Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos

E.P.S Ingeniería Técnica Industrial:

Universidad de Jaén
Escuela Politécnica Superior
Electrónica Industrial
Esp.Electrónica

POTENCIA Y
ARMÓNICOS(I)

Juan Domingo Aguilar Peña

Departamento de Electrónica

26 de octubre de 2003

Prof. Aguilar Peña Armónicos 1

Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos Referencias
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial:

Hart,D. Electrónica de Potencia. Prentice Hall.2001

Eric Felice; Perturbaciones armónicas. Paraninfo 2000
Esp.Electrónica

Doval,J. Marcos, J; Potencia Eléctrica y factor de potencia: Medida

de las componentes con osciloscopios digitales. Mundo Electrónico.
Mayo 2002
Arrillaga,J; Eguiluz,L.I; Armónicos en sistemas de potencia.
Universidad de Cantabria. Electrica Viesgo
Perez,A,A y otros; La amenaza de los armónicos y sus soluciones.
Paraninfo1999

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Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos INDICE
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial:

• Potencia eléctrica y factor de potencia

• Conceptos de repaso ( Fourier)
Esp.Electrónica

• Generación de armónicos ( cargas no lineales)

• Normativa EMC
• Medidas
• Soluciones

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Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos POTENCIA
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial:

•Revisamos los conceptos básicos sobre potencia prestando especial atención a los
cálculos de potencia con corrientes y tensiones no sinusoidales
----------------------------------------------------------------------------------------------------
•Potencia instantánea p (t )  v(t )i (t )
Esp.Electrónica

Válida para cualquier dispositivo o circuito

P(t) + dispositivo que absorbe potencia
P(t) – dispositivo que cede potencia
t2
•Energía o trabajo W   p (t )dt
t1
V(t) voltios, i(t) amperio, P(t) vatios, W en Julios
•Potencia media: Promedio a lo largo del tiempo durante uno o mas periodos. Algunas
veces también se llama potencia activa o potencia real
to T to T
W 1
P 
T 
to
p(t )dt 
T  v(t )i(t )
to

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 Potencia en Bobina
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos
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Bobina :
Para tensión y corrientes periódicas
1 2
i (t  T )  i (t ), v(t  T )  v(t ) WL 
Li (t )
2
Esp.Electrónica

PL  0 La potencia media absorbida por una bobina vale cero para funcionamiento
periódico
to T
1
i (to  T ) 
L  V (t )dt  i(to)
to
L

to T
1 L
i (to  T )  i (to) 
L  VL (t )dt  0 multiplica ndo por
to
T
y que i (to  T )  i (o)

to T
1
med [VL (t )] V L
T  v(t )dt  0
to

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 Potencia Condensador
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos
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Condensado r :
1 2
Wc (t )  cv (t )
2
PC  0 La potencia media absorbida por un condensado r vale cero para funcionami ento
Esp.Electrónica

periódico
to T
1
v(to  T ) 
c  i (t )dt  v(to)
to
c

to T
1 c
v(to  T )  v(to) 
c  ic (t )dt  0 multiplicando por
to
T
y que v(to  T )  v(o)

to T
1
med [ic (t )]  I C 
T  i(t )dt  0
to
La int ensidad media por el condensado r vale cero

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 Valor Eficaz
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos
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•También conocido como cuadrático medio. Se basa en la potencia media entregada a una
resistencia. Para una tensión periódica aplicada sobre una resistencia, la tensión eficaz se define
como una tensión que proporciona la misma potencia media que la tensión continua.

Vcc 2 Vef 2
P y P
R R
Esp.Electrónica

1 1 2  Vef 2
T T T T
1 1 1 v(t ) 2
P   p (t )dt   v(t )i (t )dt   dt    v (t )dt  
T o T o T o R R T 0  R
T
1
V ef  Vrms
2
  V 2 (t )dt
T 0
T
1
I ef  I rms
2
  i 2 (t )dt
T 0

Resolver: Valor rms de señal pulso, señal rectificada media onda, onda completa,triangular

