1ra Unidad

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE
INSTITUTO PROFESIONAL
CENTRO DE FORMACION TECNICA
PRIMERA UNIDAD
DINAMICA DE LA PARTICULA
TEORIA Y
EJERCICIOS
Profesor Juan Víctor Retamal González

Asignatura FSFM01 - Física Mecánica
1ra Unidad
Conceptos Fundamentales
Aprendizaje Esperado
1.1.- Resuelve problemas que involucren transformación de unidades de

medidas, conceptos de trigonometría en el plano y vectores, estableciendo
estrategias, procedimientos y argumentando matemáticamente.
(Resolución de Problemas Nivel 1)
Prof. Juan Retamal González

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1 MEDICIONES La XIV

CGPM,
efectuada en
1971,
Conferencia
mediante su
General de
resolución 3
Pesos y
decide
Medidas
incorporar a
(1889)
las unidades
adopción del Guía para la
de base del
Sistema Expresión de la
SI, el mol
Métrico Incertidumbre de
como unidad
Decimal Medida, GUM (1993,
de cantidad
(SMD) corregida en 1995)
de sustancia.
1960 la XI 1997, se constituyó

Conferencia General
de Pesos y Medidas Segunda versión del el Comité Conjunto
(CGPM) concreta en VIM (1993), donde sobre Guías en
dos acuerdos: participaron el BIPM, Metrología (JCGM),
primero, se redefine IEC, IFCC, ISO,
la unidad metro IUPAC, IUPAP y
patrón y, segundo se OIML, conocido
crea el Sistema como Vocabulario
Internacional de Internacional de
Unidades (SI) Términos Básicos y
Generales de
Metrología
En 1997, se constituyó el Comité Conjunto sobre

Guías en Metrología (JCGM), que habían
preparado las versiones originales de la Guía
para la Expresión de la Incertidumbre de
Medida, GUM (Guía ISO/IEC 98-3:2008) y del
Vocabulario Internacional de Términos
Fundamentales y Generales de Metrología, VIM
(Guía ISO/IEC 99). El Comité Conjunto retomó el
trabajo del Grupo Técnico Consultivo (TAG 4) de
ISO que había elaborado la GUM y el VIM.
El JCGM tiene dos grupos de trabajo. El Grupo

de Trabajo 1 (JCGM/WG 1) sobre la GUM tiene
las tareas de promover la utilización de la GUM y
preparar suplementos a la misma para ampliar
su campo de aplicación. El Grupo de Trabajo 2
(JCGM/WG 2) sobre el VIM tiene la tarea de
revisar el VIM y promover su utilización.
Para reflejar mejor el papel esencial de los

conceptos en la elaboración de un
vocabulario, se ha modificado el título,
siendo el actual: Vocabulario Internacional
de Metrología - Conceptos fundamentales
y generales y términos asociados (VIM).
Esta tercera edición (2012) ha sido
aprobada por unanimidad por las ocho
organizaciones miembros del JCGM.
Este Vocabulario pretende ser una

referencia común para científicos,
ingenieros, físicos, químicos, médicos,
biólogos, así como para profesores,
estudiantes y todo aquel, implicado en la
planificación o realización de mediciones,
cualquiera que sea el campo de aplicación
y el nivel de incertidumbre de la medida
1.1.1 Sistema Internacional de Magnitudes (ISQ)
• El sistema de magnitudes está basado en las siete magnitudes básicas:

Longitud, masa, tiempo, corriente eléctrica, temperatura termodinámica,
cantidad de sustancia e intensidad luminosa.
• Este sistema de magnitudes está publicado en las series de normas

internacionales ISO 80000 e IEC 80000, Magnitudes y Unidades.
• El Sistema Internacional de Unidades (SI) está basado en el Sistema

Internacional de Magnitudes (ISQ), con nombres y símbolos de las
unidades, y con una serie de prefijos con sus nombres y símbolos, así
como reglas para su utilización, adoptado por la Conferencia General de
Pesas y Medidas (CGPM).
• El SI está basado en las siete magnitudes básicas del ISQ. Los nombres,
símbolos de las unidades básicas y prefijos se presentan a continuación:
1.1.2 Unidades Fundamentales
Magnitud física Símbolo Unidad Símbolo de

Observaciones
básica dimensional básica la Unidad
Se define fijando el valor de la
Longitud L metro m velocidad de la luz en el vacío
Tiempo T segundo s frecuencia de la transición
hiperfina del átomo de 133Cs
Se define tomando el valor
numérico fijo de la constante de
Masa M kilogramo kg Planck h como 6.626 070 15 x 10
–34 J s
Intensidad de Se define fijando el valor de
corriente I Ampère A constante magnética μ0
eléctrica
Temperatura Θ Kelvin K temperatura termodinámica del
punto triple del agua
Cantidad de masa molar del átomo de carbono-
N mol mol 12 a 12 gramos/mol. Véase
sustancia
también número de Avogadro
Intensidad conceptos relacionados lumen, lux
J candela cd e iluminación física
luminosa
1.1.3 Unidades Derivadas con nombre

Magnitud física derivada Nombre Símbolo dimensional Unidad básica Símbolo de la Unidad
Frecuencia hertz 1/T 1/s Hz
Fuerza newton L M / T2 m kg / s2 N
Presión pascal M/TL 2
N/m 2
Pa
Energía, Trabajo, Calor joule L M/T
2 2
Nm J
Potencia watt L 2 M / T3 J/s W
Carga eléctrica coulomb IT As C
Potencial, fem volt L M/T I
2 3
J/C V
Resistencia eléctrica,
ohm L2 M / T3 I2 V/A 
reactancia, impedancia
Conductancia eléctrica siemens T3 I 2 / L 2 M 1/ S
Capacidad eléctrica farad T4 I2 /L2 M As/ V F
Inducción magnética tesla M/T I 2
Wb / m 2
T
Flujo magnético weber L2 M / T2 I Vs Wb
Inductancia henry L2 M / T2 I2 Vs /A H
Ángulo plano radián L/L m/m rad
Ángulo sólido estereorradián L2 / L2 m2 / m 2 sr
Flujo luminoso lumen J L2 / L 2 cd sr lm
Iluminancia lux JL /L2 4
cd sr / m 2
lx
Actividad radioactiva becquerel 1/T 1/s Bq
Dosis de radiación absorbida gray L2 / T2 J / kg Gy
Dosis de radiación absorbida
sievert L2 / T2 J / kg Sv
equivalente
Actividad catalítica katal N/T mol / s kat
Unidades derivadas sin nombre

Símbolo Símbolo de la
Magnitud física derivada Nombre Unidad básica
dimensional Unidad
Área --- L2 m2 m2
Volumen --- L3 m3 m3
Velocidad --- L/T m/s m/s
Cantidad de movimiento lineal --- ML/T kg m / s Ns
Aceleración --- L / T2 m / s2 m / s2
Número de onda --- 1/L 1/m 1/m
Velocidad angular --- 1/T rad / s rad / s
Aceleración angular --- 1 / T2 rad / s2 rad / s2
Torque --- L2 M / T 2 m2 kg / s2 Nm
Densidad de masa --- M / L3 kg / m3 kg / m3
Viscosidad dinámica --- M/LT kg / m s Pa s
Entropía --- L2 M / T 2 Θ m2 kg /s2 K J/K
Calor específico --- L 2 / T2 Θ m2 / s2 K J / kg K
Conductividad térmica --- L M / T3 Θ m kg / s3 K W/mK
Intensidad de campo eléctrico --- L M / T3 I m kg / s3 A N/C
Rendimiento luminoso --- J T3 / L 2 M cd s3 / m2 kg lm / W
1.1.4 Normas Ortográficas para los símbolos
• Los símbolos no son abreviaciones de las unidades, por tanto hay una sola
manera de escribirlos. Es incorrecto pluralizarlos y escribirlos con mayúsculas o
minúsculas cuando no corresponde. Es incorrecto escribir por ejemplo: seg, gr,
5A, mts, MM, Kg o kgs, Joule, M3, lts, kms, Newton y Ghz, entre otros, cuando la
forma correcta es: s, g, 5 A, m, mm, kg, J, m3, l, km, N y GHz, respectivamente.
• La temperatura termodinámica se mide en kelvin (K). Es incorrecto escribir °K.

