Fuentes de armónicas

Los armónicos en los sistemas eléctricos han sido cuidadosamente

considerados por muchos años y han recibido un aumento significativo en
la actividad de investigación y desarrollo como consecuencia directa de la
proliferación de semiconductores de alta potencia. Afortunadamente, los
equipos de medición de armónicos están fácilmente disponibles y los
fundamentos teóricos que se utilizan para evaluar analíticamente los
armónicos (con ayuda de computadora) son bien comprendidos. Los límites
para voltajes y corrientes armónicas, han sido sugeridos por varios
organismos que hacen normas, pero debe tenerse cuidado al utilizarlos
debido a que los límites sugeridos no son necesariamente equivalentes.

Independientemente de que número de límites es apropiado para una

aplicación dada, hay varias opciones disponibles para ayudar a cumplir con
los niveles requeridos. Al igual que con todos los problemas de calidad de
energía, sin embargo, estudios precisos sobre la portada final generalmente
revelaran posibles problemas en la etapa de diseño y una solución de bajo
costo puede implementarse antes de que surja el problema.
Fig.1 Se muestra la generación de armónicos del TCR (al interior de delta del TCR)
versus el ángulo de control del TCR.
Fig. 2 Se muestra la corriente de frecuencia fundamental del TCR en función del
ángulo de disparo.
Fig.3 Sistema trifásico balanceado
Fig. 4 Diagrama unifilar básico para un SMPS (Suministro de Potencia en Modo Switch)
Fig. 5 Espectro armónico generado por una computadora personal
Fig. 6 Espectro armónico generado por un horno de microondas
Fig. 7 Espectro armónico generado por un controlador de velocidad ajustable trifásico
Sags de voltaje
Los sags de voltaje son reducciones de corta duración en el voltaje RMS,
principalmente causados por cortocircuitos y arranque de grandes motores.

El interés en los sags de voltaje se debe a los problemas que causan en

varios tipos de equipos. Los variadores de velocidad, equipo de control de
procesos y equipo de computo son especialmente conocidos por su
sensibilidad. Algunos equipos se disparan cuando el voltaje rms cae por
debajo del 90% por más de uno o dos ciclos. Estos equipos se dispararan
decenas de veces al año. Si este es un equipo de control de procesos de una
fábrica de papel, uno puede imaginarse que los costos debido a caídas de
voltaje pueden ser enormes.

Un sag de voltaje no es tan perjudicial a la industria como una interrupción

(larga o corta), pero como hay muchos más sags que interrupciones, el daño
total a causa de sags es aún mayor.
Otro aspecto importante de los sags es que son difíciles de mitigar. Las
interrupciones cortas y largas se pueden prevenir por una vía simple,
aunque las medidas son costosas en una red de distribución local. Los sags
en las terminales de un equipo pueden ser debido a fallas de cortocircuito a
cientos de kilómetros de distancia en el sistema de transmisión. Es evidente
que no existe un método simple para su prevención.

Fig. 1 Sag de voltaje

• Características de los sags de voltaje
Un ejemplo de un sag de voltaje se muestra en la figura 1. La amplitud del
voltaje cae a un valor cercano al 20% de su valor antes del evento por
alrededor de dos ciclos y medio, después de lo cual el voltaje se recupera
nuevamente. El evento mostrado en la figura 1 puede ser caracterizado como
un sag de voltaje que cae hasta un 20% (del voltaje pre-evento) por 2,5 ciclos
(a frecuencia fundamental). Este evento puede ser caracterizado como un sag
de voltaje con una magnitud del 20% y una duración de 2.5 ciclos.

