MECÁNICA VECTORIAL

ESTÁTICA-DINÁMICA
SÓLIDO RÍGIDO

GIOVANNI TRIANA GARCIA.

Físico.
Especialista en ingeniería Automatización Ind.
Magister en ingeniería énfasis en automática
MECÁNICA VECTORIAL

SÓLIDO RÍGIDO

DEFINICIONES BÁSICAS
Centro de Gravedad
O
Centro de Masas
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SÓLIDO RÍGIDO
torque o Momento de una fuerza

ANÁLISIS COMO PARTÍCULA

∑𝒇𝒙∑𝒇𝒚
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SÓLIDO RÍGIDO
torque o Momento de una fuerza

Centro de Gravedad
C.G
r1
r2
Pivote o eje de giro

MOMENTO DE UNA FUERZA

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SÓLIDO RÍGIDO
torque o Momento de una fuerza

Para que se comporte como PARTICULA, la fuerza aplicada debe estar ubicada
sobre su CENTRO DE GRAVEDAD, de lo contrario, se debe considerar que el
cuerpo puede GIRAR alrededor de un punto de giro o PIVOTE.
Además aparece otra magnitud llamado TORQUE o MOMENTO DE UNA FUERZA
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SÓLIDO RÍGIDO
Centro de gravedad

¿Qué es el centro de gravedad?

El centro de gravedad de un cuerpo de tamaño mensurable es

el punto donde se considera que está aplicado su peso, O EL
LUGAR DONDE SE CONCENTRA SU PESO.
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SÓLIDO RÍGIDO
Centro de gravedad

Masa
PESO
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SÓLIDO RÍGIDO
Centro de gravedad

CG
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SÓLIDO RÍGIDO
Centro de gravedad

Sistema discreto.
Un sistema discreto se considera cuando tenemos varias partículas
(puntos) que están ubicados en el espacio (conocemos su ubicación
con respecto a un marco de referencia) y poseen masa las cuales las
conocemos.
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SÓLIDO RÍGIDO
Centro de gravedad

⃗ 𝑪𝑴
𝒓 =
∑ ⃗ 𝒊 ∗ 𝒎𝒊
𝒓
𝑴

∑ 𝒙 𝒊 ∗𝒎 𝒊 𝒚 =
∑ 𝒚 𝒊 ∗𝒎 𝒊
𝒙 𝑪𝑴 = 𝑪𝑴
𝑴
𝑴
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad

Ejemplo 1:
Se tienen cuatro masas de igual valor, m=2kg y están ubicadas como lo muestra la
figura. Calcular el centro de gravedad o centro de masas.

Y(cm)

X(cm)
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad
Y(cm)
⃗ 𝑪𝑴 =
𝒓
∑ 𝒓⃗ 𝒊 ∗ 𝒎𝒊
𝑴
(3.25cm , 1cm)
𝒙 𝑪𝑴 =
∑ 𝒙𝒊 ∗𝒎 𝒊 𝒚 𝑪𝑴 =
∑ 𝒚 𝒊 ∗𝒎 𝒊
CG 𝑴 𝑴
X(cm)

𝒙 𝟏 ∗ 𝒎𝟏+ 𝒙 𝟐 ∗𝒎𝟐 + 𝒙 𝟑 ∗𝒎𝟑 + 𝒙 𝟒 ∗ 𝒎𝟒 𝒚 𝟏 ∗ 𝒎𝟏+ 𝒚 𝟐 ∗ 𝒎𝟐+ 𝒚 𝟑 ∗𝒎𝟑 + 𝒚 𝟒 ∗𝒎 𝟒

𝒙 𝑪𝑴 = 𝒚 𝑪𝑴 =
𝒎𝟏 +𝒎𝟐 +𝒎𝟑 +𝒎𝟒 𝒎𝟏+ 𝒎𝟐+ 𝒎𝟑 +𝒎𝟒

𝟎 𝒄𝒎∗𝟐 𝒌𝒈 +𝟎 𝒄𝒎 ∗𝟐 𝒌𝒈 +𝟓 𝒄𝒎∗ 𝟐 𝒌𝒈+𝟖 𝒄𝒎∗ 𝟐

¿
𝒌𝒈
𝟐𝟔𝒄𝒎𝒌𝒈
=𝟑 ,𝟐𝟓 𝒄𝒎
𝒙 𝑪𝑴 = 𝟖 𝒌𝒈
𝟐 𝒌𝒈 +𝟐 𝒌𝒈 +𝟐 𝒌𝒈+𝟐 𝒌𝒈

𝟒 𝒄𝒎 ∗𝟐 𝒌𝒈 +𝟎 𝒄𝒎∗ 𝟐 𝒌𝒈+𝟎 𝒄𝒎∗ 𝟐 𝒌𝒈+𝟎 𝒄𝒎∗ 𝟐 𝟖

𝒌𝒈𝒄𝒎𝒌𝒈
𝒚 𝑪𝑴 = ¿ =𝟏 , 𝟎 𝒄𝒎
𝟐 𝒌𝒈 +𝟐 𝒌𝒈+𝟐 𝒌𝒈+𝟐 𝒌𝒈 𝟖 𝒌𝒈
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad
Sistema continuo. HOMOGÉNEOS
Un sistema continuo se considera cuando tenemos INFINITAS
partículas (puntos) que están ubicados en el espacio.

