Básico de Sensado

Bsicos de Sensado
Felipe Snchez Components Area Manager
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Automatizacin con Sensores

Un Sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales con el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un proceso. Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como:
-Forma de la carcasa
-Distancia operativa -Datos elctricos
-Conexiones.
-Temperatura
Que esta sucediendo aqu ?
Que esta sucediendo aqu ?
Caractersticas de los Sensores

Exactitud Precisin
Tipos de Sensores
Interruptores de final de Carrera Sensores de Proximidad Inductivos
Rango de funcionamiento
Velocidad de respuesta
Sensores de Proximidad Capacitivos

Sensores de Proximidad Ultrasonicos Sensores Fotoelectricos
Calibracin
Fiabilidad
Clasificacin de Sensores
La clasificacin, depende de la forma de la seal convertida. Los dos tipos son:
- Analgicos
-Digitales
Los analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Los digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas.
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Sensores de Contacto
y No Contacto
Contacto vs No-contacto
El interruptor de limite es un sensor de contacto
En aplicaciones de uso pesado puede manejar mejor las condiciones adversas Puede manejar mayor corriente Mas fcil de diagnosticar y entender
Los sensores fotoelctricos y de proximidad son sensores de no contacto

Partes sin movimiento significa menor mantenimiento Actan mas rpido No se requiere tocar fsicamente el objeto a ser sensado
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Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algn objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Son sencillos dispositivos elctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado Tpicamente no requieren alimentacin elctrica para operar Soportan corrientes mas altas y toleran de mejor manera ruido en la lnea de alimentacin Son generalmente mas fciles de entender y diagnosticar Las corrientes de fuga no representan un problema
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Sensores de No Contacto
12
Sensores de No-Contacto No se requiere contacto fsico No partes mviles que puedan atascarse soldarse o romperse Generalmente operan mas rpido Mayor flexibilidad en las aplicaciones
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Sensores de No-Contacto
Fotoelectricos
Luz
Proximidad- Inductivos
Electromagneticos
Proximidad-Capacitivo
Dielectrico
Ultrasonico
Sonido
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Sensado Discreto vs Analgico

El sensado discreto opera como Esta presente o no?
-El objetivo se encuentra en una posicin fija Mas usado en procesos de manufactura
Sensado analogico opera como Donde se encuentra?

Retroalimentacin proporcional a la posicin del objetivo Mas aplicado en procesos continuos Control de nivel posicin
Detecta Presencia
Deteccin de Nivel
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Distancia de Sensado
Distancia entre el sensor y el objeto a ser sensado
Se determina en base a las limitaciones fsicas de la aplicacin
Es una especificacin del sensor

Distancia nominal de sensado Es la distancia de operacin para el cual el sensor fue diseado usando criterios estndares bajo condiciones optimas Distancia de sensado efectiva o actual Es la distancia de sensado que se obtiene en aplicaciones del mundo real El valor de la distancia se ve afectado por condiciones ambientales o elctricas
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Consideraciones de la distancia de sensado

Objetos redondeados pueden reducir la distancia de sensado Los objetos que sean mas pequeos que la cara de sensado normalmente reducen la distancia de sensado Los objetos que sean mas grande que la cara de sensado normalmente aumentan la distancia de sensado Ciertos materiales pueden incrementar o decrementar la distancia de sensado El voltaje, la carga, las condiciones ambientales y ciertos contaminantes afectan la distancia
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Histresis
La diferencia entre el punto de activacin u operacin y el punto de liberacin o desactivacin Expresado como un porcentaje de la distancia de sensado Ayuda al sensor a evitar el rebote cuando esta sujeto a variacin de factores ambientales Puede ser ajustable
Direccin de Movimiento Punto de disconmutacin cuando se aleja Punto de conmutacin cuando se acerca
Distancia Nominal de Sensado
Histresis
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Repetibilidad
Es la capacidad de un sensor para detectar un objeto exactamente a la misma distancia cada vez. Esta expresado como un porcentaje de la distancia de sensado Se asume que se mantiene constante la temperatura ambiente, fuente de alimentacin del voltaje y carga Medido solamente por 10 operaciones sucesivas
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Frecuencia de Conmutacin
El nmero de conmutaciones u operaciones por segundo llevadas a cabo bajo circunstancias ideales Medido en Hertz Fotoelctricos usa Tiempo de Respuesta para esta misma medida
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Tiempo de Respuesta
El tiempo que existe desde que cuando el objeto es sensado hasta cuando la salida ha cambiado de estado Es un factor importante en aplicaciones de alta velocidad Es afectado por la electrnica del sensor y el tipo de salida Respuesta del sistema
Sensor + PLC Filtro de Entrada + PLC Tiempo de escaneo (Scan) Debe tomarse en cuenta la combinacin de la salida del sensor con la entrada del PLC
Termino generalmente usado en Ultrasonido y Fotoelctricos
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Identificacin de Funciones
22
Seleccin de Sensores Como quiere que el sistema funcione?