• La magnitud de los sags de voltaje - Monitoreo

La magnitud de un sag de voltaje se determina a partir del voltaje RMS. El
voltaje RMS para el sag en la figura 1 se muestra en la figura 2. El voltaje
RMS ha sido calculado sobre un ventana deslizante de un ciclo:
i k
1
V rms (k ) 
N
v (i )
i k N 1
2 (Ec. 1)
Donde “N” es el número de muestras por ciclo, y v(i) es el voltaje muestreado
en el dominio del tiempo

Fig. 2 Un ciclo de voltaje RMS para mostrar el sag de voltaje de la figura 1

El voltaje RMS como se muestra en la figura 2 no cae inmediatamente al valor
más bajo, pero toma un ciclo para la transición. Esto se debe a la longitud finita
de la ventana utilizada para calcular el valor RMS. También vemos que el valor
RMS durante el sag no es totalmente constante y que el voltaje no se recupera
inmediatamente después de la falla.

Hay varias maneras de obtener la magnitud del sag desde los voltajes rms. La
mayoría de los monitores de calidad de la energía toma el valor más bajo
obtenido durante el evento. Como los sags tienen normalmente un valor RMS
constante durante la parte profunda del sag, utilizar el valor más bajo es una
aproximación aceptable.
El sag se caracteriza a través del voltaje remanente durante el evento. Este es
dado entonces como un porcentaje del voltaje nominal. De tal manera, que un
sag del 70% en un sistema de 230 Volts significa que el voltaje ha caído hasta 161
Volts. La confusión con esta terminología es clara. Uno podría ser engañado al
pensar que un sag del 70% se refiere a una caída del 70%, por lo tanto,
tendríamos un voltaje remanente del 30%. La recomendación es, por tanto,
utilizar la frase "el sag cae hasta el 70%." La caracterización del sag a través de la
caída real en el voltaje RMS puede resolver esta ambigüedad, pero esto
introducirá nuevas ambigüedades, como la elección del voltaje de referencia.
• Origen de los sags de voltaje

Considere la red de distribución se muestra en la figura 3, donde los números

(del 1 hasta el 5) indican las posiciones de fallas y las letras (de A hasta D) las
cargas. Una falla en la red de transmisión, posición de la falla 1, causará un sag
serio para ambas subestaciones frontera de la línea fallada. Este sag se
transferirá hacia abajo a todos los clientes alimentados desde estas dos
subestaciones. Como normalmente no hay generación conectada en niveles de
bajo voltaje, no hay nada para mantener el voltaje. El resultado es que todos
los clientes (A, B, C y D) experimentarán un sag profundo. El sag
experimentado por A es probable que sea un poco menos profundo, debido a
que los generadores conectados a esa subestación mantendrán el voltaje. Una
falla en la posición 2 no causará mucha caída de voltaje para el cliente A. La
impedancia de los transformadores entre los sistemas de transmisión y
subtransmisión son lo suficientemente grandes como para limitar
considerablemente la caída de voltaje en el lado de alta voltaje del
transformador.
El Sag experimentado por el cliente A además es mitigado por los generadores
que alimentan las subestaciones de la red de transmisión local. La falla en la
posición 2, sin embargo, provocará un sag profundo en ambas subestaciones
de subtransmisión y por lo tanto, para todos los clientes alimentados desde
ahí (B, C y D). Una falla en la posición 3 causará una interrupción larga o corta
para el cliente D cuando la protección libere la falla.

