Procesamiento Digital de

Señales
CE16.10L2

Tema 1. Señales y Sistemas

 Tema 1. Señales y Sistemas.
1. Introducción
2. ¿Por qué es necesario el procesamiento de una señal?
3. Clasificación de señales.
4. Ventajas del procesado digital de señales.
5. Etapas de un sistema de procesado digital de señales.
 Acondicionamiento de la señal.
 Muestreo.
 Cuantización.
6. Aplicaciones.
7. Implementación de sistemas de procesado digital de
señales:
 Tecnologías VLSI disponibles (μPs, DSPs, FPGAs, ASICs).
 Principales familias de DSPs.
 Entornos de desarrollo y herramientas CAD (compiladores,
simuladores, etc).

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Introducción (1/2)
 Se llama DSP por Digital Signal Processing. Comprende a
los fundamentos matemáticos y algorítmicos que describen
como procesar, en un ambiente de cómputo digital,
información asociada a señales provenientes del mundo
real:
• Digital: Cuando las operaciones se hacen usando un
sistema digital.
• Signal: Sobre algo que transporta información.
• Processing: Realizando operaciones sobre esa señal
para modificarla o extraerle información.

 Ofrece numerosas ventajas frente al procesado analógico.

 No es la solución apropiada para todos los problemas de
procesamiento de señales.
 Ej.: Señales de gran ancho de banda.
 Disponibilidad del hardware y velocidad requerida.

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Introducción (2/2)
 Las señales son analógicas por naturaleza.
 Representan magnitudes físicas.
 Los sensores traducen magnitudes físicas en señales
eléctricas. Ej.: micrófono, termopar.
 Etapas de un sistema de procesado digital de señales:
 Conversión analógico/digital.
 Procesador digital de señal.
 Conversión digital/analógico.
 Objetivos del PDS: modificar, extraer o interpretar
información de una señal.
 Campo en continua expansión por las nuevas aplicaciones:
televisión digital, radio digital, comunicaciones inalámbricas,
reconocimiento de formas, instrumentación, etc.

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

¿Por qué se necesita procesar una señal?
 Acondicionamiento. Ej.: Instrumentación, Amplific.
 Extraer información. Ej.: Reconocimiento de voz.
 Cambiar de formato la información contenida en
una señal.
 Conversiones de formato TDMA/FDMA.
 Cambio de frecuencia de muestreo. Ej. audio CD a DAT.
 Intercambiar señales discretas entre dos equipos
independientes (con relojes independientes).
 Codificación (eliminación información redundante).
 Máxima eficiencia con la mínima pérdida de información.
 Reducción del ancho de banda de transmisión.
 Ej.: JPEG, MPEG, MP3.
Procesamiento Digital de Señales (PDS)
¿Qué es una señal?

Una señal es una función de una o varias

variables independientes que almacena
información de una magnitud física.

 Ej.: Señal de voz, electrocardiograma,

electroencefalograma, imagen, etc.

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Clasificación de las señales (1/2)
 Señales Multicanal y multidimensionales:
 Multicanal: Conjunto de señales generadas por múltiples fuentes.
 Ej.: señales sísmicas, electrocardiograma, electroencefalograma.
 Multidimensionales: La señal depende de dos o más variables
independientes.
 Imagen (bidimensional).
 TV (blanco y negro): I(x,y,t) (nivel de gris)
 TV (color): [Ir(x,y,t) Ig(x,y,t) Ib(x,y,t)] Tridimensional, tres canales.
 Señales en tiempo continuo y discreto.
 4 categorías dependiendo de las características de la variable independiente
y los valores que toma la señal.
 Señales en tiempo continuo o analógicas
 Valor continuo
 Valor discreto
 Señales en tiempo discreto
 Valor continuo
 Valor discreto (señal digital)

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Clasificación de las señales (2/2)
 Señales deterministas y aleatorias:
 Deterministas: Se pueden definir mediante una forma
matemática explícita, un conjunto de datos o una regla
bien definida.
 Aleatorias: No pueden describirse con un grado de
precisión razonable mediante fórmulas matemáticas
explícitas.
 Ej.: Señales sísmicas, señales de voz, el ruido.
 Se describen mediante técnicas estadísticas (histograma,
distribución de probabilidad).