Identifique las funciones Identifique las reas de enfoque Defina la aplicacin Identifique las fuentes de alimentacin Identifique los requerimientos de la carga Tome en cuenta las consideraciones del objetivo Identifique las influencias ambientales
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Identificar las funciones

Que necesitamos hacer?
Contar, Seleccionar, Checar control de calidad, determinar las caractersticas?
Preguntas que DEBEN ser contestadas

Que condiciones se deben tener para que cada funcin ocurra? Que retroalimentacin se requiere para cada funcin? Que condiciones deben cumplirse despus de que cada funcin ocurre para verificar que ha trabajado de manera correcta?
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rea de enfoque
Verificacin de una pieza de trabajo
orientacin de una pieza? Caractersticas fsicas?
Verificacin de un mecanismo
Fallas en el mecanismos podra causar una falla en el sistema? Los componentes particulares puede romperse o desgastarse?
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Definir la aplicacin
Cosas a determinar:
Fuente de alimentacin disponible
Requerimientos de salida (carga) Caractersticas del objeto Consideraciones ambientales
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Fuentes de alimentacin
Alimentacin disponible en el punto de aplicacin?
10-30V DC, 20-130V AC, 90-250V AC, 20-250 DC
Los sensores de AC pueden recibir alimentacin de manera directa (lnea) o filtrada Los sensores de DC generalmente requieren de una fuente de alimentacin separada Tiempo de respuesta requerido para la aplicacin
Frecuencia de operacin requerida por la salida
Requerimientos del dispositivo de interfase

Voltaje, corriente, impedancia de la carga Retraso de la seal
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Requerimientos de Carga
Que dispositivo controlara el sensor?
La carga de entrada y la carga de salida son componentes elctricos que estn en serie con el sensor.
Componentes:
Bobina inductiva Relevadores, arrancadores, solenoides, etc. Iluminacin Luces piloto, torretas, etc. Electrnico Entradas de PLC, Entradas de drive, etc.
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Consideraciones del objeto a ser sensado
Tamao, forma, Material, Color y/o transparencia, propiedades reflectivas e integridad estructural del objeto a ser sensado Que tan cerca podemos estar del objeto?
El objeto puede ser tocado?
Configuraciones posibles de montaje

Existe alguna restriccin de espacio o posicin que puedan afectar el tamao del sensor o la presentacin del objeto
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Limitaciones Ambientales
Condiciones ambientales
temperatura humedad luz Material cercano al objeto Fondo
Contaminantes
Polvo, suciedad, agua, qumicos, materiales del proceso
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Sensores de Proximidad Inductivos
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Sensores de Proximidad Inductivos
Para sensar objetivos metlicos Sensado de No-Contacto Circuiteria de estado slido Alta durabilidad en ambientes agresivos
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Operacin de un Sensor Inductivo

Sensor de proximidad
Carga & Alimentacin
Campo Electromagntico
Objeto Metlico
Circuito de salida
Circuito de disparo
Oscilador
bobina
Eddy Currents
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Modelos Blindados
Diseado con un anillo de blindaje alrededor del nucleo y la bobina Se puede colocar al ras de la superficie Pueden ser colocados cerca Anillo Blindado Diseo Tubular
Coil
Coil
Metal
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Modelos No Blindados
No para montaje rasante Deteccin de sensado ms larga que modelos blindados Ms fcil detectar las blancos difciles debido a una gama de deteccin ms larga
Metal Free Zone
Metal
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Distancias de Sensado
Estilo Cilindrico
Blindado vs. No Blindado
Diametro del Sensor(mm) 8 12 18 30 Diametro Nominal de sensado(mm) No Blindado 2 4 8 15 Blindado 1 2 5 10
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Objetivo Estndar
Blanco de acero cuadrado
-1mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral igual al diametro de la cara de deteccin o tres veces la distancia de operacion nominal .
Target
Proximity Sensor Sensing Surface 1mm