Las temperaturas corrientes o diferencias de temperatura se pueden escribir en
°C (grados Celsius) dado que 1°C es igual a 1 K.
• Como la unidad de volumen es el m3 para volúmenes pequeños se usa el litro (l).

• Las unidades fundamentales y derivadas de nombres artificiales se escriben con
minúscula, y las que provienen de nombres propios con mayúscula. La única
excepción es el litro, cuyo símbolo puede escribirse como L mayúscula para evitar
confusiones con el número 1
1.1.5 Prefijos del Sistema Internacional de Magnitudes
Múltiplos
Submúltiplos
SISTEMAS DE REFERENCIA
Sistemas de
Referencia
1.2 VECTORES
1.2.1. Sistema de Coordenadas Unidimensional
Definición: Cuando a cada punto de una recta L se asocia uno y

sólo un número real o cuando a cada número real se le
asigna uno y sólo un punto de la recta L
L
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-2.5 0.2 p 4.5

1.2.2 Sistema de Coordenadas Bidimensional
Definición: Cuando a cada punto P del plano se le asocia uno y sólo un par de valores,
denotados por la forma (a,b).
Primera
Coordenada
P1
P2
(a1,b1)
(a2,b2)
P3
Segunda
Primera (a3,b3)
Coordenada
Coordenada
Segunda
Coordenada
a1, a2, a3 son números reales que pertenecen al conjunto de las primeras coordenadas
b1, b2, b3 son números reales que pertenecen al conjunto de las segundas coordenadas
1.2.3 Sistema de Coordenadas Cartesiano
Definición: Sistema coordenado bidimensional formado por dos

ejes coordenados unidimensionales, dispuestos Y
perpendicularmente e interceptados en el origen de 5
P (a,b)
ambos ejes b4
El eje horizontal se llama eje de las 3 (1,3)
Abscisas y se le suele designar por la
letra X (-5,2) 2 (3,2)
Al eje vertical se llama eje de las 1
Ordenadas y se le suele designar por la
letra Y
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
a X
A cada punto P del plano se le asigna, -1
uno y sólo un, par de valores de la forma
-2
(x,y), donde la coordenada x representa
el valor sobre el eje de las abscisas y la -3 (2,-3)
coordenada y representa el valor sobre el
eje de las ordenadas. (-2,-4) -4
Gráficamente se representa por: -5
Links de interés:
http://www.edumedia.fr/animation-CartesienPolaire-Es.html
1.2.4 Marcos o Sistemas de Referencia

Definición: Conjunto formado por un Objeto Material y un Sistema Coordenado
Y
5
Objetos Materiales -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1 X
-2
Sistemas Coordenados -3
-4
-5
L
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Y
Y
5
4
o X
3
-5 -4 -3 -2 -1
0
1 2 3 4 5 X
-1
-2
-3
-4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 X -5
Trigonometría
1.2.5 Triángulo
Definición: Polígono de tres lados determinado por tres rectas que se cortan dos a dos en tres puntos.
C
Lados
g
Ángulos
b a Vértices
a b
A B
c
1.2.6 Tipos de Triángulos
Equilátero Isósceles Escaleno

Dentro de los posibles triángulos, hay un caso especial de ellos, aquellos que tienen
un ángulo recto (90°), por ello pueden ser isósceles rectángulo o escaleno rectángulo
En el caso de los triángulos rectángulos a

los lados menores se les llama catetos
(los que conforman el ángulo recto) y El
lado de mayor medida se denomina
hipotenusa
1.2.7 Teorema de Pitágoras
En todo triángulo rectángulo, el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es

igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos,
denotándose por c2 = a2 + b2
42 + 32 = 25
c =?
a =4
→
2
𝑆𝑖 𝑐 =25 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑐=√ 25
2
b =3
1.2.8 Conceptos de trigonometría

La rama de las matemáticas que se dedica al estudio de los triángulos, medición de
lados y ángulos, se llama Trigonometría, en general ésta estudia las razones: seno,
coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante
Funciones trigonométricas para el triángulo de la figura (rectángulo)
CO 3   37
sin     0,6
Hip 5
CA 4   37
cos     0,8
Hip 5
10
5
CO 3   37
tan     0, 75
CA 4
Cateto opuesto
3
6
8 Cateto adyacente
Un ángulo cualquiera Ángulo a Ángulo b

Ejemplo 1 𝛽
En el del triángulo de lados 3, 4 y 5. Determine:
a) el valor de las funciones trigonométricas, para a
b) el valor del ángulo a
3 5
sin 𝛼= =0,6 csc 𝛼= =1,67
5 3
Deg Rad
4 5
cos 𝛼= =0,8 sec 𝛼= =1,25 R
5 4 D
3 4 360°=2p
tan 𝛼= =0,75 cot 𝛼= =1,33
4 3
sin 𝛼=0,6 ° 𝛼=cos −1 0,8=¿36,87 ° ¿

𝛼=sin− 1 0,6=36,87 ° 4
tan    1,33
3
  arctan 1,33  53, 06
VECTORES
Magnitudes Escalares
y Vectoriales
VECTORES
1.3 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
1.3.1 Definiciones
Magnitud Escalar Magnitud Vectorial
Aquellas que quedan definidas por Aquellas que quedan definidas por una
una cantidad numérica y una unidad dirección, un sentido, una cantidad numérica y
de medida. una unidad de medida
Se representan analíticamente por: Se representan gráficamente por flechas

Valor numérico + Unidad de medida Ej:
Ej: 5 Kg
Se representan analíticamente por:
Sentido, módulo, dirección, unidad de medida
Tiempo Ej:  5 iˆ  N 
Rapidez Media
Rapidez Instantánea Desplazamiento
Masa Velocidad media
Voltaje Velocidad Instantánea
Capacidad Aceleración media
Corriente eléctrica Aceleración Instantánea
Resistencia eléctrica Fuerza
Potencia Cantidad de Movimiento
Trabajo Intensidad de Campo Eléctrico
VECTORES
Vector Fijo: Dados dos puntos del plano A y B, se llama vector fijo al
segmento AB, cuyo origen es el punto A y su extremo es el punto B, siendo
estos invariantes. 
v B
A
Vector Nulo: Cuando en un vector el punto de origen A, coincide con el

punto extremo B, se define el vector nulo.
Vectores Equipolentes: Dos vectores fijos no nulos son Vectores iguales

equipolentes si: tienen igual sentido, módulo, dirección y  
v1  v2
unidad de medida
Vectores Opuestos: Dos vectores no nulos son opuestos Vectores opuestos

si tienen: sentidos opuestos, igual módulo, igual dirección  
v1   v2
e igual unidad de medida.
Vectores Libre: Un vector que al ser trasladado paralelamente a sí mismo,

no cambia de sentido, módulo, dirección y unidad de medida.
SUMA DE VECTORES
 
Definición: Sean los vectores  (a1 , a2 ) y
a b  (b1 , b2 ) se define el vector
suma como:   
c ab
Analíticamente:

a  (a1 , a2 )    
 c  a  b  c  (a1  b1 , a2  b2 )  (c1 , c2 )
b  (b1 , b2 )
Gráficamente:
    
c ab c
 c
b 
b
 
a a
Propiedades de la suma:
   
a  b  b  a Conmutativ idad
     
a  (b  c )  (a  b )  c Asociativi dad
  
a  0  a Elemento neutro de la suma
SUMA DE VECTORES
EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES
1. A partir de los dados vectores , y . Determine el vector suma en el sistema

cartesiano
  
A  ( 3 ;  2 ; 3 ), B  ( 1;1;  2 ) y C  ( 2 ; 2 ;  1 )
 
a) A B 
 
b) A  C 
 
c) B  C 
  
d) A  B  C 
Links de interés: http://www.educaplus.org/modules/wfsection/article.php?articleid=13

VECTORES
Forma polar Forma cartesiana
⃗ =(𝑎; 𝜃)
𝑎 𝑎 ^ 𝑎 ^𝑗=( 𝑎 ; 𝑎 )
⃗ =𝑎1 𝑖+ 2 1 2
⃗𝑐 =(√ 37 ;9,4 °) Y ⃗ ^ ^𝑗=( 6 ; 1)