𝒓⃗ 𝑪𝑴 =
∫ 𝒓 𝒅𝒎
𝐫^ =
∫ 𝒓 𝒅𝒎
𝒓^
∫ 𝒅𝒎 𝑴
𝐌 𝐝𝐦
Densidad lineal = =
𝐋 𝐝𝐱
𝐌 𝐝𝐦
Densidad superficial  𝛔= 𝛔=
𝐀 𝐝𝐀
𝐌 𝐝𝐦
Densidad volumétrica 𝝆 = 𝝆 =
𝐕 𝐝𝐕
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Centro de gravedad
Ejemplo:
Una barra de 2m de longitud y 3kg de masa está ubicado como lo
muestra la figura. Hallar la densidad lineal y el centro de gravedad.
2m
x
dm/dx
𝐝𝐦
Densidad lineal = 1,5kg/m  =
DATOS: 𝐝𝐱
L=2 m
∫ 𝑟 𝑑𝑚 ∫ 𝑥 𝑑𝑚
𝑥 𝐶𝑀 =
∫ 𝑥 𝜆 𝑑𝑥
m=3 kg 𝑟 𝐶𝑀 = 𝑥 𝐶𝑀 =
𝑀 𝑀 𝑀

|
𝐿
𝑥2 2
 ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝐿
 ∫ 𝑥 𝑑𝑥
 𝐿 𝑀 𝐿 2
2 0 𝜆
𝑥 𝐶𝑀 = 𝑥 𝐶𝑀 = 0 𝑥 𝐶𝑀 = 𝑥 =
2 𝐿 2
𝑀 𝑀 𝑀𝐶𝑀 𝑥𝑀𝐶𝑀 =
𝑀
𝐿 2𝑚
𝑥 𝐶𝑀 = 𝑥 𝐶𝑀 = =1 m
2 2
 SÓLIDO RÍGIDO.
Centro de gravedad
 SÓLIDO RÍGIDO.
Centro de gravedad
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad

Sistema continuo COMPUESTOS. HOMOGÉNEOS

Un objeto continuo COMPUESTO se considera cuando tenemos
diversos sistemas ( rectángulos, círculos, triángulos, etc.) que
conforman el objeto.

𝒙 𝑪𝑴 =
∑ 𝒙 𝒊 𝒎𝒊
𝑴
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad

Sistema continuo COMPUESTOS. HOMOGÉNEOS

Un objeto continuo COMPUESTO se considera cuando tenemos
diversos sistemas ( rectángulos, círculos, triángulos, etc.) que
conforman el objeto.

𝒙 𝑪𝑴 =
∑ 𝑨𝒊 𝒙 𝒊
𝒚 𝑪𝑴 =
∑ 𝑨𝒊 𝒚 𝒊
𝑨 𝑨

A (área)
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad
Sistema continuo COMPUESTOS. HOMOGÉNEOS
Un objeto continuo COMPUESTO se considera cuando tenemos
diversos sistemas ( rectángulos, círculos, triángulos, etc.) que
conforman el objeto.

=
∑ 𝒎𝒊 𝒙 𝒊 ∑ 𝒎𝒊 𝒚 𝒊
𝒚 =
𝑪𝑴 𝑪𝑴
𝒎 𝒎

m (masa)
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Ejemplo 2: Centro de gravedad
Hallar el centro de gravedad del siguiente sistema (viga).
y

5cm
x
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Centro de gravedad
-1 Dividir la figura en sub figuras -2 Hallar las posiciones de los
y
centros de gravedad de cada
figura

1 5cm
x
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Ejemplo 2: Centro de gravedad
Hallar el centro de gravedad del siguiente sistema (viga).

Figura 3

Figura 2

Figura 1
MECÁNICA VECTORIAL SÓLIDO RÍGIDO.
Ejemplo 2: Centro de gravedad
Hallar el centro de gravedad del siguiente sistema (viga).
Figura 1 Figura 2 Figura 3

2 2 2
75 𝑐𝑚 ∗10 𝑐𝑚+ 150 𝑐𝑚 ∗ 10 𝑐𝑚+100 𝑐𝑚 ∗10 𝑐𝑚
𝑥 𝐶𝐺= 2 2 2
75 𝑐𝑚 +150 𝑐𝑚 +100 𝑐𝑚
3
3250 𝑐𝑚
𝑥 𝐶𝐺= 𝒙 𝑪𝑮 =𝟏𝟎 𝒄𝒎
325 𝑐𝑚 2

3
2 2 2
75 𝑐𝑚 ∗2 , 5 𝑐𝑚+150 𝑐𝑚 ∗ 20 𝑐𝑚+100 𝑐𝑚 ∗ 37 , 5 𝑐𝑚 6937 ,5 𝑐𝑚
𝑦 𝐶𝐺= 𝑦 𝐶𝐺=
2 2
75 𝑐𝑚 +150 𝑐𝑚 +100 𝑐𝑚
2 325 𝑐𝑚 2

𝒚 𝑪𝑮=𝟐𝟏 ,𝟑𝟒 𝒄𝒎
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SÓLIDO RÍGIDO. Centro de gravedad
Ejercicios:
 LEYES DE NEWTON
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

GRACIAS
FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍAS, RAYMOND SERWAY

GIOVANNI TRIANA GARCIA

Magister en ingeniería énfasis Automática