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Efectos del material del objeto

Acero Dulce 1 x por la distancia de operacion nominal Acero inoxidable 0.9 x por la distancia de operacion nominal Laton 0.5 x por la distancia de operacion nominal
Aluminio 0.45 x por la distancia de operacion nominal

Cobre 0.4 x por la distancia de operacion nominal
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Reglas
Los interruptores de proximidad funcionan tpicamente en el 50% a el 80% de su gama para evitar condiciones marginales
El material, el tamao y la forma de la blanco afectan la gama de deteccin para detectar los cilindros, esferas, cabezas de tornillo, tuercas, y otras formas de prueba en la aplicacin
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Sensores con Blindaje

d = dimetro o ancho de la cara activa del sensor. Sn = Distancia nominal de sensado
d d d 3 Sn
Ejemplo: Estilo Cilindrico

d d
Ejemplo: Estilo de interruptor de limite
2d
2d
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Sensores sin Blindaje

d = dimetro o ancho de la cara activa del sensor. Sn = Distancia nominal de sensado
d 3d 3d d 3 Sn
.4d
d 4d d
Ejemplo: Estilo Cilindrico

4d
Ejemplo: Estilo de Interruptor de limite

4d
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Sensores de Proximidad
Capacitivos
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Sensores Capacitivos
Permiten detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y lquidos, son ms apropiados para detectar objetos no metlicos
Similares a los inductivos en cuanto a su tamao, forma y concepto

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Blindado vs No Blindado
3D
Unidad Blindada Apropiados para la deteccin de materiales con constantes dielectricas bajas (difcil de detectar)
If mounted in Plastic- D If mounted in Metal-(12, 18mm) 3D (30, 34mm) 1.5D
Unidad No Blindada Apropiados para deteccin de liquido

FSM900 5-3
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Constantes Dielctricas
Aire (Seco) Ammonia Soluciones acuosas Polvo de Cemento Vidrio Mrmol Nylon Porcelana Hule Arena Aceite de Soya Azcar Vaselina Agua Madera (Seca) Madera (Mojada) 1.000264 15 - 25 50 - 80 4 3.7 - 10 8.5 4-5 5-7 2.5 - 35 3-5 2.9 - 3.5 3 2.2 - 2.9 80 2-6 10 - 30
FSM900 5-5
45
Consideraciones de Aplicacin
Ventajas
Detecta: metales y no-metales, lquidos y slidos Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas de productos) Estado slido, larga vida Muchas configuraciones de montaje Distancia de sensado corta - basada en el material
usualmente una pulgada o menos
Desventajas
Muy sensitivos a factores ambientales

El Agua en climas hmedos/costeros puede afectar la salida
No selectivos de su objetivo
Se debe controlar lo que se acerca al sensor
FSM900 5-8
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Aplicaciones
Deteccin de slidos en Tanque
Deteccin de liquidos en Tanque

47
Aplicaciones
Verificacin de Contenido lleno
48
Aplicaciones
Deteccin a travs de materiales
Deteccin a travs de material
Deteccin de Apilamiento
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Sensores de Proximidad
Ultrasnicos
50
Sensores de Proximidad Ultrasnicos

Detecta varios tipos de materiales:
Los mejores objetivos : slidos, lquidos y granulares con alta reflectividad acstica. Los peores objetivos : materiales porosos que muestran alta absorcin como : ropa, hule, espuma.
Sensado no es inhibido por color o polvo del objeto. Distancia de sensado considerable. La Solucin ms simple para control de nivel sin inmersin. Salidas discretas o analgicas. Sin partes mviles / no componentes mecnicos.
FSM900 6-1
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Sensores Ultrasonicos
Operacin de un sensor Ultrasonico
Utiliza la refleccin de ondas de sonido. Perfil del objeto, material y alineamiento son claves.
52
Distancia Sensado y Materiales

ESPONJA
CARTON
METAL
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Consideraciones de sensado
Optimo
Correcto
Incorrecto
FSM900 6-7
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Componentes Bsicos
Transductor/Receptor
Emite ondas de sonido y recibe eco
Circuito Comparador y Detector