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 •Generalmente las tensiones y/o corrientes en los circuitos
electrónicos de potencia no son sinusoidales. Sin embargo, una
forma de onda periódica no sinusoidal puede representarse
Potencia
mediante una serie de Fourier de componentes sinusoidales.
Señales senoidales
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v(t )  Vm cos( wt   )
i (t )  I m cos( wt   ) potencia inst . p (t )  v(t )i (t )  Vm cos( wt   ) I m cos( wt   )
1 V I
utilizando que (cos A)(cos B)  [cos( A  B)  cos( A  B)] p (t )  ( m m )[cos( 2 wt     )  cos(   )]
2 2
T T
1 Vm I m
Potencia media es : P   p (t )dt (
2 o
) [cos( 2 wt     )  cos(   )]dt
T o
Esp.Electrónica

El resultado de esta integral se puede obtener por deducción. El primer término es una función coseno
y la integral en un periodo vale cero.El segundo termino es una constante.
V I
P  ( m m ) cos(   ) o bien Vrms I rms cos(   )
2
Potencia reactiva. Q  Vrms I rms sen(   )
Por convenio las bobinas obsorben potencia reactiva positiva y los condensadores reactiva negativa
La potencia compleja : S  P  jQ  (Vrms )( I rms )*
Vrms y Irms son magnitudes complejas que se expresan como fasores ( magnitud y ángulo) e Irms * es
el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporciona resultados coherentes con el convenio
de que la bobina absorbe potencia reactiva
S  P2  Q2

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 Potencia
Señales senoidales
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v(t )  Vm cos( wt   )
i (t )  I m cos( wt   )

Potencia instantane a . p (t )  v(t )i (t )  Vm cos( wt   ) I m cos( wt   )

Potencia media o Activa es : P  Vrms I rms cos(   ) Unidad vatio (w)
Esp.Electrónica

Potencia Reactiva. Q  Vrms I rms sen(   ) Unidad voltio - amperio reactivo (VAR)
Potencia Aparente S  Vrms I rms Unidad voltio - amperio (VA)
La potencia compleja : S  P  jQ  (Vrms )( I rms ) *

Potencia Activa P
Factor de potencia FP    cos(   )
Potencia Aparente S

La potencia compleja y el factor de potencia dadas aquí no

es aplicable a señales no sinusoidales

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 Series Fourier
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos ¿Porqué es interesante en
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electrónica de Potencia

Una forma de onda periódica no sinusoidal puede

describirse mediante una serie de Fourier de
señales sinusoidales
Esp.Electrónica

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Esp.Electrónica
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Carga Lineal

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Esp.Electrónica
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Carga Lineal

Armónicos 12
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Carga no lineal

Armónicos 13
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Esp.Electrónica
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Carga no Lineal
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Esp.Electrónica
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Convertidores estáticos:Carga no lineal
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Armónicos 16
Convertidores estáticos:Carga no lineal
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Esp.Electrónica
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Alimentación electrónica lamparas: Carga no lineal
 Una forma de onda periódica no sinusoidal puede
describirse mediante una serie de Fourier de Series Fourier
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos señales sinusoidales
• f ( t )  f ( t  hT ), h  0,  1,  2 , ...
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Función Periódica

f (t )  a 0   {a h cos( h 0 t )  bh sin( h 0 t )}
h 1

1 T /2
a0   f (t ) dt Valor medio
Esp.Electrónica

T T / 2

2 T /2
ah 
T  T /2
f ( t ) cos( h 0 t ) dt ,

2 T /2
bh 
T  T /2
f ( t ) sin( h 0 t ) dt ,

  0, i  j
Función ortogonal

 i (t ) j (t )dt  
 , i = j

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 Otra forma Series Fourier
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos 
 ch sin( h 0t  h )
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f ( t )  c0 
donde h 1

ch  2
ah  bh2 0  2 / T
T : el periodo de la función f
1
h  tan ( ah / bh )
Esp.Electrónica


f (t )  c 0   c h cos( h 0 t   h )
h 1

ch  2
ah  bh2 0  2 / T

 h  tan 1 ( bh / a h )
Función par: f ( t )  f (t ) ( no términos seno )
Función impar: f ( t )   f (t ) ( no términos coseno )
Simetría media onda: f ( t )   f ( t  T / 2 ) ( no par armónicos )
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Fourier

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Fourier

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Ondas periódicas no sinusoidales
 Ondas periódicas no sinusoidales
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Expresión similar para la corriente

