CONTROL DE

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Unidad 2
Andrés Felipe Sánchez
Ingeniero electrónico UdeA
Magister en Ingeniería
Información
Correo Electrónico:
afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular:
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 2

Unidad 2. Accionamientos lógicos

• Partes del accionamiento eléctrico.
• Elementos de accionamientos lógicos.
• Esquemas de control y potencia.
• Elementos de protección en el
accionamiento de motores eléctricos.
• Diseño de accionamientos lógicos.
• Aplicaciones de accionamientos lógicos.
• Software de simulación de los
accionamientos lógicos.
Tipos de planos
eléctricos

Plano de circuitos

Es la forma más usual de

representar un circuito. Se
dividen en el circuito
Principal (o de Potencia) y en el
circuito Auxiliar (o de mando),
dibujados separadamente, el
primero a la izquierda y el
segundo a la derecha.
Tipos de planos
eléctricos

Plano de circuitos

Normalmente se representa en
Circuito de diagrama multifilar, mostrando las
Potencia protecciones y los contactos de fuerza
o potencia.

Se representa en forma bifilar e indica

Circuito de
las conexiones de los dispositivos de
Control o Mando
mando y control.
Dispositivos de mando
y comando-EL RELÉ

En términos simples se puede definir

un “RELÉ” o “RELEVO” como un
dispositivo electromecánico capaz de
conmutar grandes señales en voltaje y
corriente mediante la activación de un
electroimán de baja potencia.
Dispositivos de mando
y comando-EL RELÉ Y APLICACIONES

Mecánicos Estado Sólido

Activación de Cargas AC o DC de Activación de cargas AC y DC de

conmutación lenta. conmutación rápida
Dispositivos de mando
y comando-el contactor

El contactor es un dispositivo eléctrico

gobernado a distancia que tiene una
parte electromagnética y otra mecánica.
A diferencia del relevo, permite activar
varios contactos simultáneamente.

Se diferencia del relé por su robustez y los

órdenes de potencia que es capaz de
controlar.
El contactor-símbolo
Las terminales A1 y A2
pertenecen al circuito de control
o mando.

Las terminales 1,3,5 se

identifican con L y hacen
referencia a las líneas de
alimentación.

Las terminales 2,4,6 se

identifican con T y hacen
referencia a las líneas de
polarización de carga.
Tipos de contactores
TIPO DE CIRCUITO

Normalmente son
polifásicos y manejan
PRINCIPALES órdenes de potencia
considerables.

Manejan baja potencia y

AUXILARES se utilizan para
aplicaciones de control.
Tipos de contactores
TIPO DE POLARIZACIÓN

Pueden ser de tipo

POLARIZACIÓN AC
monofásicos o bifásicos.

Los hay de 12, 24 y 48 v

Polarización DC DC. La corriente de
activación es mayor.
Contactores-funcionamiento y características

Un contactor se
encuentra
conformado por
los siguientes
elementos:
Contactores-funcionamiento y características

Para activar el contactor, se hace necesaria una

corriente de llamado, que permita atraer la
parte móvil hasta el núcleo.

La corriente de llamado puede llegar a ser 10

POLARIZACIÓN DE
veces la corriente nominal y debe ser de corta
BOBINA EN AC
duración.

Las bobinas se diseñan para soportar la

corriente de llamado por corto tiempo. Si el
contactor no llega a cerrarse, la corriente
excesiva termina quemando la bobina.
Contactores-funcionamiento y características

EL ARCO ELÉCTRICO

El arco eléctrico, puede dañar significativamente los contactos del contactor, reduciendo
su vida útil. Para prevenir esto se utiliza:

Cierre rápido de los Cámaras de vacío o gas

contactos para evitar inerte para evitar que el
rebotes. arco se forme.
Categorías de los contactores

CATEGORÍA Para la conexión y corte de cargas resistivas o débilmente

AC1 inductivas, con factor de potencia por encima de 0,95.

Para el mando de motores asíncronos, sin la posibilidad de

CATEGORÍA desconexión durante el arranque ni inversión a plena
AC2 marcha. Debe tolerar corrientes de arranque de 2,5 veces la
nominal.

Para el mando de motores asíncronos con posibilidad de

CATEGORÍA corte a motor lanzado, inversión a plena marcha y
AC3 corrientes de arranque de 6 a 8 veces la nominal.
Categorías de los contactores

Se utiliza primordialmente para maniobras severas, en

CATEGORÍA
donde se producen cambios bruscos de voltaje y
AC4
corriente.

También existen categorías DC para contactores de corriente

continua, sin embargo, las más utilizadas son las que se
mencionaron anteriormente.
Circuitos de
enclavamiento

Un circuito electromagnético con enclavamiento, es aquel que es capaz de

mantenerse encendido una vez se ha retirado la orden de activación. Dichos
circuitos son muy comunes en los procesos automáticos y son fundamentales en
la lógica cableada.

PRIORIDAD A LA CONEXIÓN
El botón Start tiene prioridad sobre el
Stop.
Tipos de
enclavamientos
PRIORIDAD A LA DESCONEXIÓN
El botó Stop tiene prioridad sobre el
Start.
Circuitos de
enclavamiento-ejemplo 1

Diseñe y simule un circuito, que permita enclavar un

contactor a partir de la polarización de un relé de baja
potencia.
EJERCICIO
• En el siguiente esquema, las luces ENTRADA
P1
l1, l2,l3 se activan L1
secuencialmente en la medida
que se van activando los
pulsadores p1, p2, y p3. Cada luz, P2
depende directamente de la luz L2
anterior (menos L1) y una vez se
activa el p4 todas las luces deben
P3
apagarse instantáneamente.
L3

P4
SALIDA