ASESORIA

ECUACIONES
DIFERENCIALES
UNIVERSITARIA

ORDINARIAS
Ing. Teófilo Williams Salinas Aquije

PRIMERA CLASE
 SEMINARIO DE
ASESORIA
UNIVERSITARIA
Visítanos en
ECUACIONES
*Definiciones y observaciones. DIFERENCIALES
*Método de variables separables.
*Método de transformación de ORDINARIAS
variables: EC. Homogéneas,
reducibles a Homogéneas y casos
especiales.
*Ec. Diferenciales Exactas. La pandemia no detiene
*Factor integrante. nuestro avance. Llevando
*Ecuaciones Diferenciales educación a todo el Perú.
Lineales de Primer Orden.
*Ec. de Bernoulli.
*Aplicaciones de las Ec. Dif.
 HISTORIA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
NEWTO LEIBNI
N Z
Las ecuaciones diferenciales ordinarias comienzan con el nacimiento del cálculo de
Isaac Newton (1643-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716), quienes
iniciaron el estudio del problema inverso de la diferenciación: dada una relación
entre dos cantidades y sus diferenciales cómo encontrar una relación entre las
cantidades. Sin embargo, este problema analítico de la integración de ecuaciones
diferenciales de orden corresponde a un problema geométrico formulado con
anterioridad: el método inverso de tangentes; esto es, cómo encontrar una curva
caracterizada por una propiedad dada de sus tangentes.
Utilizando expansiones de expresiones en series de potencias, Newton mostró que el
problema inverso de las tangentes era totalmente soluble. Leibniz, sin embargo,
expresando su deseo de lograr soluciones dando la naturaleza de las curvas, no estaba
satisfecho con el sistemático uso de series y pensaba que, hablando de forma general, no
había suficiente conocimiento todavía acerca del método inverso de las tangentes. Su
procedimiento fue esencialmente cambiar variables para intentar transformar la ecuación
diferencial dada en una ecuación con variables separables.
𝒇 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙 = 𝒇 ( 𝒚 ) 𝒅𝒚
Jacob Bernoulli (1654-1705) y Johann Bernoulli (1667-1748)

llevaron hacia la integración

(reducción a cuadraturas) de
ecuaciones diferenciales
homogéneas y de ecuaciones
diferenciales lineales de
primer orden.
Varios problemas geométricos y mecánicos, provocaron que los matemáticos comenzaran
a pensar acerca de las ecuaciones diferenciales de orden mayor que uno. Este es el caso de
Jacopo Riccati (1676-1754) quien presentó en 1723 la ecuación que lleva su nombre:

resuelta por
Daniel Bernoulli (1700-
1782) y Leonhard Euler.
Las bases de la teoría
general de la ecuación
diferencial lineal de orden n
con coeficientes variables
fueron desarrolladas en
1765 por
Joseph Louis Lagrange
(1736-1813) y Jean le Rond DANIEL
LEONHARD
RICCATI D'Alembert (1717-1783). BERNOULL EULER
I
Joseph Louis Lagrange (1736-1813) y Jean le
Rond D'Alembert (1717-1783). Usando dos
métodos diferentes, mostraron que n integrales
particulares de la ecuación homogénea
determinan la integral completa de la ecuación
no homogénea a través de n cuadraturas. En
1776, Lagrange nota que este resultado puede
también ser demostrado usando el método de
variación de la constante, que se convirtió en
el método general más utilizado. LAGRANG D´
E ALEMBERT
En 1715, Brook Taylor (1685-1731)
ya se había encontrado con una
solución en el caso de las ecuaciones
de segundo grado
 El problema del movimiento de dos cuerpos bajo
atracción de la fuerza de gravedad fue resuelto
geométricamente por Newton en 1687, pero no
es hasta 1734 que Daniel Bernoulli resuelve el
problema de los dos cuerpos de forma analítica.​
El llamado problema de los n cuerpos es una
generalización de este que no puede ser resuelta
de la misma manera y es ampliamente estudiado
hasta la fecha. Aparecen, para casos muy CLAIRAUT
particulares, resultados de Newton, Euler y en
Brook Taylor especial de Lagrange (1772). Este mismo
problema, condujo al desarrollo de la teoría del
cálculo de perturbaciones para encontrar
soluciones aproximadas, donde destacan Clairaut
en 1747, Euler en 1748, Lagrange en 1774-1775
y Pierre-Simon Laplace (1749-1827) de 1772 a
1780 aproximadamente.

LAPLACE
Ni siquiera en los primeros años del siglo
XIX, los matemáticos se preocupaban por la
existencia de soluciones asociadas a
ecuaciones diferenciales. Fue Augustin
Louis Cauchy (1789-1857), quien primero
se vio motivado por este tema.
En su libro Traité d´analyse de 1833, Picard
da una exposición consistente sobre los
resultados de existencia desarrollados
anteriormente con distinción de casos y
aplicaciones. Las hipótesis utilizadas
aseguran no solo la existencia, sino
también la unicidad, al menos localmente,
de la solución de los problemas de Cauchy.

Rudolf Lipschitz
(1832-1903)
demuestra la
existencia y
unicidad bajo
condiciones más
generales

CAUCHY PICARD
LIPSCHITZ
En 1836, Sturm Jules Henri Poincaré (1854-1912), en su estudio sobre Mecánica
publica un artículo Celeste señala la importancia de las propiedades cualitativas de las
donde estudia desde soluciones reales de las ecuaciones diferenciales que rigen el
movimiento y la debilidad de los métodos analíticos, creando así su
un nuevo punto de teoría “geométrica” de las ecuaciones diferenciales.
vista las ecuaciones
diferenciales POINCARÉ
ordinarias lineales de
segundo orden.