𝑐 =6 𝑖+1
x
cos 9, 4 
37
37 cos 9, 4  x
x6
√ 37 y 1 ^ ^𝑗
⃗𝑐 =6 𝑖+1
9,4° 1 ^𝑗
x6
y
sin 9, 4 
37 6 𝑖^ X
37 sin 9, 4  y
y 1
PONDERACION DE VECTORES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR


 El producto deun escalar  por un vector
Definición: a no nulo, es otro
vector  a de módulo  a , que tiene la misma dirección e igual unidad de
medida
Analíticamente:
 
   a   (a1 , a2 )  ( a1 ,  a2 )
a  (a1 , a2 )
Gráficamente:

 1 a 
a 3 a

2 a
1  1 0  2  1 3  0
Propiedades del producto de un escalar por un vector:

  
(1  2 ) a  1a  2 a Distributividad sobre la suma escalar
   
 (a  b )   a   b Distributividad sobre la suma vectorial
 
1 (2 a )  (12 ) a Asociatividad
 
1a  a Elemento neutro
 
 a  (a1 , a2 ) Vector opuesto al vector a
  
a  (a )  0
EJEMPLOS DE PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

   
2. Dado el vector A  2i  6 j  4k determinar

a) 5 A
3
b) A
2
         
5 A  5(2i  6 j  4k )  (5  2i  5  6 j  5   4k )  (10i  30 j  20k )
3  3    3  3  3    
A  (2i  6 j  4k )  ( 2i  6 j  4k )  (3i  9 j  6k )
2 2 2 2 2
VECTORES UNITARIOS
VECTOR UNITARIO

Definición: Si  ( a1 ; a2 ) es un vector no nulo, entonces el vector û , es
a
un vector unitario con la misma dirección y unidad de medida que el vector
original, es decir û es un vector de módulo uno y se cumple:

Analíticamente: ^ 𝑎⃗
𝑎 𝑢= donde a  a  a12  a22
Gráficamente: 
𝑎 𝑢^ auˆ  a

a
uˆ 
a
⃗
𝑎
a2
û û
a1
VECTORES UNITARIOS
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
Se define el vector unitario sobre el eje X como: (1;0;0)  iˆ

Se define el vector unitario sobre el eje Y como: (0;1; 0)  ˆj
Se define el vector unitario sobre el eje Z como: (0;0;1)  kˆ
   
Ejemplo: Hallar el vector unitario de c  3i  4 j  5k ĉ  ?
Por definición el vector unitario asociado a un vector dado, es:
   
c  3i  4 j  5k c  32  4 2  52  7.07
  
3i  4 j  5k
cˆ 
7, 07
cˆ  0, 42iˆ  0,56 ˆj  0, 7kˆ
RESTA DE VECTORES
RESTA DE VECTORES
 
 los vectores a  (a1 , a2 ) y b  (b1 , b2 )
Definición: Sean se define el vector
resta como: d  a  b
Analíticamente:

a  (a1 , a2 )    
  d  a  b  d  (a1  b1 , a2  b2 )  (d1 , d 2 )
b  (b1 , b2 )
Gráficamente: 
a

a
 
a   d
 b b
 d
b
     
d a b d a b
Links de interés: http://www.usd.edu/%7Etamarghe/flash/vectors.html

EJEMPLOS OPERACIONES CON VECTORES

4. Para los vectores a  î  2ˆj  3k,
ˆ b  2iˆ  ˆj  kˆ Determinar:
 
a) a  b
 
a  b  (iˆ  2 ˆj  3kˆ)  (2iˆ  ˆj  kˆ)  3iˆ  ˆj  2kˆ
 
b)  b
a
 
a  b  (iˆ  2ˆj  3k)
ˆ  (2iˆ  ˆj  k)
ˆ  iˆ  3jˆ  4kˆ

c) Un vector unitario paralelo al vector suma s  ssˆ

s  3iˆ  ˆj  2kˆ s  32  12  (2) 2  9  1  4  14  3, 74

s 3iˆ  ˆj  2kˆ
sˆ    0,8iˆ  0, 27 ˆj  0,53kˆ
s 3, 74
d) Un vector unitario paralelo al vector resta

d  iˆ  3 ˆj  4kˆ d  (1) 2  32  ( 4)2  1  9  16  26  5,1

d iˆ  3 ˆj  4kˆ
dˆ    0, 2iˆ  0,59 ˆj  0,78kˆ
d 5,1
PRODUCTO PUNTO DE VECTORES
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES (Producto punto)

 
Definición: Sean  vectores a  (a1 , a2 ) y b  (b1 , b2 ) se define el producto
 los
escalar como: a  b
   
a  b  a b cos  
donde
 
b 
a  b  a1b1  a2b2
a a


  a
Si el ángulo  es 90°, a  b  0
   
Si el ángulo  es 0°, a  b  a b
Propiedades del producto escalar:
 
aa 0
   
a  b  b  a Conmutativ idad
   
 (a  b )  (a )  b Asociativi dad
      
a  (b  c )  a  b  a  c Distributi vidad
EJEMPLOS DEL PRODUCTO ESCALAR
   
5. Determinar el ángulo que forma el vector C  3 i  4 j  5 k con el eje OX, y el valor de su
proyección sobre dicho eje.
Desarrollo
El ángulo que forma un vector con los semiejes positivos del sistema cartesiano esta
determinado por el valor de los cosenos directores, por lo que:
    
Cx c C  3 i  4 j  5k
cos  
C
a

cx
Y el valor de la proyección sobre el semieje X positivo es por definición Cx  3

   
C  3 i  4 j  5k C  32  42  52  9  16  25  50  7, 07
3
cos    0, 42 cos   0, 42   65, 2
7, 07
       
6. Calcula el producto escalar de los vectores V  3 i  5 j  1k y W   2 i  0 j  4 k
Desarrollo
 
Por definición el producto escalar de los vectores es: a  b  a1b1  a2b2
 
V  W  (3*  2  5*0  1* 4)  (  6  0   4)  10
 
V  W  10

7. Determinar el ángulo que forman los vectores a  î  2ˆj  3k,
ˆ b  2iˆ  ˆj  kˆ
   
a  b  a b cos 
 
Desarrollo a  b  a b cos 
  
a  î  2ˆj  3k,
a  b  a1b1  a2b2
 
a  b  (1)(2)  (2)(1)  (3)(1)  3
       
a  b  a b cos  a  b  a b cos 

a  12  22  (3) 2  14  3, 74

b  22  (1) 2  12  6  2, 45
3  3, 74 2, 45 cos 
3
3  9,17 cos   cos    cos   0,33    109 
9,17
VECTORES

7. Determinar el ángulo que forman los vectores a  î  2ˆj  3k,
Desarrollo
 
 
a  b  a1b1  a2b2  a3b3  1* 2  2* 1   3*1   3
a  12  22   32  14
b  22  12  12  6    

3  14 6 cos 

3  9,16 cos 
cos   0,33
  109
https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/ejercicios-del-producto-escalar-y-vectorial.html#tema_1
PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES
PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES (Producto cruz)
 
Definición: Sean los vectores a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) se define el
 
producto vectorial como: a  b
donde     
p  a  b  a b sen  pˆ
iˆ ˆj kˆ
  
p  a  b  ax ay az  (a y bz  az by )iˆ  (ax bz  az bx ) ˆj  (ax by  a y bx )kˆ
bx by bz
 
ab

Regla de la mano derecha b


a
Propiedades del producto vectorial:

   
( a  b )  (b  a ) NO hay conmutativ idad
   
a  b   ( a  b )
      
a  (b  c )  a  b  a  c Distributi vidad
Aplicación a los ejes cartesianos
Z
iˆ  ˆj  ¿kˆ ?
kˆ  iˆ  ¿ˆj ? X
ˆj  kˆ  ¿iˆ ? iˆ k̂
ĵ
Y
iˆ Vector unitario eje X

ˆj Vector unitario eje Y
kˆ Vector unitario eje Z

 
8. Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores V  (1 ; 2 ; 3) y W  ( 1 ; 0 ; 2)
Desarrollo
 
