Esttica Aplicado a la Ingeniera Mecnica Elctrica Ing.

Edgar Willy Rimarachn Valderrama

1

Sistema internacional de Unidades.
1.1. Magnitudes y Unidades.

Veamos el siguiente cuadro:














El valor de una magnitud se expresa generalmente como el producto de un nmero y una
unidad. Ejemplo:
196.2 N 100 lb (libras)
Nmero Unidad Nmero Unidad

En general, una unidad de medida toma su valor a partir de un patrn o de una
composicin de otras unidades definidas previamente.

Ejemplo:
Unidad longitud


Velocidad =

= 6 m/s Unidad velocidad

Unidad tiempo
Para una magnitud particular, pueden usarse muchas unidades diferentes.

Ejemplo:

Longitud 1mi (milla) = 1609 Km
Velocidad 6 m/s = 21.6 Km/h
Aceleracin de la gravedad 9.81m/s
2
= 32.17 pies/s
2

Energa 1J (joule) = 1N-m


MAGNITUD UNIDAD

Todo objeto o fenmeno
capaz de ser medido en
forma objetiva.


Es una cantidad estandarizada de una
determinada magnitud. Las unidades se
representan por smbolos, que tambin
suelen ser letras.

Ejemplo

20

m (pulgadas)

Ejemplo

9.81

m/s
2


Ejemplo

196.2

N (Newton)
Cuadro N 1.1 Diferencia entre magnitud y unidad
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2

1.2. Tipos de Magnitudes.

Las magnitudes objeto de la mecnica son de dos tipos: escalares y vectoriales

3.1.1. Magnitudes escalares: Son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
solo nmero real y una unidad de medida. Ejemplos:

El tiempo, el volumen, la densidad, la celeridad (mdulo de la velocidad), la energa, la
masa, la temperatura, el trabajo mecnico, la potencia, etc.

3.1.2. Magnitudes vectoriales: Son aquellas que no se las puede determinar completamente
mediante un nmero real y una unidad de medida. Este tipo de magnitudes tiene que estar
asociada, adems del nmero real y la unidad de medida, con una direccin y un sentido.
Ejemplos:

El desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, la
intensidad luminosa, el momento, la cantidad de movimiento, el momento angular, etc.


1.3. Sistema internacional de Unidades.

Tambin conocido como Sistema Mtrico, es el nombre que recibe el sistema de unidades que
se usa en la mayora de pases y es la forma actual del sistema mtrico decimal. El nombre de
Sistema Internacional de Unidades (Systeme International dUnits) y la abreviatura SI, fueron
establecidos por la undcima Conferencia general de pesas y Medidas (CGPM) en 1960.

3.1.1. Unidades bsicas y derivadas del SI.

1.3.1.1. Unidades bsicas del SI

Son las unidades utilizadas para expresar las magnitudes fsicas definidas como bsicas.
Hay siete unidades bases correspondientes a siete cantidades fsicas dimensionalmente
independientes a partir de las cuales se definen las dems. Las magnitudes fundamentales
y sus abreviaturas son las siguientes:













1.3.1.2. Unidades derivadas del SI

Las unidades derivadas son productos de las potencias de las unidades base. El nmero de
magnitudes en la ciencia es ilimitado, y no es posible proporcionar una lista completa de
magnitudes derivadas y unidades derivadas. Sin embargo se ha credo conveniente
dividirlos en dos grupos: derivadas expresadas en trminos de las unidades base y en
Magnitud Fsica Nombre de la unidad Smbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente elctrica ampere A
Temperatura termodinmica kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol
Cuadro N 1.2 Unidades bsicas del Sistema Internacional
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derivadas que incorporan nombres y smbolos especiales. Esto lo podemos apreciar en el
cuadro N 1.3 y cuadro N1.4





















1.4. Mltiplos y submltiplos decimales de las unidades SI.

Un grupo de prefijos ha sido adoptado para uso con las unidades del SI, con el fin de expresar los
valores de las magnitudes que sean mucho ms grandes o mucho ms pequeas que la unidad del
SI usada sin ningn prefijo. Los prefijos SI estn anotados en la Tabla N1.5. Ellos pueden usarse
con algunas de las unidades base y con alguna de las unidades derivadas con nombres especiales.