Calcula tiempo para recibir para determinar distancia
Dispositivo de salida de estado slido

digital - presencia/ausencia de objeto analgica - distancia hacia un objeto
Frecuencia de Sensado
Frecuencia de sensado inversamente proporcional a la distancia
FSM900 6-2
55
Consideraciones Ambientales
Ruido Ambiental
Funcin confiable en ambientes ruidosos
Presin del Aire

Cambios de presin afectan poco la precisin del sensor
Temperatura del aire

Cambios en temperatura pueden afectar la distancia de sensado
Turbulencia del aire

Intervalo, exactitud y estabilidad son afectados por turbulencia
FSM900 6-9
56
873P Sensores Ultrasonicos

Modelos estandar
Salida Discreta Salida Analogica
Modelos Programables 2 salidas discretas y una

salida analogica en un solo sensor
Varios rangos de sensado

Barril de plastico M18 y M30
Housing IP67 Conexin Micro QD
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873P Modelos Programables

2 puntos de referencia programables
Setpoints y la configuracin de salida son programables mediante un botn en la parte trasera del sensor.
Salidas
2 Discretas y 1 Analogica en un solo sensor. Salida analogica es automaticamente escalada entre setpoints (0 a 10VDC o 4 a 20mA)
Rango de sensado
150 a 1500mm (6 to 60 inches) 350 a 3500mm (14 to 138 inches)
58
Modelos de Sensores Ultrasnicos
Cuerpo Cilndrico (873C)
RightSound (873E)
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Aplicaciones
Roll Diameter
Height Measurement
Parts Counting
Web Tension
Level Detection
Objetos dificiles
Independiente del Color Claro, brilloso, u objetos oscuros. Independiente del material Liquidos, solidos, granular, plasticos, metales.
Ambientes dificiles.
Polvo, humedad, magnetismo.
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Sensores Fotoelctricos
61
Caractersticas Generales de los Sensores Fotoelctricos
Fortalezas sobre otras tecnologas de sensado No depende del material del objetivo Alcanza distancias largas de sensado Tiempos rpidos de respuesta de 30s
Retos en Aplicaciones El polvo y la suciedad les puede causar problemas Algunas aplicaciones requieren hacer pruebas de funcionamiento
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Componentes de un Sensor Fotoelctrico
LEDs indicadores
Margen/Corto circuito Salida Encendido
Lente
Circuito lgico
Emisor de luz
Dispositivo de salida
Receptor de luz
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Circuito Bsico Emisor-Receptor
Diodo Emisor de Luz (LED)
Lentes
Fotodiodo
Amplificador, Lgica y Dispositivo de Salida
Objetivo
64
Circuito Bsico Autocontenido
Objetivo
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Emisor de Luz Visible rojo, verde o azul Infrarojo Bajo consumo de energa Vida larga Resistente a los golpes y vibracin Puede ser conmutado a altas velocidades
66
Receptor de Luz De estado slido Respuesta rpida Estable con la temperatura
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Circuito Lgico Detecta la variacin en la luz modulada que recibe el fotodetector Hace que el dispositivo de salida cambie de estado Algunas versiones cuentan con funciones on/off delay y/o funciones lgicas
Sens
LO HI Two-Way Time Delay On Off
DK LT
68
Lentes
Para enfocar al emisor y al receptor Pueden aumentar o decrementar el alcance Para aplicaciones con necesidades especiales de enfoque
Sin los lentes la luz se dispersa Patrn de radiacin del LED Campo de visin del receptor
Con los lentes la luz se enfoca Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
69
Operacion por Luz / Operacion por Oscuridad
Rayo transmitido (dark op)
Difuso (light op)
Retroreflectivo (dark op)
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Nuevo y Limpio
Da 1
Instalado por primera vez con un reflector limpio detecta desde 10 (3,3 mts) el sensor. El Margen es 10 (10 veces la luz que requiere el sensor para realizar la operacin de control)
71
Al transcurso del tiempo

Da 100 El Reflector continua a 10 pies del Control pero el sensor no esta muy limpio. Ahora el Margen es de 3 (3 veces la luz requerida para realizar la operacin de control).
Este continua Funcionando!
72
Modos de Operacin de Sensores Fotoelctricos Rayo transmitido