LIAPUNOV
Aleksandr Liapunov (1857-1918) sentaron bases sólidas
para la naciente Teoría Cualitativa. Desarrolló sus
investigaciones alrededor del problema general de la
estabilidad de los movimientos.
STURM
BESSEL DIRICHLET FOURIER

FERMAT

GAUSS
GREEN
 HERMITE
HEAVISIDE

HILBERT

RIEMANN HUYGENS LEGENDR LIOUVILLE

PARSEVAL

POISSON SCHWARZ WRONSKI

RODRÍGUES

KEPLER CHEBYSHO
LAGUERRE
 ¿Qué es una ecuación diferencial?
0,1 x 2 dy
y ( x)  e  0, 2 xe 0,1 x 2

dx
Función diferenciable en
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de dy
ecuación  0, 2 xy
diferencial dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuación.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: ¿Qué función
representa ? ¿Cómo se resuelve semejante ecuación?
13
 ¿Qué es una ecuación diferencial (ED)?
Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables
dependientes, con respecto a una o más variables independientes.

variable dependiente

dy
 0, 2 xy
dx
variable independiente

Las Ecuaciones Diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.

14
 ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es aquella que contiene una o mas derivadas de
una función desconocida de una o mas variables.
EJEMPLOS PREVIOS DE APLICACIONES DE UNA
ECUACION DIFERENCIAL
Ley del enfriamiento de Newton: Es la tasa de
cambio de la temperatura de un cuerpo con
respecto al tiempo es proporcional a la diferencia
y a la temperatura del medio ambiente es decir:

NEWTON
La ley de enfriamiento de Newton enuncia que, cuando la diferencia de temperaturas entre
un cuerpo y su medio ambiente no es demasiado grande, el calor transferido por unidad de
tiempo hacia el cuerpo o desde el cuerpo por conducción, convección y radiación, es
aproximadamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre el cuerpo y dicho
medio externo, siempre y cuando este último mantenga constante su temperatura durante el
proceso de enfriamiento.

Donde k es una constante de proporcionalidad

conocida como parámetro de enfriamiento y TA es
la temperatura ambiente, que se supone siempre
constante. Resolviendo esta ecuación diferencial para
un cuerpo que se enfría desde una temperatura T0
hasta una temperatura T, obtenemos la temperatura
del cuerpo en función del tiempo.
Crecimiento de una población Uno de los
primeros intentos por modelar el crecimiento
de una población humana por medio de las
matemáticas fue hecho por el economista
inglés Thomas Malthus (1776-1834) en
1798. Básicamente la idea del modelo de
Malthus es la suposición de que la razón a la
que aumenta o crece la población de un país
es proporcional a la población total P(t) del
país en el instante t. En otras palabras,
mientras más personas haya en el instante t,
más habrá en el futuro. En términos
matemáticos esta suposición puede
expresarse como:
𝒅𝑷
=𝒌 𝑷 …(𝟏)
𝒅𝒕
donde k es una constante de proporcionalidad.
Este módelo simple, que fracasa en tomar en
cuenta muchos factores (inmigración y
migración, por ejemplo) que pueden influir en
el crecimiento o decrecimiento de poblaciones
humanas, no obstante resultó bastante preciso
en la predicción de Estados Unidos durante
los años de 1790 a 1860. La ecuación
diferencial dada en (1) a menudo se usa para
modelar, durante breves periodos, las
poblaciones de bacterias o animales pequeños.
La constante de proporcionalidad k en (1)
puede determinarse a partir de la solución del
problema con valor inicial.
Decaimiento radiactivo El núcleo de un átomo
consta de una combinación de protones y
neutrones. Muchas de estas combinaciones de
protones y neutrones son inestables; es decir,
los átomos decaen o transmutan en átomos de
otra sustancia. Se dice que tales núcleos son
radiactivos.
Por ejemplo, con el paso del tiempo el radio
altamente radiactivo, Ra-226, transmuta en el
gas radón radiactivo, Rn-222. Para modelar el
fenómeno del decaimiento radiactivo se supone
que la razón a que decaen los núcleos de una
sustancia es proporcional a la cantidad de
sustancia (más precisamente, al número de
núcleos) A(t) que quedan en el instante t:
𝑑𝐴
=𝑘𝐴 …(2)
𝑑𝑡
El modelo de decaimiento (2) también
ocurre en un experimento biológico, como
determinar el tiempo necesario para que
50% de un medicamento sea eliminado del
cuerpo por excreción o por el metabolismo.
Una sola ecuación diferencial
puede servir como un modelo
matemático para muchos
fenómenos diferentes.
 Vida media En física, la vida media
Mientras más larga sea la vida media de una
es una medida de la estabilidad de una
sustancia, más estable es. Por ejemplo, la vida
sustancia radiactiva. La vida media es
media del radio altamente radiactivo, Ra-226, es
simplemente el tiempo necesario para
alrededor de 1 700 años. En 1 700 años la mitad
que la mitad de átomos en una
de una cantidad dada de Ra-226 se transmuta en
cantidad inicial A0 se desintegre, o
radón, Rn-222. El isótopo más común del uranio,
transmute, en los átomos de otro
U-238, tiene una vida media aproximada de 4 500
elemento. En términos de la solución
millones de años. Aproximadamente en ese
tiempo, la mitad de una cantidad de U-238 se
transmuta en plomo, Pb 206.
𝒌𝒕
( )
𝑨 𝒕 =𝑪 𝒆
la vida media de un elemento que decae es
el tiempo t para el cual

1
𝐴 (𝑡 )= 𝐴 0
2
Datación con carbono En la década de 1940 el químico Willard Libby concibió un
método para usar carbono radiactivo como un medio para determinar la edad aproximada
de los fósiles. La teoría de datación con carbono se basa en el hecho de que el isótopo
radiactivo de carbono 14 se produce en la atmósfera por la acción de la radiación
cósmica sobre el nitrógeno. La proporción de la cantidad de C-14 al carbono normal en
la atmósfera parece ser constante y, como consecuencia, la cantidad proporcional del
isótopo presente en todos los organismos vivos es la misma que en la atmósfera. Cuando
un organismo muere, la absorción de C-14, por respiración o alimentación, se detiene.
Así, al comparar la cantidad proporcional de C-14 presente, por ejemplo ,en un fósil con
la razón constante encontrada en la atmósfera, es posible obtener una estimación
razonable de su edad. El método se basa en el conocimiento de que la vida media del C-
14 es aproximadamente 5 730 años. Por su obra, Libby fue galardonado con el premio
Nobel de Química en 1960. El método de Libby se ha usado para datar el mobiliario de
madera en tumbas egipcias, la cubierta de lino tejido de los rollos del Mar Muerto y el
controvertidomanto de Turín.
Ejemplos