Magnitud derivada Unidad derivada coherente SI
Nombre Smbolo Nombre Smbolo
rea A metro cuadrado m
2

volumen V metro cbico m
3

velocidad v metro por segundo m/s
aceleracin metro por segundo al cuadrado m/s
2

densidad de la masa kilogramo por metro cbico Kg/m
3

volumen especifico metro cbico por kilogramo m
3
/kg
Magnitud derivada Unidad derivada coherente SI
Nombre Smbolo Smbolo Expresada en trminos de
unidades de base SI
ngulo plano radin rad m/m
ngulo slido estereorradin sr m
2
/m
2

fuerza newton N m kg s
-2

presin, esfuerzo pascal Pa m
-1
Kg s
-1

Energa, trabajo julio J m
2
Kg s
-2

Momento de un fuerza newton metro N m m
2
Kg s
-2

Tensin superficial newton por metro N/m Kg s
-2

velocidad angular Radin por segundo rad/s m m
-1
s
-1

Aceleracin angular Radin por segundo
al cuadrado

rad/s
2


m m
-1
s
-2

Factor Nombre Smbolo Factor Nombre Smbolo
10
1
deca da 10
-1
deci d
10
2
hecto h 10
-2
centi c
10
3
kilo k 10
-3
mili m
10
6
mega M 10
-6
micro
10
9
giga G 10
-9
nano n
10
12
tera T 10
-12
pico p
10
15
peta P 10
-15
femto f
10
18
exa E 10
-18
atto a
10
21
zetta Z 10
-21
zepto z
10
24
yotta Y 10
-24
yocto y
Cuadro N 1.3 Unidades derivadas expresadas en trminos de las unidades base
Cuadro N 1.4 Unidades derivadas que incorporan nombres y smbolos especiales
Cuadro N 1.5 Prefijos del Sistema Internacional
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Ejemplos:





El kilogramo, Kg, es una excepcin, por cuanto aunque es una unidad de base, el nombre ya
incluye un prefijo por razones histricas. Los mltiplos y sub-mltiplos del kilogramo se escriben
combinando los prefijos con el gramo: as nosotros escribimos microgramos como g, no como
Kg.


1.5. Conversin de unidades.

Un buen mtodo para convertir una medida de un conjunto de unidades a otro, es multiplicar la
medida por factores de conversin apropiados. Por ejemplo:

a) Convertir 80Km/h en m/s

Solucin:
Se procede como sigue:

80Km/h = 80

= 22.22

b) Convertir 9.81 m/s
2
en pies/s
2


Solucin:
Se procede de la siguiente manera:

9.81 m/s
2
= 9.81

= 32.19

c) Convertir 200 lb a N

Solucin:
Desarrollamos multiplicando la magnitud por su factor de conversin:

200 lb = 200 lb x

= 889.6

A continuacin te presentamos una tabla resumen de equivalencias del sistema ingls y el sistema
internacional:


Prefijo + Unidad = Nueva Unidad

G m Gm (gigmetro)
m s ms (milisegundos)
g g (microgramos)
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Del sistema ingls al SI Del SI al sistema ingls

