Fsica I

Modelo Partcula. Movimiento circular.

Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Considerando que la aceleracin a est dirigida hacia el lado cncavo de la trayectoria,
podemos descomponerla en una componente tangencial a
T
, paralela a la tangente AT y llamada
aceleracin tangencial y una componente normal a
N
paralela a la normal AN y denominada
aceleracin normal. Cada una de estas componentes tiene un significado fsico bien definido.
Cuando la partcula se mueve, puede cambiar tanto la direccin como la magnitud de la
velocidad, v.
N
a
N

C
T
v
a
T

a
A
Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
( )
dv d dv dt
a v t t v
dt dt dt dt
= = = +
De la figura la velocidad es v = v t, la
aceleracin la podemos escribir:
Si la trayectoria fuera una recta, el vector
unitario sera constante en magnitud y direccin y
. Pero cuando la trayectoria es curva,
dando un valor distinto de cero para . Para
continuar debemos hallar ste valor.
Si introducimos el vector unitario , normal a la
curva y dirigido hacia el centro de la misma, sea u
el ngulo que hace la tangente a la curva en A con
el eje x y recordando que un vector unitario puede
escribirse como:
t
dt dt = 0
dt dt
n
= u + u u i j cos sen
Por lo tanto al versor t lo podemos escribir como:
= u + u t i j cos sen

du
A
T
C
y
x
T
v
R
r

t
A
n
t/2
u

0
j
i
u
du
Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Pero:
Por lo que:
u u
= u + u
dt d d
i j
dt dt dt
sen cos
( )
u
= u + u
dt d
i j
dt dt
sen cos
= u + u n i j sen cos
u
=
dt d
n
dt dt
( ) ( )
t t
= u + + u + n i j
2 2
cos sen

du
A
T
C
y
x
T
v
R
r

t
A
n
t/2
u

0
j
i
u
du
Componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Si el movimiento circular es uniforme (esto
es, la magnitud de la velocidad permanece
constante), v = constante, de modo que a
T
= 0,
y no hay aceleracin tangencial. Por otro lado,
si el movimiento es rectilneo (esto es, si la
direccin de la velocidad no cambia), el radio es
infinito (R = ), de modo que a
N
= 0 y no hay
aceleracin normal.
Hallemos ahora que es du/dt, multiplicando y
dividiendo por ds:
u u u
= =
d d ds d
v
dt ds dt ds
= u
u
=
ds Rd
d 1
ds R
=
dt v
n
dt R
= +
2
dv v
a t n
dt R
Donde ds = AA, es el pequeo arco a lo largo
del cual se mueve la partcula en el tiempo dt. Las
normales a la curva en los puntos A y A se
interceptan en el punto C, llamado centro de
curvatura. Si llamamos con R al radio de
curvatura y recordando que s = u R siendo s la
longitud del arco, podemos escribir:
| |
= + = +
|
|
\ .
2
4
2 2
T N
2
dv v
a a a
dt R

du
A
T
C
y
x
T
v
R
r

t
A
n
t/2
u

0
j
i
u
du
Velocidad angular.
La velocidad v, siendo tangente al crculo, es
perpendicular al radio R = CA. Cuando medimos
distancias a lo largo de la circunferencia del crculo a
partir de 0, tenemos, de la figura, que s = R u. Por
consiguiente, aplicando la ecuacin v = v t y siendo
R constante, tendremos:
u
= =
ds d
v R
dt dt
v v
A
R
u
0
s
x
C
A
u
R
v
A A
R
v
A
u u
A
v
R
A
v
R
v
R
u
A
v
R
u
u
u
e =
d
dt
Que es la variacin del ngulo descrito en la unidad
de tiempo, y se denomina velocidad angular e, y se
expresa en radianes por segundo, rad/ s, o
simplemente s
-1
, por lo tanto:
= e v R
= e v r
C
z
x
y
0
k
r
R
Velocidad angular.
La velocidad angular puede
expresarse como una cantidad
vectorial cuya direccin es
perpendicular al plano del
movimiento en el sentido de avance
de un tornillo de rosca derecha girado
en el mismo sentido en que se mueve
la partcula.
De la figura vemos que R = r sen y
que e = (du/dt) k; por lo tanto la
ecuacin anterior la podemos escribir
como:
= e v r . sen
= e v r
Que es la definicin de producto vectorial y se
cumple, tanto en magnitud como en direccin.