Una ecuación diferencial es una ecuación matemática

que relaciona una función con sus derivadas
 Clasificación por tipo:
Ecuación diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias de
una o más variables dependientes de una sola variable
independiente.

dy
Ejemplo de EDO:  5y  e x

dx
Una EDO puede contener más de una variable dependiente:

dx dy
  2x  y
dt dt 22
Ecuación diferencial parcial (EDP):
Una ecuación que contiene derivadas parciales de
una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes.

Ejemplos:

u u
2 2
u u
2 2
u
 2 0  2 2
x 2
y x 2
t t

23
 CLASIFICACION POR LA CANTIDAD
OBSERVACIÓ
N DE VARIABLES INDEPENDIENTES
Ecuación diferencial ordinaria
Se presenta cuando la variable desconocida depende solo de una variable
independiente.
EJEMPLO 𝑑𝑦
: ( 𝑐𝑜𝑠𝑦)+ 𝑠𝑒𝑛𝑥=𝑥+1
𝑑𝑥
Ecuación diferencial parcial
Se presenta cuando la variable desconocida depende de dos o mas variables
independientes.
La variable desconocida
EJEMPLO 𝜕 𝑦 𝜕𝑦
: − depende de la variable
=2
𝜕𝑥 𝜕𝑡 independiente como de .
 Notaciones
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notación con primas: y', y'', y'''… y(n),...

. .. ...
Notación de Newton: x, x, x, ...
Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …
Leibniz

En la notación de Leibniz
dy
localizamos rápidamente cuál es la  5y  e x

variable dependiente y la dx
independiente:
25
 ORDEN DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL
Depende del orden de la mayor derivada que aparece en la
ecuación diferencial.
Ejempl 2
𝑑 𝑦 𝑑𝑦 𝑥
Ec. diferencial de 2º orden y
𝑐𝑜𝑠𝑥 − +3 𝑥=𝑒 de primer grado.
o 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥

GRADO DE UNA ECUACION

EsDIFERENCIAL
la potencia a la cual esta elevada su derivada de mayor orden.

Ejempl
Ec. Diferencial de tercer grado y
(
o 𝑑2 𝑦
)
3

( )
4
𝑑𝑦
+3 𝑦 + 𝑦= 0 segundo orden.
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥
Grado de una ecuación diferencial
El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de
su derivada de mayor orden. Es decir, el grado de una ecuación
diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada que
nos da el orden de la ecuación diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuación
diferencial: 2 3
d y  dy 
2
 5   4 y  e x

dx  dx 

es de primer grado, dado que la segunda derivada, que nos da el

orden de la EDO, está elevada a uno.
27
 Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
2 5
a) d y 4
 d y   dy 
2
 4   5 2      3 x 2  7
 dx   dx   dx 
6 3
2
d y  dy  d y 2
b) 2
 7 x   x   2 
2

dx  dx   dx 
dy
 7x 1
2
NOTA: cuando alguna derivada esté dentro dx
de un radical o en polinomio, que a su vez
esté elevado a una potencia fraccionaria,
tendremos que eliminar dicho radical para d2y dy
determinar el grado de la ecuación
 x  3
dx 2 dx
diferencial. 28
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) d3y  dy  b) d3y  dy 
3
 3 x   5 y  5 x  8 
dx  dx  dx 3
 dx 
3 5
c) dy d y
3
d y
3
 18 3   8 x   3 
dx  dx   dx 
d)
d2y d 3
y
2
 3x  5
dx dx 3

29
 Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP)
es el orden mayor de la derivadas involucradas en la
ecuación.

Ejemplo:
Segundo orden Primer orden

 
2 3
d y  dy 
2
 5   4 y  e x

dx  dx 

Luego, es una EDO de segundo orden.

30
 Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente y x la
independiente en la EDO en forma diferencial:

( y  x ) dx  4 xdy  0
dy
y' 
dx
y  x  4 xy '  0
31
Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y , y ' ,  , y )  0(n)
     
n  2 variables

Forma normal de orden n de una EDO:

n
d y ( n 1)
 f ( x, y , y ' ,  , y )
dx n       
n 1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy’  y  x, son respectivamente:
F(x, y, y’)  y’ - (x – y)/ 4 x  0
y’  (x – y)/ 4 x  f(x, y)
32
 CLASIFICACION POR LA
LINEALIDAD DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Una ecuación diferencial ordinaria de orden n en la función desconocida y la variable
independiente x es lineal si toma la forma:
𝑛 𝑛− 1
𝑑 𝑦 𝑑 𝑦 𝑑𝑦
(
𝑏𝑛 𝑥 ) 𝑛
(
+𝑏 𝑛−1 𝑥 ) 𝑛 −1
(
+ …+𝑏 1 𝑥 ) +𝑏 0 ( 𝑥 ) 𝑦=𝑔( 𝑥 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

Son aquellas que no cumplen la condición de linealidad

+ 𝑦 𝑦 ′ +5 𝑥=0
 Clasificación según la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n).
dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)  0
dx dx dx
O bien:
dny d n 1 y dy
an ( x ) n  an 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
para nosotros serán las EDOs
dx
lineales de primer y segundo d2y dy
orden. a2 ( x ) 2  a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx 34
 dny d n 1 y dy
an ( x ) n  an 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx

Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno de los coeficientes a0(x),...,an(x)
NO es constante.
35
 dny d n 1 y dy
an ( x ) n  an 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.
Si no es lineal, es no lineal
Ejemplos de EDOs no lineales:
2
El coeficiente depende de y. d y
2
 siny  0
(1  y ) y '2 y  e x
dx
4
d y
4
y 0
2

dx Función no lineal de y. 36
 dny d n 1 y dy
an ( x ) n  an 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx
Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?
dv(t ) 1 1
1)  v(t )  Vs (t )
dt RC RC
dT
2)  K (Ta  T )
dt
3) ml  kl  mgsen  0
4) dy  x  x 2  y 2

dx y
5) y ' x 3 y  sin( x) y 2  x 2  1
6) y' '   ( 1  y 2 ) y'  y  0
37
 Ejemplo: comprobación de una solución.
Comprobar que la función indicada es la solución de la
EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solución: y = x4/16.

Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo :

dy x3 x3
 4 
dx 16 4
4 1/ 2
Lado derecho: x  x 2 x3
xy1/ 2  x     x 
 16  4 4
Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).
38
 para (b) y  2 y  y  0; y  xe x

Solución:

(b) Derivando la solución dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

y  2 y  y  ( xe  2e )  2( xe  e )  xe  0
x x x x x

Nótese que y(x) = 0 también es solución tanto de este ejemplo

como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solución trivial.

39
Una EDO puede tener:

Infinitas soluciones: y '  y cos x; y ( x)  Ce sin t

Una única solución: ( y ' )  y  0;

2 2
y ( x)  0

Ninguna solución: ( y' )  x  0

2 2

40
 SOLUCION DE UNA ECUACIÓN
DIFERENCIAL
Una solución para una ecuación diferencial en la variable desconocida y con la variable
independiente x en el intervalo es una función que satisface la ecuación diferencial para
todos los valores de x en .

TIPOS DE SOLUCIÓN
SOLUCION GENERAL .- Es una expresión que determina a todas las
soluciones y conjunto de todas las soluciones.

SOLUCION PARTICULAR .- Es una solución que se obtiene dando valores a

las constantes arbitrarias que se encuentran en una solución general.

SOLUCION SINGULAR .- Es una solución que no se obtiene de una

solución general.
Ejemplo
Comprobar que la expresión: y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial: dy
x
dx
Solución dy
Derivando y = x2 + C tenemos:  2x
dx

Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la

ecuación diferencial tenemos: 2x  x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial dy
x
dx 42
Ejercicios: Determine si cada ecuación es solución o no de la
ecuación diferencial dada:
 dy 
y  x  Cx; x   x  y
2 2

 dx 
2
d y
y  Asen(5 x)  B cos(5 x); 2
 25 y  0
dx
3
 dy   dy 
y  C x  C  ;    4 xy   8 y  0
2 2

 dx   dx 

y  xy '  x  y '
1 2
y  C  Cx ;
2 4

 dy 
e 1  cos y   C ; seny   senx cos y  senx
cos x

 dx 
2
d y
y  8 x  3x  C;
5 2
2
 6  160 x 3

dx 43
Ejemplo: Hagámoslo a la inversa.

Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.

Solución

Observemos que sólo aparece una constante de integración,

de manera que derivamos una sola vez la solución general
y = x2 + C. Así dy
 2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integración, quiere decir que esta es la ED de la solución
general propuesta.

44
 Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.
Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de manera
que derivamos una sola vez la solución general y = C x2. Así
dy
 2Cx
dx
Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor encontrado
en la ED.
y dy  y
C  2 2  x
x2 dx x 
Por lo tanto: dy  2 y
dx x
es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen constantes
de integración.
45
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes
soluciones generales:

x
y  C1e  C2 e
x

y  tan(3 x  C )

x  C1  2
 y C
2 2
2

46
 La gráfica de una solución  de una EDO
Función se llama curva solución. Como  es una
vs solución función diferenciable, es continua en su
intervalo de definición I. Puede, entonces,
haber diferencias entre la gráfica de la
función y la solución. Veamos un ejemplo:

(a) y = 1/x considerada como una función,

tiene dominio de definición (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es también solución de xy’ + y = 0.

Se entiende que es solución en algún intervalo
I en el que es diferenciable y cumple la EDO.
Por ejemplo, en (0, ). 47
Solución explícita de una EDO:
La variable dependiente está expresada solamente en términos de
variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solución de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.
Solución implícita de una EDO
Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de una EDO en
un intervalo I, siempre que exista al menos una función y = (x)
que satisface tanto la relación como la ED en I.

Veamos un ejemplo
48
 Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = − x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (dy/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos
soluciones explícitas:

49
 Familia de soluciones o solución general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en general,
se obtiene una solución que contiene una constante arbitraria o
parámetro c. Una solución así, G(x, y, c) = 0 representa en
realidad a un conjunto de soluciones, llamado familia
uniparamétrica de soluciones.

Cuando se resuelve una ED de orden n, se busca una familia n-

paramétrica de soluciones
G(x, y, c1, c2, …, cn) = 0.
Observemos que el número de constantes arbitrarias en la solución general está
determinado por el orden de la EDO.
50
Solución particular: es una solución libre de parámetros
arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx – x cos x es la solución general
de xy’ – y = x2 sin x en (-, ); una familia
uniparamétrica de soluciones.
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solución
particular.

51
Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables
independientes y dependientes pueden usar símbolos distintos a x e
y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parámetros arbitrarios, son ambas
soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.

Podemos comprobar fácilmente que la suma

x = c1cos 4t + c2 sen 4t
es también una solución.
52
 Ejemplo: solución definida por partes.
Podemos comprobar que la familia uniparamétrica y = cx4
es una solución de xy – 4y = 0 en (-, ).
 x 4 , x  0
La función definida a trozos: y 4
 x , x0
es una solución particular donde elegimos c = −1 para x < 0
y c = 1 para x  0.

53
 Solución singular:
Una solución que no puede obtenerse al especificar los valores de
los parámetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de soluciones de dy/dx =
xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 también es una solución de la ED anterior.