Longitud


1plg = 25.4 mm = 0.0254 m
1 pie = 304.8 mm = 0.3048 m
1 milla = 5280 pies

1 mm = 0.039 370 plg
1 m = 39.370 plg = 3.281 pies

rea


1 plg
2
= 645.16 mm
2

1 pie
2
= 0.092 903 m
2



1 mm
2
= 0.001 550 plg
2

1 m
2
= 1550 plg
2
= 10.764 pie
2



Volumen


1 plg
3
= 16 387. 064 mm
3

1 pie
3
= 0.028 317 m
3


1 mm
3
= 0.000 061 024 plg
3

1 m
3
= 61 023.7 plg
3
= 35.315 pie
3

Fuerza


1 lb = 4.448 N


1 N = 0.2248 lb


Masa



1 lb
m
= 0.453 59 kg
1 slug =14.593 kg



1 kg = 2.205 lb
m

1 kg = 0.068 53 slugs
1 ton = 200 lb
1 kip (kilopound) = 1000 lb


Momento de una fuerza


1 lb plg = 0.112 985 N m
1 lb pie = 1.355 82 N m


1 N m = 8.850 75 lb plg
1 N m = 0.737 56 lb pie

Potencia


1 hp (550 lb pies/s) = 0.7457 kW

1kW = 1.3410 hp




1.6. Reglas seleccionadas y sugerencias para usar el SI.

Sea cuidadoso en el uso de maysculas y minsculas en los smbolos, unidades y prefijos (por
ejemplo, m para metro o mm para milmetro, M para mega).

Cifras con cinco o ms dgitos deben colocarse en grupos de tres cifras separadas con un
espacio pequeo, contndolos de izquierda a derecha del punto decimal (por ejemplo 61
354.982 03). Para cifras de cuatro dgitos no es necesario. Los espacios se usan para suplir las
comas y evitar confusiones (muchos pases usan la coma para marcar decimales).

En unidades compuestas formadas por multiplicacin use el punto (por ejemplo: N m).

La divisin puede indicarse con una diagonal (m/s), o un exponente negativo con un punto (por
ejemplo m s
-1
).

La potencia exponencial representada para una unidad con un prefijo se refiere tanto a la unidad
como a su prefijo. Por ejemplo N
2
= (N)
2
= N N. De igual manera mm
2
representa (mm)
2

= mm mm

Evitar usar prefijos en el denominador (por ejemplo, km/s es preferible a m/ms). La excepcin a
esta regla es el prefijo k en la unidad base kg (kilogramo)
Cuadro N 1.6 Tabla de equivalencias del Sistema Ingls y el Sistema Internacional
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PROBLEMAS RESUELTOS
1. Evale cada una de las siguientes cantidades y exprselas en unidades SI con un prefijo
apropiado:

a) 100 pies + 350 plg - 4 dam b) (800 mm) (0.6 MN)
2
c) 15MN
3
/ 600 Gg
Solucin
Para resolver dichos problemas primero hay que convertir cada nmero a unidades bsicas,
seguidamente efectuamos las operaciones indicadas, y luego elegimos un prefijo apropiado.
Parte (a)
150 pies x


= 45.72 m
350 plg x


= 8.89 m
4 dam x


= 40 m
Por lo tanto:
45.72 m + 8.89 m - 40 m = 14.61 m Rpta.

Parte (b)
800 mm = 80 (10
-3
) m
(0.6 MN)
2
= [0.6 (10
6
) N]2 = 0.36 (10
12
) N
2

Por lo tanto:
(800 mm) (0.6 MN) = [80 (10
-3
) m] [0.36 (10
12
) N
2
]
= 28.8 (10
9
) m N
2

= 28.8 Gm N
2


Rpta.

Parte (c)
15 MN
3
= 15 (10
6
N)
3
= 15 (10
18
) N
3

600 Gg = 600 (10
6
) kg
Por lo tanto:
15MN
3
/ 600 Gg =

= 0.025 (10
12
) N
3
/ Kg
= 0.025 (10
12
)

x *

= 0.025 (10
12
)

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7

= 0.025 (10
3
)

= 25

Rpta.



2. La siguiente figura muestra una pieza metlica y
su vista frontal acotada en unidades pies. Hallar
el rea de tal vista en:

a) pie
2

b) m
2

c) mm
2

Solucin
Parte (a)

rea = [3 pies x 2 pies] + [3.14 x (1.5 pies)
2
] [3.14 x (0.5 pies)
2
]
rea = 6 pies
2
+ 7.065pies
2
0.785 pies
2

rea = 12.28 pies
2
Rpta.




