ESTÁTICA

Aplicaciones de Momento de una fuerza o

Torque. Análisis de Vigas y Ménsulas.

GIOVANNI TRIANA GARCIA.

Físico.
Especialista en ingeniería Automatización Ind.
Magister en ingeniería énfasis en automática
Estática

Con anterioridad se ha visto que en ALGUNAS ocasiones se puede

aproximar un problema a UNA PARTÍCULA…
pero que en casos de sistemas que tienen
dimensiones y en las que se presentan fuerzas actuando en un punto diferente
al CENTRO DE GRAVEDAD, O CENTRO DE MASA Se debe tener en cuenta el
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.

(Centro de masa: punto geométrico en donde se concentra

toda la masa del sistema)

Trabajaremos con sistemas HOMOGÉNEOS, en donde

la masa se concentra en el centro del sistema (vigas,
barras).
Estática

CÁLCULO DEL TORQUE O MOMENTO DE

UNA FUERZA.
Estática
Ejemplo:
Una barra homogénea de 5kg de masa y 2m de longitud, está sostenida como lo
muestra la figura: Hallar la reacción en el punto A.

Ry Ty=Tsen45°
T
45°
Ty=Tcos45°
Rx

∑ 𝐹 𝑥=𝑅𝑥 −𝑇𝑐𝑜𝑠45°=0
P=mg

¿Cuántas incógnitas y cuantas ecuaciones?

∑ 𝐹 𝑦 =𝑅𝑦 +𝑇𝑠𝑒𝑛45°−𝑃=0 Rx, Ry, T
Estática
Ejemplo:
Una barra homogénea de 5kg de masa y 2m de longitud, está sostenida como lo
muestra la figura: Hallar la reacción en el punto A.
Ry Ty=Tsen45°

T Ty=Tcos45°
45°
Rx
A
P=mg - +
∑𝑥 𝑥
𝐹 =𝑅 −𝑇𝑐𝑜𝑠45°=0
∑
𝑹 = 𝐓𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟓 ° =𝟐𝟒 , 𝟓 𝐍
𝒙

𝑴 𝑨=𝟎𝑹 =𝐏 − 𝐓𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟓°=𝟐𝟒 , 𝟓𝐍

∑ 𝐹 𝑦 =𝑅𝑦 +𝑇𝑠𝑒𝑛45°−𝑃=0 𝑇 = 𝑚𝑔𝐿/2 24 ,5 𝑁 𝒚

∑ 𝐴
𝑀 =𝑇𝑠𝑒𝑛45°∗𝐿−𝑚𝑔∗𝐿/2=0 𝐿𝑠𝑒𝑛 45°
𝑇=
0,707 𝑇 =34 ,65 𝑁
Estática

ANÁLISIS DE VIGAS Y MÉNSULAS.

Estática

Viga.
Elemento muy común en sistemas arquitectónicos, obras civiles y
partes mecánicas, se define como un elemento rígido, horizontal,
proyectado para soportar y trasmitir las cargas.
Estática

Tipo de apoyos en Viga:

Rv

Rh

Rv Rv
Rh

Rv

Rh

Rh Reacción horizontal
Estática

Tipo de Viga:

ISOSTÁTICA HIPER ESTÁTICAS

Se resuelven al aplicar los
conceptos de la estática.
Las ecuaciones de la estática NO
SON SUFICIENTES para resolver el
problema. Esto ocurre cuando
tenemos reacciones REDUNDANTES
y se generan MAS INCOGNITAS
QUE ECUACIONES.
Estática

ISOSTÁTICA HIPER ESTÁTICAS

EJEMPLOS DE ANÁLISIS DE
VIGAS.
Estática

Ejemplo 1:
Una viga horizontal (homogénea) de 20kg de masa y de longitud 3m, está
unida a un gozne y sostiene un bloque de 10kg: hallar el valor de la fuerza que
se debe aplicar en su extremo y la reacción del gozne.

