FUERZAS Y VELOCIDADES EN LOS DIFERENTES CILINDROS La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la formula:

Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presin (p) de trabajo y la superficie de empuje (s). Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.

La velocidad de un cilindro (V) es la divisin entre el caudal (Q) y la superficie de empuje (s). Analicemos como ejemplo el comportamiento de un cilindro de doble efecto diferencial de la figura adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas sobre su vstago y las velocidades obtenidas.

Vemos as, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro desarrolla el doble de fuerza cuando sale con respecto a la vuelta ya que para la salida la superficie de empuje es el doble. A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sera el doble que la de avance ya que la velocidad es inversamente proporcional a la seccin (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede ms rpido). En un cilindro de doble efecto doble vstago tanto la velocidad como la fuerza de avance son iguales a las de retroceso porque las superficies en ambos casos son las mismas.

En un cilindro de simple efecto retroceso por muelle, la fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado del producto de la superficie del embolo por la presin, menos la fuerza del muelle.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.- Vlvulas distribuidoras

Introduccin En esta unidad didctica se analizarn los diferentes tipos de vlvulas distribuidoras comunmente utilizadas en la automatizacin mecnica, relacionando sus caractersticas con sus aplicaciones tipo.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.- Generalidades

Generalidades Las vlvulas de vas son elementos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo de aire en sistemas neumticos. La principal misin de las vlvulas distribuidoras es controlar los movimientos de salida y retroceso de los cilindros.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.1.- Conexiones

CONEXIONES La denominacin de las vlvulas depende del nmero de conexiones (normalmente tubos que se le conectan) y del nmero de posiciones de conmutacin (posiciones de trabajo que tiene la vlvula). Por ejemplo a una vlvula 2/2 se le conectan dos tubos (indicado siempre por el primer nmero) y tiene dos posiciones de conmutacin (indicado por el segundo nmero), en una posicin deja pasar aire y en la otra no. Para la representacin de las vlvulas distribuidoras se aplican los siguientes criterios: y Cada posicin de conmutacin o posicin de trabajo es representada por un cuadro.

Las direcciones y pasos de aire son representados por flechas.

Las conexiones bloqueadas (paso de aire cortado) son representadas por lneas transversales.

Las conexiones de los tubos a la vlvula son representadas por lneas en la posicin de conmutacin de reposo de la vlvula.

Existen algunas conexiones como la de presin (P) y escape (R) que tienen sus propios smbolos de representacin.:

Las posiciones de conmutacin son caracterizadas cada una por separado (sin que hubiera una norma para ello), por lo general las posiciones son denominadas con a, b, ... de izquierda a derecha; la posicin central de las vlvulas de 3 posiciones se denomina 0.

NOMENCLATURA Funcion Alimentacin de presin Conexiones de trabajo Escape Pilotaje donde la presin en 1 se comunica con la salida 2 Pilotaje donde la presin en 1 se comunica con la salida 4 Numeros 1 2,4 3,5 12 Letras P A,B R,S X,Y

14

X,Y

As, se podrn definir las vlvulas por nmeros o por letras como se muestra en la figura.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.2.- Partes de una vlvula

PARTES DE UNA VLVULA Las partes de una vlvula son: y y y Cuerpo (carcasa, parte exterior) Corredera: elemento mvil que realiza la conmutacin entre las diferentes posiciones de trabajo. Elementos de accionamiento: mueve la corredera, puede ser manual, mecnico, neumtico o elctrico.

Clica con el ratn los nmeros identificadores de las partes de las vlvulas para obtener ms informacin sobre ellas.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.3.- Accionamientos

ACCIONAMIENTOS Los accionamientos son los responsables de la conmutacin de la vlvula a sus diferentes posiciones de trabajo, por lo tanto la controlan.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.4.1.- Electrovlvula

Electrovlvula con accionamiento bobina-muelle Al cerrar el contacto se alimenta la bobina, el campo magntico generado atrae al ncleo y deja pasar aire hacia la salida; al abrir el muelle devuelve a la vlvula a su posicin inicial. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una electrovlvula. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn (pulsacin mantenida) el pulsador que controla la alimentacin de la electrovlvula.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.4.2.- Vlvula manual

Electrovlvula con accionamiento manual-muelle Accionando el pulsador pasa el aire hacia la salida y al soltarlo vuelve a su posicin original. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con accionamiento manual. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn (pulsacin mantenida) sobre el pulsador de la vlvula.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.4.3.- Final de carrera