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Ejemplo: Tratamiento de señales de voz con Matlab
% Lectura de un archivo con formato .wav. % Leemos la señal grabada con
[limpia,Fs,nbits]= wavread('limpia.wav'); % el microfono manos libres.
N= length(limpia); [sucia,Fs,nbits]= wavread('sucia.wav');

% Representaciongrafica de la señal. % Mostramos la señal ruidosa junto

t= 0:1/Fs:(N-1)/Fs; % Tiempo (Eje X) % con la limpia.
plot(t,limpia); plot(t,sucia,t,limpia);

% Reproduccionde una señal. % Reproducimos la señal sucia.

soundsc(limpia,Fs); soundsc(sucia);
pause; pause;

% Analisisespectral. % Mostramos los espectrogramas

specgram(limpia); % de ambas señales.
pause; subplot(2,1,1);
specgram(limpia);
subplot(2,1,2);
specgram(sucia);

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Ej.: Imagen

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Ejemplo: Tratamiento de imágenes con Matlab
 Matlab proporciona un paquete de tratamiento de
imágenes (ImageProcessingToolbox).
 Transformaciones espaciales de píxeles (interpolación,
cambio de tamaño, rotación, recorte).
 Filtrado lineal y diseño de filtros.
 Transformadas (Fourier, Coseno, Radon⇒proyección en
determinadas direcciones).
 Análisis morfológico.
 Análisis y realce de imágenes.
 Filtrado selectivo de regiones.

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Ej.: Señal sísmica

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Ej.: Electrocardiograma
 Un periodo representa un ciclo del
proceso de transferencia de sangre
del corazón a las arterias.
 Diagnostico de arritmias.

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Ej.: Electroencefalograma (EEG)
 Permite diagnosticar y tratar:
 la epilepsia,
 problemas de sueño y ciertas anormalidades psiquiátricas.

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

ventajas del procesado digital
 Flexibilidad.
 La función de un sistema se puede actualizar o modificar
reprogramando el software.
 Ej.: Cámara digital: JPEG > JPEG2000.
 Reproducibilidad.
 La operación de dos unidades distintas es idéntica.
 Los sistemas analógicos no tienen este comportamiento debido a la
tolerancia de los componentes.
 Seguridad.
 Los microprocesadores no se deterioran con el tiempo como lo
hacen los componentes analógicos.
 Su operación no cambian con las condiciones ambientales.
 Complejidad.
 Permite realizar operaciones más sofisticadas (reconocimiento de
voz, imágenes).
 Existen algoritmos que no tienen su equivalente analógico (códigos
de corrección de errores, transmisión de datos y almacenamiento,
compresión de datos, filtros de fase lineal).
Procesamiento Digital de Señales (PDS)
Ej.: Filtrado digital frente a analógico (1/5)
 Un filtro analógico se
implementa por medio de
amplificadores operacionales
y componentes pasivos
(resistencias, condensadores).

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Ej.: Filtrado digital frente a analógico (2/5)
 Inconvenientes:
 La respuesta del filtro depende de los componentes pasivos.
 El filtro no es reproducible con total exactitud debido a la
tolerancia de los componentes.
 La respuesta del filtro puede variar con las condiciones
ambientales.
 Filtros de orden superior necesitan redes RC más complejas
o conectar varios filtros en cascada.
 Cambiar la respuesta del filtro exige la sustitución de los
componentes pasivos.
 La frecuencia de operación queda limitada por la respuesta
del amplificador operacional.
 La respuesta en fase es no lineal. Introduce un retardo en la
señal que es variable con la frecuencia.
Procesamiento Digital de Señales (PDS)
Ej.: Filtrado digital frente a analógico (3/5)
 Respuesta en frecuencia:

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

 Ej.: Filtrado digital frente a analógico (4/5)
 Respuesta en frecuencia de filtros digitales FIR

• Fácil diseño e
implementación.
• Mayor atenuación.
• Fase lineal.
• Reproducibles.
• Actualizables
(concepto de filtro
adaptativo).

Procesamiento Digital de Señales (PDS)

Ej.: Filtrado digital frente a analógico (5/5)
 Algoritmo de filtrado digital FIR:
 Puede ser fácilmente descrito en lenguaje C para su
implementacion en un procesador digital de señal.

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 FIN

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