Un vector perpendicular a los vectores V y W es dado por el producto cruz entre ellos.
Y a partir de este se puede determinar un vector unitario, que por ende es perpendicular
a los vectores dados, es decir:
  
i j k
   
 
   
V  W  1 2 3  (2 * 2  3 * 0) i  (1 * 2  3* 1) j  (1* 0  2* 1)k  4 i  5 j  2k

1 0 2
    
 V W 4 i  5 j  2k
El vector unitario asociado al producto vectorial es u   
V W 4 2 (  5) 2  2 2
   
 u  0.59 i  0.75 j  0.30k
 
8. Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores V  (1 ; 2 ; 3) y W  ( 1 ; 0 ; 2)
Desarrollo
iˆ ˆj kˆ
  
p  V  W  1 2 3  (2 * 2  3*0)iˆ  (1* 2  3* 1) ˆj  (1*0  2* 1) kˆ  4iˆ  5 ˆj  2kˆ

1 0 2

p  4iˆ  5 ˆj  2kˆ p  42  (5)2  22  16  25  4  45  6, 7

p 4iˆ  5 ˆj  2kˆ
pˆ    0, 6iˆ  0, 75 ˆj  0, 2kˆ
p 6, 7
Aplicación al Movimiento Circunferencial Uniforme


r Vector posición

v Velocidad lineal

 velocidad angular
CONVERSION DE UNIDADES
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1. Convertir una longitud de 1250 milímetros en metros. 1,25m
1.2. Convertir un área de 1600 milímetros cuadrados en metros cuadrados. 1,6 10 -3m2
1.3. Convertir un volumen de 3,65 103 milímetros cúbicos en metros cúbicos. 3,65 10 -6m3
1.4. Convertir un área de 2,05 metros cuadrados en centímetros cuadrados. 2,05 10 4 cm2
1.5. Convertir un volumen de 7390 centímetros cúbicos en metros cúbicos. 7,39 10 -3 m3
1.6. Convertir un volumen de 6,35 litros en metros cúbicos. 6,35 10 -3m3
1.7. Convertir una aceleración de 9,81 m/s2 en cm/min2. 3531600 cm/min2
1.8. Un automóvil se mueve a 80 kilómetros por hora. Calcular su velocidad en metros por segundo. 2,22 10
m/s
1.9. Convertir una longitud de 28 pies a pulgadas. 336pul = 336in (1pie = 1ft)
m 100cm 100cm 100cm 100 3600cm cm

9,81  9,81  9,81  9,81  9,81  3531600
s 2
 1 
2
1 2 1 2 1min 2
min 2
min min
 min  602 3600
 60 
CONVERSION DE UNIDADES
1.10. Convertir un volumen de 55 galones americanos en pies cúbicos. 7,35 pie 3
1.11. Convertir un área de 250 pies cuadrados en pulgadas cuadradas. 36000in 2
1.12. Convertir un volumen de 7853 pulgadas cúbicas en galones americanos. 33,996gl
1.13. Convertir una presión de 1500 kPa en psi 217,5psi
1.14. Convertir una presión 3000 psi en bar. 206,84bar
1.15. Convertir una potencia de 2,5 kW en Lbpie/min.
1 psi  1 pound square inch  1 lbf / in 2

VECTORES
EJEMPLOS DE OPERACIONES CON VECTORES

   
9. Para los vectores x  8 i ; y  6 j Determinar:
  
a) r  x  y

b) El módulo del vector r

c) El ángulo que forma r con la horizontal

d) Un vector opuesto a r
10

Desarrollo r
6
 
a ) x  8 i     
    r  8i  6 j 8
y  6 j 
b) r  x 2  y 2  82  6 2  100  r  10
Cateto adyacente 8
c) cos     cos   0.8    37
Hipotenusa 10

d ) El opuesto a r es :
          
 
 r  1r  1 8 i  6 j  r  8 i  6 j
  
Nota: a los vectores x , y se les denominan las componentes del vector r
VECTORES

10. Para los vectores a  î  2 ĵ  3k̂, b  2î  ĵ  k̂ Determinar:
 
a) a  b
 
b) a  b
c) Un vector unitario paralelo al vector suma
d) Un vector unitario paralelo al vector resta
 
e) El ángulo que forman los vectores a y b
Desarrollo

a ) a  î  2ˆj  3k̂     
   a  b  (1  2)î  (2  1) ĵ (  3  1)k̂  a  b  3î  ĵ  2k̂
b  2î  ĵ  k̂ 

b) a  î  2 ĵ  3k̂       
   a  b  (1  2)î  (2 1) ĵ ( 3  1)k̂  a  b   î  3 ĵ  4k̂
ˆ
b  2î  j  k̂ 
VECTORES
 
(a  b )
c) sˆ    vector unitario
a b
  ˆ ˆ
a  b  3i  j  2kˆ 
 3iˆ  ˆj  2kˆ 3 ˆ 1 ˆ 2 ˆ
    ˆ
s   ˆ
s i  j  k sˆ  0,80iˆ  0, 26 ˆj  0,53kˆ
2 2  2
a  b  3  1  2  14  3, 74 3, 74 3, 74 3, 74

 
(a  b )
d ) rˆ    vector unitario
a b
 
a  b   iˆ  3 ˆj  4kˆ 
 iˆ  3 ˆj  4kˆ 1 ˆ 3 ˆ 4 ˆ
    ˆ
r   rˆ   i j k  rˆ   0, 2iˆ  0, 6 ˆj  0,8kˆ
a  b  12  32   42  26  5,1 5,1 5,1 5,1

   
e) a  b  a b cos 

a  iˆ  2 ˆj  3kˆ     
  a  b  (1)(2)  (2)(1)  (3)(1)  3 a  b  a1b1  a2b2
b  2iˆ  ˆj  kˆ 
     
a  12  22  (3) 2  14  3, 74 ; b  2 2  (1) 2  12  6  2, 4 a  b  a b cos 
    3
 a  b  a b cos    3  3, 74 2, 4 cos   cos    cos   0,33    109
8,98
VECTORES
11. Un vector es un segmento de línea recta que tiene módulo, dirección y

sentido. El sentido lo indica
a) La línea que soporta el vector

b) La longitud del vector
c) El punto de aplicación del vector
d) La punta de la Flecha en uno de sus extremos
Desarrollo
En un vector, el módulo queda determinado por el tamaño de la flecha, la

dirección por la inclinación de la flecha y el sentido por la punta de la flecha
La respuesta correcta es la alternativa b)

VECTORES
12. El resultado obtenido al realizar el producto escalar de dos vectores, es un:
a) Vector
b) Angulo
c) Número
d) Punto en el plano
Desarrollo
 
A  B  AB
El producto escalar ( • ) siempre da como resultado un número
El producto vectorial ( x ) siempre da como resultado un vector
La respuesta correcta es la alternativa c)

VECTORES
       
13. Dado el vector A  3 i  5 j  mk de módulo 6 unidades. Si u  u x i  u y j  u z k

es el vector unitario del vector A El valor de u z es:
a) 6
b) 6
2
c) 2
d) 2
6
Desarrollo
A  (  3) 2 (  5) 2  (m) 2  2 2 2 2
  m  6  (3  5 )  m  2
A6 
m 2 
  Uz  2 / 6
U z  m / A
La respuesta correcta es la alternativa d)

VECTORES
       
 
  
14. Al efectuar los productos ( 2 j  j ) ( 2 i  4k )  5k  j el resultado es igual a:
a) 0
b) 80


c) 80k

d ) 80k
Desarrollo
       
 
 
( 2 j  j ) ( 2 i  4 k )  5k  j
  2    
 8ˆj   5î
  2  40k̂    80k̂
La respuesta correcta es la alternativa d)
VECTORES
15. ¿En qué caso el producto escalar de dos vectores no nulos es máximo?
Desarrollo
 
Sean los vectores A y B no nulos, por definición su producto escalar es:
 
A B cos  dado que la función coseno toma valores entre  1 ella será máxima
 
cuando su valor sea +1, por lo que el producto escalar de los vectores será: A B
16. ¿En qué caso el producto vectorial de dos vectores no nulos es mínimo?
Desarrollo
   