F
3m
0,6 m
Estática
Ejemplo 1:
Una viga horizontal (homogénea) de 20kg de masa y de longitud 3m, está
unida a un gozne y sostiene un bloque de 10kg: hallar el valor de la fuerza que
se debe aplicar en su extremo y la reacción del gozne.
F
3m Ry F
0,6 m 3m
0,6 m

A
∑ 𝐹 𝑥=0 P2=98N P1=196N

∑ 𝐹 𝑦 =𝑅𝑦 +𝐹−𝑃1−𝑃2=0 𝑅 𝑦 =176 , 4 𝑁

∑ 𝑀 𝐴=𝐹∗3𝑚−196𝑁∗1,5𝑚−98 𝑁∗0,6𝑚=0 𝐹=117 , 6 𝑁

 Estática
2. Una viga unida a un gozne, tiene una masa de 150lb (62,5kg) y una longitud L=5m
sostiene un bloque de 100lb (50kg) de masa, Si el valor de D=4m, hallar la reacción del
gozne en el punto A y la tensión de la cuerda.
T
3m
RAy
4m 5m 4m
RAx P2=490N
P1=612,5N

∑ 𝐹 𝑥=𝑅𝐴𝑥−𝑇=0 1,5m 1,5m

∑ 𝐹 𝑦 =𝑅𝐴𝑦−𝑃1−𝑃2=0 𝑅𝐴𝑦=𝑃 1+𝑃 2=1102 ,5 𝑁

∑ 𝑀 𝐴=𝑇 ( 4𝑚 )−𝑃2 (3𝑚) −𝑃1 (1,5𝑚 )=0
∑ 𝑀 𝐴=𝑇 ( 4𝑚 )−490𝑁 (3𝑚) −612,5𝑁 (1,5𝑚 )=0
1470 𝑁𝑚+ 918 ,75 𝑁𝑚
𝑇=
4𝑚
T=597,18N
 Estática
3. Una viga unida a un gozne, tiene una masa de 40kg y una longitud L=3m sostiene un
bloque de 20lb de masa. Hallar la reacción del gozne en el punto A y la tensión de la
cuerda.
Ty
Tx
30°
RAy
2,12m
RAx P2=98N
45° P1=392N

∑ 𝐹 𝑥=𝑅𝐴𝑥−𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃=0 1,06m 1,06m

∑ 𝐹 𝑦 =𝑅𝐴𝑦+𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃−𝑃1−𝑃2=0
∑ 𝑀 𝐴=𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 (2,12𝑚 )+𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(2,12𝑚)−𝑃2 (2,12𝑚) −𝑃1(1,06𝑚)=0
∑ 𝑀 𝐴=𝑇[𝑐𝑜𝑠𝜃 (2,12𝑚 )+ 𝑠𝑒𝑛𝜃 (2,12𝑚 )]−98𝑁 (2,12𝑚 )−392𝑁 (1 ,06𝑚 )=0
𝑻=𝟐𝟏𝟓,𝟐𝟐 𝑵
Análisis de Ménsula.
Una ménsula es una estructura rígida, compuesta por dos barras (una
horizontal y una vertical), se utiliza mucho en obrar civiles, arquitectura o
sistemas mecánicos. Su utilidad es la de sostener elementos o cargas.
Estática

Ejemplo:
Análisis de Ménsula.
La ménsula BCD está posee una articulación en el punto C, El punto B está unida
a un cable de tensión que va unido desde B hasta A. Hallar la reacción en el
punto C y la tensión del cable.
Estática
Ejemplo:
Análisis de Ménsula.
La ménsula BCD está posee una articulación en el punto C, El punto B está unida a un cable de tensión que va unido
desde B hasta A. Hallar la reacción en el punto C y la tensión del cable.

