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La planificación de vuelo se basa en cálculos precisos sobre parámetros conocidos, aquéllos más relevantes los
constituyen el conjunto de especificaciones técnicas de: película, recubrimiento, escala y focal.
Fotogrametría
Historia de la Fotogrametría
Conceptos básicos y clasificación de la fotogrametría
Fotogrametría aérea
Vuelos fotogramétricos del 'Instituto Geográfico Nacional'
Recursos sobre fotografía aérea y fotogrametría en Internet
Fotogrametría
La palabra 'Fotogrametría' comienza a tener uso general en los EE UU cerca
del año 1934 cuando se creó la Sociedad Americana de Fotogrametría, si
bien el término ya se usaba en Europa algunas décadas atrás. La palabra
deriva de 3 palabras griegas; "photos" que significa luz "gramma" que
significa dibujo o escritura, y "metron", que significa medir. Según la
etimología de "fotogrametría", pues, se llega a esta definición: "medir
gráficamente por medio de la luz".
Historia de la Fotogrametría
Este método tuvo en vigor hasta principios del siglo XX; el inconveniente
más grande que tenía este sistema era a la identificación de un mismo punto
en dos fotografías tomadas desde distintos punto de vista.
Fotogramas
Principios de la fotogrametría
División de la fotogrametría
Método de la fotogrametría
Fotogrametría aérea
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERAL
ES/INSTITUTO_GEOGRAFICO/cartografia/vuelosfot.htm
- Universidad de Berkeley:
http://www.lib.berkeley.edu/EART/aerial.html#internet
ORIENTACIÓN INTERIOR
Para la interpretación de la imagen hay que conocer la proyección del punto O sobre el
plano-imagen, es decir, el punto principal H, así como la distancia focal principal OH.
La intersección AB del plano horizontal que pasa por O con el plano-imagen se llama
línea de horizonte. Proyectando los dos puntos p1 y p 2, sobre la línea de horizonte, se
tiene que el ángulo es el ángulo acimutal correspondiente a los dos puntos del terreno
P1 y P2, y los ángulos y son respectivamente los ángulos de altura de P1 y P2 (de
signo contrario).
Es decir, que con una fotografía a la vista se pueden determinar, conociendo el punto
principal, la línea de horizonte y la distancia focal principal, los ángulos acimutales
entre puntos cualesquiera del terreno, y también los ángulos de altura que corresponden
a estos mismos puntos. Con una fotografía de esta clase se tienen los acimut y ángulos
de inclinación de todos los puntos del terreno representados en aquella y
correspondientes al punto O como estación.
Resumiendo:
Centro del fotograma: es la intersección de las rectas que unen las marcas fiduciales
(origen del sistema de coordenadas de la imagen).
Línea de horizonte: es la intersección del plano horizontal que pasa por O con el plano-
imagen.
ORIENTACIÓN EXTERIOR
f = OH
OI -->
Como todo cuerpo en el espacio tiene seis grados de libertad la cámara fotográfica y por
ende su centro de proyección y plano focal también tendrán seis grados de libertad. Se
considera todos los puntos del terreno y también la cámara referido a un sistema de
coordenadas cartesiano ortogonal de tres ejes: X, Y, Z.
= Ángulo de dirección que forma la proyección del eje de toma (o’, O, o1), sobre el
plano XY, con respecto a uno de los ejes Xo o Yo.
Orientación Relativa
Se trata que los rayos homólogos de los haces espaciales de ambos fotogramas se corten
dos a dos. La geometría proyectiva demuestra que si cinco pares de rayos homólogos
(de dos fotogramas), se cortan dos a dos, se cortaran también los infinitos pares de rayos
de los puntos homólogos que determinan un objeto en el espacio.
El teorema de Terrero-Hauck establece cuales serán los cinco elementos que resolverán
la Orientación Relativa.
PN = plano nuclear
EN = eje nuclear
r = rayo nuclear
t = punto nuclear
Todo haz de rayos nucleares generados por puntos del terreno pasaran por el punto
nuclear y se cortaran dos a dos en la recta S.
Orientación Absoluta
Tendremos entonces un parámetro factor de escala y seis parámetros definidos por tres
traslaciones y tres rotaciones.
Estos parámetros se obtienen de las coordenadas planimétrica y altimétrica de dos
puntos del terreno y la coordenada altimétrica de un tercer punto del terreno. Estos
puntos A,B,C, se denominan puntos de apoyo fotogramétrico (PAF), que conjuntamente
con otros puntos de control permiten la resolución completa del modelo.
Z = zc
Fotogrametría Terrestre
Una de las primeras aplicaciones de la fotogrametría fue sin duda la fotogrametría
terrestre hoy derivada en fotogrametría cercana.
Si se toman en el terreno dos vistas fotográficas, con las placas verticales y a igual
altura sobre el suelo, pero separadas una cierta distancia entre sí, las fotografías
obtenidas tienen propiedades estereoscópicas, es decir, que si se colocan las positivas
correspondientes en un estereoscopio ordinario, se ve en relieve la parte del terreno
fotografiada.
