Ing. Sergio Leyva R.

Controlador Lgico Programable

Es

una computadora diseada especficamente para el control y la automatizacin de procesos industriales, con entradas y salidas acondicionadas y habilitadas para trabajar en ambientes rudos.

Ing. Sergio Leyva R.

Controlador Lgico Programable

Los controladores lgicos programables, (PLCs, Programable Logic Controller), nacieron esencialmente como tales, a finales de la dcada de lo 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales basadas en relevadores, en sus sistemas de manufacturacin. Buscando reducir los costos de los sistemas de control. La General Motor preparo en 1968 ciertas especificaciones detallando un Controlador Lgico Programable. Estas especificaciones interesaron a ciertas compaas tales como GE-Fanuc, Reliance Electric, MODICON, Digital Equipament Co.
Ing. Sergio Leyva R. 3

Caractersticas del Controlador Lgico Programable

El dispositivo de control deber ser fcil y rpidamente programable por el usuario con un mnimo de interrupcin. 2. Todos los componentes del sistema deben ser capaces de operar en plantas industriales sin especial equipo de soporte, de hardware o de ambiente. 3. El sistema debe ser fcil de mantenimiento y reparacin. Deber disear con indicadores de status y modularidad para facilitar las reparaciones y la bsqueda de errores.
1.
Ing. Sergio Leyva R. 4

Caractersticas del Controlador Lgico Programable

El sistema deber ocupar menor espacio que los sistemas de relevador y deber consumir menor potencia que los sistemas de control por relevadores. 5. El PLC deber ser capaz de comunicarse con un sistema central de datos para propsitos de monitoreo. 6. Deber ser capaz de trabajar con 120 volts de corriente alterna y con elementos estndar de control, como interruptores de presin, de limite, etc.
4.
Ing. Sergio Leyva R. 5

Caractersticas del Controlador Lgico Programable

7. 8.

9.

10.

Las seales debern ser capaces de manejar arranques de motores y vlvulas solenoides que operan a 120 volts de C.A. Debern ser expandibles desde su mnima configuracin hasta su mxima, con una mnima alteracin y de tiempo perdido. Deber ser competitivo en costo de venta e instalacin, respecto de los sistemas en base a relevadores. La estructura de memoria empleada deber ser expandible a un mnimo de 4000 palabras o elementos de memoria.

Ing. Sergio Leyva R.

Ventajas del PLC

Tiempo

de realizacin de un proyecto

Flexible
Variedad Escalable Reutilizable Capaz

de realizar control supervisorio y distribuido

Ing. Sergio Leyva R.

Aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc, .. Por lo tanto su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, etc.

Ing. Sergio Leyva R. 8

El Hardware del PLC

Fuente de alimentacin

CPU Modulo de Entrada Memoria RAM Memoria ROM Modulo de Salida

Interface de comunicacin

Memoria de almacenamiento externo

Ing. Sergio Leyva R. 9

Arquitectura del PLC

Compacto ( No escalable)

Modular - Tipo Europeo - Tipo Americano

Ing. Sergio Leyva R.

10

Entradas y Salidas
Locales.-

Se encuentran en el mismo modulo del procesador. Globales.- Son mdulos de expansin cercanos al PLC ( se comunican en paralelo con el procesador). Remotas.- Se usan en conjunto con mdulos de comunicacin.

Ing. Sergio Leyva R.

11

Entradas y Salidas
Discretas

Una entrada discreta tiene solo dos

estados posibles, activada o no activada. Una salida discreta tiene una respuesta de todo o nada, y sirve para prender o apagar algn elemento final de control.
Ing. Sergio Leyva R. 12

Entradas y Salidas
Analgicas
Una entrada analgica tiene un

convertidor analgico-digital que transforma una magnitud analgica de voltaje o corriente en un valor numrico que es almacenado en un registro de memoria y puede ser usado como un dato del programa del usuario.

Ing. Sergio Leyva R.