No podemos encontrar ningún valor de c en la familia de

soluciones y = (x2/4 + c)2 que nos proporcione la solución y = 0,
así que llamamos a y = 0, solución singular.
54
 ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN Y DE
PRIMER GRADO
𝑴 ( 𝒙 , 𝒚 ) 𝒅𝒙+ 𝑵 ( 𝒙 , 𝒚 ) 𝒅𝒚 =𝟎

ECUACIONES DIFERENCIALES CON VARIABLE

SEPARABLE

55
Ejemplos
Resolver
 RESOLVER
RESOLVER
𝑡
𝑑𝑦 𝑒
𝑑𝑦 𝑥
4 =
= 𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑦
𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦
Resolver
Resolver
Ejemplos

𝑑𝑦 2
−2 𝑦 =𝑦
𝑑𝑥
RESOLVER

𝒚 𝒙 +𝟐 𝒅𝒙 + 𝒙 +𝒚 ) ( 𝒚𝒅𝒙 − 𝒙𝒅𝒚 )=𝟎

𝟐
( 𝟐
) ( 𝟑 𝟑
Hallar la ecuación diferencial de todas las circunferencias que
pasan por los puntos (0,0) y (2,0).
Determine la ecuación diferencial de todas las
circunferencias con centro en
RESOLVER
𝟐 𝟐
𝒔𝒆𝒄 𝒙 𝐭𝐠 𝒚 𝒅𝒙+ 𝒔𝒆𝒄 𝒚 𝐭𝐠 𝒙𝒅𝒚=𝟎
RESOLVER

( 𝑥 − 𝑦 𝑐𝑜𝑠
𝑦
𝑥) (
𝑑𝑥 + 𝑥 𝑐𝑜𝑠 )
𝑦
𝑥
𝑑𝑦= 0
RESOLVER RESOLVER
𝟐 𝟒
𝒙 𝒍𝒏𝒙 𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙 =𝟎 𝒅𝒚 𝟒 𝒚 − 𝒙
=
𝒅𝒙 𝟒 𝒙𝒚
RESOLVER
𝑑𝑦
( 𝑦 +𝑥 𝑦 )
2 2 2 2
+ 𝑥 − 𝑥 𝑦 =0
𝑑𝑥
RESOLVER
Resolver
𝟐
𝒅𝒚 𝒙
= 𝟐
𝒅𝒙 𝟏+ 𝒚
RESOLVER RESOLVER
𝒅𝒚 𝒚 +𝒙
=
𝒅𝒙 𝒚 − 𝒙 ( 𝒙 − 𝒚 𝒄𝒐𝒔
𝒚
𝒙) (
𝒅𝒙 + 𝒙 𝒄𝒐𝒔 )
𝒚
𝒙
𝒅𝒚 =𝟎
Resolver
𝟐 𝟐
′𝒙 − 𝒚 −𝟐 𝒚
𝒚= 𝟐 𝟐
𝒚 − 𝒙 −𝟐 𝒙
ASESORIA
ECUACIONES
DIFERENCIALES
UNIVERSITARIA

ORDINARIAS
Ing. Teófilo Williams Salinas Aquije

SEGUNDA CLASE
 ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ciertas ecuaciones diferencialesHOMOGENEAS
de primer orden no son separables, pero
pueden llevarse a esta forma mediante cambio de variable, se cumple para
ecuaciones de la forma:

( ) ( )= 𝑓 ( 𝑦 )
2
𝑦 𝑦
Ecuación Diferencial 3 +2
′ 𝑥 𝑥
Homogénea 𝑦 =
1+2 (
𝑥)
𝑦 𝑥
 DEFINICIÓ
N
Una ecuación diferencial
DEFINICIÓN
𝑀 ( 𝑥 , 𝑦 ) 𝑑𝑥 + 𝑁 ( 𝑥 , 𝑦 ) 𝑑𝑦 =0
Una función es homogénea de grado n en
sus argumentos si se cumple la identidad. Es Homogénea en si M y N son
funciones homogéneas del mismo
grado en x e y.

Ejemplo: 𝟐 Hacemos
𝒇 ( 𝒙 , 𝒚 )=𝟐 𝒙 − 𝒙𝒚
 Resolver

( 𝑥 − 𝑦 cos
𝑦
𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝑥 cos
𝑦
𝑥
𝑑𝑦= 0
Resolver 𝑑𝑦 2 𝑦 + √ 𝑥 − 𝑦
2 2
=
𝑑𝑥 2𝑥
Resolver 𝑑𝑦 − 2 𝑥𝑦
= 2
𝑑𝑥 2 2
( 𝑥 + 𝑦 ) +( 𝑦 − 𝑥 )
2 2
Resolver la siguiente ecuación diferencial y calcular la
solución particular para
Determinar la ecuación de una curva que pasa por el punto (1,0) tal que si
por un punto cualquiera de ella se traza la tangente geométrica y por el
origen de coordenadas se traza una perpendicular a esta tangente, la corta en
el punto T , de tal manera que OT siempre es igual a la abscisa del punto de
tangencia . El origen de coordenadas es O.
RESOLVER
 ECUACIONES DIFERENCIALES
EXACTAS
Sean las ecuaciones diferenciales de primer orden

𝑴 ( 𝒙 , 𝒚 ) 𝒅𝒙+ 𝑵 ( 𝒙 , 𝒚 ) 𝒅𝒚 =𝟎
Condición:

Luego :

También se obtiene la solución general si

ECUACIONES DIFERENCIALES
EXACTAS
 RESOLVER:
𝒅𝒚
𝟐 𝒙 𝒕𝒈𝒚 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒚 + ( 𝒙 𝒔𝒆𝒄 𝒚 +𝟐 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝟐 𝒚 −𝒆 )
𝟐 𝟐 𝒚
=𝟎
𝒅𝒙
 RESOLV
ER
( 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝒙 + 𝟐 𝒙 𝒆 ) 𝒅𝒙 + ( 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒙 𝒆 +𝟐 ) 𝒅𝒚 =𝟎
𝒚 𝟐 𝒚
 RESOLVE
R
( 𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒚 − 𝒙 𝒆 ) 𝒅𝒚 =( 𝒆 +𝒄𝒐𝒔𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒚 ) 𝒅𝒙
𝒚 𝒚
RESOLVER