Vlvula con accionamientode rodillo Estas vlvulas son conocidas como FINALES DE CARRERA y son accionadas por los propios cilindros, es una manera de controlar su posicin. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con accionamiento por rodillo. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn las flechas de avance y retroceso del vstago.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.4.4.- Vlvula neumtica muelle
Vlvula con accionamiento neumtico - muelle En el ejemplo, la vlvula tiene un accionamiento neumtico y el otro es un muelle. Cuando exista presin en Z, tambin habr presin en la salida A; si no hay presin en Z, el muelle se encarga de cambiar de posicin la vlvula y cerrar el paso de aire hacia la salida A. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con accionamiento neumtico-muelle. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn la flechas de accionamiento..

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.1.4.5.- Vlvula con doble accionamiento neumtico
Vlvula con doble accionamiento neumtico En este caso es la presin del aire que llega por las conexiones Z (12), Y (14) la que cambia la posicin de trabajo de la vlvula. A continuacin se muestran el smbolo y el principio de funcionamiento de una vlvula con doble accionamiento neumtico. Podrs simular su funcionamiento clicando con el ratn las flechas de accionamiento de la vlvula..

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.2.- Vlvula 2/2

Vlvula 2/2 La vlvula 2/2 vas est provista de una conexin de trabajo A y de una de presin P (ver figura) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso cuando se le hace cambiar de posicin de trabajo. Vlvula 2/2 normalmente cerrada, la conexin P taponada y la salida A taponada, al accionar la vlvula hay paso de P a A.

Vlvula 2/2 normalmente abierta, en posicin de reposo hay paso de P a A y al accionar la vlvula queda taponado P y A

. Con una vlvula 2/2 no se puede controlar un cilindro de simple efecto. Al accionar la vlvula el cilindro sale, pero nunca vuelve ya que al soltar la vlvula, esta se queda en posicin cerrada, ni entra ni sale aire, con lo cual el cilindro se quedara fuera porque el aire de su cmara no puede escapar. Comprubalo por ti mismo clicando sobre el pulsador con el ratn

Para poder controlar un cilindro de simple efecto con vlvulas 2/2 se necesitan dos vlvulas normalmente cerradas, al accionar la vlvula de la izquierda el cilindro sale y si se corta el paso de la vlvula de la izquierda y acciono la vlvula de la derecha el cilindro vuelve porque el aire escapa a la atmsfera. Compruba el correcto funcionamiento del sistema clicando con el ratn sobre los pulsadores de accionamiento de cada vlvula.

Las vlvulas 2/2 no son las ms adecuadas para controlar la entrada o salida de los cilindros, su funcin principal es la de llave de paso general, abre o cierra el aire a los circuitos

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.3.- Vlvula 3/2

vlvula 3/2 est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y otra para el retorno de aire R. Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada y est comunicada A con R. Al accionar la vlvula hay paso de P hacia A y el escape est taponado.. Vlvula 3/2 normalmente abierta, en posicin de reposo est comunicado P con A y R taponado. Al accionar la vlvula la presin est taponada y comunicada A con R. Ejemplo de utilizacin: Para conseguir que un cilindro de simple efecto salga y retroceda, necesitamos como mnimo una vlvula 3/2. Compruba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratn.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.4.- Vlvula 4/2

Vlvula 4/2 La vlvula 4/2 est provista de dos conexiones de trabajo A y B una de presin P y otra para el escape de aire R. En la vlvula 4/2 la posicin de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante). Si la posicin de reposo es "paralelas" al conmutar la vlvula cambia a "cruzadas" y viceversa. La aplicacin ms usual de la vlvula 4/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. En la vlvula 4/2 la posicin de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante). Si la posicin de reposo es "paralelas" al conmutar la vlvula cambia a "cruzadas" y viceversa. Compruba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratn.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.5.- Vlvula 5/2

Vlvula 5/2 Las vlvulas 5/2 4/2 se pueden usar indistintamente, la nica diferencia existente entre ellas es que la 5/2 tiene 2 conexiones de

escape en vez de 1, esto es debido a la construccin interna de la vlvula que proporciona un escape a cada salida en vez de un escape comn. Con la vlvula 5/2, en la posicin de reposo pasar aire desde presin a una de las salidas (por ejemplo A), y en el momento en que conmute el aire pasar hacia la otra (en este caso B). La aplicacin ms usual de la vlvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, en una posicin de la vlvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. En una posicin de trabajo la salida B tendr aire mientras que la A estar conectada al escape R, en la posicin contrara ser A la salida que tenga aire mientras que B estar conectada al escape S. Compruba por ti mismo el funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratn.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.6.- Vlvula 4/3