- Estandar - Laser Retroreflectivo - Estandar - Laser - Polarizado Difuso - Estandar - Supresin de fondo - Corte Abrupto - Foco Fijo - Gran Angular
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Rayo Transmitido
- Estandar
74
Retroreflectivo
15
- Estandar
- Laser - Polarizado
75
Sensor Retroreflectivo
100% de eficiencia hasta con 15 de desalineamiento
15
76
Difuso
- Estandar
- Supresin de fondo
- Corte abrupto
- Foco Fijo
- Gran Angular
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Difuso Estndar
La distancia vara depende del contraste y la reflectividad
Util para aplicaciones en las que montar un segundo sensor o reflector resultara poco prctico.
78
Supresin de Fondo
Rango: 1/4 - 2
Mnimo 1/4
Profundidad de Campo 2
79
Difuso con Punto Focal Definido

til para detectar objetos colocados en un lugar preciso mientras que se ignoran reflejos de fondo. Tecnologa de haces convergentes
Punto focal determinado por reflectividad del objeto.
Profundidad del campo 1
Campo de visin del sensor Campo iluminado del emisor Haz efectivo
80
Difuso Gran Angular

Excelente mtodo para detectar objetos pequeos en un rea grande. La reflectividad de fondo es un problema.
43
Campo de visin del sensor Campo iluminado del emisor Haz efectivo
81
Sensado Lser
LaserSight ofrece las siguientes ventajas en muchas aplicaciones..
Pequeo tamao de haz en rangos ms largos Haz visible para alineacin ms sencilla Haz angosto para partes pequeas y deteccin de bordes de objetos
82
Comparacin de Efectividad de Haces de LaserSight
Haces transmitidos normales Series 9000 con 1.5 FOV (rango de 500)
Haz transmitido tradicional
Haz transmitido LaserSight con 0.002 FOV (rango de 1000)
2
Haz transmitido con Lser
Campo de Visin del Detector Campo iluminado del Emisor Traslape Haz efectivo
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Comparacin de Efectividad del Haz Polarizado de LaserSight
Retro polarizado normal Series 9000 con 1.5 FOV (rango de 16)
Banda muerta de 2/ Distancia mnima de sensado de 12
Retro polarizado LaserSight con 0.002 FOV (rango de 100) Campo de visin del sensor Campo iluminado del emisor Traslape Haz efectivo
3
84
Qu es el Sensado de Objetos Claros?

La habilidad del sensor para detectar de manera confiable objetos claros/transparentes (vidrio o plstico) en ambientes industriales tpicos.
85
Soluciones para objetos claros

Aplicaciones de botellas claras o peliculas ClearSight 9000 y 10000
Series 7000 y RightSight

RightSound Ultrasonic
86
Qu es el Reconocimiento de Color?
ColorSight es el primer sensor de color de autntico RGB de Allen Bradley. A diferencia de los sensores de marca de color convencionales, ColorSight es capaz de distinguir la diferencia entre objetos coloreados al determinar su verdadero color. Los sensores convencionales de marca de color solamente distinguen el nivel de contraste entre el objetivo y el fondo.
87
Preguntas?
88

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Automatizacin con Sensores

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Que esta sucediendo aqu ?

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Caractersticas de los Sensores

Sensores de Proximidad Capacitivos

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Los sensores fotoelctricos y de proximidad son sensores de no contacto

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Sensado Discreto vs Analgico

Sensado analogico opera como Donde se encuentra?

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Es una especificacin del sensor

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Consideraciones de la distancia de sensado

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Distancia Nominal de Sensado

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Termino generalmente usado en Ultrasonido y Fotoelctricos

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Seleccin de Sensores Como quiere que el sistema funcione?

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Identificar las funciones

Preguntas que DEBEN ser contestadas

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Requerimientos del dispositivo de interfase

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Configuraciones posibles de montaje

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Sensores de Proximidad Inductivos

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Sensores de Proximidad Inductivos

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Operacin de un Sensor Inductivo

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Metal Free Zone

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Proximity Sensor Sensing Surface 1mm

Efectos del material del objeto

Aluminio 0.45 x por la distancia de operacion nominal

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Sensores con Blindaje

Ejemplo: Estilo Cilindrico

Ejemplo: Estilo de interruptor de limite

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Sensores sin Blindaje

Ejemplo: Estilo Cilindrico