Sean los vectores A y B no nulos, por definición su producto vectorial es: A B sen
dado que la función seno toma valores entre  1 ella será mínima cuando su valor

sea 0 (cero), por lo que el producto vectorial de los vectores será: 0
VECTORES
17. ¿El módulo de la suma de dos vectores dados siempre será menor que el módulo de
la diferencia de esos vectores?
Desarrollo
 
Para los vectores A  (a 1 ; a 2 ) y B  (b1 ; b 2 )
La suma y el módulo son respectivamente

   
A  B  (a 1  b 1 ; a 2  b 2 ) y A  B  (a 1  b1 ) 2  (a 2  b 2 ) 2
La diferencia y el módulo son respectivamente

 
 
A  B  (a 1  b1 ; a 2  b 2 ) y A  B  (a 1  b 1 ) 2  ( a 2  b 2 ) 2
Al comparar ambos módulos se deduce que:
El módulo de la suma es mayor que el de la diferencia, si los vectores forman ángulos
menores a 90°
El módulo de la suma es igual al de la diferencia, si ellos son perpendiculares.
El módulo de la suma es menor que el de la diferencia, si los vectores forman ángulos
mayores a 90° y menores a 180°
VECTORES
18. ¿En que casos el módulo de la suma de dos vectores coincide con la suma de los
módulos de los vectores que se suman?
Desarrollo
 
Para los vectores A  ( a 1 ; a 2 ) y B  ( b1 ; b 2 )
  2 2
El módulo del vector A es A  a 1  a 2
 
El módulo del vector B es B  b12  b 22
 
El módulo de la suma es A  B  (a 1  b1 ) 2  (a 2  b 2 ) 2
De la comparación de los módulos se deduce que el modulo de la suma será igual al
modulo de la suma de los vectores, cuando alguno de los vectores sea el vector nulo.
VECTORES
 
 3). Otro vector B tiene módulo 3
19. Un vector A tiene componentes (1; 2; 
y componente (B x  1) Determinar B para que sea perpendicular al vector A
Desarrollo

El problema se reduce a determinar las componentes B y y Bz del vector B
  
que cumplan las condiciones planteadas en el ejercicio, es decir: A  B  0 y A  3
 
i) A  (1; 2;3) y B  (1; B y ; Bz )  (1; 2;3)  (1; B y ; B z )  0
(1*1  2* B y  3* Bz )  0  1  2B y  3Bz  0

ii) B 3  12  B2y  B2z  3  1  B2y  B2z  3
Del desarrollo de las dos ecuaciones planteadas, se llega a los valores posibles de las
coordenadas del vector, que serian dos soluciones:

a)
17 7
B y1  1  Bz1  1 b) By2   Bz 2 
13 13
VECTORES

20. ¿Cuál debe ser el valor de m para que el vector A  (1; m; 2) forme un ángulo de 60º
forme un ángulo de 60º con el semieje Y positivo?
Desarrollo
El ángulo que forma un vector con los semiejes positivos del sistema cartesiano
vienen dados por los cosenos directores, en tal caso para el semieje Y positivo será:
Ay m
cos    cos 60 
A 12  m 2  22
resolviendo la ecuación se obtienen:
5 5
m1   y m2  
3 3
VECTORES
 
A  (5;3; 4) y B  6iˆ  ˆjCalcular
21. Dados los vectores  2kˆ
a) su producto escalar
b) el ángulo que forman
c) los cosenos directores del vector
Desarrollo
 
a) A  B  (5;3; 4)  (6; 1; 2)  30  3  8  35
       
b) AB cos  (A, B)  A  B  50 41 cos  (A, B)  35  (A, B)  40

6 1 2
c) cos    0.94 , cos     0.16 , cos    0.31
41 41 41
VECTORES
   
 (A x ;5;3) , B  (Bx ;1;0)y sabiendo que A  B  4ˆj  3kˆ
22. Siendo losAvectores
y además el módulo de su suma vale 9. Determinar A x y Bx.
Desarrollo
 
i) A  B  (A x  Bx ; 4;3)  A x  Bx  0
   
ii) A  B  (A x  Bx ;6;3)  A  B  (A x  B x ) 2  36  9  9
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene para las coordenadas X de los vectores:
i) A x  3  Bx  3
ii) A x   3  Bx   3
VECTORES
 
23- Dados los vectoresˆ ˆ ˆ ˆ  4ˆj
A  3i  3j  2k y B  3i
calcular
   
a) A  B y B  A
b) Área del paralelogramo formado por ambos vectores  
c) Un A yB
 vector
 de
 módulo
 3 perpendicular al plano formado por
d) (A  B)  (A  B)
Desarrollo
a) î ˆj kˆ
 
(A  B)  3 
3 2  (0  8)iˆ  (0  6)ˆj  (12  9)kˆ   8iˆ  6ˆj  21kˆ
3 4 0
î ˆj kˆ
 
B A  3 4 0  (8  0)iˆ  (6  0)ˆj  (  9  12)kˆ  8iˆ  6ˆj  21kˆ

3 3 2
VECTORES
b) El área del paralelogramo formado con lados iguales al modulo de los vectores,
esta dado por el módulo del producto vectorial entre ellos, es decir:
 
area  A  B  (  8) 2  6 2  212  23.3
c) El vector perpendicular a los vectores, es 3uˆ

   ˆ
AB 8i  6ˆj  21kˆ  ˆ
3uˆ     3  1i  0.8jˆ  2.7kˆ
AB 23.3
   
d) (A  B)  (A  B)  (3iˆ  3jˆ  2k)
ˆ  (3iˆ  4ˆj  0k)
ˆ   (3iˆ   3jˆ  2k)
ˆ  (3iˆ  4ˆj  0k)
ˆ 

  
î ˆj kˆ
(6iˆ  1jˆ  2k)
ˆ  (0iˆ  7ˆj  2k)
ˆ 6 1 2  (2  14)iˆ  (12  0)ˆj  (  42  0)kˆ  16iˆ  12ˆj  42kˆ

0 7 2
VECTORES
1. A partir de los vectores Realice las siguientes operaciones
a)
b)
c)
d) Módulo de los vectores
e) Hallar los vectores unitarios de
f)
g)
h) Ángulo entre
i) Dibuje los vectores
j) ¿Qué ángulo forman con el eje X?
k) Escriba los vectores de forma polar
VECTORES
a)
b)
c)
d) Módulo de los vectores
e) Hallar los vectores unitarios de

VECTORES
f) Hallar los vectores unitarios de
g)
h)
i) Ángulo entre
VECTORES
j) ¿Qué ángulo forman con el eje X?

ax 3
cos     0,83   34
a 3, 6
b 1
cos   x   0, 71   45
b 1, 4
c 2
cos   x   0, 44   64
c 4,5
k) Escriba los vectores de forma polar


a  (3, 6 ; 34)

b  (1, 4 ; 45)

c  (4,5 ; 64)
VECTORES
2. Dados los vectores

Obtenga
a)
b)
c) El vector unitario paralelo a
d) El módulo de los vectores
VECTORES

Obtenga
a)
iˆ ˆj kˆ
  
p  a  b  3 2 1  (4  1)iˆ  (6  1) ˆj  (3  2)kˆ  5iˆ  5 ˆj  5kˆ

1 1 2
b)
p  25  25  25  75  8, 6
c) El vector unitario paralelo a

p 5iˆ  5 ˆj  5kˆ
pˆ    0, 6iˆ  0, 6 ˆj  0, 6kˆ
p 8, 6

VECTORES

Obtenga
a  9  4  1  14  3, 7
b  1  1  4  6  2,5
c  4  16  9  29  5, 4
Grafico trayectoria
10
y
*

5  r  11iˆ  5jˆ
  * S  16
r1  9iˆ  4ˆj *

r1 t  32
r  5iˆ  4ˆj
2 s
 vm   0,5
 r t
 r  4iˆ  8ˆj x
 5 10 15 20 25
 r1  (5iˆ  4ˆj)  (9iˆ  4ˆj)  4iˆ  8jˆ  
r2  r
vm   0,34iˆ  0,16ˆj
t
*
-5
-10
APRENDIZAJES ESPERADOS
Resuelve problemas de la especialidad y/o disciplina que involucre tópicos de

dinámica de fuerzas. (Integrada Competencia Genérica Resolución de Problemas)
¥ DINAMICA DE LA PARTICULA
¥ Concepto de fuerza
¥ Primera ley de Newton
¥ Concepto de masa
¥ Segunda ley de Newton
¥ Concepto de peso
¥ Tercera ley de Newton
¥ Alguna aplicaciones de las leyes de Newton
DINÁMICA
Definición: La Dinámica estudia las causas que originan el movimiento y la

deformación de los cuerpos, basándose en los conceptos de masa y fuerza.
La anterior definición conduce al estudio de cuatro ideas fundamentales
 El concepto de fuerza
 Las leyes del movimiento
 El concepto de masa y
 Las leyes de fuerza.
PRIMERA LEY DE MOVIMIENTO (Primera Ley de Newton)
Consideraciones previas:
• Los sistemas de referencia son sólo Sistemas de Referencia Inerciales (SRI).