13

Entradas y Salidas
Analgicas
Una salida analgica proviene de un

convertidor digital-analogico la cual arroja una magnitud de voltaje o corriente proporcional a un valor numrico almacenado en un registro de memoria que puede ser manipulado por el programa del usuario.

Ing. Sergio Leyva R.

14

Entradas y Salidas

Dedicadas Son aquellas diseadas especficamente para un fin determinado. Entrada: Para Termocuplas, teclados, encoders, etc. Salida: Para motores de pasos, pantallas, modulacin de ancho de pulso PWM, etc.

Ing. Sergio Leyva R.

15

Introduccin a la Automatizacin

Ing. Sergio Leyva R.

16

Definicin de Automatizacin

Es la tcnica que se encarga de proporcionar a las maquinas y/o mecanismos, la manera de autocontrolarse, de manera que se remplace la entrada manual de informacin durante el desarrollo de actividades.

Ing. Sergio Leyva R.

17

Objetivos de la Automatizacin

Incrementos. Se obtienen mayores tasas de produccin. Reducir costos. Al incrementar la produccin disminuyendo mano de obra. Incremento de seguridad en el trabajo. Las tareas riesgosas ya no son realizadas por operadores humanos. Reducir tiempos de ciclo. Al reducir el numero de tareas, que se realizaran ahora de manera paralela. Reducir inventario en proceso. Al reducir el tiempo de ciclo el producto pasa menos tiempo en la lnea.

Ing. Sergio Leyva R.

18

Implantacin de la Automatizacin

Los criterios para implantar la automatizacin han evolucionado. El xito de la automatizacin de procesos depende proporcionalmente a la integracin de los factores tecnolgico, social y organizacional.

Ing. Sergio Leyva R.

19

Resultados de una Implantacin Exitosa

Tiempos

de rendimiento mas

cortos
Alta

eficiencia, flexibilidad y calidad

motivados
Ing. Sergio Leyva R. 20

Empleados

Factores que hay que considerar para la Implantacin

Enfoque integral Reduccin de la complejidad Organizacin flexible Opciones Socio-tecnicas apropiadas Conocimiento tcnico

Ing. Sergio Leyva R.

21

Tipos de Automatizacin
Automatizacin

fija Automatizacin programable Automatizacin flexible Automatizacin integrada

Ing. Sergio Leyva R.

22

Niveles de Automatizacin

Siempre que una maquina asume un atributo humano, se considera que la misma adquiere un rango de automacidad.

Ing. Sergio Leyva R.

23

Niveles de Automatizacin
Orden de Automatizacin Atributo Humano Observaciones Ejemplos

A3 Repeticin de ciclo Diligencia automtico. Control de lazo Ejecuta abierto. instrucciones rutinarias sin ayuda humana. A4 Sistemas de control de lazo cerrado, con auto medicin y reajuste. Juicio Mide y comprara la salida con el valor deseado y se auto corrige para minimizar los errores.

Cualquier maquina automtica secuencial. Dispositivos auto regulables de posicin, velocidad, etc. Pueden existir lazos mltiples.

Embotelladoras, maquinas de ensamble, etc.

Hornos, turbinas, procesos qumicos y alimenticios.

Ing. Sergio Leyva R.

24

Niveles de Automatizacin
Orden de Automatizacin Atributo Humano Observaciones Ejemplos

A5 Control adaptativo o predictivo.

Evaluacin Evala factores mltiples en la ejecucin de los procesos, los evala y concilia, emplea algoritmos algebraicos
Aprendizaje

Se basa en el conocimiento previo del proceso.

Maquinas CNC con control de herramienta. Sistemas de control de PH.

A6 Inteligencia Artificial

Trabaja Sistemas de mediante redes subrutinas de Neuronales. iteracin que provocan la auto programacin.
25

Ing. Sergio Leyva R.

Automatizacin de Procesos Industriales

Proceso Discreto
a) Las materias primas son valores discretos.
b) Las materias primas se siguen

distinguiendo. c) El flujo del producto en proceso es discontinuo

Proceso Continuo

Ing. Sergio Leyva R.

