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  • Semana 12 - Método de Lagrange

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    Hallar las ecuaciones diferenciales del sistema.

    𝑘 𝑥
    𝑀 𝜃
    𝑙cos ⁡(𝜃) 𝑙
    𝜃 𝑙 𝑙 sin ⁡(𝜃)
    𝑙 −𝑙 cos ⁡( 𝜃)
    𝑚
    𝑞1=𝑥 ; 𝑞2=𝜃

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