El cliente C sólo experimentará un sag profundo. El cliente B experimentará un

sag menos profundo debido a la falla en la posición 3, también esta vez,
debido a la impedancia del transformador. El cliente A probablemente no se
dará cuenta de esta falla. La falla 4 provoca un sag profundo para cliente C y un
sag menos profundo para el cliente D. Para la falla 5, el resultado es al revés:
un sag profundo para el cliente D y un sag menos profundo para el cliente C.
Los clientes A y B no experimentarán ninguna caída de voltaje significante
debido a la fallas 4 y 5.
Fig. 3 Red de distribución con ubicaciones de cargas y fallas
Fig. 4 Modelo del divisor de voltaje para un sag de voltaje
 • Magnitud de los sags de voltaje - Cálculo
Para cuantificar la magnitud de los sags en sistemas radial, el modelo divisor
de voltaje, que se muestra en la figura 4, se puede utilizar, donde ZS es la
impedancia de la fuente en el punto de acoplamiento común, y ZF la
impedancia entre el punto acoplamiento común y la falla. El punto de
acoplamiento común (pcc) es el punto desde el cual, tanto la falla como la
carga se alimentan. En otras palabras, es el lugar donde la corriente de carga
de las ramas está cerca de la corriente de falla. En el modelo de divisor de
voltaje, la corriente de carga antes, así como durante la falla se desprecia. El
voltaje en el pcc se encuentra de:
ZF
V sag  (Ec. 2)
ZS  ZF
Donde se asume que el voltaje de pre-falla es exactamente 1 pu, por lo tanto E = 1. La
misma expresión se puede derivar de la carga de impedancia constante, donde E es el
voltaje de pre-falla en el pcc. Vemos a partir de la ecuación 2, que el sag se vuelve más
profundo en fallas eléctricamente cercanas al cliente (cuando es más pequeña), y para
los sistemas más débiles (cuando es más grande).
Fig. 5 Magnitud del Sag en función de la distancia hacia la falla
La ecuación 2 se puede utilizar para calcular la magnitud del sag en función de
la distancia hacia la falla. Por lo tanto, escribiremosZ F  z * d , donde z es la
impedancia del alimentador por unidad de longitud y d la distancia entre la falla
y el pcc, lo que lleva a:

z *d
V sag  (Ec. 3)
Z S  zd

Esta expresión se ha utilizado para calcular la magnitud del sag en función de

la distancia hacia la falla para una línea aérea típica de 11 kV, resultando en la
figura 5. Para los cálculos, fue usada una línea aérea de 150 mm2 y los niveles
de falla de 750 MVA, 200 MVA y 75 MVA. El nivel de falla se utiliza para
calcular la impedancia de la fuente en el pcc y la impedancia del alimentador
se utiliza para calcular la impedancia entre el pcc y la falla. Se supone que la
impedancia es puramente reactiva, por lo tanto, Z S  j 0.161 para la fuente
de 750 MVA. La impedancia de la línea aérea de 150 mm2 es :
z  0.117  j 0.315 / km.
• Propagación de los sags de voltaje

También es posible calcular la magnitud de los sags directamente de los

niveles de fallas en el pcc y en el punto de falla. Sea SFLT el nivel de falla en la
posición de falla y SPCC en el punto común de acoplamiento. El voltaje en el
pcc se puede escribir como:
S FLT (Ec. 4)
V sag 1
S PCC
Esta ecuación puede usarse para calcular la magnitud de los sags debido a
fallas en otros niveles de voltaje que no sean el acoplamiento en el punto
común. Considere niveles típicos de falla. Estos datos se utilizan para obtener
valores, que muestran el efecto de una falla de cortocircuito en voltajes más
bajos que en el pcc. Podemos ver que los sags son significantemente
"amortiguados" cuando se propagan aguas arriba hacia en el sistema
eléctrico.
En un estudio de sags, por lo general sólo tomamos las fallas a un nivel de
voltaje por debajo del pcc considerado y de líneas de transmisión más que
del alimentador de distribución. Este efecto se entiende al escribir la
ecuación 5 en función de la corriente de cortocircuito Iflt, en el pcc:

Vnom V
d crit   (Ec. 5)
zI flt 1  V

Con el voltaje nominal Vnom. En tanto z y Iflt son de magnitud similar a

diferentes niveles de voltaje, se puede concluir de la ecuación 5 que la
distancia crítica se incrementa proporcionalmente con el nivel de voltaje.
• Duración de los sags de voltaje

Se ha demostrado antes, la caída de voltaje durante un sag es debida a un

cortocircuito que se presenta en el sistema. En el momento en que la falla de
cortocircuito es librada por la protección, el voltaje empieza a volver a su
valor original. La duración de un sag es, por lo tanto, determinada por el
tiempo de libramiento de la falla. Sin embargo, la duración real de un sag es
normalmente más larga que el tiempo de liberación de la falla.

