Grupo 3

CRISTIAN ANCHUNDIA, ANGELCELI, LUIS HERNANDEZ, ANDREÉ SCHULDT

Ejercicio Propuesto

GH=

GH=
Programación en octave
PZMAP( MAPA POLOS Y CEROS)
ZEROS=Ceros

 6
POLES= Polos
Numero de asíntotas

 NA= Npolos – Nceros

 NA= 4 polos-2 ceros= 2 asíntotas

 0+(-12)+(-5)+(-4)=-21
Punto de partida de las asíntotas

 -27+3,5

 (σA)
Angulo de desfase
Punto de ruptura

K= Es la ganancia en el punto de quiebre, este

valor es el encargado de mantener el sistema en
estabilidad, estableciendo rangos de los valores
de K para que el sistema sea estable, los limites
del rango definirán K
 SR1=0 SR2=-5 SR3=-12 SR4=-4
Lugar geométrico