Vlvula 4/3 Las vlvulas 4/3 son vlvulas de tres posiciones de conmutacin en las cuales la posicin intermedia es determinada por la aplicacin que se requiera, siendo las otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas". Se pueden llegar a conseguir mas de 100 diferentes tipos de vlvulas 4/3 de los cuales se utilizan normalmente 2 3. Una aplicacin tpica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posicin determinada a lo largo de su recorrido. Con una vlvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la vlvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro hacia delante o hacia atrs. Existen infinidad de posibilidades de configuracin de una vlvula 4/3 de las cuales se muestran las ms utilizadas y Vlvula 4/3 de centros cerrados.

Vlvula 4/3 conectados.

de

centros

Vlvula 4/3 de centros cerrados o posicin intermedia bloqueada Aplicacin: y y Paradas de emergencia. Posicionamientos intermedios.

Compruba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratn.

Con este tipo de vlvulas cuando la vlvula est en posicin de reposo, el cilindro se detiene y no se puede mover manualmente.

Vlvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posicin flotante) Aplicacin: y y Paradas de emergencia. Posicionamientos intermedios.

Compruba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratn. Con las flechas de movimiento manual podrs mover el cilindro cuando la vlvula est en reposo.

Cuando la vlvula est en posicin de reposo, el cilindro se detiene y se puede mover manualmente.

Estas vlvulas no son adecuadas si el cilindro est en posicin vertical o si hay alguna carga tirando de l, puesto que el cilindro no se detendra aunque la vlvula est en posicin de reposo.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.7.- Ejercicio de vlvulas distribuidoras

En esta actividad podrs evaluar tus conocimientos sobre la simbologa de los distintos tipos de vlvulas distribuidoras. Relaciona los smbolos de la izquierda con los nombres de la derecha:

solucin Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.2.8.- Ejercicio de seleccin de vlvulas

En esta actividad podrs evaluar tu nivel de conocimiento sobre las distintas vlvulas distribuidoras y sus aplicaciones tipo. Selecciona las vlvulas distribuidoras ms adecuadas para cada cilindro a partir de las siguientes especificaciones de funcionamiento:
y y

El cilindro A se puede parar en posiciones intermedias y se queda bloqueado en esa posicin. El cilindro B no se puede parar en posiciones intermedias

solucin

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.3.- Vlvulas reguladoras, control y selectoras.
Introduccin En esta actividad se describirn las caractersticas de las vlvulas reguladoras y de control as como su funcionamiento y aplicaciones tipo. Vlvula antirretorno Las vlvulas antirretorno permiten la circulacin del aire en un sentido pero cortan su paso en el sentido contrario. Pulsando las flechas de entrada de aire podrs simular el funcionamiento interno de las vlvulas antirretorno. SMBOLO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.3.2.- Vlvula de estrangulacin

Vlvula de estrangulacin La vlvula de estrangulacin disminuye la seccin del conducto por el que circula el aire, de esta forma se puede regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberas. Normalmente la seccin de la estrangulacin se puede regular por un dispositivo externo. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el

principio de funcionamiento de la vlvula de regulacin. Podrs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin la flecha de entrada de aire. SMBOLO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.3.3.- Vlvula reguladora de caudal
Vlvula reguladora de caudal Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro.Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire. SMBOLO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso

Aplicaciones tipo

Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la conexin de escape. El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.

En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin necesaria para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover; y cuando lo haga, por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara posterior, la presin disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador (si la presin cae por debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o retroceder ). Como consecuencia de este efecto sta regulacin no se utiliza en la prctica) Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podr ser controlada. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.

Control de la velocidad al avance con una vlvula 4/2. La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la cmara del cilindro tiene que escapar por una estrangulacin, esto hace que el cilindro avance ms despacio. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 4/2. Al conectar las reguladoras en la alimentacin y el escape de la vlvula podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el

funcionamiento del circuito.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2. Esta vlvula tiene escapes independientes para cada salida, esta caracterstica aporta dos posibles conexiones. Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 conectando la reguladora de la misma manera que con una vlvula 4/2. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2 conectando estranguladoras en cada escape. En este caso no es necesario conectar ningn antirretorno puesto que el aire que entra al cilindro lo hace por una va de la vlvula, mientras que el aire de escape lo hace por otra. Esta posibilidad exige que la vlvula 5/2 est muy cerca del cilindro. Clicando con el ratn sobre el pulsador "P1" podrs ver el funcionamiento del circuito.