26

Sistemas de Control Automtico

Sistemas

de control de lazo abierto 1. Controlados por tiempo 2. Controlados por eventos 3. Combinados

Ing. Sergio Leyva R.

27

Sistemas de Control Automtico

Sistemas

de control de lazo cerrado 1. Con respuesta de todo o nada 2. Con respuesta proporcional

I Proporcional II Proporcional + Integral III Proporcional + Integral + Derivativo

Ing. Sergio Leyva R.

28

Elementos Bsicos de un Sistema de Control

Elementos Primarios (Sensores) Acondicionadores de entrada

Procesador (Controlador)
Acondicionadores de Salida Elementos Finales de Control (Actuadores)

Ing. Sergio Leyva R.

29

Neumtica
Tcnica que se basa en la generacin y utilizacin de aire comprimido para realizar un trabajo. Aplicaciones:

Sujetar Deformar Estampar Maquinas y herramientas Sistemas de frenado Manipuladores Transportadores Ensamble de elementos electrnicos Cortado

Ing. Sergio Leyva R.

30

Introduccin a la Neumtica
Muchos problemas de la ingeniera para el diseo de maquinaria han sido resueltos durante muchos aos por la Mecnica Tradicional, pero con la incorporacin relativamente reciente, de estas tecnologas sea conseguido simplificar las maquinas con movimientos mas sencillos, con lo que se ha logrado que al llegar la Automatizacin sea mas fcil y econmico. Las tcnicas de neumtica e hidrulica(oleo neumtica) constituyen hoy en da el complemento ideal de la mecnica en cualquier proces de produccin moderno.

Ing. Sergio Leyva R.

31

Ventajas de la Neumtica

Cantidades ilimitadas de aire Fcil de transportar a grandes distancias por medio de tubera Posibilidad de almacenar Se mantiene estable a oscilaciones de temperatura No alberga riesgos en relacin de fuegos o explosiones El aire comprimido sin lubricacin no contamina Es un medio de trabajo rpido, permite obtener movimientos de alta velocidad en actuadores y tiempos de conmutacin cortos En aplicaciones de herramientas de trabajo y elementos neumtico, pueden funcionar hasta quedar totalmente bloqueados sin sufrir danos

Ing. Sergio Leyva R.

32

Caractersticas del Aire

El aire como se sabe es un gas casi perfecto por sus caractersticas de fluidez, compresibilidad y elasticidad.
Fluidez. Resistencia mnima al desplazamiento. Compresibilidad. Es la capacidad de una

sustancia de reducir su volumen mediante un aumento de presin que se ejerce sobre ella. Elasticidad. Permite que la presin sea transmitida a toda la superficie de manera normal.

Otras caractersticas importantes:

Antideflagrante o anti inflamable: El aire no se

quema ni explota. Facilidad de regulacin de Presin.

Ing. Sergio Leyva R. 33

Variables del Aire Comprimido

Presin (P). Es la fuerza que se aplica a un cuerpo por unidad de rea, expresada en forma matemtica como: P=F/A (Kg/cm; Lb/in;Bar) Caudal (Q). Es la cantidad de aire que fluye a travs de una tubera por unidad de tiempo, expresada como: Q=V/t (Lt/seg)

Ing. Sergio Leyva R.

34

Presin
Presin (Relativa) Baromtrica Positiva Presin Baromtrica Negativa (Vacio) P2 P1 Presin Absoluta Presin diferencial

Presin Atmosfrica

Cero Absoluto

Ing. Sergio Leyva R.

35

Unidades de Presin

La Ley de Boyle-Mariotte: a temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta a la que esta sometido y el producto de la presin por el volumen se mantiene constante para una determinada cantidad de gas. P1V1=P2V2=cte

El Bar es la unidad de Presin estandarizada.

Unidad 1 Bar

atm .987

Pa

mmHg

Kg/cm 1.02

Lb/in 14.5
36

100,000 750

Ing. Sergio Leyva R.