( 𝟑 𝒙 𝟐+𝟐 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐 𝒙 ) 𝒅𝒙+ ( 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒙+𝟑 𝒚 𝟐) 𝒅𝒚 =𝟎

Ecuaciones diferenciales reducibles a
exactas
 Ecuaciones diferenciales reducibles a
exactas
Si

Se utiliza el factor de integración

𝜕 ( 𝑓𝑀 ) 𝜕 ( 𝑓𝑁 )
𝑓𝑀 𝑑𝑥+ 𝑓𝑁 𝑑𝑦 =0 ⇒ =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Caso en que es una función de 𝒇
𝝏𝑴
𝝏𝒚
=𝒇
𝝏𝑵
𝝏𝒙
+𝑵
𝝏𝒙
⇒
𝒇
= (
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝟏 𝝏𝑴 𝝏𝑵
−
𝑵 𝝏𝒚 𝝏𝒙)𝒅𝒙

Sea

∫ 𝒉 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
𝒍𝒏𝒇 =∫ 𝒉 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙 ⇒ 𝒇 =𝒆
Caso en que es una función de

𝑓
𝜕𝑁
𝜕𝑥
=𝑓
𝜕𝑀
𝜕𝑦
+𝑀
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑦
⇒
𝑓
=
1 𝜕𝑁 𝜕𝑀
−
𝑀 𝜕𝑥 𝜕 𝑦 (
𝑑𝑦 )
Sea

∫𝒈 ( 𝒚 ) 𝒅 𝒚
𝒍𝒏𝒇 =∫ 𝒈 ( 𝒚 ) 𝒅 𝒚 ⇒ 𝒇 =𝒆
RESOLV
ER ( 3 𝑥 +2 𝑦 ) 𝑑𝑥 +2 𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
2
RESOLVER

( 𝟐 𝒙 + 𝒚 𝒔𝒆𝒄 𝒙+ 𝒕𝒈𝒙 ) 𝒅𝒙+ 𝒕𝒈𝒚 𝒅𝒚 =𝟎

( ) 𝟐
 ECUACIONES DIFERENCIALES
REDUCIBLES A HOMOGENEAS

PRESENTAN LA FORMA

( 𝒂𝒙 +𝒃𝒚 + 𝒄 ) 𝒅𝒙+ ( 𝜶 𝒙+ 𝜷 𝒚 +𝜸 ) 𝒅𝒚 =𝟎
CASO I: Buscamos eliminar
PRIMERA FORMA

Hacemos :
SEGUNDA FORMA Hacemos:
 Tenemos :

𝑑𝑥=
| 𝑑𝑢
𝑑𝑣
𝑏
𝛽| , 𝑑𝑦 =| 𝑎
𝛼
𝑑𝑢
𝑑𝑣 |
|𝛼
𝑎
𝛽|
𝑏
|𝛼
𝑎
𝛽|
𝑏

SI :

CASO II:
𝑎 𝑏
𝑎 𝛽 −𝛼 𝑏=0 ⇒ = =𝑘
𝛼 𝛽
( 𝑎𝑥+𝑏𝑦 ) 𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑎: ( 𝛼 𝑥+ 𝛽 𝑦 ) ⇒ 𝑧=( 𝛼 𝑥+ 𝛽 𝑦 ) 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 .
ECUACIONES DIFERENCIALES
REDUCIBLES A HOMOGENEAS
 ECUACIONES
DIFERENCIALES
REDUCIBLES A
HOMOGENEAS
( 2 𝑥+3 𝑦 +1 ) 𝑑𝑥 + ( 3 𝑥 + 4 𝑦 + 1 ) 𝑑𝑦 =0
𝑑𝑦 𝑥 + 𝑦 + 1
=
𝑑𝑥 𝑥− 𝑦
ASESORIA
ECUACIONES
DIFERENCIALES
UNIVERSITARIA

ORDINARIAS
Ing. Teófilo Williams Salinas Aquije

TERCERA CLASE
Determine la ecuación de una curva para la cual cualquier
tangente a ella se intercepta con el eje de ordenadas en el
punto que equidista del punto de tangencia y del origen de
coordenadas.
Determine la ecuación de la familia de curvas cuyos puntos gozan de
la siguiente propiedad: “ La longitud de la normal trazada por un
punto cualquiera de una de sus curvas es proporcional al cuadrado de
la ordenada de dicho punto”
Determine la ecuación de una curva que pasa por el punto (0,10) y que
goza de la siguiente propiedad:” Si por un punto cualquiera de ella se
traza la tangente geométrica y por el pie de la ordenada del punto de
tangencia una perpendicular a la tangente geométrica, hasta encontrar
dicha tangente, tal perpendicular mide siempre 10 unidades de longitud.
Determine la ecuación de la curva que pasa por el punto (3,4)
cuya familia se caracteriza por la siguiente propiedad : “ Si por
un punto cualquiera de una de sus curvas se traza una tangente,
la longitud de la subtangente correspondiente siempre es igual a
la distancia entre el punto de tangencia y el origen de
coordenadas”
Un tanque contiene inicialmente 100 galones de agua salada, obtenida al
disolver 50 libras de sal. Una solución salina que contiene 2 libras de sal
por galón entra al tanque a razón de 2 gl/min. , mientras que del tanque
la solución bien mezclada sale a razón de 3 gl/min. ¿ Cuantas libras de
sal habrá al cabo de una hora?
Dos recipientes están conectados de tal manera que del primero puede pasar al
segundo, una salmuera a razón de 2 Dl/min. y del segundo al
primero ,simultáneamente, 1Dl/min. En el momento de iniciarse el proceso de
intercambio de salmueras, minutos, el primer recipiente contiene 1 Hl de salmuera
que contiene 20 Kg. de sal ; y en el segundo recipiente, 1 Hl de agua pura.
Determinar cuanta sal contendrá el primer recipiente al cabo de 5 minutos sabiendo
que iniciado el proceso de intercambio, la mezcla en ambos recipientes, se mantiene
homogénea en todo instante.
Supongamos que se ha observado que una bola de naftalina para
combatir la polilla de radio 1 cm se evapora en tal forma que,
después de 6 meses de uso, su radio ya no es mas que de 0,5
cm .Expresar el radio de la bola en función del tiempo.
Si en un cultivo de bacterias que crece en forma exponencial a la
cantidad presente, se tiene inicialmente 100 bacterias y después de
12 horas hay 500 bacterias, calcular la cantidad de bacterias que
habrá al cabo de 2 días.
Se sabe que la velocidad de crecimiento de cierta población esta dado
por millones /año , donde es una constante positiva. Si en el año 2010
la población era de 4 millones y en el año 2020 era de 8 millones
¿ Cuál será la población en el año 2030?
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE
PRIMER ORDEN