Caractersticas de los elementos y componentes neumticos y electroneumticos A.3.4.- Vlvula reguladora de presin
Vlvula reguladora de presin Una vlvula reguladora de presin controla la presin del aire del circuito, los valores de presin que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el mximo que proporcione el compresor (6 - 10 bar). SMBOLO

ESQUEMA DE CONEXIN

Veamos el siguiente ejemplo: y y y y y Suponemos que trabajamos a 6 bar y se necesita mover 100 kp. 2 En clculos industriales 1 bar = 1 kp/cm . F= P x S; S= F / P ; S = 100 / 6; S = 16,66 cm2. Teniendo en cuenta que la superficie del cilindro sobre la que empuja el aire es una seccin circular, S = * R2. El radio del cilindro que se debera utilizar en esta aplicacin sera de 2,30 cm. Lgicamente en el mercado no se encuentran cilindro con radios de todos los valores, tendremos que buscar el inmediato superior: 3cm.

y y

Si volvemos a realizar los clculos con el cilindro real nos queda: 2 F = 6 * * 3 ; F = 169,64 Kp. Como la superficie del cilindro tiene un valor fijo se deber bajar la presin para que el valor de la fuerza corresponda con el requerido por la aplicacin. P = F / S ; P = F / * R2; P = 100 / 28,26 ; P = 3, 53 bar. La vlvula reguladora de presin tiene a su entrada 6 bar y proporciona en su salida la presin que se necesite, en este caso 3,53 bar.

Para seleccionar la presin de trabajo a la que se quiere trabajar los reguladores disponen de un elemento externo, por ejemplo un tornillo. Este elemento tensa un muelle que va unido a un soporte mecnico; este soporte abre o cierra dos pasos de aire: el de la entrada y el que permite liberar el aire sobrante. A continuacin se presenta el pricipio de funcionamiento de las vlvulas reguladoras de presin. Podrs regular la presin con los botones de giro dcha. e izqda. como si un regulador real se tratase. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la instalacin neumtica esta en funcionamiento s aumenta la presin a la salida de la reguladora automticamente se corta el paso a la entrada de aire y se libera el aire sobrante por los orificios de escape, con estas dos acciones se consigue que la presin baje hasta el valor de trabajo.

http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/menu/ppal.htm http://demo.imh.es/DemoElectro.htm

Elaboracin de esquemas neumticos y electroneumticos A.1.- Ejercicio 1: Apertura de las puertas del tren
Introduccin: En la siguiente actividad elaboraremos, partiendo de unas especificaciones tcnicas de funcionamiento, los esquemas neumticos para la automatizacin de la apertura y cierre de las puertas de un tren. A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatizacin de la apertura y cierre de las puertas de un tren. Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes: y y Las puertas se abren al avance del cilindro y se cierran al retroceso. Para provocar la apertura el sistema consta de dos pulsadores, uno interno y otro externo. Para detectar que las puertas estn abiertas el sistema esta dotado de un final de carrera. Las puertas se cerrarn transcurridos 5 segundos despus de abrirse la puerta. El sistema trabajar a 2 bar como medida de seguridad ante la posibilidad de que algn usuario quede atrapado. Interesa que el avance sea lento y el retroceso lo ms rpido posible.

Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la siguiente simulacin a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema. Para analizar el funcionamiento del automatismo, pulsa el botn verde de abrir puerta.

Elaboracin de esquemas neumticos y electroneumticos A.2.- Ejercicio 2: Taladro vertical

A partir de las especificaciones tcnicas de trabajo adjuntas, elabora el esquema neumtico para la automatizacin del taladrado de piezas provenientes de un cargador vertical. Las especificaciones tcnicas de trabajo son las siguientes: y y Se dispone de un cilindro A que se encarga de sacar las piezas del cargador vertical y posicionarlas para que sean taladradas. El avance del taladro se realiza a travs del cilindro B que baja 2 segundos despus de ser posicionada la pieza por el cilindro A. El avance de este cilindro ser lento y el retroceso rpido. La secuencia se inicia accionando el pulsador S1.

Antes de proceder a la elaboracin del esquema, analiza la siguiente simulacin a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema. Para analizar el funcionamiento del automatismo, pulsa el botn de marcha ciclo.