
AR
s
= -
R
f
R
s

1
1 +
1
A
Amplificador Inversor
Un amplificador realimentado negativamente actua como amplificador inversor como
se muestra en la figura.
Un amplificador de transconductancia acta como amplfiicador inversor, sin emplear
realimentacin externa
-
+
v
out
v
in
g
m
R
L
Z
out
= R
L
0 v
i s s s
i R v
s
f
vf
R
R
- = A
Z
o
= 0
Z
i
= R
s
f f o
i R v
i
s
= i
f
L m
in
out
v
R g -
v
v
= A
Z
i
=
A
v
v Av v
o
i i o

i
s
= i
f
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Ingeniera de Sistemas y Automtica
-
+
v
s
+
v
i
v
o
+
1
R
2
R
i
s
i
f
s
R
v
s
+ v
i
=
v
o
R
2
R
1
+ R
2
v
o
[
R
2
R
1
+ R
2
+
1
A
] = v
o

AR
2
+ R
1
+ R
2
A(R
1
+ R
2
)
= v
s
=
R
2
R
1
+ R
2
A
vf
=
A(R
1
+ R
2
)
AR
2
+ R
2
+ R
1

1 +
R
1
R
2
1 +
R
1
R
2
= (1 +
R
1
R
2
)
1
1 +
1
A
Amplificador no inversor
Es fcil realizar un amplificador no-inversor basado en un amplificador operacional.
a) Si consideramos el modelo ideal del amplificador operacional tenemos, en el
circuito de la figura
b) Si consideramos la influencia de la ganancia finita del amplificador operacional en
el amplificador operacional de tensin
-
+
v
out
v
in
g
m
R
L
0 v
i
2
s
s
R
v
i
2
s
1
s
1
o
R
v
R
v
R
v
+
1
o s
f
R
v v
i

2
1
vf
R
R
1 A +
i
s
= i
f
Z
i
=
L m
in
out
v
R g
v
v
= A
Z
out
= R
L
Z
i
=
Z
out
=0
A
v
v
o
i

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Por consiguiente
Asimismo
En resumen
El amplificador operacional es ideal
i
f
= -
v
o
R
f
i
f
= i
1
+ i
2
+ i
3
i
1
=
v
1
R
1
i
2
=
v
2
R
2
i
3
=
v
3
R
3
v
o
= -
R
f
R
1
v
1
-
R
f
R
2
v
2
-
R
f
R
3
v
3
Z
if1
= R
1
Z
if2
= R
2
Z
if3
= R
3
Z
of
= 0
v
o
= - R
f

v
i
Ri

i = 1
n
Sumador inversor
Es fcil extender las aplicaciones del amplificador operacional y del amplificador de
transconductancia para que realicen la suma de varias seales o funciones analgicas
iniciando as una de las primeras operaciones del clculo analgico
-
+
v
1
v
i
v
o
+
R
f
R
1 i
1
i
f
R
3
i
3
v
3
R
2 i
2
v
2
i
s
v
1
v
2
-
+
g
m
-
+
g
m
-
+
g
m
v
ou
) v g v g (
g
1
g
i
v
2 2 m 1 1 m
3 m m3
s
out
+

2 out 1 out s
i i i +
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v
o
= A( v
+
- v
-
)
v
+
= v
r

R'
r
R'
r
+ R
r
A -
v
o
[1 + A
R
s
R
s
+ R
f
]
] = A[v
r

R'
r
R'
r
+ R
r
- v
s

R
f
R
f
+ R
s
]
=
R
s
+ R
f
R'
r
+ R
r

R'
r
R
s
v
r
-
R
f
R
s
v
s
= (1 +
R
f
R
s
)(
R
r
R'
r
R
r
+ R'
r
) (
v
r
R
r
) - R
f
(
v
s
R
s
)
v
o
= (1 +
G
s
G
f
)
1
G
r
+ G'
r
(G
r
v
r
) -
1
G
f
(G
s
v
s
)
v
o
-
R
s
+ R
f
R
s
[v
r