• El tiempo medido en todos los SRI es el mismo.
• Se cumplen las transformaciones de Galileo.
• Los SRI y los objetos se mueven a velocidades menores que la velocidad de la luz.
La primera ley de Movimiento fue establecida por Galileo y expresada formalmente

por Newton:
Todo cuerpo que está en reposo o moviéndose con velocidad constante, permanecerá
en reposo o con velocidad constante, a no ser que algún agente externo lo obligue a
cambiar su estado de reposo o movimiento.
Consecuencias de la Ley:
• Los objetos no pueden cambiar por sí solos su estado de movimiento

• Para que se originen cambios en el estado de movimiento, se necesitan al menos
dos cuerpos que interactúen.
PRIMERA LEY DE MOVIMIENTO (Primera Ley de Newton)
La primera ley de Movimiento fue discutida y establecida por Galileo como consta en
su primera obra Diálogos y refrendada más tarde en la Obra Discursos.
Todo cuerpo que está en reposo o moviéndose con velocidad constante,

permanecerá en reposo o con velocidad constante, a no ser que algún agente
externo lo obligue a cambiar su estado de reposo o movimiento.
Ejemplos de ésta ley se observan a menudo en la vida cotidiana, algunos de ellos:

Un perro al salir del agua sacude su pelaje haciendo girar su piel en un sentido y luego
en sentido contrario. El agua que estaba “adherida” a su pelaje sigue el movimiento
que tenía antes que el perro invierta el sentido de movimiento. Seguidamente al llegar
al extremo de su segundo movimiento repite el primero y así sucesivamente, por lo
cual cada vez que el pelaje cambia de sentido de giro, el agua adherida a él sigue su
trayectoria original, es decir el perro gira su pelaje No el agua que posee su pelaje,
para así instintivamente despojarse del agua, gracias a la primera ley de movimiento.
CONCEPTO DE MASA INERCIAL
Para definir el concepto de masa inercial se realizarán tres experimentos,

considerando en ellos que no existe roce alguno:
1er. Experimento, Se hace interactuar un Objeto (1), con un Objeto (2), por medio de
un resorte (figura 1)
a12
En él se observa que:  k 21
 a21
donde k21 es una constante positiva

(figura 1)
2do. Experimento, Se hace interactuar el Objeto (1), con un Objeto (3), por medio de
un resorte (figura 2)
a13
En él se observa que:  k31
 a31

(figura 2)
CONCEPTO DE MASA INERCIAL
3er. Experimento, Se hace interactuar el Objeto (2), con el Objeto (3), por medio de un
resorte (figura 3)
a23
En él se observa que:  k32
 a32

(figura 3)
Dado que las aceleraciones miden el grado en que cambia la velocidad de cada
partícula, es obvio, que si ambas partículas son diferentes las aceleraciones sean
también diferentes. Por ello la que adquiere mayor aceleración es la que presentará
una menor oposición al cambio del estado de movimiento, e inversamente lo realizará
la otra partícula. Por lo tanto se puede expresar la constante como:
m
k yx  y ec 1
mx
donde mi es la Masa Inercial de la partícula i-esima.
CONCEPTO DE MASA INERCIAL Y Unidad de medida
Si se toma el carro (1) como patrón unitario de masa (1 Kilogramo), entonces

a12 a13
 m2 y m 3
 a21  a31
Por lo tanto para determinar la masa de cualquier partícula se debe hacer interactuar
con el carro patrón (1), midiendo en tal caso el cociente de las aceleraciones.
En términos generales, para determinar la masa de una partícula (x) cualquiera se

tiene:
a1x
 mx ec 2
 a x1
donde mx es la masa inercial de la partícula (x), en tales circunstancias la ec.2 es la

definición de Masa Inercial
CONCEPTO DE FUERZA, SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO
Por otra parte experimentalmente se obtiene que:
k12 k 23 k31  1
1  a32
1 1    m3  1
pero: k12  y k 23  m2 a23
k 21 k32
  m3a32  m2 a23
Definición de Fuerza: La causante física del cambio de velocidad que una partícula
experimenta cuando interactúa inercialmente con otra es la fuerza F que ésta ejerce
sobre aquélla, y es igual a ma, siendo m la masa inercial y a su aceleración.
   m
F  ma ec 3 1  kg 2   1 N 
 s 
Si el carro (3) ejerce una acción sobre el carro (2), la fuerza F 23 queda expresada por:
 
F23  m2 a23
El carácter vectorial de la fuerza queda determinado por el carácter vectorial de la

aceleración
TERCERA LEY DE MOVIMIENTO
La expresión
 m3 a32  m2 a23
Se interpreta de acuerdo a la ec. 3, como la interacción mutua del carro (2) y (3), es
decir: si el carro (2) ejerce una fuerza F32 sobre el carro (3), éste ejerce a su vez una
fuerza F23 sobre el carro (2)
 
F23   F32 ec 4
En otras palabras cuando una partícula (2), ejerce una acción sobre una partícula (3),
ésta ejercerá una reacción igual y contraria sobre la primera, Tercera Ley de
Movimiento
Titulo: Física Recreativa II

Autor: Yakov Perelman
http://www.librosmaravillosos.com/fisicarecreativa2/
Ed. MIR
EFECTOS DE LAS FUERZAS
Hasta aquí se han estudiado que las fuerzas producen un efecto de movimiento sobre
los cuerpos, sin embargo, ellas también pueden producir un efecto de deformación
sobre estos.
El producir deformación sobre los cuerpos empleando fuerzas es un suceso más

intuitivo y data de la época de la Prehistoria, inicialmente cuando por efecto de un
golpe se partía una piedra o un hueso, posteriormente en la era de los metales se
utilizó para forjar los metales convirtiéndolos en puntas de flechas o utensilios caseros.
Sin embargo a fines de la Edad Media e inicio de la Edad Moderna, Leonardo Da Vinci
inventa el dinamómetro, instrumento hasta hoy en día utilizado para medir la magnitud
de las fuerzas. La formulación matemática de la fuerza de deformación de los cuerpos
elásticos fue realizada por Robert Hooke, en la Edad Moderna.
LOS EFECTOS DE LAS FUERZAS Y SUS PRECURSORES
Efecto de las
Fuerzas sobre
los cuerpos
Cambio en el Cambio en la
estado de forma de los
movimiento cuerpos
Galileo Galilei Isaac Newton Leonardo Da Vinci Robert Hooke

(1564 – 1642) (1642 – 1727) (1452 – 1519) (1635 – 1703)
 m
FUERZAS QUE SE ESTUDIARAN Y LEYES DE FUERZA g  10ˆj  2 
s 
Las leyes de fuerza son expresiones matemáticas que relacionan características del
objeto sobre el que actúa la fuerza y características del medio.
Fuerza de peso: es la fuerza con que la tierra atrae los cuerpos que se encuentran en
las cercanías de su superficie. Es una expresión matemática simplificada de la fuerza
de gravitación universal.
 