La medición de la duración de un sag es menos trivial de lo que parece.

Desde una grabación, la duración de un sag puede ser obvia, pero para llegar
a una forma automática para un monitor de calidad de la energía obtener la
duración de un sag no es sencillo. La definición comúnmente usada de la
duración de un sag es el número de ciclos durante el cual el voltaje RMS está
por debajo de un umbral determinado. Este umbral será algo diferente para
cada monitor, pero los valores típicos son alrededor del 90% del voltaje
nominal. Un monitor de calidad de la energía normalmente calculará el valor
RMS, una vez por ciclo.
El problema principal es que el así llamado sag post-falla afectara la duración
del sag. Cuando la falla se elimina, el voltaje no se recupera inmediatamente.
Esto se debe principalmente a la reenergización y reaceleración de la carga de
los motores de inducción. Este sag post-falla puede durar varios segundos,
mucho más que el sag real. Por lo tanto, la duración del sag como se define
antes, ya no es igual al tiempo del libramiento de la falla. Más en serio,
diferentes monitores de calidad de la energía darán diferentes valores para la
duración del sag. Como el voltaje RMS se recupera lentamente, una pequeña
diferencia en el ajuste del umbral puede llevar a una seria diferencia en la
duración del sag registrado.

En términos generales, las fallas en sistemas de transmisión se liberan más

rápido que las fallas en los sistemas de distribución. En los sistemas de
transmisión, el tiempo de libramiento de la falla crítico es menor. Por lo tanto,
la protección y la interrupción rápida son esenciales. Además, los sistemas de
transmisión y subtransmisión normalmente operados como una red, lo que
requiere la protección de distancia o la protección diferencial, los cuales
permiten el libramiento rápido de la falla. La principal forma de protección en
los sistemas de distribución es la protección de sobrecorriente.
Esto requiere una cierta cantidad de clasificación de tiempo, lo cual incrementa
el tiempo de libramiento de la falla. Una excepción se forma para los sistemas
en los cuales se usan fusibles limitadores de corriente. Estos tienen la
capacidad de liberar una falla en la mitad de un ciclo. En los sistemas de
distribución aéreos, el disparo instantáneo del restaurador dará lugar a una
duración corta del sag, pero la eliminación de una falla permanente dará un sag
de duración mucho más larga.

El gráfico de magnitud - duración es una herramienta común usada para

mostrar la calidad del suministro en un lugar determinado o la calidad
promedio de suministro de un número de ubicaciones. Los sags de voltaje
debido a las fallas pueden mostrarse en una gráfica, así como los sags debidos
al arranque de motores e incluso interrupciones largas y cortas. Diferentes
causas subyacentes llevan a eventos en diferentes partes de la gráfica de
magnitud - duración, como se muestra en la figura 5.
• Saltos de los ángulos de fases

Un cortocircuito en un sistema de potencia no sólo causa una caída en la

magnitud del voltaje, sino también un cambio en el ángulo de fase del
voltaje. Este cambio repentino en el ángulo de fase se llama "salto de ángulo
de fase". El salto en al ángulo de fase es visible en una gráfica de dominio del
tiempo del sag como un desplazamiento cruzando por cero entre el voltaje
de pre-evento y el voltaje durante el evento. Con referencia a la figura 4 y la
ecuación 2, el salto de ángulo de fase es el argumento de Vsag por lo tanto, la
diferencia en el argumento entre ZF y ZS + ZP, Si la impedancia de la fuente y la
del alimentador tienen la misma relación X / R, no habrá salto de ángulo de
fase en el voltaje del pcc. Este es el caso para fallas en sistemas de
transmisión, pero normalmente no para fallas en los sistemas de
distribución. Este último puede tener saltos de ángulo de fase hasta por
algunas decenas de grados.