Sensores Reflectivos

Grupo: 4bv1
Alumnos: Bautista Gaytan Erwin F. Castillo Herrera Cesar Granada Vigueras Karen Elizabeth

Sensor
Puede decirse que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenmenos fsicos o qumicos. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida.

Sensores reflectivos
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto.

Sensores de ranura
Con elementos pticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

Al interceptar el haz se activa la deteccin. Este tipo de elemento (en especial los ms comunes disponibles en el mercado, cuya apertura o zona sensible es muy estrecha) no es tan til en un robot, aunque es posible encontrarlos en algunas aplicaciones.
Existen adems mdulos para control industrial con una apertura mucho mayor.

Caractersticas
Construccin compacta en espaciado de centroa-centro de 0.1 ' Alta salida de seal Coeficiente bajo de temperaturas Detector provedo de filtro ptico Proporcin de Transferencia Corriente (CTR) del 5%

Funcionamiento

 Obervando las caractersticas del diodo emisor vemos que soporta unos 50mA como mximo, tendr una cada de tensin de 1,6 volts y una potencia mxima de 100mW. En la figura siguiente vemos que sin ningn problema podemos aplicar un voltaje de 5 volts y asignar a la resistencia un valor de 220 ohms, si hacemos los clculos la corriente que circular por ese circuito ser: I = (5V - 1.6V)/220 ohm = 15 miliamperes

 Y aproximadamente disipar 25mW. Con ese valor no tendr ningn problema en el funcionamiento ya que ha dado muy buenos resultados para poder lograr la discriminacin entre reas negras y blancas.

Usos de los sensores reflectivos

Para deteccin a corta distancia se suele utilizar en robtica el sensor de reflexin CNY70, de Telefunken, que est especificado en su hoja de datos para deteccin a 0,3 mm (ya que fue pensado para usarlo en la deteccin en discos de encoders, en los que el dibujo de ranuras est bien cerca del sensor), pero se usa en robots para detectar objetos a 10 20.

 Consta de un diodo emisor de infrarrojos y un fototransistor como elemento sensible. Tiene la ventaja de ser pequeo, compacto y de precio muy accesible.

 Para distancias mayores existe una serie de detectores de Sharp, entre los que menciono al GP2D02, uno de los ms conocidos, capaz de detectar objetos a 80 cm de distancia. Tiene interesantes prestaciones integradas, ya que entrega un valor ya digitalizado en 8 bits, a travs de una salida serie. Un hermanito es el GP2D12, con la diferencia de que su salida de datos es analgica.

LV-H47
Sensores lser de deteccin de rea, Reflectivo definido

Sensores lser de deteccin de rea, Reflectivo definido

El sensor de deteccin de rea proporciona una deteccin estable y de gran precisin. Rango amplio de deteccin de 55 a 85 mm

Utilizando un sensor reflectivo definido para la deteccin es posible tener una deteccin exacta, el LV-H47 puede ignorar variaciones en la forma y posicin del objeto en el sentido de la lnea de lser.

El sensor de deteccin de rea permite una deteccin estable incluso cuando vara la forma de los objetos.
Forma de la blanco No se produce un error de deteccin aunque el objeto tenga aperturas. El ancho del rea de deteccin puede cambiarse con la ranura.

Posicin de blanco La deteccin es estable incluso si cambia la posicin del objeto. Con el rea de deteccin definida, el LV-H47 puede ignorar cualquier influencia de las condiciones del fondo.

Intensidad de luz recibida vs. Distancia de deteccin (Tpico)

El LV-H47 recibe suficiente luz a 70 15 mm, lo que est dentro del rango de deteccin, y suprime las reflexiones lo ms posible a una distancia de 100 mm o ms.

Distancia de deteccin vs. ancho del rea (Tpico)

La anchura del rea de deteccin puede modificarse con el accesorio de filtro de rendija opcional. Instalacin del lente Modelo: LV-L02 (Accesorio opcional) El LV-H47 puede ignorar variaciones en la forma y posicin del objeto en el sentido de la lnea de lser.

CNY 70
sensor de reflexin

Sensor CNY 70

Hoja de datos

Circuitos de aplicacin
Descripcin: El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y estn separados del frontal del encapsulado por 1 mm.

Funcionamiento: El fototransistor conducir mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histerisis distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicacin en el esquema de la LDR ).

 Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de cualquier Controlador.

 La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la seal de salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarizacin a masa, si as lo hacemos veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su nodo conectado directamente.

 La salida del LM358 varia de 0V para nivel lgico 0 a unos 3,3V para nivel lgico 1, con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger Schmitt (p.ej. 74LS14) para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario.

 Usos: Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de lneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin.
Ideas y mejoras: Quitando la resistencia de polarizacin de 10k que tiene conectada el fototransistor a su emisor el circuito se vuelve mucho mas sensible (e inestable tambin ). Con un buen ajuste de la resistencia variable e conseguido detectar superficies reflectantes a una distancia de unos 5 cm. tambin al pasar la mano por enfrente del sensor se activaba la salida.

SENSORES REFLECTIVOS LEGO

Estn compuestos por un emisor y un receptor de igual longitud de onda. El receptor recibe en mayor o menor cantidad el reflejo de la luz del emisor dependiendo de la superficie. Los datos ledos por la Handyboard son traducidos por el programa a enteros (0-255), cuanta ms luz se refleja, ms bajo es su valor.