Parte (b)
Para hallar el rea en m
2
utilizaremos el factor de conversin
rea = 12.28 pies
2
x (


)

rea = 12.28 pies
2
x

rea = 1.142 m
2
Rpta.

Parte (c)
Para hallar el rea en mm
2
utilizaremos el factor de conversin

rea = 1.142 m
2
x (

rea = 1.142 m
2
x

rea = 1142 x 10
3
mm
2


Rpta.



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3. El dimetro y la longitud de un cilindro de acero son
160 mm y 150 mm, respectivamente. Si la densidad
de la masa de acero es de 7850 kg/m3. Determinar el
peso del cilindro en libras:



Solucin
Para dar solucin al problema hay que utilizar la ecuacin de la densidad pero primero hay
que convertir el dimetro y la longitud del cilindro a su respectiva unidad bsica para hallar su
volumen respectivo.

Densidad =

Hallamos el Volumen del cilindro (V
C
):

150 mm = 150 mm x


= 0.15 m

160 mm = 160 mm x


= 0.16 m


V
C
= .r
2
.h
V
C
= (3.14).(

. (0.15)

V
C
= 3.0144 (10
-3
) m
3

Ahora hallamos su masa mediante la ecuacin densidad:
Densidad =

masa = (Densidad) x (volumen)

masa = 7850

x 3.0144 (10
-3
) m
3

masa = 23.66 kg

Por ltimo hallamos el peso del cilindro y convertimos a unidades libras:

Peso = (masa) x (aceleracin de la gravedad)
Peso = (23.66 kg) x (9.81

)
Peso = 232.104 N
Peso = (232.104 N) x




Peso = 52.18 lb Rpta.

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Captulo II Producto Escalar y Vectorial

3.1. Escalares y Vectores
La mayor parte de las cantidades fsicas en mecnica pueden ser expresadas matemticamente por
medio de escalares y vectores.

Las magnitudes objeto de la mecnica son de dos tipos: escalares y vectoriales

3.1.1. Escalar: Una cantidad caracterizada por un nmero positivo o negativo se denomina
un escalar. Ejemplos:

masa 80 kg
volumen 20m
3

longitud 5 pies

3.1.2. Vector: un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como direccin. Ejemplos:

posicin (1 i + 3 j + 2 k) m
fuerza (- 40 i 20 j + 40 k) N
momento (160 i 120 j + 100 k) N m

3.2. Producto Escalar

3.2.1. Definicin:

Veamos el siguiente grfico:










Sea

dos vectores, entonces el producto escalar (tambin denominado producto

punto) de los vectores

, se define como el producto de las magnitudes de

y el
coseno del ngulo que se forma entre ellos; Es decir:



. . . (Ec. 3-1)




3.2.2. Formulacin Vectorial Cartesiana:

La ecuacin 3-1 puede usarse para hallar el producto escalar de cada uno de los vectores
unitarios cartesianos.

= |

| |

| cos
Figura N 3.1 Producto escalar
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10

Veamos el siguiente grfico:















Entonces verificamos que:




i i = || || cos 0
i i = (1) (1) (1)
i i = 1








i j = || || cos 90
i j = (1) (1) (0)
i j = 0




De manera similar:

i i = 1 j j = 1 k k = 1

i j = 0 i k = 0 j k = 0

Consideremos ahora el producto escalar de dos vectores generales

que son
expresados en forma vectorial cartesiana.
Los vectores unitarios i
forman 0 , entonces el
cos 0 = 1
Los vectores unitarios i y j
forman 90 , entonces el
cos 90 = 0
Figura N 3.2 Vectores Unitarios Cartesianos
Figura N 3.3
Figura N 3.4
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11

= ( |

| |

| |

|) ( |

| |

| |

|)