Toman la forma:

Donde son funciones dadas en

Si

se puede hallar por variables separables

𝒅𝒚 −∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
=− 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙 ⇒ 𝒚 =𝒄 𝒆
𝒚
Si la ecuación es no homogénea y se utiliza el factor
de integración

∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 ∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥 ∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑒 + 𝑃 ( 𝑥) 𝑦 𝑒 =𝑄 (𝑥 )𝑒
𝑑𝑥
𝒅
(𝒚 𝒆∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
)=𝑸 ( 𝒙 ) 𝒆∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
⇒𝒚𝒆
∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
=𝒄+∫ 𝑸(𝒙 )𝒆
∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
𝒅𝒙
− ∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙 ∫ 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
𝒚=𝒆 (𝒄+∫ 𝑸 ( 𝒙 ) 𝒆 𝒅𝒙)
Resolver ′ 2
𝑥 𝑦 − 𝑦= 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
Resolver 𝑑𝑥 3
− 𝑥= 4
𝑑𝑡 100+ 𝑡
Resolver𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑦= 𝑥+ 1
 2
Resolver 𝑑𝑦 1+ 𝑦
=
𝑑𝑥 √ 1+ 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑥𝑦
 ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A LA
FORMA LINEAL DE PRIMER ORDEN

EC. DE BERNOULLI
Toman la forma:

Donde son funciones únicamente de

Hacemos:

𝑑𝑧 −𝑛 𝑑𝑦
=( 1 −𝑛 ) 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 LUEGO:

−𝑛 𝑑𝑦 1− 𝑛
( 1 −𝑛 ) 𝑦 + ( 1− 𝑛 ) 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑦 = ( 1− n ) Q ( x )
𝑑𝑥

𝑑𝑧
+ ( 1− 𝑛 ) 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑧 =( 1 − 𝑛 ) 𝑄( 𝑥 )
𝑑𝑥

𝟏 −𝒏 − ∫ ( 𝟏− 𝒏 ) 𝑷 ( 𝒙 ) 𝒅𝒙
𝒛 =𝒚 =𝒆 ¿
Resolver
𝑑𝑦 𝑥
+ 𝑥𝑦 =
𝑑𝑥 𝑦
Resolver 𝑑𝑦 2 5 𝑦
=5 𝑥 𝑦 +
𝑑𝑥 2𝑥
 𝑑𝑦
Resolver 𝑦 4
− = 𝑦 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑥 3 𝑥
Resolver 𝑑𝑦= 𝑥 𝑦 + 3 𝑥𝑦 ) 𝑑𝑥
( 2
Sistema de Ecuaciones diferenciales Ordinarias dos o más
ecuaciones con las derivadas de dos o más funciones
desconocidas de una sola variable independiente.

Ejemplo de sistema de dos ecuaciones diferenciales de

primer orden:

dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)

124
 Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solución y(x) de una ED que además satisfaga adicionales en y(x) y en
sus derivadas.

Ejemplo: en un intervalo I que contiene a xo

dny ( n 1)
n
 f ( x , y , y ' ,  , y )
Resolver dx
y ( x 0 )  y0 , y ' ( x0 )  y1 ,  , y ( n1) ( x0 )  yn1

con condiciones

125
A esto se le llama problema de valor inicial.
 PVIs de primer y segundo orden:

dy
Resolver: solve :  f ( x, y )
dx
sujeta a: subject to : y( x0 )  y0
Resolver: d2y
solve : 2
 f ( x, y , y ' )
sujeta a: dx
subject to : y( x0 )  y0 , y' ( x0 )  y1

son problemas de valor inicial de primer y segundo

orden, respectivamente. Fácilmente interpretables de
manera geométrica, como vemos en las figuras.

126
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamétrica de soluciones de la y = 3ex
EDO:
y’ = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. Así y = 3ex es una
solución de este problema de valor
inicial.

Si queremos una solución que pase

por (1, -2), entonces la condición es:
y = -(2/e)ex
y(1) = -2. De modo que -2 = ce,
c = -2e-1. Y tenemos y = -(2/e)ex.
127
Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t) era una
solución de x + 16x = 0.

Hallar una solución del siguiente PVI:

x + 16x = 0, x( /2) = −2, x( /2) = 1.

Solución:
Sustituimos: x( /2) = − 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = −2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
¼. La solución pedida es:
x = −2 cos 4t + ¼ sen 4t
128
 Ejemplo: la solución de y’ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considérense las siguientes distinciones:

1) Como función, el dominio de y = 1/(x2 - 1)

es el conjunto de todos los números reales
excepto -1 y 1.

2) Como una solución: los intervalos de definición

mayores posibles son (-, 1),
(-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con

y(0) = -1. El intervalo de definición mayor es (-1, 1). 129
Existencia y unicidad:
¿Existe siempre una solución para un problema de
valor inicial (PVI)? Y si existe una solución, ¿es única?