P  mg

Donde m es la masa del cuerpo que es atraído por la Tierra y g la aceleración de
gravedad del lugar. 
m  85kg p  850 ˆj  N 
m = 85kg

ˆ  833jˆ  N 
P  85 (  9,8j)

mg
Fuerza Normal: es la fuerza que realiza una superficie cuando sobre ella se apoya un
cuerpo, ésta siempre es perpendicular a la superficie.
 
N  N2
N1
Fuerza de Tensión: es una fuerza de tipo elástico que se origina en las cuerdas
cuando sostienen un cuerpo por un extremo mientras elotro se encuentra fijo.
 T2
T2
 
T1 T1
http://www.walter-fendt.de/ph14s/equilibrium_s.htm
¥ LEYES DE MOVIMIENTO EJERCICIOS DE APLICACIÓN


g  -10 ˆj m/s
2

1.- Determinar la fuerza que ejerce la mesa para sostener en equilibrio al computador
(m =2 kg)
 Y
N
N
 X
mg
mg
FX  0 FY  N - mg = 0 Diagrama de cuerpo libre
 N  mg
N  2(10)
N  20 
mg  2( 10 ˆj )
 
N  20 ˆj  N  mg  20 ˆj  N 
1.- Determinar la fuerza que ejerce la mesa para sostener en equilibrio al computador
(m =2 kg)
  Diagrama de cuerpo libre
N N y

mg 
mg
F x 0
F y N  mg  0 F y N  mg  0
N  2(10)  0
N  20  0

N  20 N  20 ˆj  N 

g  -10 ˆj m/s2

1.- Un auto de 500 kg está detenido en una rampa con una inclinación de 10º. Calcular la
fuerza que habrá que hacer empujando hacia arriba para impedir que ruede si deja de
estar frenado.
y
N
x
F
10
10° mg cos10°
mg

mg sen10°



g  -10 ˆj m/s
2

2.- Un bloque de masa 0,5 kg está sobre una pendiente inclinada 20º sujeta mediante
una cuerda paralela a la pendiente que impide que deslice. Si no hay rozamiento, ¿qué
fuerza ejerce la cuerda?
N
y
T
N x
T
20°
co
sin  
hip
20°
mg cos20° mg cos  
ca
mg hip
mg sen20°
F x  T  mgsen 20  0 F y  N  mg cos 20  0

T  0,5(10) sen 20  0 N  0,5(10) cos 20  0
T  1, 7  0 N  4, 7  0
T  1, 7 N  4, 7
 
T  1, 7iˆ  N  N  4, 7 ˆj  N 
4.- Un objeto de 4kg colgado con dos cuerdas a dos mástiles como se muestra en el
dibujo. Calcule la tensión sobre cada cuerda
y
ca 
cos  
h T2 
co T2
sen  
h T1
T2 sen65
35 25
T1 sin 55 
55 65 T1
x
T1 cos 55 T2 cos 65

mg

mg
F x  T2 cos 65  T1 cos 55  0 F y  T1 sin 55  T2 sin 65  mg  0
T2 0, 42  T1 0,57  0 T1 0,82  T2 0,91  4(10)
 
T2 0, 42  T1 0,57  0 T2  1,36T1 T1  T1 cos 55î  T1sen55ˆj mg  4( 10ˆj)
T1 0,82  T2 0,91  40  
T2  1,36(19, 42) T1  19, 42cos 55î  19, 42sen55ˆj mg  40ˆj  N 
T2  26, 41 
0,57 T  11,1iˆ  15, 9ˆj  N 
1
T2  T  1,36T1
0, 42

T2  T2 cos 65î  T2sen65ˆj
T1 0,82  1,36T1  0,91  40 
T2  26, 41cos 65î  26, 41sen65ˆj
T1 0,82  1, 24T1  40 
2, 06T1  40 T2  11, 2iˆ  23,9ˆj  N 
T1  19, 42
8.- En la maquina de Atwood la masa m1 es de 300gr y la otra masa colgante es de 400 g,

Calcular:
a) La aceleración del sistema.
b) La tensión de la cuerda.
Para cuerpo m1
T  3  0,3a
T  m1 g  m1a T  0,3(10)  0,3a
4  T  0, 4a
T  3  0,3a
Para cuerpo m2 1  0, 7 a 
T
a  1, 43
m2 g  T  m2 a 0, 4(10)  T  0, 4a
4  T  0, 4a T  3  0,3a
T  3  0,3(1, 43)
T  3, 43 m1 
 T
a  1, 43iˆ[ m / s 2 ]

T1  3, 43iˆ[ N ]

m1 g m2
   
m1 g m1 T T m2 m2 g
En todos los casos se supone: 

m2 g
• Las poleas no tienen masa
• Las cuerdas son inextensibles y de masa despreciable
• No hay roce entre la polea y la cuerda
• La tensión es la misma en toda la cuerda
9.- En sistema de poleas la masa m1 es de 200gr y

masa m2 es de 400 g, Calcular:
a) La aceleración del sistema.
b) La tensión en las cuerdas
2T2  T1  m p a p x2  2x1 x2  2x1
2T2  T1  0 1 2 1 2 1
x1  a1t a2t  2 a1t 2
T1  2T2 2 2 2  
1 a2  2a1 T2 T2
m1  200 g  0, 2kg x2  a2t 2
2
m2  400 g  0, 4kg a2  2a1
2T2  m1 g  m1a1
Para m1 m2 g  T2  m2 2a1 /2

T1  m1 g  m1a1 T1  2T2 T1
2T2  m1 g  m1a1
a2  2a1
2m2 g  2T2  m2 4a1 
T1  m1 g  m1a1 T1 
Para m2 T2
m2 g  T2  m2 a2
2m2 g  m1 g  m1a1  4m2 a1 m1
m2 g  T2  m2 a2 2(0, 4)10  0, 2(10)  (0, 2 a1  4(0, 4) a1 )
8  2  0, 2a1  1, 6a1
6  1,8a1
m2
3,3  a1 
m1 g
a2  2a1 T1  m1 g  m1a1 
m2 g  T2  m2 a2 m2 g
a2  2(3,3) T1  0,8(10)  0,8(3,3) 0, 4(10)  T2  0, 4(6, 6)
a2  6, 6 T1  10, 64 T2  1,36
Fuerza de roce por deslizamiento: es la fuerza que existe entre dos superficies en
contacto y que se opone al deslizamiento relativo de una respecto de la otra.
Características:
Dirección: Paralela a las superficies en contacto
Sentido: Opuesto al movimiento
Módulo: Igual al producto entre el módulo de la fuerza normal (N) y el coeficiente de
roce ( m ).
El coeficiente de roce es característico de las superficies que están en contacto, por lo

que varia punto a punto y se debe determinar experimentalmente en cada caso.
Además, su valor es diferente si las superficies se encuentran en reposo o en
movimiento relativo, por lo que se habla de un coeficientes de roce estático (me), y un
coeficiente de roce dinámico (md), respectivamente. Siendo el coeficiente de roce
estático siempre mayor al dinámico (me ≥ md)
Fd=mdN
Fe=meN
Fuerza elástica: es la fuerza que permite deformar un cuerpo y fue formulada por
Robert Hooke en la conocida Ley de los resortes.
 