Suministro de energa (Aire Comprimido)

Produccin. Esta se lleva a cabo mediante compresores. Mantenimiento. El aire una vez comprimido necesita ser acondicionado para su utilizacin. Distribucin. Cuando esta listo debe ser llevado a los sistemas que lo utilizaran.

Ing. Sergio Leyva R.

37

Aire Comprimido

Ing. Sergio Leyva R.

38

Produccin: Generacin de aire comprimido

Tipos de Compresores
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen.
Compresor de Embolo Compresor de membrana Compresor de embolo rotativo

El otro trabaja segn el principio de Dinmica de

Fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (Turbina).

Compresor es multicelulares Compresores de tornillos helicoidales Compresores roots Turbocompresores

Ing. Sergio Leyva R. 39

Produccin: Generacin de aire comprimido

Ing. Sergio Leyva R.

40

Compresor de Membrana

Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas

Ing. Sergio Leyva R.

41

Compresor de Embolo Rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Ing. Sergio Leyva R.

42

Compresor de Tornillo Helicoidal

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente
43

Ing. Sergio Leyva R.

Ing. Sergio Leyva R.

44

Compresor Roots

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

Ing. Sergio Leyva R.

45

Mantenimiento
A. B. C. D.

E.

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: Filtro separador de humedad Vlvula reguladora de presin Manmetro Lubricador Vlvula de paso

Ing. Sergio Leyva R.

46

Distribucin

Red de anillo. Para dar mantenimiento es necesario quitar la alimentacin.

Red de anillos transversales.

Red de rejilla o malla. Puede dar mantenimiento en cualquier seccin sin detener la lnea.

Ing. Sergio Leyva R.

47

Elementos de Trabajo. Actuadores

Actuadores lineales. Cilindros.

De simple efecto. Para realizar

trabajo en unas sola direccin, su retorno se da por un resorte. De doble efecto. Para realizar trabajo en ambas direcciones.

Ing. Sergio Leyva R.

48

Cilindros

Las partes de un cilindro son:

Ing. Sergio Leyva R.

49

Elementos de trabajo lineales

Cilindro de simple efecto.

Realiza trabajo al avance.
Retorno por muelle. Aplicaciones: Sujetar o expulsar piezas.

Ing. Sergio Leyva R.

50

Elementos de trabajo lineales

Cilindro de doble efecto.

Realiza trabajo al avance y retroceso. Con o sin amortiguamiento en los finales de

carrera. Aplicaciones. Elevar pieza, maquinar pieza.

Ing. Sergio Leyva R.

51

Elementos de trabajo lineales Cilindro Tandem.

Duplicacin de la carrera mediante el

acoplamiento de dos mbolos. Aplicaciones: rea restringidas y gran fuerza.

Ing. Sergio Leyva R.

52

Elementos de trabajo lineales doble accin y doble vstago Cilindro de

(Duplex)

Ing. Sergio Leyva R.

53

Elementos de trabajo lineales vstago. Cilindro sin

Cilindro sin vstago con imanes. Cilindro sin vstago con cinta hermetica

Ing. Sergio Leyva R.

54

Elementos de trabajo giratorio

De ngulo limitado Paletas Cilindros Giratorios Cremallera pin

De ngulo ilimitado Motores

Ing. Sergio Leyva R.

55

Cilindro de ngulo limitado

De paleta
Para relativamente pequeo
ngulo de giro de 270 grados Similar al de doble efecto

Aplicaciones: Transportador de piezas de

ensamble y limpiadores.

Ing. Sergio Leyva R.

56

Cilindro de ngulo limitado

Cilindro de cremallera de pin.

Para mayor que el de paleta
ngulo de giro de 360 grados ajustable Similar al de doble efecto

Aplicaciones: Orientacin de piezas

robustas y estampado.

Ing. Sergio Leyva R.

57

Motores neumticos

Paletas Giro en uno o ambos sentidos Aplicaciones: Herramientas y perforaciones

Ing. Sergio Leyva R.

58