R'
r
R'
r
+ R
r
- v
s

R
f
R
f
+ R
s
] =
v
-
= v
s

R
f
R
s
+ R
f
+ v
o

R
s
R
s
+ R
f
Sumador/Substractor(1)
Es posible realizar un sumador substractor basndonos en las caractersticas ideales del
amplificador operacional.
Tambien el amplificador de transconductancia realiza las operaciones de suma y resta
con facilidad
i
s
v
1
v
2
-
+
g
m
-
+
g
m
-
+
g
m
v
ou
) v g v g (
g
1
g
i
v
1 1 m 2 2 m
3 m m3
s
out

1 out 2 out s
i i i +
-
+
v
i
v
o
R
f
i
f
i
s
v
s
R
s
R
r
v
r
R'
r
i
r
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-
+
v
s1
v
i
v
o
+
f
R
s1
R i
s1
i
f
v
s2
s2
R
i
s2
v
sn
R
i
sn
sn
R
r
v
r m
r m
R
i
r m
v
r2
r2
R
i
r2
v
r1
R
i
r1
r1
Cuya ecuacin se puede escribir
v
o
= (1 +
G
sj

j=1
n
Gf
)
1
G'
r
+ G
ri

i=1
m
( G
ri

i=1
m
v
ri
) -
1
Gf
( G
sj

j=1
n
v
sj
)
Sumador/Substractor(2)
Si generalizamos las ecuaciones anteriores para el caso de m seales de resta y n seales
de suma obtenemos
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a) Caractersticas idealizadas
Z
o
= 0
-
+
v
s
+
v
i
v
o
+
Amp. operacionales/transconductancia
Ganancia unidad/Impedancia controlable
-
+
Z
in
v
in
g
m
El circuito de ganancia unidad en los amplificadores operacionales de tensin, se
emplea como adaptador de impedancias.
Una conexin similar en los amplificadores de transconductancia realiza una
impedancia controlable.
b) Influencia de la ganancia finita de tensin A en los amplificadores operacionales
de tensin
A = v
i
0
Z
i
=
Z
o
= 0
A
vf
= 1
v
o
= v
s
m
in
g
1
= Z
Z
i
=
A 1
A
A
vf
+

) v (v A Av v
o s i o


+
+
v
s
+
i
s
=0
-
+
v
o
v
i
Av
i
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La impedancia de entrada Zin es
Amplificadores de Trasconductancia
Resistencias controlables
Z
in
v
in
-
+
g
m
-
+
g
m
Z
L
i
n
Los amplificadores de transconductancia realizan fcilmente operaciones de trans-
formacin de impedancias, como es el caso del inversor de impedancias de la figura
Es posible realizar, adems de las resistencias controlables unidas a tierra que vimos
en la transparencia anterior, resistencias controlables flotantes
L 2 m 1 m o o 2 m 1 m in
in
in
Z g g
1
) i / v ( g g
1
i
v
= Z
i
out
=i
v
in
-
+
g
m
-
+
g
m
v
out
i
in
1 m
o
in in m1 o
g
i
v v g = i
v g = i
o m2 in
out in m m2 1 m
i i g g = g
m in
out in
g
1
i
v v
R

) v - v -( = v
out in 1
) v - v ( g i - = i
out in 1 m in 1

) v - v ( g i = i
out in 2 m out 2

v - v = v
out in 2
Por consiguiente
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Amplificadores de Trasconductancia
Simulacin de inductancias
Tambien podemos realizar simulaciones de autoinducciones de gran aplicacin en la
realizacin de filtros activos.
Este es el caso de una autoinduccin conectada a tierra que se obtiene a partir del
circuito
C
v
in
-
+
g
m
-
+
g
m
Z
in
i
n
La tensin en el condensador y la intensidad de entrada i
in
son:
in
1 m
C
v
sC
g
v
in
1 m 2 m
C 2 m in
v
sC
g g
v g i
s
g g
C
i
v
) s ( Z
1 m 2 m in
in
in

Si nos interesa una autoinduccin flotante se puede conseguir con el circuito
C
v
in
-
+
g
m
-
+
g
m
i
n
-
+
g
m
v
ou
) v v (
sC
g
v
out in
1 m
C