h=√ (0 , 24 𝑚) + ( 0 ,18 𝑚 )
2 2

Ty
240N 240N
h=0 ,3 𝑚
Tx RCy

RCx

∑ 𝐹 𝑥=¿𝑅𝐶𝑥−𝑇𝑥=0¿ 𝑹𝑪𝒙 −𝑻 𝑐𝑜𝑠 𝜃=0

∑ 𝐹 𝑦=¿𝑅𝐶𝑦+𝑇𝑦−240 𝑁−240𝑁=0¿ 𝑹𝑪𝒚 +𝑻 𝑠𝑒𝑛𝜃 −240 𝑁 − 240 𝑁=0

∑ 𝑀𝐶=¿+𝑻 𝑐𝑜𝑠𝜃(0,18𝑚)−240𝑁(0,4𝑚)−240𝑁(0,8𝑚)=0¿
Estática
Ty
240N 240N
h=0 ,3 𝑚

Tx RCy

RCx

0 , 24 𝑚
𝑹𝑪𝒙 −𝑻 𝑐𝑜𝑠 𝜃=0 𝑐𝑜𝑠 𝜃= =𝟎 , 𝟖 ⁡
0 ,3 𝑚
𝑹𝑪𝒚 +𝑻 𝑠𝑒𝑛𝜃 −240 𝑁 − 240 𝑁=0 0 ,18 𝑚
𝑹𝑪𝒚 +𝑻 𝑐𝑜𝑠 𝜃(0 ,18𝑚)−240 𝑁 (0,4 𝑚)− 240 𝑁(0 ,8𝑚)=0 s 𝑒𝑛 𝜃= =𝟎 , 𝟔 ⁡
0 , 3𝑚
240 𝑁 ( 0 , 4 𝑚 )+240 𝑁 (0 , 8 𝑚) 𝑻 = 288 𝑁𝑚 =𝟐𝟎𝟎𝟎 𝑵
𝑻= 0,144 𝑚
𝟎 ,𝟖(0 , 18 𝑚)

𝑹𝑪𝒙 =𝑻 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑹𝑪𝒙=2000 𝑁 (𝟎 ,𝟖)=1600 𝑁

𝑹𝑪𝒚
𝑹𝑪𝒚 =−𝟐𝟎𝟎𝟎 𝑵 (𝟎 ,𝟔)+240 𝑁 +240 𝑁 =720 𝑁
Estática

Ejemplo VIGA-FUERZA DISTRIBUIDA:

Una viga con doble apoyo está bajo dos cargas, una constante y otra variable.
Calcular las reacciones en A y C.
Estática
Ejemplo VIGA-FUERZA DISTRIBUIDA:

𝒌𝑵
𝑭 =𝟐𝟎 ∗𝟒𝒎 kN
𝒎

Ay By

Ax

∑ 𝐹 𝑥=𝐴𝑥=¿0¿
∑ 𝐹 𝑦=¿ 𝑨𝒚+𝑩𝒚−80𝑘𝑁−20𝑘𝑁=0¿ A

∑ 𝑀 𝐴=¿+𝑩𝒚(4𝑚)−20𝑘𝑁(6𝑚)−80𝑘𝑁(2𝑚)=0¿
2 8 0 𝑘 𝑁𝑚
𝑩𝒚 =
4𝑚
𝑩𝒚 =𝟕𝟎𝒌𝑵
Estática
EJERCICIOS.
1. Una llave de torque (torquímetro) tiene una longitud de 30cm y debe apretar un
tornillo de manera que se evite sobre tensión y deformación, en la pieza. Si el apriete
recomendado es de 40Nm. Hallar la fuerza necesaria para lograr este valor.

2. Una viga uniforme de 7m de longitud y 1kg de masa, tiene doble apoyo. Esta viga
sostiene dos masas m1=2,5kg y m2=9kg., el apoyo P está justo a 1m del centro de
gravedad de la viga (d). Hallar el valor de x talque el apoyo sobre O es CERO.
 ESTÁTICA
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE

GRACIAS
FÍSICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍAS, RAYMOND SERWAY
MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS, J. BEER.

GIOVANNI TRIANA GARCIA.

FISICO.
Especialista en ing. Automatización Industrial.
Magister en ingeniería énfasis Automática.