F  k x

donde k es la constante elástica y x es la elongación del resorte
Al reproducir experimentalmente
la Ley de Hooke, la constante
elástica representa la pendiente
del gráfico
F2  F1
k
x2  x1
y la ordenada de origen de la
ecuación se obtiene ajustando los
ejes al primer punto experimental
Nota: La ecuación obtenida es particular para cada resorte, por lo que es válida sólo
dentro de ese rango, esto se debe a que no se puede asegurar que el resorte no se
deformará permanentemente fuera de ese rango medido.

g  -10 ˆj m/s 
2

3.- Un bloque de 100 kg en una rampa como indica la figura. Calcule
a) Cuánto debe valer la fuerza de rozamiento con el suelo para que no se deslice por la
pendiente 
b) El valor del coeficiente de rozamiento. N 
f
Y

N
Diagrama de cuerpo libre 

f X 
mg sin  
co
hip
ca
cos  
hip
37 mg cos 37

mg
mgsen37
F  N  mg cos 37  0 f  N
F
y
x  f  mgsen37  0 602   799
N  100(10) cos 37  0
f  100(10) sen37  0   0, 75
N  799  0
f  602  0
N  799
f  602
 
f  602iˆ  N  N  799 ˆj  N 

g  -10 ˆj m/s2

5.- Un cuerpo de 5 kg está en un plano inclinado 35° y la superficie tiene un coeficiente
de rozamiento de 0,25. Calcular la aceleración 
N
y 
f
N m
f x
co
 sin  
mg hip
35
mg cos 35 ca
mg cos  
hip
mg sin 35
F x  f  mg sin 35  ma
F y  N  mg cos 35  0 f  N
N  5(10) cos 35  0
10,3  5(10)sin 35  5a f  0, 25(41)
N  41  0
18, 4  5a f  10,3
N  41
a  3, 7 
 m 
a  3, 7iˆ  2  N  41 ˆj  N  f  10,3iˆ  N 
s 


g  -10 ˆj m/s
2

2.- Determinar la fuerza que debe ejerce el motor para que el carro de 500kg suba
por la pendiente (37°) con velocidad constante, si el coeficiente de roce es m=0,1
 Y
N
N

 F X
f
f F


mg 
mg cos 
mg
mg sin 
F X ? F  ?
Y
F X  F  mg sin   f  0  F  N  mg cos   0
Y
f  N
N  500(10) cos 37  0 f  0,1(3993)
F  500(10) sin 37  399  0 N  3993 f  399
F  3408  
N  3993 ˆj  N  f  399iˆ  N 

F  3408iˆ  N 
2.- Determinar la fuerza que debe ejerce el motor para que el carro de 500kg suba por la pendiente
(37°) con velocidad constante, si el coeficiente de roce es m=0,1
 y
N

F

 N
f  x
F
37

 f
mg

F
x F  f  mgsen37  0 mg
F y 


g  -10 ˆj m/s
2

6.- Una masa de 20 kg reposa en una superficie sin rozamiento inclinada 30° con la
horizontal unida a un resorte que se alarga 24 cm al sujetarla. ¿Cuál es la constante
elástica del resorte? Datos
m  20kg 
N
y reposo

   30
N F
x x  24cm  0, 24m

F
mg cos 30 
mg
30°  

mg F  k x
mgsen30
En eje X En eje Y F  kx
N  mg cos 30  0 100  k 0, 24
F  mgsen30  0
N  20(10) cos 30  0 N 
F  20(10) sen30  0 k  416, 7  
N  173  0 m
F  100  0
 N  173 
F  100 F  100iˆ  N  N  173jˆ  N 
6.- Una masa de 20 kg reposa en una superficie sin rozamiento inclinada 30° con la
horizontal unida a un resorte que se alarga 24 cm al sujetarla. ¿Cuál es la constante
elástica del resorte? 
N
y

N 
F
x

mg
30
mg cos 30

mg F x  F  mg sin 30  0 F y  N  mg cos 30  0 F  kx
F  20(10) sin 30  0 N  20(10) cos 30  100  k 0, 24
mg sin 30 F  100 N  173 N 
k  417  
  m
F  100iˆ  N  N  173 ˆj  N 


g  -10 ˆj m/s
2

4.- Un objeto de 4kg colgado con dos cuerdas a dos mástiles como se muestra en el dibujo. Calcule
la tensión sobre cada cuerda  
y T2 T2

 T1
25°
T1
35° 25° T2 cos 25

T1 cos 35 35° 23,94 ˆj
15,90 ˆj
x
T1sen35 T2sen25
11,13iˆ 11,16iˆ 
mg
mg

F
x  T2 sen 25  T1sen35  0
F y  T1 cos 35  T2 cos 25  mg  0
T1 cos 35  T2 cos 25  mg  0
T1  11,13iˆ  15,90 ˆj [ N ]
T2 sen 25  T1 0,57  0 
T1 0,82  T2 (0,91)  40  0 T2  11,16iˆ  23,94 ˆj [ N ]
T2 0, 42  T1 0,57
T1 0,82  1,36T1 (0,91)  40  0
T2  1,36T1
T1 0,82  1, 24T1  40
2, 06T1  40
T2  1,36(19, 42)
T2  26, 41 T1  19, 42

g  -10 ˆj m/s
2
 
3.- Determinar la aceleración y la fuerza de tensión con que se mueven los bloques
de la figura. Si la masa del bloque A es 8kg, la del bloque B es 5Kg y el coeficiente de
roce es 0.2
Y Diagrama de cuerpo libre (dcl)
N

N
  f T
f T
A
T
mA g

mAg 
T
m Bg
B
 X
mBg
F ? F ?
F
X Y
B  T  m B g  m B a
f  N
T  50  5(2, 62)  FX  f  T  T  mBg  (mA  mB )a F Y  N  mAg  0
f  0, 2(80)
T  37 16  50  13a N  80  0
f  16
a  2, 62 N  80

a  2, 62iˆ[ m / s 2 ]

N  80 ˆj[ N ]

f  16iˆ[ N ]

¥ LEYES DE MOVIMIENTO EJERCICIOS DE APLICACIÓN g  -10 ˆj m/s
2 
 
3.- Determinar la aceleración y la fuerza de tensión con que se mueven los bloques
de la figura. Si la masa del bloque A es 8kg, la del bloque B es 5Kg y el coeficiente de
roce es 0.2 Datos
Y

mA  8kg
 N
N mB  5kg
 
  f T   0, 2
f T
g  10m / s 2
A 
T

 mAg
mAg 
T 
mBg
Diagrama de cuerpo libre
B
 N  8(10)  0 Respuestas
m Bg X
N  80  0

f  N N  80 a  2, 6iˆ  m / s 2 
50  T  5a 
f  0, 2(80) 50  T  5(2, 6) TA  37iˆ  N 
Para el cuerpo A 
f  16 50  T  13 TB  37iˆ  N 
FxA  T  f  mA a f  0, 2 N 
T  37 N  80 ˆj  N 
T  f  8a T  16  8a 
FyA  N  mA g  0
N  8(10)  0 50  T  5a
f  16iˆ  N 

Para el cuerpo B 5(10)  T  5a mA g  80 ˆj  N 

FxB  mB g  T  mB a 50  T  5a T  16  50  T  8a  5a mB g  50iˆ  N 
34  13a
a  2, 6
7.- Una masa en un plano inclinado está unida a otra masa colgante mediante una cuerda y una polea
como se muestra en la figura. La masa en el plano inclinado es de 500 g, la masa colgante es de 300
g, el ángulo es de 30° y el coeficiente de rozamiento es 0,2. Calcular:
a) La aceleración del sistema.  
N  T
b) La tensión de la cuerda. T
y

f
N T
x
T 
mb g
f

mA g
mg
Mg cos 30
30
Mg N  Mg cos 30  0 mg  T  T  f  Mgsen30  (m  M )a

Mg sin 30
f  N N  0,5(10) cos 30  0 0,3(10)  0,87  0,5(10) sin 30  0.8a
N  4, 33  0 1, 71  a
En eje X mg  T  T  f  Mgsen30  (m  M )a N  4,33
En eje Y N  Mg cos 30  0
f  N mg  T  ma
En el cuerpo m
0,3(10)  T  0,3( 1, 71)
mg  T  ma f  0, 2 (4,33)
T  3,51
f  0,87
7.- Una masa en un plano inclinado está unida a otra masa colgante mediante una cuerda
y una polea como se muestra en la figura. La masa en el plano inclinado es de 500 g, la
masa colgante es de 300 g, el ángulo es de 30° y el coeficiente de rozamiento es 0,2.

Calcular: N 
a) La aceleración del sistema. T 
T
b) La tensión de la cuerda. 
Diagrama de cuerpo libre f
 
 T mg
N  
T Mg

f  Datos
mg
M=0,5kg
Mg cos 30
m=0,3kg
30
 x  =30°
Mg
 =0,2
f  N Mgsen30
Para el cuerpo M
F xM  T  f  Mgsen30  Ma
F yM  N  Mg cos 30  0
Para el cuerpo m
F xm mg  T  ma
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PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES (Producto punto)

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PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES (Producto cruz)

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Aplicación a los ejes cartesianos

iˆ Vector unitario eje X

kˆ Vector unitario eje Z