) v v (
sC
g g
v g i
out in
2 m 1 m
C 2 m in

) v v (
sC
g g
v g i
out in
3 m 1 m
C 3 m out

out in m m3 2 m
i i g g = g
1 m m
eq
g g
C
L
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Amplificadores Operacionales
Simulacin de inductancias
Tambien es posible realizar la simulacin de inductancias empleando amplificadores
operacionales, pero los circuitos resultantes son mas complejos.
El circuito de Antoniou es un ejemplo de este tipo de circuitos
R
4 I
3
V
3
I
2
V
1
V
2
+
A
2
+ -
A
1
I
1
V
4
V
5
I
4
R
1
C
2
R
3
R
5
-
Z
in
I
5
Como la ganancia y la impedancia de entrada son infinitas en los amplificadores
operacionales, tenemos
V
1
=V
3
=V
5
e I
2
=I
3
, I
4
=I
5
Como I
4
=I
5
e I
2
=I
3

,
_

,
_

5
4
1
5
4
5 4
5
5
4
5 4
R
R
1 V
R
R
1 V V
R
V
R
V V

3 2
4
3 2
3 2
3
4 3
2
3 2
R sC
1
V
R sC
1
1 V V
R
V V
s 1/C
V V

,
_

Por tanto la impedancia de entrada es

4
5 3 1
2
3 2 5
4
3 2
1 1
1
1
1
2 1
1
1
1
in
R
R R R
sC
R sC
1
R
R
1
R sC
1
1 V V
V
R
R
V V
V
I
V
Z
1
]
1

,
_

+ +

3 2 5
4
1
3 2
1 2
R sC
1
R
R
1 V
R sC
1
1 V V

,
_

,
_

+
4
5 3 1
2 eq eq in
R
R R R
C L sL Z
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Amplificadores Operacionales
Filtro de Segundo Orden
Utilizando la simulacin de una L se puede realizar un filtro de paso banda de segun-
do orden como el de la figura
R
4
R
7
+
A
2
+ -
A
1
R
1
C
2
R
3
R
5
-
C
6
v
in
v
out
1
LC / 1 ) RC / 1 ( s s
s ) RC / 1 (

v
v

2
in
o
+ +

5 3 1 2
4 6
7 7 6 0
R R R C
R C
R R C Q
donde
5 3 1 6 2
4
eq 6
0
R R R C C
R
L C
1

R
L
C
v
o
+
-
v
in
+
-
esta misma funcin de transferencia se puede obtener con el circuito
Si tomamos la salida entre el nudo 1 y tierra obtenemos la misma funcin que en
el circuito pasivo, pero se trata de un punto con alta impedancia que se ve afectado
por cualquier carga que se coloque, afortunadamente la salida del operacional A
1
es un punto de baja impedancia, cuya valor es
4
5 4
1 out
R
R R
V v
+

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i
s
= i
f
i
f
= - C
dv
o
dt
Circuitos Integradores
En un circuito integrador se obtiene una seal de salida proporcional a la integral de la
seal de entrada respecto del tiempo.
Si consideramos un modelo ideal del amplificador operacional de tensin obtenemos
un circuito integrador de caractersticas ideales.
El integrador realizado con un amplificador de transconductancia es muy simple
tambin como se muestra en la figura
-
+
v
i
v
o
+
R
i
f
C
v
s
i
s
-
+
v
out
v
in
g
m
C

(t)dt v
C
g
= i(t)dt
C
1
= v
in
m
out
Si consideramos el modelo real del amplificador de transconductancia hay que tener
en cuenta que la integracin resultante tiene un error que habr que hacer mnimo
-
+
v
out
v
in
g
m
C
-
+
i
out
v
i
g
m
v v
C
in
r
out
C
-
+
v
ou
1
]
1

) Cs r ( 1 1
1
Cs
) s ( V g
) s ( V g
Cs r + 1
r
= (s) V
out
in m
in m
out
out
out
s
s
s i
R
v
i 0 v


t
0
s
t
0
f o
(t)dt v
RC
1
(t)dt i
C
1
- = v