Los armónicos siempre incrementan el rms valor
Esp.Electrónica

Armónicos no necesariamente incrementan la potencia media

Se incrementan las pérdidas

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Esp.Electrónica
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Esp.Electrónica
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Esp.Electrónica
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Armónicos 26
 Fuente no sinusoidal y carga lineal
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•Si se aplica una tensión periódica no sinusoidal a una carga que sea una
combinación de elementos lineales, la potencia absorbida por la carga puede
determinarse utilizando el principio de superposición.
•Una tensión periódica no sinusoidal es equivalente a la combinación en serie
de las tensiones de la correspondiente serie de Fourier.
Esp.Electrónica

•La corriente la calculamos aplicando superposición y se puede aplicar la

ecuación anterior

P  I 2 rms R
Ejemplo página 45 Hart

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 Fuente sinusoidal y carga no lineal
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v(t )  V1sen( wot  1 )


i (t )  I o   I n sen(nwot   n )
n 1

Potencia media absorbida por la c arg a

Esp.Electrónica


V I 
P  Vo I o    n max n max  cos( n   n )
n 1  2 

 V1 I1  
 0 I n max 
P  (0)( I o )    cos(1  1 )     cos( n   n )  V1rms I1rms cos(1  1 )
 2  n2  2 
El único término distinto de cero es el de la correspondiente a la frecuencia aplicada
P P V I cos(1  1 ) I
fp( factor potencia)    1rms 1rms  ( 1rms ) cos(1  1 )
S Vrms I rms V1rms I rms I rms
 
In 2
I  I o  (
2
donde I rms  2
nrms )
n 0 n 1 2

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 Fuente sinusoidal y carga no lineal II
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos
Cuando la intensidad es tambien sinusoidal fp  cos(1  1 )
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I1rms
Factor de distorsión FD  que es la reducción del factor de potencia
I rms
fp  [cos(1  1 )]FD

I
2
2 2
nrms
I rms  I1rms
Distorsión Armónica total ( DAT ó THD )  n 1

Esp.Electrónica

2 2
I1rms I1rms
Cuantifica la propiedad sinusoidal de una forma de onda. Relación entre el valor eficaz
de todos lo términos correspondientes a las frecuencias distintas del fundamental y el valor
eficaz del término fundamental.


I
n2
n
2

1
cuando término continua es cero DAT  FD 
I1 1  ( DAT ) 2
V1 I1
Q( potencia reactiva )  sen(1  1 ) S ( potencia aparente )  P 2  Q 2  D 2
2

V 
I rms I pico
I I
2 2
donde D  V1rms nrms  1 n Factor de forma FF  Factor de pico FC 
n 1 2 n 1 I med I rms

Hart pag.47 Armónicos 29

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Esp.Electrónica
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Factor k

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Esp.Electrónica
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Potencia

Armónicos 31
 Sonda de tensión mas
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos sonda de corriente
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C1 RMS
232.8
M1 medio
603w
Esp.Electrónica

C2 RMS
3.14A

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Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial:

El método anterior
empleado en cargas
lineales no es válido
en el caso de no
lineales ( con
componentes
Esp.Electrónica

armónicas)
En este caso hemos
disponer de un
aparato que
determine los
armónicos en
amplitud y fase

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Esp.Electrónica
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Armónicos 34
Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos Factor K
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K es un factor de
desclasificación de los
transformadores que indica
cuanto se debe de reducir la
Esp.Electrónica

potencia máxima de salida

cuando existen armónicos
CF
K aproximación
2
Ejemplo: Medido secundario (1000KVA y
K=1.2; entonces la máxima potencia a
demandar es 833KVA*K=1000

La formula real viene dada por CENELEC en HD428.4 S1

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Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos Efectos de los armónicos
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•Grandes corrientes por el conductor neutro ( sobrecalentamiento

de los cables)
•Sobrecalentamiento de cables por efecto piel (señales de alta
Esp.Electrónica

frecuencia)
•Disparos indeseados de interruptores
•Baterías de condensadores ( resonancia. Amplificación armónica)
•Acoplamiento línea telefónica
•Sobrecalentamiento transformador ( desclasificación ,aumento de
K)

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Esp.Electrónica
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Corriente por el conductor neutro

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Electrónica de Potencia: Potencia y Armónicos
E.P.S Ingeniería Técnica Industrial:

Si la carga es no equilibrada, queda claro la corriente

circulante por el conductor neutro.
Esp.Electrónica

En el caso de sistema equilibrado (intensidad por cada fase

igual) pero con carga no lineal, la corriente por el neutro

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