Metodología
Una nueva tecnología se apresta a sustituir, quizás en el corto plazo, al clásico método
de relevamiento estereofotogrametrico terrestre. Las cámaras fotográficas métricas y el
film serán remplazados por un sistema de sensor remoto que generará un modelo digital
del terreno en tiempo real sin requerir de complejos equipos y procedimientos de
restitución. Este sistema que ya ha sido probado con éxito para relevamientos aéreos
consiste en un barredor láser que produce coordenadas 3D de cada punto de terreno o de
una estructura en particular. Tal vez podría establecerse una discusión en cuanto a la
precisa resolución que se puede conseguir con este método para diversas distancias a los
objetos a relevar pero es evidente que el sistema tiene grandes ventajas sobre la
fotogrametría terrestre tradicional.
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
Desarrollo de la Fotogrametría
• Monitor(es) de vídeo
• CPU general
El patrón actual de monitores de vídeo para este tipo de aplicación se encuentra entre
19 e 21 pulgadas.
Procesamiento de imágenes
Ortofotos
Vistas en perspectiva
Cámaras digitales de pequeño formato con proyección central.
Generalmente las cámaras son de un formato menor que las analógicas y están
compuestas por una arquitectura de CCDs formando arrays de elementos sensores.
La resolución del píxel puede alcanzar los 12 m x 12 m, obteniéndose una
resolución total o tamaño de la imagen de salida de 7680 x 13824 píxeles con un
sistema óptico de 120 mm para el modo Pancromático. Para el caso del modo
Multiespectral estas cámaras cuentan con cuatro canales, tres para la composición
color (RGB) y uno para el cercano infrarrojo (N-IR). La resolución radiométrica para las
cámaras aéreas digitales mas avanzadas es de 12 bits por píxel, además cuentan con
un gran poder de almacenamiento de bytes para poder registrar una gran cantidad de
imágenes por cada una de las misiones, aproximadamente la cantidad de dato digital
está por encima de los 800 Gb.
En general tienen las mismas condiciones métricas que las de gran formato
Permiten la utilización de aviones pequeños y ubicarla en lugares menos
accesibles del avión debido a que se manejan por control remoto.
Son mucho menos costosas.
Necesitan más corridas para cubrir la misma superficie, pero los costos del
vuelo son pequeños respecto al costo del producto final.
Se presentan con distintas cabezas y sensores: una cabeza con sensor
pancromático, una cabeza con sensor RGB, dos cabezas pancromáticas y dos
cabezas RGB, equipadas con distintos filtros, también tienen la posibilidad de
registrar energía electromagnética en el infrarrojo cercano.
En este caso a estas cámaras es imprescindible agregarles un soporte giro
estabilizado, dado el pequeño formato de la imagen el eje de la cámara debe
estar absolutamente vertical siempre.
Necesitan de un sistema de navegación y obturación por coordenadas asistida
por GPS
Es necesario la determinación de coordenadas de toma por GPS, puesto que
el pequeño formato de la foto hace imposible utilizar apoyo terrestre.
Correspondencia de Imágenes
Estereocorrelacion Automática
Para determinar las coordenadas de un punto de una foto aérea basta con encontrar
su homologo en la otra foto del par estereoscópico. Cuando un operador de restitución
realiza la búsqueda e identificación de puntos homólogos sobre el modelo
estereoscópico lo hace en forma mentalmente automática pero precisamente esta
tarea que puede llegar a ser muy repetitiva generalmente insume la mayor parte del
tiempo de restitución, consecuentemente si se espera obtener un mayor rendimiento
en los tiempos de restitución, esta operación debería lograrse automatizar.
Para comenzar a analizar este tema, hay que comenzar primero por considerar los
algoritmos de correlación automática. Estos algoritmos realizan la comparación de una
pequeña ventana de píxeles correspondiente a los alrededores de un punto
considerado en la imagen izquierda con las distintas ventanas posibles del punto
homologo de la imagen derecha. Esta comparación es bidimensional para el caso de
la posición de los píxeles dentro de la matriz imagen y también puede considerarse
como tridimensional si consideramos como un atributo espacial a la respuesta
radiometrica del píxel (nivel de gris). Aquí se plantea un problema de calculo bastante
importante ya que el numero de operaciones requeridas para encontrar un
determinado píxel de una imagen de referencia en su imagen conjugada puede ser
muy grande, además cuando las imágenes digitales no han pasado por un buen
proceso de ajuste radiometrito previo se presenta mucha incertidumbre en la
determinación del píxel homologo puesto que pude haber muchos píxeles con las
características del píxel de referencia.
Los algoritmos de calculo tratan de hallar una solución única y para ello utilizan una
técnica que consiste no en comparar niveles de gris de un píxel particular sino en
tomar matrices de píxeles lo mas cercanas a la solución final (matrices pequeñas N x
N), y comparar con ecuaciones como las de convolución discreta bidimensional.
Luego cuando los niveles de gris de cada píxel de la matriz comparados con los
niveles de gris de la otra matriz de la imagen conjugada son iguales hemos logrado la
correspondencia buscada. Esto es desde el punto de vista teórico matemático que
surge como la necesidad de los algoritmos de calculo pero en la practica la situación
se presenta mas compleja debido a que las imágenes aparte del “ruido” propio del
proceso digital también se ven afectadas por los factores de los cambios de
perspectiva que hacen que un mismo objeto sobre la superficie del terreno tenga una
respuesta radiometrica diferente, por otra parte siempre están las distorsiones
geométricas debido al relieve del terreno.
Hidrografía 3D
Construcciones 3D
Energía 3D
Limites 3D