v
e

Esta ecuacin es valida solamente para movimiento
circular o rotacional (movimiento con r y constante).
= e v r
C
z
x y
0
k
r
R

v
e

Aceleracin angular.
Cuando la velocidad angular de una partcula cambia
con el tiempo, la aceleracin angular est definida por
el vector:
e
o =
d
dt
e u
o = =
2
2
d d
dt dt
Como el movimiento circular es en el plano, la
direccin de e permanece invariable, y la relacin
tambin se cumple para las magnitudes de las
cantidades involucradas. Esto es:
Ecuacin que nos da la velocidad angular de la partcula en cualquier instante t.
Si o es constante:
e = o d dt
e
e
e = o
} }
0
t
0
d dt
e e = o
0
t
e = e + e
0
t
Aceleracin angular.
Para encontrar la ecuacin que nos d la posicin de la
partcula en cualquier instante :
u = e d dt
e u
o = =
2
2
d d
dt dt
( )
u
u
u = e = e + o
} } }
0
t t
0
0 0
d dt t dt
u u = e + o
2
1
0
0
2
t t
u = u + e + o
2
1
0
0
2
t t
Que nos da la posicin de una partcula que describe un movimiento circular con aceleracin
angular constante en cualquier instante
= e v r
C
z
x y
0
k
r
R

v
e

Aceleracin angular.
En el caso particular de movimiento uniforme la
aceleracin tangencial ser:
e u
= = = = o
2
T
2
dv d d
a R R R
dt dt dt
C
v
A
a
a
T
= R.o
a
N
= v
2
/R
Y la aceleracin normal:
= = e
2
2
N
v
a R
R
( )
= e v r
z
y
x
A
e
r
Aceleracin angular.
En el caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracin directamente, y
como e es constante:
= = e = e
dr dv
a v
dt dt
Y dado que:
( )
= e v r
( )
= e e a r
0
e
a e v
Como el movimiento circular es uniforme, la
aceleracin dada por estas ecuaciones debe ser la
aceleracin centrpeta.
La frecuencia f es el nmero de vueltas dadas
en un segundo. El perodo T es la magnitud
inversa, es decir, el tiempo (en segundos)
empleado en dar una vuelta completa.
FRECUENCIA Y PERODO DEL M C U
= =
1 1
T f
f T
Fuerza Centrpeta. Aceleraciones.
Movimiento en un plano Horizontal
C
v
a
N

F
N

m
Otra relacin muy importante en fsica, es la que
encontramos cuando estudiamos una trayectoria
circular. Como se ve en la figura, una partcula de masa
m describe una circunferencia horizontal de radio R con
una velocidad tangencial v.
Al aplicar la segunda ley de Newton sobre la partcula
de masa m, la ecuacin nos quedar:
=
N N
F ma
=
2
N
v
F m
R
m
mg
mg sen o mg cos o
F
N

a
N

a
T

C
R
Fuerza Centrpeta. Aceleraciones.
Movimiento en un plano Vertical
o =
N N
F m g m a cos
o =
2
N
v
F m g m
r
cos
| |
= o
|
|
\ .
2
N
v
F m g
r
cos
m o = g m sen
T
a
= o
T
a g sen
La suma de fuerzas sobre el eje radial
La suma de fuerzas sobre el eje tangencial
v
fr
Peralte en las curvas
u =
2
N
v
F m
R
sen
La suma de fuerzas sobre el eje radial
m g
fr
F
N

mg
F
N
sen u
u
F
N

F
N
cos u
u
y
x
F
N
cos u = m g
N
F u
N
F
sen
=
u
m
cos
2
v 1
R mg
Y siendo
u
= u
u
sen
tg
cos
u =
2
v
R g
tg
Pndulo cnico
| =
N
T F cos
De la figura:
m g
T
|
o
T sen |
T cos |

v
= e = e o
2 2
N
F m R m L sen
| = T m g sen
T |
T
sen
=
|
m
cos
g
m e o
2
L sen
| =
e o
2
g
L
tg
sen
O tambin como sen | = cos (90 o) y
cos | = sen (90 o)
= o = e
o =
2
N
F T m R
T m g
T
sen
cos
o
T
sen
=
|
m
cos
e
2
R
m
e
o =
2
g
r
g
tg