= |

| |

| (i i) + |

| |

| (i j) + |

| |

| (i k) +

|

| |

| (j i) + |

| |

| (j j) + |

| |

| (j k) +

|

| |

| (k i) + |

| |

| (k j) + |

| |

| (k k)

Efectuando las operaciones del producto escalar, se obtiene:

= |

| |

| + |

| |

| + |

| |

| . . . (Ec. 3-2)


3.2.3. Leyes de Operacin:

a) Ley Conmutativa:

Ejemplo:

=

20 = 20


b) Multiplicacin por un escalar:

) =

Ejemplo:

[ ] = [ ] = [] = [ ]


5 [ 28 ] = [ 35 ] (4) = 7 [ 20 ] = [ 28 ] (5)
140 = 140 = 140 = 140


c) Ley Distributiva:

) =

) +

)

Ejemplo:

(2k) [(4i + 7j) + (3j )] = [(2k) (4i + 7j)] + [(2k) (3j )]

= 0 +
=

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12

3.2.4. Aplicaciones:

En mecnica, el producto escalar tiene dos importantes aplicaciones:

a) Determinacin del ngulo entre dos vectores

Si

= |

| |

| cos

Entonces:

| |

|
= cos

| |

|
) =

b) Proyeccin de un vector sobre un eje dado
Consideremos un vector

que forma un ngulo con un eje, o lnea dirigida OL

(figura N 3.5). La proyeccin de

sobre el eje OL se define como el escalar:

= |

| cos . . . (Ec. 3-3)

Se observa que la proyeccin

es igual en valor absoluto al valor de la

longitud del segmento OB; sta ser positiva si OB tiene el mismo sentido que el eje
OL, esto es, si es agudo, y negativa en caso contrario. Si

y OL forman un ngulo
recto, la proyeccin de

sobre OL es cero.













Figura N 3.5
Figura N 3.6


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13


Consideremos ahora un vector

dirigido a lo largo de OL con el mismo sentido que

OL (figura N 3.7). EL producto escalar de

puede expresarse como:

= |

| |

| cos

(|

|)

por lo que se concluye que:

|






Un caso particular, es cuando el vector seleccionado a lo largo de OL es el vector
unitario (figura N 3.8), entonces:

. . . (Ec. 3- 4)




Al descomponer

y en sus componentes
Rectangulares, recordando que las componentes
a lo largo de los ejes coordenados de son
iguales a los cosenos directores de OL,
entonces la Proyeccin de

sobre OL se
expresa como:

= |

| cos + |

| cos + |

| cos . . . . (Ec. 3-5)

Figura N 3.7
Figura N 3.8




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14

3.3. Producto Vectorial

3.3.1. Definicin:

Veamos el siguiente grfico:















Sea

dos vectores, entonces el producto vectorial (tambin denominado producto

cruz) de los vectores

, da el vector

el cual se escribe como:

. . . (Ec. 3-6)

Donde:

La magnitud de

se define como el producto de las magnitudes de

y el seno del
ngulo entre ellos (0 180).


|

| = |

| |

| sen . . . (Ec. 3-7)

El vector

tiene una direccin perpendicular al plano que contiene

de manera tal
que

se especifica mediante la regla de la mano derecha (Ver grfico N 3.10)

Figura N 3.9 Producto Vectorial

Figura N 3.10
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15

Conociendo la magnitud y la direccin de

podemos escribir que:

= ( |

| |

| sen )

. . . (Ec. 3-8)


3.3.2. Regla de la mano derecha:

La regla o ley de la mano derecha es un mtodo para determinar direcciones vectoriales, y
tiene como base los planos cartesianos. Se emplea prcticamente en dos maneras; la
primera principalmente es para direcciones y movimientos vectoriales lineales, y la
segunda para movimientos y direcciones rotacionales