Ejemplo: Ya que y = x4/16 e y = 0 satisfacen la ED

dy/dx = xy1/2 , y también el valor inicial y(0) = 0, esta ED
tiene al menos dos soluciones:

130
Teorema de existencia de una solución única
y '  f ( x, y )
Sea R la región rectangular en
el plano xy definida por
a  x  b, c  y  d que
contiene el punto (xo, yo) en su
interior. Si f(x, y) y f/y son
continuas en R, entonces
existe algún intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0,
contenido en a  x  b y una
función única y(x) definida en
Io que es una solución del
PVI .
Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...
131
Vimos que dy/dx = xy1/2 , tenía como soluciones a
y = x4/16 e y = 0. La inspección de las funciones:

f x
f ( x, y )  xy 1/ 2
y  1/ 2
y 2 y
muestra que son continuas en el
semiplano superior y > 0.
Basándonos en el teorema de
existencia de una solución única,
concluimos que para cada punto
(xo, yo), con yo > 0, existe un
intervalo centrado en xo en el que
esta ED tiene una solución única.

132
Intervalo de existencia y unicidad
Suponiendo que y(x) es una solución de un PVI, los
siguientes conjuntos pueden no ser los mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definición de y(x) como solución,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.

133
 Curvas solución "sin una solución"

Empezaremos nuestro estudio de EDOs de primer orden analizando una EDO

cualitativamente.

dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)

(a) Pendientes: Debido a que la solución y(x) de

dy/dx = f(x,y) es necesariamente una función
diferenciable en I, también es continua. Así, la derivada
dy/dx= f(x,y) proporciona las pendientes de las rectas
tangentes a las curvas solución en los puntos (x,y).
(b) Elementos lineales: Suponemos que
dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la
pendiente de una recta, o un segmento de recta
que llamaremos elemento lineal. 134
 Campo de direcciones

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evalúa f en una

red o malla de puntos rectangular en el plano xy,
y se dibuja un elemento lineal en cada nodo (x,
y) de la malla con pendiente f(x, y), obtenemos
el campo de direcciones o campo de pendientes.

135
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy está representado en la figura (a).
Compárese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de soluciones.

136
 Ejemplo: Use un campo de direcciones para dibujar
una curva solución aproximada para dy/dx = sen y,
con y(0) = −3/2.
Solución:

Apelando a la continuidad de f(x, y) =

sen y y f/y = cos y, el teorema de
existencia y unicidad garantiza la
existencia de una única curva solución
que pasa por algún punto
especificado en el plano. Ahora
dividimos la región que contiene a (-
3/2, 0) en una malla rectangular.
Calculamos el elemento lineal de cada
nodo para obtener la siguiente figura:
137
EDs de primer orden autónomas

dy/dx = f(y)

Una EDO en la que la variable independiente no aparece de manera

explícita es autónoma.
Nota: Recordemos que si dy/dx > 0 para todo x de I, entonces y(x) es
creciente en I. Y si dy/dx < 0 para todo x de I, entonces y(x) es
decreciente en I.

138
 Puntos críticos

Los ceros de f en la EDO autónoma dy/dx = f(y) son puntos

especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crítico, punto de equilibrio o punto
estacionario.

Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y), obtenemos 0 = 0, de modo que si c

es un punto crítico, entonces y(x) = c es una solución de dy/dx = f(y).
Una solución y(x) = c constante, se llama solución de equilibrio. Los
equilibrios son las únicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).

139
Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a – bP)
donde a y b son constantes positivas, es autónoma.
De f(P) = P (a – bP) = 0, obtenemos las
soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos críticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P (a – bP) en ese intervalo.
Si el signo es positivo o negativo, entonces P es
creciente o decreciente en este intervalo.

140
 Curvas solución
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autónoma dy/dx = f(y), (f y f  son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una
sola curva solución.

141
Supongamos que la EDO autónoma presenta dos puntos
críticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las gráficas de las soluciones
de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3 como
en la figura.

142
 (1) Si (x0, y0) está en Ri, i = 1, 2, 3, una solución y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecerá en la misma subregión.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregión.

(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o

negativa en Ri, cualquier solución y(x)
es monótona en Ri.

(4) Si y(x) está acotada superiormente

por c1, (y(x) < c1), la gráfica de y(x) se
aproximará a la solución de equilibrio
y(x) = c1 cuando x   o x  -. Si
está acotada c1 < y(x) < c2, se
aproximará a y(x) = c1 e y(x) = c2.
cuando x   o x  -. Y por último,
si está acotada inferiormente,
c2 < y(x) , se aproximará a y(x) = c2
cuando x   o x  -. .
143
En el ejemplo dP/dt = P (a – bP):
P = 0 y P = a/b son dos
puntos críticos, por tanto
tenemos tres intervalos
para P:

R1 : (-, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, )

Sea P(0) = P0. Cuando una

solución pasa por P0,
tenemos tres tipos de
curvas solución
dependiendo del intervalo
al que pertenece P0.
144
La ED dy/dx = (y – 1)2 tiene un único punto crítico y = 1.
Desde la gráfica, llegamos a la conclusión de que una
solución y(x) es creciente en
- < y < 1 y 1 < y < , donde - < x < .

145
 Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanías de un punto crítico c.

(a) Cuando ambas flechas apuntan a c, y(x) se aproximará a c. Este tipo de punto crítico se
denomina asintóticamente estable. El punto c se denomina atractor.
(b) Cuando ambas flechas no apuntan a c, y(x) se alejará de c. Este tipo de punto crítico se
denomina inestable. El punto c se denomina repulsor o repulsivo.

(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atraído por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos críticos se denomina semiestables. 146
 EDO autónomas y campos de direcciones

La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y – 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.

Recordemos que una EDO autónoma es de la forma

dy/dx = f(y), y las pendientes sólo dependen de y.
147