Su forma de forma de aplicarlo es enrollando los dedos de la mano derecha desde el
vector

hacia el vector

, el pulgar seala entonces la direccin del vector

3.3.3. Formulacin Vectorial Cartesiana:

La ecuacin 3-11 puede usarse para encontrar el producto vectorial de un par de vectores
unitarios cartesianos. Veamos el siguiente grfico:















Figura N 3.11
Figura N 3.12
El producto vectorial de un par de vectores
unitarios cartesianos en el sentido
antihorario de las manecillas de un reloj es
positivo y se da de la siguiente manera:
i x j = k
j x k = i
k x i = j




Figura N 3.13 Producto vectorial de un par de
vectores unitarios cartesianos en el sentido antihorario
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16


















La ecuacin 3-11 puede usarse para encontrar el producto vectorial de un par de vectores
unitarios cartesianos. Veamos el siguiente grfico:




















Consideremos ahora el producto vectorial de dos vectores generales

que se
expresan en forma vectorial cartesiana:

= ( |

|i + |

|j + |

|k) X ( |

|i + |

|j + |

|k)

Para poder dar resultado a ste producto, lo desarrollaremos mediante determinantes:

= |

|

| |

| |

|
|

| |

| |

|
| . . . (Ec. 3-9)
Figura N 3.14 Producto vectorial de un par de
vectores unitarios cartesianos en el sentido horario
El producto vectorial de un par de vectores
unitarios cartesianos en el sentido horario
de las manecillas de un reloj es negativo y
se da de la siguiente manera:
j x i = - k
k x j = - i
i x k = - j




Para el caso del producto vectorial de un par
de vectores unitarios cartesianos iguales se
demuestra aplicando la ecuacin 3-11:
i x i = || || sen 0 = 0
j x j = || || sen 0 = 0
k x k = || || sen 0 = 0



Figura N 3.14 Producto vectorial de un par de
vectores unitarios cartesianos iguales
Los vectores unitarios iguales
forman ngulos de 0

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17

As para encontrar el producto vectorial de dos vectores cartesianos

cualesquiera,
es necesario desarrollar un determinante cuya primera fila de elementos consista en los
vectores unitarios i, j, k y cuyas segunda y tercera fila representen los componentes x, y, z
de los vectores

respectivamente.

= |

|

| |

| |

|
|

| |

| |

|
|


Ahora desarrollaremos el determinante usando el mtodo de menores complementarios,
de la siguiente manera:


Para el elemento i:

= |

|

| |

| |

|
|

| |

| |

|
| = ( |

| |

| |

| |

|) i




Para el elemento j:

= |

|

| |

| |

|
|

| |

| |

|
| = ( |

| |

| |

| |

|) j



Para el elemento i:

= |

|

| |

| |

|
|

| |

| |

|
| = ( |

| |

| |

| |

|) k

= ( |

| |

| |

| |

|) i ( |

| |

| |

| |

| ) j + ( |

| |

| |

| |

|) k (Ec. 3-10)



PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Calcule el producto punto

para cada uno de los siguientes casos. Identifique las

unidades de cada producto.

i)

= ( ) pies

= pies
ii)

= ) m

= N
iii)

= m

= pies.

1 Fila Vectores unitarios
2 Fila Componentes x, y, z del vector

3 Fila Componentes x, y, z del vector

Para ste elemento j se va a incluir el
signo menos

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18

2. Dados los vectores

= ,

= ,

= , calcular

. (

) y (

).

3. Calcular la proyeccin ortogonal de

= ( 6 ) lb en la direccin del vector

= (2 ) pies.

4. Determine cules de los siguientes vectores posicin

son perpendiculares a

= m

i)

= m
ii)

= m
iii)

= m
iv)

= m

5. Los vectores ,

y forman un conjunto ortogonal de vectores unitarios, donde

= 0.74i + 0.596j + 0.298k y = -0.371i + 0.743j 0.557k. Determine adems exprese el

vector velocidad = (16i 24j 8k) pies /s en trminos de a, b y c.